CN112843640B - 一种智能化足球射门训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于足球训练设备技术领域，涉及智能制造技术领域，具体公开一种智能化足球射门训练系统，包括射门训练系统和与射门训练系统相配合的控制系统，其特征在于，射门训练系统包括收集装置和与收集装置相配合的输送装置，输送装置远离收集装置的一端设置有多个发射装置；输送装置包括与收集装置相配合的定点输送器，还包括与定点输送器相配合的第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道远离定点输送器的一端设置有随机输送器，随机输送器与任一发射装置之间均设置有第三输送通道；任一发射装置均包括弹射机构，还包括与弹射机构相配合的压缩机构和锁止机构，任一发射装置内均设置有提示灯。

Description

一种智能化足球射门训练系统

技术领域

本发明属于足球训练设备技术领域，涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能化足球射门训练系统。

背景技术

足球比赛时，运动员想要进球是十分困难的，一场比赛下来，有的球队甚至无法踢进一球。台上的成功往往离不开台下的努力，在赛场上想要取得好的成绩，往往需要平时不断的训练，足球射门训练是足球训练中十分重要的一项。为了更好的让人们进行足球射门训练，市面上具有各种足球射门训练设备，现有的足球射门训练设备大多具有收集足球、输送足球的功能，可以将球输送到固定位置，使训练人员练习定点射门，但是赛场需要足球队员接到队友的传球并在移动过程中完成射门。足球训练人员应尽可能的模拟比赛时的训练场景，在足球场的不同位置练习移动射门，准确把握射门距离；而且在比赛中队友传球的位置和角度是不固定的，所以训练人员训练时应该练习接到不同位置不同角度的传球。但是现有的足球射门训练设备只能在固定位置练习定点射门，而且现有的发球设备也只能在固定位置发球，使训练人员也只能模拟练习接收同一位置队友的传球，或者只能在特定位置练习定点射门，无法有效的提升足球射门技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种练习范围广且移动方便的智能化足球射门训练系统。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化足球射门训练系统，包括射门训练系统和与射门训练系统相配合的控制系统，射门训练系统包括收集装置和与收集装置相配合的输送装置，输送装置远离收集装置的一端设置有多个发射装置；输送装置包括与收集装置相配合的定点输送器，还包括与定点输送器相配合的第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道远离定点输送器的一端设置有随机输送器，随机输送器与任一发射装置之间均设置有第三输送通道；第二输送通道远离定点输送器的一端设置在定点射门训练的位置；任一发射装置均包括弹射机构，还包括与弹射机构相配合的压缩机构和锁止机构，任一发射装置内均设置有提示灯。

进一步的，定点输送器包括主动轴，主动轴连接有输送电机；主动轴正下方设置有从动轴，主动轴与从动轴上均设置有两个平行设置的链轮；四个链轮上设置有一对平行设置的链条；一对链条之间设置有多个输送斗，任一输送斗两侧均分别固连在两个链条上，多个输送斗在链条上均匀分布；输送斗为桶状结构，输送斗倾斜设置；输送斗与收集装置相配合，还分别与第一输送通道和第二输送通道相配合。收集装置设置在定点输送器的一侧，第一接收口和第二接收口设置在定点输送器的另外一侧；当输送斗随链条转动至与收集装置的出球口对齐时，输送斗向上倾斜，输送斗向上移动，足球从出球口滑至输送斗，输送斗倾斜设置可防止足球掉落；当输送斗随链条转动至与第一接收口或第二接收口对齐时，输送斗向下倾斜，足球从输送斗中滑至第一输送通道或第二输送通道。

进一步的，第一输送通道靠近定点输送器的一端设置有第一接收口，第二输送通道靠近定点输送器的一端设置有与第一接收口相邻的第二接收口，第二接收口设置在第一接收口的正下方；第一接收口和第二接收口均为倾斜向下设置的筒状结构，第一接收口和第二接收口均与输送斗相配合；第一接收口和第二接收口的两侧固连有一对竖直的第一轨道，第一接收口的第二接收口的一侧还设置有第一电机，第一电机上连接有齿轮；第一接收口和第二接收口上设置有移动门，移动门两侧固连有和第一轨道相配合的滑轨，移动门上还固连有和齿轮相配合的齿条，齿条与第一轨道平行设置。

进一步的，第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道均由多段输送节组成，；任一输送节均包括方形筒状的外壳，任一外壳一端均为输入端另一端均为输出端，任一外壳的输入端两侧均固连有竖直设置的插销，任一外壳的输出端两侧均固连有和插销相配合的插槽；任一外壳内均设置有输送带，任一输送带上均设置有多个碗状的吸碗，多个吸碗在输送带上均匀分布，任一吸碗的底端均固连在输送带上；任一吸碗底部均开设有第一通孔，第一通孔均垂直输送带设置，第一通孔均垂直吸碗的底端，第一通孔穿过输送带，输送带的主动轴连接有传送电机，传送电机固定在外壳上；同一输送带上的多个第一通孔共同连接有一个第一风机，任一第一风机均固定在外壳上，任一第一风机上均连接有一个圆筒状的通风主管，任一通风主管远离风机的一端均连接有一个活动接头，活动接头与通风主管转动连接，任一活动接头上均连接有多个的多个通风软管，通风软管通过活动接头与通风主管连通，任一第一通孔的底端均与通风软管远离活动接头的一端连通；输送带的主动轴和从动轴上面设置有圆环凹槽，防止主动轴或从动轴与通风软管干涉；任一外壳的输出端内均设置有与输送带相配合的连接通道，任一连接通道均包括固连在外壳上的输送板，输送板的长度方向与外壳的长度方向一致；输送板靠近输送带的一端固连有刮球板，刮球板垂直输送板设置，刮球板与输送带的长度方向垂直，刮球板与吸碗相配合，将吸碗上的球刮下，刮球板上开设有第一吹风孔，第一吹风孔垂直刮球板的长度方向设置，第一吹风孔连接有第二风机；输送板的两侧固连有垂直输送板设置的挡球板，挡球板限制足球左右移动的范围，使足球更容易被下一个输送节中的吸碗吸走。

