CN114733174B - 一种具有回送足球功能的足球射门练习装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种具有回送足球功能的足球射门练习装置，包括安装台，所述安装台内部设有定位腔，所述定位腔左右两端内壁分别设有第一伸缩腔和第二伸缩腔，所述定位腔内部设有左端伸入第一伸缩腔并与其转动连接和滑动连接的第一定位轴,本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，具有回送足球功能的足球射门练习装置，能够将射门后的足球进行自动回收，并且进行自动摆球，并且还能调整足球的摆放位置，进行不同角度的射门练习，只有当射门成功时，才会调整足球的摆放位置，从而调节射门角度，全程自动化进行，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

Description

一种具有回送足球功能的足球射门练习装置及使用方法

技术领域

本发明涉及体育锻炼器材，尤其涉及一种具有回送足球功能的足球射门练习装置及使用方法。

背景技术

目前，足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”。射门是足球运动技术术语，指用踢球、头顶球、铲球等技术将球射向对方球门，是进攻的最终目的，也是比赛胜负的关键。方法很多，对射地滚球、空中球、反弹球、直线球、弧线球；可直接射、带射、接射。射门时要求冷静、机智、果断、有信心，动作快速、准确、有力，并能随机应变，在足球运动员平时的练习过程中，射门练习是必不可少的，运动员在平时的训练过程中，需要不断地练习射门的动作、角度、姿态、力度等，但是目前对于此项练习存在着较多的不便之处，譬如射门后需要及时将足球捡走，射门后的足球回收起来较为不便，想要练习从不同角度射门时就需要进行手动摆球，以上这些都需要许多人进行辅助，可以说足球射门练习是非常费时费力的练习，因此需要一种能够解决上述问题的足球射门练习装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种具有回送足球功能的足球射门练习装置，能够将射门后的足球进行自动回收，并且进行自动摆球，并且还能调整足球的摆放位置，进行不同角度的射门练习，只有当射门成功时，才会调整足球的摆放位置，从而调节射门角度，全程自动化进行，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种具有回送足球功能的足球射门练习装置，包括安装台，所述安装台内部设有定位腔，所述定位腔左右两端内壁分别设有第一伸缩腔和第二伸缩腔，所述定位腔内部设有左端伸入第一伸缩腔并与其转动连接和滑动连接的第一定位轴,所述第一定位轴右端转动连接有伸入第二伸缩腔并与其滑动连接的第二定位轴，所述第二定位轴右端固定安装有与第二伸缩腔右端内壁固定连接的第一弹簧，所述第一定位轴底部设有键槽，所述第一定位轴外侧通过键槽滑动键连接有第一齿轮，所述第一齿轮左端固定安装有与定位腔左端内壁转动连接的第一支撑套，所述第一定位轴顶部设有定位凹槽，所述安装台顶部阵列设有定位槽，所述定位槽顶部内壁滑动连接有支撑板，所述支撑板底部固定安装有穿过定位槽底部内壁和定位腔顶部内壁的连接杆，所述连接杆底部设有位于定位腔内的安装套，所述安装套上活动连接有能够伸入定位凹槽的内部的滚珠。该结构能调节足球回送时的位置，进而使得能够在不同角度练习射门。

为了进一步完善，所述安装台顶部设有第一升降凹槽，所述第一升降凹槽内壁滑动连接有踏板，所述踏板底部固定安装有穿过第一升降凹槽底部内部和定位腔顶部内壁并与其滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述踏板与第一升降凹槽底部内壁固定安装有第二弹簧。该结构能够在射门时使得足球与安装台平齐。

进一步完善，所述安装台顶部设有位于定位槽前方的第二升降凹槽，所述第二升降凹槽内壁滑动连接有第一限位板，所述第一限位板与第二升降凹槽内壁固定安装有第三弹簧，所述安装台顶部设有位于定位槽右方的第三升降槽，所述第三升降槽内壁滑动连接有第二限位板，所述第二限位板底部固定安装有与第三升降槽底部内壁固定连接的第四弹簧，所述第二限位板与踏板固定连接。该结构能够在足球回送过程中防止跑偏。

进一步完善，所述安装台顶部设有顶部与外界连通的第一回送腔，所述安装台内部设有位于第一回送腔和定位腔之间的调节槽，所述调节槽内部设有穿过调节槽后端内壁和第一回送腔前端内壁后与第一回送腔后端内壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴前端固定安装有位于调节槽内部的转盘，所述转盘上设有不同深度的台阶弧槽，所述第二定位轴上设有推拉槽，所述推拉槽内壁滑动连接有台阶板 ，所述台阶板后端固定安装有穿过定位腔后端和调节槽前端并与其滑动连接的压杆，所述压杆抵住台阶弧槽，所述台阶板与定位腔后端固定安装有环绕压杆的第五弹簧，所述第一转轴外侧设有位于第一回送腔内部的第二齿轮，所述第二齿轮内侧设有棘齿槽，所述第一转轴外侧固定安装有与棘齿槽配合的能够使得第一转轴单向旋转的棘爪套，所述第二齿轮后端固定安装有与第一回送腔后端转动连接的第二支撑套，所述第一回送腔内部设有触发板，所述触发板从左到右为从低到高倾斜设置，所述触发板底部固定安装有与第二齿轮左端啮合的第二齿条，所述第一回送腔底部设有导向槽，所述触发板底部固定安装有伸入导向槽内并以其滑动连接的导向杆，所述触发板底部固定安装有与第一回送腔内壁固定连接的第六弹簧。该结构能够在射门成功时调节下次一足球回送的位置，便于实现不同角度的射门练习。

进一步完善，所述安装台顶部设有位于踏板和第一限位板之间且顶部与外界连通的第一回送通道，所述第一回送通道内壁滑动连接有斜板，所述斜板顶部放置有足球，所述第一回送通道内壁底部固定安装有气缸，所述气缸输出轴与斜板固定连接，所述第一回送通道后端设有第二回送通道，所述第一回送腔内壁左端设有与第二回送通道连通的第一运送通道，所述安装台顶部设有位于第一回送腔左右两端的第一球门，所述第一球门之间安装有第一球网。

进一步完善，所述安装台顶部设有位于第一回送腔后方的第二回送腔，所述安装台顶部设有位于第二回送腔左右两方的第二球门，所述第二球门之间安装有第二球网，所述第二回送腔左端底部设有与第二回送通道连通的第二运送通道，所述第二回送腔底部从从左到右为从低到高设置。该结构能够便于回送。

进一步完善，所述台阶板上固定安装有穿过定位腔后端和调节槽前端并与其滑动连接的辅助滑杆。

一种具有回送足球功能的足球射门练习装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：启动气缸带动斜板上升，使得足球上升至安装台上方，顺着斜板的斜面滚动至安装台顶部，当滚动至第一个定位槽时，由于滚珠处于定位凹槽内，此时定位槽内的支撑板下降，足球滚至定位槽内部，进行定位；

二、射门：射门时，踩在踏板上，带动第一齿条下降，第一齿条下降带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转通过键槽带动都第一定位轴旋转，进而使得滚珠脱离定位凹槽，推动支撑板上升与安装台平齐，此时踢动足球进行射门，当足球进入第一球门之间时，掉入第一回送腔内，砸在触发板上带动其下降，触发板下降带动第二齿条下降，第二齿条下降带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时通过棘爪套带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动转盘旋转，转盘旋转使得压杆滑入更深的台阶弧槽内，从而使得台阶板移动，进而使得第一弹簧拉动第二定位轴移动，第二定位轴移动带动第一定位轴移动，第一定位轴移动使得定位凹槽移动至下一个定位槽，从而使得训练者能够从不同的角度练习射门；