进一步的，输送节和外壳有的是直段，有的是弯段，弯段的输送节中的输送板也是弯的，可使输送节组成的输送通道能够向各个方向弯曲。

进一步的，随机输送器包括离心圆盘，离心圆盘底端连接有第二电机，离心圆盘上设置有多个形状不同的凸块；离心圆盘的侧面均匀设置有多个分球口，任意分球口均包括底板和侧板，任意相邻两个分球口的底板均相连，侧板均相连，任一分球口均连接有第三输送通道；多个分球口上设置有一个密封盖，密封盖上开设有第二通孔，第二通孔与第一输送通道相连通。

进一步的，任一发射装置均包括一个与第三输送通道远离分球口一端相连通的接收筒，任一接收筒的顶端均与第三输送通道相连，任一接收筒的底端均连接有一个倾斜设置的圆形的发射筒，发射筒为圆筒状，发射筒一端为发射口，另一端设置有与发射筒同轴设置的圆柱状的密封挡块；弹射机构设置在发射筒内，弹射机构包括多个固连在密封挡块上的圆柱状的滑杆，任一滑杆均与发射筒平行设置，多个滑杆在密封挡块上的正投影成圆形分布；任一滑杆上均套设有第一弹簧；多个滑杆上套设有一个圆柱状的第一滑块，第一滑块上开设有与滑杆相配合的多个第三通孔；第一滑块远离密封挡块的一端固连有圆柱状的弹射头，发射筒内还固连有与弹射头相配合的固定圆环；固定圆环的内径大于弹射头的直径，小于第一滑块和足球的直径，固定圆环设置在接收筒和密封挡块之间；第一滑块、弹射头和固定圆环均与发射筒同轴设置；发射筒下方设置有支撑座，发射筒铰接在支撑座上，支撑座上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离支撑座的一端连接发射筒。

进一步的，接收筒是可伸缩的软质管，可以随着发射筒的上下转动而转动。

进一步的，发射筒底端的侧壁上固连有与发射筒相连通的压缩仓，压缩仓平行发射筒设置；压缩仓内设置有压缩机构，压缩机构包括固连在密封挡块侧壁上的安装块，安装块上固连有与滑杆平行设置的丝杆，丝杆远离安装块的一端连接有第三电机，第三电机固连在压缩仓内；丝杆上设置有与丝杆相配合的螺母，螺母两侧均固连有第二滑块，压缩仓内设置有与第二滑块相配合的两个第二轨道，任一第二轨道均平行丝杆设置；压缩机构还包括固连在第一滑块侧壁上的压缩块，压缩块与螺母相配合，压缩块与螺母平行设置，压缩块设置在螺母与安装块之间；压缩块上设置有与丝杆相配合的第四通孔，第四通孔的直径大于丝杆的外径，第四通孔与丝杆同轴设置。

进一步的，锁止机构包括设置在第一滑块顶端的弹块，弹块垂直第一滑块的轴心设置；第一滑块上开设有直凹槽，直凹槽底端连接有锁止弹簧，锁止弹簧上方设置有弹块；发射筒的侧壁上开设有与弹块相配合的第五通孔；第五通孔是长条形孔，弹块在随着第一滑块移动的时候在第五通孔内滑动，防止弹块与发射筒的内壁干涉磨损。第五通孔远离弹块的一端设置有与弹块相配合的斜块，斜块靠近第五通孔的一端高于斜块远离第五通孔的一端，斜块靠近第五通孔的一端高于弹块的上极限位置，斜块远离第五通孔的一端高于弹块的下极限位置；斜块固连在发射筒的侧壁上，斜块远离第五通孔的一侧设置有固定环，固定环内设置有与弹块相配合的伸缩杆，伸缩杆和弹块平行设置，伸缩杆上固连有垂直伸缩杆设置的连接块，连接块设置在固定环的上方；连接块与固定环之间设置有第二弹簧，伸缩杆顶端设置有与伸缩杆相配合的凸轮，凸轮连接有第四电机，发射筒上方连接有锁止仓，锁止仓与发射筒连通，凸轮和第四电机设置在锁止仓内。

进一步的，收集装置包括球门，球门下方设置有坑道；坑道内设置有斜板，斜板连接有平板，斜板与平板均垂直球门的侧面设置，斜板和平板均固连在球门的底端；球门的一侧设置有吹风通道，吹风通道一端设置有第三风机，另一端设置有与平板平行设置的吹风口；平板上开设有收集孔，收集孔设置在远离吹风口的一端；收集孔下方连接有收集通道，收集通道向下倾斜设置，收集通道远离收集孔的一端开设有出球口，出球口与输送斗相配合。

进一步的，发射筒内设置有第一位置感应器，第一位置感应器设置在接收筒的下方；球门上设置有第二位置感应器，球门上还设置有风速风向传感器和计数器；球场上还设置有触控显示屏，触控显示屏与距离传感器、风速风向传感器和计数器连接；控制系统包括控制模块，输送电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一风机、第二风机、第三风机、输送带的传送电机、电动伸缩杆、提示灯、风速风向传感器、计数器和触控显示屏均与控制模相连。球门上还设置有距离传感器，距离传感器连接触控显示屏和控制模块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