三、回送：足球进入第一回送腔，或者射门未中，进入第二回送腔内时，皆能通过第一运送通道或第二运送通道进入第二回送通道，从而通过第二回送通道回送至第一回送通道内，从而实现足球的自动回送。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，具有回送足球功能的足球射门练习装置，能够将射门后的足球进行自动回收，并且进行自动摆球，并且还能调整足球的摆放位置，进行不同角度的射门练习，只有当射门成功时，才会调整足球的摆放位置，从而调节射门角度，全程自动化进行，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1中B-B的剖视图；

图4为图1中C-C的剖视图；

图5为图2中D的局部放大图；

图6为本发明中调节槽的示意图；

图7为本发明中转盘的三维图；

图8为图4中E的局部放大图。

附图标记说明：安装台1、第二弹簧2、第一齿条3、足球4、第一回送通道5、第一限位板6、棘齿槽7、第二限位板8、第一球门9、第二齿轮10、第一转轴11、第二齿条12、第六弹簧13、导向杆14、第一回送腔15、第一运送通道16、第二回送通道17、第二运送通道18、第二回送腔19、第二球网20、第二球门21、转盘22、调节槽23、台阶弧槽24、第三弹簧25、第二升降凹槽26、斜板27、气缸28、支撑板29、定位槽30、安装套31、第一支撑套32、第一定位轴33、第一伸缩腔34、键槽35、第一齿轮36、滚珠37、定位腔38、第二定位轴39、推拉槽40、台阶板 41、第一弹簧42、第二伸缩腔43、第四弹簧44、第二支撑套45、第三升降槽46、连接杆47、触发板48、第一球网49、定位凹槽50、踏板51、第一升降凹槽52、第五弹簧53、压杆54、辅助滑杆55、棘爪套56、导向槽57。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1~8：本实施例中这种具有回送足球功能的足球射门练习装置，包括安装台1，所述安装台1内部设有定位腔38，所述定位腔38左右两端内壁分别设有第一伸缩腔34和第二伸缩腔43，所述定位腔38内部设有左端伸入第一伸缩腔34并与其转动连接和滑动连接的第一定位轴33,所述第一定位轴33右端转动连接有伸入第二伸缩腔43并与其滑动连接的第二定位轴39，所述第二定位轴39右端固定安装有与第二伸缩腔43右端内壁固定连接的第一弹簧42，所述第一定位轴33底部设有键槽35，所述第一定位轴33外侧通过键槽35滑动键连接有第一齿轮36，所述第一齿轮36左端固定安装有与定位腔38左端内壁转动连接的第一支撑套32，所述第一定位轴33顶部设有定位凹槽50，所述安装台1顶部阵列设有定位槽30，所述定位槽30顶部内壁滑动连接有支撑板29，所述支撑板29底部固定安装有穿过定位槽30底部内壁和定位腔38顶部内壁的连接杆47，所述连接杆47底部设有位于定位腔38内的安装套31，所述安装套31上活动连接有能够伸入定位凹槽50的内部的滚珠37。所述安装台1顶部设有第一升降凹槽52，所述第一升降凹槽52内壁滑动连接有踏板51，所述踏板51底部固定安装有穿过第一升降凹槽52底部内部和定位腔38顶部内壁并与其滑动连接的第一齿条3，所述第一齿条3与第一齿轮36啮合，所述踏板51与第一升降凹槽52底部内壁固定安装有第二弹簧2。所述安装台1顶部设有位于定位槽30前方的第二升降凹槽26，所述第二升降凹槽26内壁滑动连接有第一限位板6，所述第一限位板6与第二升降凹槽26内壁固定安装有第三弹簧25，所述安装台1顶部设有位于定位槽30右方的第三升降槽46，所述第三升降槽46内壁滑动连接有第二限位板8，所述第二限位板8底部固定安装有与第三升降槽46底部内壁固定连接的第四弹簧44，所述第二限位板8与踏板51固定连接。所述安装台1顶部设有顶部与外界连通的第一回送腔15，所述安装台1内部设有位于第一回送腔15和定位腔38之间的调节槽23，所述调节槽23内部设有穿过调节槽23后端内壁和第一回送腔15前端内壁后与第一回送腔15后端内壁转动连接的第一转轴11，所述第一转轴11前端固定安装有位于调节槽23内部的转盘22，所述转盘22上设有不同深度的台阶弧槽24，所述第二定位轴39上设有推拉槽40，所述推拉槽40内壁滑动连接有台阶板 41，所述台阶板41后端固定安装有穿过定位腔38后端和调节槽23前端并与其滑动连接的压杆54，所述压杆54抵住台阶弧槽24，所述台阶板41与定位腔38后端固定安装有环绕压杆54的第五弹簧53，所述第一转轴11外侧设有位于第一回送腔15内部的第二齿轮10，所述第二齿轮10内侧设有棘齿槽7，所述第一转轴11外侧固定安装有与棘齿槽7配合的能够使得第一转轴11单向旋转的棘爪套56，所述第二齿轮10后端固定安装有与第一回送腔15后端转动连接的第二支撑套45，所述第一回送腔15内部设有触发板48，所述触发板48从左到右为从低到高倾斜设置，所述触发板48底部固定安装有与第二齿轮10左端啮合的第二齿条12，所述第一回送腔15底部设有导向槽57，所述触发板48底部固定安装有伸入导向槽57内并以其滑动连接的导向杆14，所述触发板48底部固定安装有与第一回送腔15内壁固定连接的第六弹簧13。所述安装台1顶部设有位于踏板51和第一限位板6之间且顶部与外界连通的第一回送通道5，所述第一回送通道5内壁滑动连接有斜板27，所述斜板27顶部放置有足球4，所述第一回送通道5内壁底部固定安装有气缸28，所述气缸28输出轴与斜板27固定连接，所述第一回送通道5后端设有第二回送通道17，所述第一回送腔15内壁左端设有与第二回送通道17连通的第一运送通道16，所述安装台1顶部设有位于第一回送腔15左右两端的第一球门9，所述第一球门9之间安装有第一球网49。所述安装台1顶部设有位于第一回送腔15后方的第二回送腔19，所述安装台1顶部设有位于第二回送腔19左右两方的第二球门21，所述第二球门21之间安装有第二球网20，所述第二回送腔19左端底部设有与第二回送通道17连通的第二运送通道18，所述第二回送腔19底部从从左到右为从低到高设置。所述台阶板41上固定安装有穿过定位腔38后端和调节槽23前端并与其滑动连接的辅助滑杆55。

参照附图1~8：一种具有回送足球功能的足球射门练习装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：启动气缸28带动斜板27上升，使得足球4上升至安装台1上方，顺着斜板27的斜面滚动至安装台1顶部，当滚动至第一个定位槽30时，由于滚珠37处于定位凹槽50内，此时定位槽30内的支撑板29下降，足球4滚至定位槽30内部，进行定位；

二、射门：射门时，踩在踏板51上，带动第一齿条3下降，第一齿条3下降带动第一齿轮36旋转，第一齿轮36旋转通过键槽35带动都第一定位轴33旋转，进而使得滚珠37脱离定位凹槽50，推动支撑板29上升与安装台1平齐，此时踢动足球进行射门，当足球进入第一球门9之间时，掉入第一回送腔15内，砸在触发板48上带动其下降，触发板48下降带动第二齿条12下降，第二齿条12下降带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动时通过棘爪套56带动第一转轴11旋转，第一转轴11旋转带动转盘22旋转，转盘22旋转使得压杆54滑入更深的台阶弧槽24内，从而使得台阶板41移动，进而使得第一弹簧42拉动第二定位轴39移动，第二定位轴39移动带动第一定位轴33移动，第一定位轴33移动使得定位凹槽50移动至下一个定位槽30，从而使得训练者能够从不同的角度练习射门；