随机输送器与多个发射装置配合，使发射装置能够模拟训练者的队友随机传球，提示灯可模拟传球队友给出的传球信号，使传球场景更接近真实赛场，使整个系统更加智能；输送通道设置为分段式，方便移动发球装置，改变发球点，也可改变定点射门装置，改变定点射门训练点；使训练者可在不同位置模拟训练；控制模块控制第一电机进而控制移动门封闭第一接收口或第二接收口，可使系统智能切换定点射门模式和传球移动射门模式。

收集装置的斜板可使足球滑至斜板，吹风口与平板配合，可将足球吹至收集孔内；收集通道可将足球输送到球门外的定点输送器的输送斗内。

输送斗、收集通道、第一接收口和第二接收口倾斜设置，可使足球自动进出输送斗，输送斗固连在链条上可随链条的转动而转动，当输送斗随链条转动至与收集装置的出球口对齐时，输送斗向上倾斜，输送斗向上移动，足球从出球口滑至输送斗，输送斗倾斜设置可防止足球掉落；当输送斗随链条转动至与第一接收口或第二接收口对齐时，输送斗向下倾斜，足球从输送斗中滑至第一接收口或第二接收口。

第一电机驱动齿轮转动，进而驱动移动门封闭第一接收口或第二接收口，可使足球定向进入未封闭的接收口，进而选择定点射门模式或传球移动射门模式，第一轨道和第一滑轨配合，使移动门只能上下移动，限定移动门的位置，保证第一接收口和第二接收口只有一个打开。

插销和插槽相配合，可直接定位相邻两个输送节的相对位置，使输送节方便组装、拆卸；输送带上的吸碗与第一风机连通，使吸碗中产生负压，使吸碗能够吸住足球、传输足球；活动接头可使通风软管转动的同时保持与风机稳定的连接，防止通风软管随输送带转动后互相缠绕，使吸碗中稳定产生负压；输送带的主动轴和从动轴上面设置有圆环凹槽，防止主动轴或从动轴与通风软管干涉，使系统保持稳定运行；输出端设置连接通道，吸碗与刮球板配合，使吸碗在将足球运送到输出端时，刮球板可将吸碗上的足球刮下，使足球向下一个输送节传输，刮球板上开设第一吹风孔，使足球在第一吹风孔的作用下在输送板上向前移动，风力将足球输送至下一个输送节的输入端，方便下一个输送节的吸碗吸起足球，保证足球的稳定传输；弯段的输送节可使输送通道能够向各个方向输送足球，方便训练者在各个位置练习射门。

离心圆盘可将足球向分球口输送，离心圆盘上设置有多个形状不同的凸块，由于离心圆盘在不停转动，足球每次的落点不同，凸块对足球运动方向的影响也各不相同，使足球随机落入不同的分球口，防止训练者习惯特定的传球地点；密封盖和底板、侧板可防止足球掉出，保证足球被稳定传输至发射装置。

弹射机构的滑杆、第一滑块和第一弹簧相配合，使第一弹簧可将弹力传递至第一滑块，使第一滑块能够弹射，从而带动弹射头弹射，将足球弹出发射筒；固定圆环可限制足球的位置，使弹射头在最高速度时与足球接触一次，防止弹射头持续推动足球，保证弹射的稳定；滑杆可保证第一滑块的移动轨迹，使弹射过程保持稳定；电动伸缩杆可调节发射筒的发射角度，使训练者更好的体验不同角度的传球。

压缩机构的丝杆、螺母、第二滑块和第二轨道相配合，转动丝杆可带动螺母移动，螺母推动压缩块移动进而带动第一滑块移动，使第一滑块压缩弹簧，使弹簧产生弹力；丝杆倒转可使螺母返回初始位置，避免螺母影响压缩块弹射。

锁止机构的弹块与第五通孔配合，防止弹块在随第一滑块移动过程中与发射筒的内壁干涉产生磨损；斜块与弹块配合，随着弹块与斜块接触点的降低，弹块逐渐降低，直至弹块移动出斜块范围后，弹块向上移动，斜块通过阻挡弹块回弹进而阻挡第一滑块和弹射头回弹，使弹簧保持压缩状态，积蓄弹力；需要弹射足球时，凸轮与伸缩杆配合可将弹块向下压，弹块移动至斜块下方时，斜块不在阻挡弹块回弹，第一滑块和弹射头可快速回弹，将足球射出。

第一位置感应器可在足球落入发射筒后感应到足球，进而控制提示灯亮起，提示训练者此发射装置即将发球，避免训练者不清楚足球的位置，提高训练效果；同时第一位置感应器感应到足球后，控制模块即控制锁止机构启动，将足球弹射出去，保证精准弹射；第二位置感应器可感应到足球是否进入球门，进而反馈给训练者，使训练者做出进一步调整，风速风向传感器可感应训练环境中的风力，并将数据反馈给训练者，使训练者能更好的感受环境、适应环境；计数器能够记录一段时间内的进球数，并将数据反馈给训练者，使之做出调整；距离传感器能感应训练者的距离球门的距离，使训练者练习射门距离；触控显示屏能够将风力、射门距离、进球数等数据明显反馈出来，方便训练者清楚得到信息。控制模块控制输送电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一风机、第二风机、第三风机、输送带的传送电机、电动伸缩杆、提示灯等装置的启停，使整个系统进一步实现自动化、智能化。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例1的收集装置示意图；

图3为本发明实施例1的收集装置侧视图；

图4为本发明实施例1的定点输送器示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明实施例1的定点输送器与收集通道的相对位置示意图；

图7为本发明实施例1的输送通道示意图；

图8为本发明实施例1的输送通道内部结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明实施例1的输送带的主动轴和从动轴的结构示意图；

图11为本发明实施例1的随机输送器的示意图；

图12为本发明实施例1的随机输送器的内部结构示意图；

图13为本发明实施例1的发射装置示意图；

图14为本发明实施例1的发射装置内部结构示意图；

图15为本发明实施例1的发射装置另一个角度的内部结构示意图；

图16为图15的局部放大图；

图17为本发明实施例1的发射装置的第一滑块和压缩块结构示意图；

图18为本发明实施例1的发射装置的斜块和固定环的结构示意图；

图19为本发明实施例1的发射筒结构示意图；

图20为本发明实施例1的第一位置感应器的位置示意图；

图21为本发明实施例2的收集装置示意图；

图22为本发明实施例2的示意图；

图23为本发明实施例3的收集装置示意图；

图24为本发明实施例3的收集装置另一个角度的示意图。

图中：收集装置1、输送装置2、发射装置3、定点输送器4、第一输送通道5、第二输送通道6、第三输送通道7、随机输送器8、球门101、坑道102、斜板103、平板104、吹风通道105、第三风机106、吹风口107、收集孔108、收集通道109、出球口110、第二位置感应器111、风速风向传感器112、计数器113、触控显示屏114、距离传感器115、第三轨道116、轮子117、第一连接杆118、铲球板119、竖直板120、水平板121、第二连接杆122、第一固定挡块123、第二固定挡块124、转动块125、压簧126、第五电机127、第二吹风孔128、软管129、第三吹风孔130、接收筒301、发射筒302、发射口303、密封挡块304、滑杆305、第一弹簧306、第一滑块307、第三通孔308、弹射头309、固定圆环310、支撑座311、电动伸缩杆312、压缩仓313、安装块314、丝杆315、螺母316、第四通孔317、弹块318、直凹槽319、第五通孔320、斜块321、固定环322、伸缩杆323、连接块324、第二弹簧325、凸轮326、第四电机327、锁止仓328、第一位置感应器329、第二滑块330、第二轨道331、压缩块332、提示灯333、第三电机334、主动轴401、输送电机402、从动轴403、链轮404、链条405、输送斗406、第一接收口501、第一轨道502、第一电机503、齿轮504、移动门505、滑轨506、齿条507、输送节508、外壳509、插销510、插槽511、输送带512、吸碗513、第一通孔514、传送电机515、挡球板516、第一风机517、圆环凹槽518、连接通道519、输送板520、刮球板521、第一吹风孔522、第二风机523、通风软管524、第二接收口601、离心圆盘801、第二电机802、凸块803、分球口804、底板805、侧板806、密封盖807、第二通孔808。

具体实施方式

实施例1

一种智能化足球射门训练系统，包括射门训练系统和与射门训练系统相配合的控制系统，如图1所示，射门训练系统包括收集装置1和与收集装置1相配合的输送装置2，输送装置2远离收集装置1的一端设置有多个发射装置3；输送装置2包括与收集装置1配合的定点输送器4，还包括与定点输送器4相配合的第一输送通道5和第二输送通道6，第一输送通道5远离定点送机构的一端设置有随机输送器，随机输送器与任一发射装置3之间均设置有第三输送通道7；任一发射装置3均包括弹射机构，还包括与弹射机构相配合的压缩机构和锁止机构，任一发射装置3内均设置有提示灯333。

如图2、图3所示，收集装置1包括球门101，（球门101上的网为现有技术，未画出）球门101下方设置有坑道102；坑道102内设置有斜板103，斜板103连接有平板104，斜板103与平板104均垂直球门101的侧面设置，斜板103和平板104均固连在球门101的底端；球门101的一侧设置有吹风通道105，吹风通道105一端设置有第三风机106，另一端设置有与平板104平行设置的吹风口107；平板104上开设有收集孔108，收集孔108设置在远离吹风口107的一端；收集孔108下方连接有收集通道109，收集通道109向下倾斜设置，收集通道109远离收集孔108的一端开设有出球口110，出球口110与输送斗406相配合。

如图4、图6所示，定点输送器4包括主动轴401，主动轴401连接有输送电机402；主动轴401正下方设置有从动轴403，主动轴401与从动轴403上均设置有两个平行设置的链轮404；四个链轮404上设置有一对平行设置的链条405；一对链条405之间连接有多个输送斗406，多个输送斗406在链条405上均匀分布；输送斗406为桶状结构，输送斗406倾斜设置；输送斗406与收集装置1相配合，还分别与第一输送通道5和第二输送通道6相配合。收集装置1设置在定点输送器4的一侧，第一接收口501和第二接收口601设置在定点输送器4的另外一侧；当输送斗406随链条405转动至与收集装置1的出球口110对齐时，输送斗406向上倾斜，输送斗406向上移动，足球从出球口110滑至输送斗406，输送斗406倾斜设置可防止足球掉落；当输送斗406随链条405转动至与第一接收口501或第二接收口601对齐时，输送斗406向下倾斜，足球从输送斗406中滑至第一输送通道5或第二输送通道6。

如图5所示，第一输送通道5靠近定点输送器4的一端设置有第一接收口501，第二输送通道6靠近定点输送器4的一端设置有与第一接收口501相邻的第二接收口601，第二接收口601设置在第一接收口501的正下方；第一接收口501和第二接收口601均为倾斜向下设置的方筒状结构，第一接收口501和第二接收口601均与输送斗406相配合；第一接收口501和第二接收口601的两侧固连有一对竖直的第一轨道502，第一接收口501的第二接收口601的一侧还设置有第一电机503，第一电机503上连接有齿轮504；第一接收口501和第二接收口601上设置有移动门505，移动门505两侧固连有和第一轨道502相配合的滑轨506，滑轨506设置在第一轨道502内，移动门505上还固连有和齿轮504相配合的齿条507，齿条507与第一轨道502平行设置。