三、回送：足球进入第一回送腔15，或者射门未中，进入第二回送腔19内时，皆能通过第一运送通道16或第二运送通道18进入第二回送通道17，从而通过第二回送通道17回送至第一回送通道5内，从而实现足球的自动回送。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种具有回送足球功能的足球射门练习装置，包括安装台（1），其特征是：所述安装台（1）内部设有定位腔（38），所述定位腔（38）左右两端内壁分别设有第一伸缩腔（34）和第二伸缩腔（43），所述定位腔（38）内部设有左端伸入第一伸缩腔（34）并与其转动连接和滑动连接的第一定位轴（33）,所述第一定位轴（33）右端转动连接有伸入第二伸缩腔（43）并与其滑动连接的第二定位轴（39），所述第二定位轴（39）右端固定安装有与第二伸缩腔（43）右端内壁固定连接的第一弹簧（42），所述第一定位轴（33）底部设有键槽（35），所述第一定位轴（33）外侧通过键槽（35）滑动键连接有第一齿轮（36），所述第一齿轮（36）左端固定安装有与定位腔（38）左端内壁转动连接的第一支撑套（32），所述第一定位轴（33）顶部设有定位凹槽（50），所述安装台（1）顶部阵列设有定位槽（30），所述定位槽（30）顶部内壁滑动连接有支撑板（29），所述支撑板（29）底部固定安装有穿过定位槽（30）底部内壁和定位腔（38）顶部内壁的连接杆（47），所述连接杆（47）底部设有位于定位腔（38）内的安装套（31），所述安装套（31）上活动连接有能够伸入定位凹槽（50）的内部的滚珠（37），所述安装台（1）顶部设有第一升降凹槽（52），所述第一升降凹槽（52）内壁滑动连接有踏板（51），所述踏板（51）底部固定安装有穿过第一升降凹槽（52）底部内部和定位腔（38）顶部内壁并与其滑动连接的第一齿条（3），所述第一齿条（3）与第一齿轮（36）啮合，所述踏板（51）与第一升降凹槽（52）底部内壁固定安装有第二弹簧（2），所述安装台（1）顶部设有位于定位槽（30）前方的第二升降凹槽（26），所述第二升降凹槽（26）内壁滑动连接有第一限位板（6），所述第一限位板（6）与第二升降凹槽（26）内壁固定安装有第三弹簧（25），所述安装台（1）顶部设有位于定位槽（30）右方的第三升降槽（46），所述第三升降槽（46）内壁滑动连接有第二限位板（8），所述第二限位板（8）底部固定安装有与第三升降槽（46）底部内壁固定连接的第四弹簧（44），所述第二限位板（8）与踏板（51）固定连接，所述安装台（1）顶部设有顶部与外界连通的第一回送腔（15），所述安装台（1）内部设有位于第一回送腔（15）和定位腔（38）之间的调节槽（23），所述调节槽（23）内部设有穿过调节槽（23）后端内壁和第一回送腔（15）前端内壁后与第一回送腔（15）后端内壁转动连接的第一转轴（11），所述第一转轴（11）前端固定安装有位于调节槽（23）内部的转盘（22），所述转盘（22）上设有不同深度的台阶弧槽（24），所述第二定位轴（39）上设有推拉槽（40），所述推拉槽（40）内壁滑动连接有台阶板 （41），所述台阶板（41）后端固定安装有穿过定位腔（38）后端和调节槽（23）前端并与其滑动连接的压杆（54），所述压杆（54）抵住台阶弧槽（24），所述台阶板（41）与定位腔（38）后端固定安装有环绕压杆（54）的第五弹簧（53），所述第一转轴（11）外侧设有位于第一回送腔（15）内部的第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）内侧设有棘齿槽（7），所述第一转轴（11）外侧固定安装有与棘齿槽（7）配合的能够使得第一转轴（11）单向旋转的棘爪套（56），所述第二齿轮（10）后端固定安装有与第一回送腔（15）后端转动连接的第二支撑套（45），所述第一回送腔（15）内部设有触发板（48），所述触发板（48）从左到右为从低到高倾斜设置，所述触发板（48）底部固定安装有与第二齿轮（10）左端啮合的第二齿条（12），所述第一回送腔（15）底部设有导向槽（57），所述触发板（48）底部固定安装有伸入导向槽（57）内并以其滑动连接的导向杆（14），所述触发板（48）底部固定安装有与第一回送腔（15）内壁固定连接的第六弹簧（13），所述安装台（1）顶部设有位于踏板（51）和第一限位板（6）之间且顶部与外界连通的第一回送通道（5），所述第一回送通道（5）内壁滑动连接有斜板（27），所述斜板（27）顶部放置有足球（4），所述第一回送通道（5）内壁底部固定安装有气缸（28），所述气缸（28）输出轴与斜板（27）固定连接，所述第一回送通道（5）后端设有第二回送通道（17），所述第一回送腔（15）内壁左端设有与第二回送通道（17）连通的第一运送通道（16），所述安装台（1）顶部设有位于第一回送腔（15）左右两端的第一球门（9），所述第一球门（9）之间安装有第一球网（49），所述安装台（1）顶部设有位于第一回送腔（15）后方的第二回送腔（19），所述安装台（1）顶部设有位于第二回送腔（19）左右两方的第二球门（21），所述第二球门（21）之间安装有第二球网（20），所述第二回送腔（19）左端底部设有与第二回送通道（17）连通的第二运送通道（18），所述第二回送腔（19）底部从从左到右为从低到高设置，所述台阶板（41）上固定安装有穿过定位腔（38）后端和调节槽（23）前端并与其滑动连接的辅助滑杆（55）。

2.一种根据权利要求1所述的具有回送足球功能的足球射门练习装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：启动气缸（28）带动斜板（27）上升，使得足球（4）上升至安装台（1）上方，顺着斜板（27）的斜面滚动至安装台（1）顶部，当滚动至第一个定位槽（30）时，由于滚珠（37）处于定位凹槽（50）内，此时定位槽（30）内的支撑板（29）下降，足球（4）滚至定位槽（30）内部，进行定位；

二、射门：射门时，踩在踏板（51）上，带动第一齿条（3）下降，第一齿条（3）下降带动第一齿轮（36）旋转，第一齿轮（36）旋转通过键槽（35）带动都第一定位轴（33）旋转，进而使得滚珠（37）脱离定位凹槽（50），推动支撑板（29）上升与安装台（1）平齐，此时踢动足球进行射门，当足球进入第一球门（9）之间时，掉入第一回送腔（15）内，砸在触发板（48）上带动其下降，触发板（48）下降带动第二齿条（12）下降，第二齿条（12）下降带动第二齿轮（10）转动，第二齿轮（10）转动时通过棘爪套（56）带动第一转轴（11）旋转，第一转轴（11）旋转带动转盘（22）旋转，转盘（22）旋转使得压杆（54）滑入更深的台阶弧槽（24）内，从而使得台阶板（41）移动，进而使得第一弹簧（42）拉动第二定位轴（39）移动，第二定位轴（39）移动带动第一定位轴（33）移动，第一定位轴（33）移动使得定位凹槽（50）移动至下一个定位槽（30），从而使得训练者能够从不同的角度练习射门；

三、回送：足球进入第一回送腔（15），或者射门未中，进入第二回送腔（19）内时，皆能通过第一运送通道（16）或第二运送通道（18）进入第二回送通道（17），从而通过第二回送通道（17）回送至第一回送通道（5）内，从而实现足球的自动回送。

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