如图7、图8所示，第一输送通道5、第二输送通道6和第三输送通道7均由多段输送节508组成；任一输送节508均包括方形筒状的外壳509，任一外壳509均包括输入端和输出端，任一外壳509的输入端两侧均固连有竖直设置的插销510，任一外壳509的输出端两侧均固连有和插销510相配合的插槽511；任一外壳509内均设置有输送带512，任一输送带512上均设置有多个碗状的吸碗513，多个吸碗513在输送带512上均匀分布，任一吸碗513的底端均固连在输送带512上；如图9所示，任一吸碗513底部均开设有第一通孔514，第一通孔514穿过输送带512，输送带512的主动轴连接有传送电机515，传送电机515固定在外壳509上；同一输送带上的多个第一通孔514共同连接有一个第一风机517，任一第一风机517均固定在外壳上，任一第一风机517上均连接有一个圆筒状的通风主管，任一通风主管远离第一风机517的一端均连接有一个活动接头，活动接头与通风主管通过轴套转动连接，任一活动接头上均连接有多个的多个通风软管524，通风软管524通过活动接头与通风主管连通，任一第一通孔514的底端均与通风软管524远离活动接头的一端连通；活动接头与通风主管为现有技术，未画出。如图10所示，输送带512的主动轴和从动轴上面设置有圆环凹槽518，防止主动轴或从动轴与通风软管524干涉；任一外壳509内的输出端均设置有与输送带512相配合的连接通道519，任一连接通道519均包括固连在外壳509上的输送板520，输送板520的长度方向与外壳509的长度方向一致；输送板520靠近输送带512的一端固连有刮球板521，刮球板521垂直输送板520设置，刮球板521与输送带512的长度方向垂直；如图8所示，刮球板521与吸碗513相配合，携带足球的吸碗运动到刮球板上方时，刮球板与足球干涉，将吸碗513上的足球刮下，刮球板521上开设有第一吹风孔522，第一吹风孔522垂直刮球板521的长度方向设置，第一吹风孔522连接有第二风机523；输送板520的两侧固连有垂直输送板520设置的挡球板516，挡球板516限制足球左右移动的范围，使足球更容易被下一个输送节508中的吸碗513吸走。

如图7，图8所示，输送节508和外壳509有的是直段，有的是弯段，弯段的输送节508中的输送板520也是弯的，可使输送节508组成的输送通道能够向各个方向弯曲。

如图11、图12所示，随机输送器包括离心圆盘801，离心圆盘801底端连接有第二电机，离心圆盘801上设置有多个形状不同的凸块802；离心圆盘801的侧面均匀设置有多个分球口804，任意分球口804均包括底板805和侧板806，任意相邻两个分球口804的底板805和侧板806均相连，任一分球口804均连接有第三输送通道7；多个分球口804上设置有一个密封盖807，密封盖807上开设有第二通孔808，第二通孔808与第一输送通道5相连通。

如图13、图14、图17所示，任一发射装置3均包括一个与第三输送通道7远离分球口804一端相连通的接收筒301，任一接收筒301的顶端均与第三输送通道7相连，任一接收筒301的底端均连接有一个倾斜设置的圆形的发射筒302，发射筒302为圆筒状，发射筒302一端为发射口303，另一端设置有与发射筒302同轴设置的圆柱状的密封挡块304；弹射机构设置在发射筒302内，弹射机构包括4个固连在密封挡块304上的圆柱状的滑杆305，任一滑杆305均与发射筒302平行设置，多个滑杆305在密封挡块304上的正投影成圆形分布；任一滑杆305上均套设有第一弹簧306；4个滑杆305上套设有一个圆柱状的第一滑块307，第一滑块307上开设有与滑杆305相配合的四个第三通孔308，第三通孔308与滑杆305同轴设置，第一滑块通过第三通孔308套设在滑杆305上；第一滑块307远离密封挡块304的一端固连有圆柱状的弹射头309，发射筒302内还固连有与弹射头309相配合的固定圆环310；固定圆环310的内径大于弹射头309的直径，小于第一滑块307和足球的直径，固定圆环310设置在接收筒301和密封挡块304之间；第一滑块307、弹射头309和固定圆环310均与发射筒302同轴设置；发射筒302下方设置有支撑座311，发射筒302铰接在支撑座311上，支撑座311上连接有电动伸缩杆323，电动伸缩杆323远离支撑座311的一端连接发射筒302。

进一步的，接收筒301是可伸缩的软质管，可以随着发射筒302的上下转动而转动。

如图13、图14、图17所示，发射筒302底端的侧壁上固连有与发射筒302相连通的压缩仓313，压缩仓313平行发射筒302设置；压缩仓313内设置有压缩机构，压缩机构包括固连在密封挡块304侧壁上的安装块314，安装块314上固连有与滑杆305平行设置的丝杆315，丝杆315远离安装块314的一端连接有第三电机334，第三电机334固连在压缩仓313内；丝杆315上设置有与丝杆315相配合的螺母316，螺母316两侧均固连有第二滑块330，压缩仓313内设置有与第二滑块330相配合的两个第二轨道331，任一第二轨道331均平行丝杆315设置，第二滑块330在第二轨道331内滑动；压缩机构还包括固连在第一滑块307侧壁上的压缩块332，压缩块332与螺母316相配合，压缩块332设置在螺母316与安装块314之间；压缩块332上设置有与丝杆315相配合的第四通孔317，第四通孔317的直径大于丝杆315的外径，第四通孔317与丝杆315同轴设置。

如图13、图15、图16、图18所示，锁止机构包括设置在第一滑块307顶端的弹块318，弹块318垂直第一滑块307的轴心设置；第一滑块307上开设有直凹槽319，直凹槽319底端连接有锁止弹簧，锁止弹簧上方设置有弹块318；如图19所示，发射筒302的侧壁上开设有与弹块318相配合的第五通孔320；第五通孔320是长条形孔，弹块318在随着第一滑块307移动的时候在第五通孔320内滑动，防止弹块318与发射筒302的内壁干涉磨损。第五通孔320远离弹块318的一端设置有与弹块318相配合的斜块321，斜块321靠近第五通孔320的一端高于斜块321远离第五通孔320的一端，斜块321靠近第五通孔320的一端高于弹块318的上极限位置，斜块321远离第五通孔320的一端高于弹块318的下极限位置；斜块321固连在发射筒302的侧壁上，斜块321远离第五通孔320的一侧设置有固定环322，固定环322内设置有与弹块318相配合的伸缩杆323，伸缩杆323与弹块318平行设置，伸缩杆323上固连有垂直伸缩杆323设置的连接块324，连接块324设置在固定环322的上方；连接块324与固定环322之间设置有第二弹簧325，伸缩杆323顶端设置有与伸缩杆323相配合的凸轮326，凸轮326连接有第四电机327，发射筒302上方连接有锁止仓328，锁止仓328与发射筒302连通，凸轮326和第四电机327设置在锁止仓328内。

如图20所示，发射筒302内设置有第一位置感应器329，第一位置感应器329设置在接收筒301的下方；输送电机402、第一电机503、第二电机、第三电机334、第四电机327、第一风机517、第二风机523、第三风机106、输送带512的传送电机515、电动伸缩杆323和提示灯333均与控制系统的控制模块相连。球门101上还设置有距离传感器115，距离传感器115连接触控显示屏114和控制模块。

训练时，训练者使用触控显示屏114选择定点定点射门模式或传球移动射门模式，当选择定点射门训练模式时，控制模块控制第一电机503转动，第一电机503带动齿轮504转动，齿轮504带动齿条507向上移动，进而使移动门505向上移动将第一接收口501封闭，使第二接收口601打开。训练者将足球射入球门101后，足球由斜板103滑入平板104上，第三风机106通过吹风通道105从吹风口107吹风，将平板104上的足球吹入收集孔108，足球由收集孔108进入收集通道109；当输送斗406转至与收集通道109连通时，足球从出球口110进入进入定点输送器4的输送斗406，输送斗406随着链条405转动，当输送斗406随链条405转动至与第二接收口601连通时，足球进入第二接收口601，然后进入第二输送通道6；第二输送通道6中的吸碗513在第一风机517的作用下产生负压，当吸碗513转动至足球位置时，吸碗513将足球吸起，足球随着吸碗513和输送带512一起转动，当足球移动至输送带512的输出端时，足球与刮球板521干涉，刮球板521将刮下，足球落入连接通道519，在第二风机523的作用下，刮球板521上的第一吹风孔522向足球吹风，将足球吹至下一段输送节508的输送带512的输入端，足球经过每段输送节508的输送最终被输送至点球点，使训练者在点球点练习定点射门；当训练者想要在其他位置练习定点射门时，可将减少或增加第二输送通道6的输送节508，改变第二输送通道6输送球的位置；拆下输送节508时，将输送节508的插销510拔出插槽511即可，将安装输送节508时，将输送节508的插销510插入插槽511即可，使用十分方便。

当训练者选择传球移动射门模式时，控制模块控制第一电机503转动，第一电机503带动齿轮504转动，齿轮504带动齿条507向下移动，进而使移动门505向下移动将第二接收口601封闭，使第一接收口501打开。控制模块控制第三电机334转动，第三电机334带动丝杆315转动，丝杆315带动螺母316向密封挡块304方向滑动，螺母316推动压缩块332移动，压缩块332带动第一滑块307和弹射头309向密封挡块304方向移动，第一弹簧306被第一滑块307压缩；当第一滑块307上的弹块318移动至与斜块321接触时，弹块318在斜块321的压力下向竖直槽的底端移动，并压缩锁止弹簧；当弹块318在滑杆305的轴线方向上移动至斜块321与密封挡块304之间时，控制模块控制第三电机334回转，带动螺母316向发射口303方向移动，回到初始位置，弹块318在锁止弹簧的作用下向竖直槽的顶端移动，第一滑块307在第一弹簧306的弹力下向发射口303方向移动并带动弹块318返回，当弹块318移动至与斜块321接触时，斜块321阻止弹块318移动，进而使第一滑块307和弹射头309停止移动；训练者将足球射入球门101后，足球由斜板103滑入平板104上，第三风机106通过吹风通道105从吹风口107吹风，将平板104上的足球吹入收集孔108，足球由收集孔108进入收集通道109；当输送斗406转至与收集通道109连通时，足球从出球口110进入进入定点输送器4的输送斗406，输送斗406随着链条405转动，当输送斗406随链条405转动至与第一接收口501连通时，足球进入第一接收口501，然后进入第一输送通道5；第一输送通道5将足球输送至随机输送器，随机输送器的离心圆盘801在第二电机的带动下转动，将足球输送至一个分球口804，由于离心圆盘801上的凸块802不同，且凸块802随离心圆盘801不停旋转，每次足球落下时就会随机与不同凸块802接触，使足球的运动方向改变，进而使足球随机进入某个分球口804；然后由第三输送通道7将足球输送至发射装置3的接收筒301，足球从接收筒301滑入发射筒302，当足球落入发射筒302后继续向固定圆环310方向滑动，并滑至固定圆环310处停止；第一位置感应器329感应到足球进入发射筒302后，控制模块控制提示灯333亮起，训练者接收到传球信号，做好接球准备；控制模块控制第四电机327转动一圈，第四电机327控制凸轮326转动，凸轮326将伸缩杆323下压，伸缩杆323将弹块318下压，当弹块318顶端低于斜块321底端时，斜块321无法阻挡弹块318移动，第一滑块307在第一弹簧306的作用下向发射口303方向持续加速移动，并带动弹射头309加速移动，当弹射头309与足球接触时，将足球弹出；训练者接到球后将足球射入球门101；训练者需要练习接收不同位置传球时，可增加或减少第三输送通道7的输送节508数量，进而改变发射装置3的位置，调节电动伸缩杆323可调节发球装置的发球角度，使训练者多样化训练。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，球门101上设置有第二位置感应器111，如图21所示，第二位置感应器111设置在球门101前门框的两侧；球门101上还设置有风速风向传感器112和计数器113；如图22所示，球场上还设置有触控显示屏114，触控显示屏114与距离传感器115、风速风向传感器112和计数器113连接；输送电机402、第一电机503、第二电机、第三电机334、第四电机327、第一风机517、第二风机523、第三风机106、输送带512的传送电机515、电动伸缩杆323、提示灯333、风速风向传感器112、计数器113和触控显示屏114均与控制模块相连，球门101上还设置有距离传感器115，距离传感器115连接触控显示屏114和控制模块。

训练者射门进球时，第二位置感应器111感应到足球位置，控制模块控制触控显示屏114显示进球信息，使训练者清楚射门结果，并作出调整，优化射门动作；控制模块根据第二位置感应器111的感应结果控制计数器113计数，并将进球数在触控显示屏114上显示，使训练者清楚一段时间内的射门大致结果，并作出调整；风速风向传感器112可感应风速风向信息并将风速风向信息在触控显示屏114上显示，使训练者清楚了解练习环境；距离传感器115可将训练者距离球门101的距离信息在触控显示屏114上显示，使训练者清楚射门距离。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于，收集装置1不同。

收集装置1包括球门101，球门101包括前门框和后门框，后门框与前门框平行设置，而非后门框倾斜设置，球门101两侧面设置有对称的第三轨道116，第三轨道116为环形，任一第三轨道116内均设置有轮子117，两侧的两个轮子117之前连接有一个与轮子117同轴设置的圆柱状的第一连接杆118，第一连接杆118与两个轮子117转动连接，第一连接杆118上连接有L形的铲球板119，铲球板119与球门101的侧面垂直设置，铲球板119包括竖直板120和水平板121，竖直板120与前门框平行，水平板121和地面平行，，铲球板119两端分别设置有第一护板，和第二护板，第一护板和第二护板均垂直水平板121和竖直板120设置，且与水平板121和竖直板120固连，第一护板上开设有第二吹风孔128，第二吹风孔128连接有软管129，软管129一端连接在第一护板上，另一端连接有气泵；竖直板120上开设有平行水平板121的第三吹风孔130，第三吹风孔130与软管129连通，第三吹风孔130与收集孔108相配合，当第三吹风孔130与收集孔108位于同一高度时，第三吹风孔130相收集孔108中吹风；连接杆上还固连有垂直第一连接杆118设置的第二连接杆122，第二连接杆122与第一连接杆118均为圆柱状，第二连接杆122的中部固连有第一固定挡块123，第二连接杆122远离第一连接杆118的一端固连有第二固定挡块124；第二连接杆122上还套设有转动块125，转动块125设置在第一固定挡块123与第二固定挡块124之间，转动块125与第一固定挡块123之间设置有压簧126，压簧126套设在第二连接杆122上；转动块125上开设有与第一固定挡块123相配合的第六通孔，第六通孔与第二连接杆122同轴设置，转动块125上固连有第五电机127，第五电机127的电机轴与转动块125固连，第五电机127的电机轴与第六通孔垂直设置，第五电机127为固定设置，第二连接杆122随着第五电机127的转动而转动；球门101的后门框的球网上开设有收集孔108（球门101其他位置的网为现有技术，未画出），球门101后门框上的球网连接较紧，使之可以与铲球板119配合；收集孔108设置在远离第二吹风孔128的一侧，当铲球板119铲起足球时，第二吹风孔128将铲球板119上的足球吹向收集孔108的方向；前门框左右两侧设置有第二位置感应器111，第五电机127与第二位置感应器111均与控制模块连接。

初始时，第一连接杆118位于前门框的上方，训练者将足球踢入球门101后，第二位置感应器111感应到足球进入球门101，将信息传输至控制模块，控制模块控制第五电机127转动，第五电机127带动转动块125转动，转动块125带动第二连接杆122转动，第二连接杆122带动第一连接杆118转动，第一连接杆118带动L形的铲球板119转动，同时带动轮子117在第三轨道116内转动，轮子117可减少第一连接杆118在轨道内的滑动磨损；铲球板119向下移动至水平板121与地面接触后再由前门框向后门框移动，竖直板120将球推至后门框的球网上，然后铲球板119向上移动，水平板121推动足球向上移动，同时第二吹风孔128将足球吹向铲球板119远离第二吹风孔128的一端，当足球被吹至第三吹风孔130位置时，第三吹风孔130将足球向后门框的球网方向吹，当足球向上移动至收集孔108高度时，足球在第二吹风孔128和第三吹风孔130的共同作用下被吹至收集孔108内，并进入收集通道109内，然后进入输送斗406。

Claims (5)

1.一种智能化足球射门训练系统，包括射门训练系统和与射门训练系统相配合的控制系统，其特征在于，所述射门训练系统包括收集装置，还包括输送装置；所述输送装置包括与收集装置相配合的定点输送器，所述定点输送器远离收集装置的一侧设置有输送通道；所述输送通道一端与定点输送器相配合，另一端连接有发射装置；所述输送通道包括与定点输送器相配合的第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道远离定点输送器的一端设置有随机输送器；输送通道还包括与随机输送器连接的多个第三输送通道，任一第三输送通道远离随机输送器的一端均连接有一个发射装置；所述第二输送通道远离定点输送器的一端设置在定点射门训练的位置；所述定点输送器包括主动轴，主动轴连接有输送电机；所述主动轴正下方设置有从动轴，所述主动轴与从动轴上均设置有两个平行设置的链轮；四个所述链轮上设置有一对平行设置的链条；一对所述链条之间设置有连接在链条上的多个输送斗，多个所述输送斗在链条上均匀分布；所述输送斗为桶状结构，所述输送斗倾斜设置，所述输送斗与收集装置相配合；所述第一输送通道靠近定点输送器的一端设置有第一接收口，第二输送通道靠近定点输送器的一端设置有与第一接收口相邻的第二接收口，所述第二接收口设置在第一接收口的正下方；所述第一接收口和第二接收口均倾斜向下设置，所述第一接收口和第二接收口均与输送斗相配合；所述第一接收口和第二接收口上设置有移动门，还设置有与移动门练接的第一电机，移动门分别与第一接收口和第二接收口相配合；所述第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道均由多段输送节组成，任一所述输送节均包括方形筒状的外壳，任一所述外壳一端均为输入端，另一端均为输出端；任一外壳的输入端两侧均固连有竖直设置的插销，任一外壳的输出端两侧均固连有和插销相配合的插槽；任一所述外壳内均设置有输送带，任一所述输送带上均设置有多个碗状的吸碗，多个所述吸碗在输送带上均匀分布，任一所述吸碗的底端均固连在输送带上；任一所述吸碗底部均开设有第一通孔，同一输送带上的多个第一通孔连接有一个第一风机；任一外壳内的输出端均设置有与输送带相配合的连接通道，任一所述连接通道均包括固连在外壳上的输送板，所述输送板的长度方向与外壳的长度方向一致；所述输送板靠近输送带的一端固连有刮球板，所述刮球板垂直输送板设置，所述刮球板上开设有第一吹风孔，所述第一吹风孔垂直刮球板的长度方向设置，所述第一吹风孔连接有第二风机；所述输送板的两侧固连有垂直输送板设置的挡球板；所述随机输送器包括离心圆盘，所述离心圆盘底端连接有第二电机，所述离心圆盘上设置有多个形状不同的凸块；所述离心圆盘的侧面均匀设置有多个分球口，任意所述分球口均包括底板和侧板，任意相邻两个分球口的底板均相连，侧板均相连，任一所述分球口均连接有第三输送通道；多个所述分球口上设置有一个密封盖，所述密封盖上开设有第二通孔，所述第二通孔与第一输送通道相连通；任一所述发射装置均包括弹射机构，还包括与弹射机构相配合的压缩机构和锁止机构，任一所述发射装置内均设置有提示灯；任一所述发射装置均包括一个与第三输送通道远离分球口的一端相连通的接收筒，任一所述接收筒的顶端均与第三输送通道相连，任一接收筒的底端均连接有一个倾斜设置的圆形的发射筒，所述发射筒一端为发射口，另一端设置有与发射筒同轴设置的圆柱状的密封挡块；所述弹射机构设置在发射筒内，弹射机构包括多个固连在密封挡块上的圆柱状的滑杆，任一所述滑杆均与发射筒平行设置，多个所述滑杆在密封挡块上的正投影成圆形分布；任一所述滑杆上均套设有第一弹簧；多个所述滑杆上套设有一个圆柱状的第一滑块，所述第一滑块上开设有与滑杆相配合的多个第三通孔；所述第一滑块远离密封挡块的一端固连有圆柱状的弹射头，所述发射筒内还固连有与弹射头相配合的固定圆环；所述第一滑块、弹射头和固定圆环均与发射筒同轴设置；所述发射筒下方设置有支撑座，发射筒铰接在支撑座上，支撑座上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离支撑座的一端连接发射筒；所述发射筒底端的侧壁上固连有与发射筒相连通的压缩仓，所述压缩仓平行发射筒设置；所述压缩仓内设置有压缩机构，压缩机构包括固连在密封挡块侧壁上的安装块，所述安装块上固连有与滑杆平行设置的丝杆，所述丝杆远离安装块的一端连接有第三电机，第三电机固连在压缩仓内；所述丝杆上设置有与丝杆相配合的螺母，所述螺母两侧均固连有第二滑块，所述压缩仓内设置有与第二滑块相配合的第二轨道，所述第二轨道平行丝杆设置；所述压缩机构还包括固连在第一滑块的侧壁上的压缩块，所述压缩块与螺母相配合，所述压缩块设置在螺母与安装块之间；所述压缩块上设置有与丝杆相配合的第四通孔。

2.如权利要求1所述的智能化足球射门训练系统，其特征在于，所述锁止机构包括设置在第一滑块顶端的弹块，所述弹块垂直第一滑块的轴心设置；发射筒的侧壁上开设有与弹块相配合的第五通孔；所述第五通孔远离弹块的一端设置有与弹块相配合的斜块；所述斜块固连在发射筒的侧壁上，所述斜块远离第五通孔的一侧设置有固定环，所述固定环内设置有与弹块相配合的伸缩杆，所述伸缩杆上固连有垂直伸缩杆设置的连接块，所述连接块设置在固定环的上方；所述连接块与固定环之间设置有第二弹簧，所述伸缩杆顶端设置有与伸缩杆相配合的凸轮，所述凸轮连接有第四电机。

3.如权利要求2所述的智能化足球射门训练系统，其特征在于，所述收集装置包括球门，球门下方设置有坑道；所述坑道内设置有斜板，所述斜板连接有平板，所述斜板与平板均垂直球门的侧面设置，所述斜板和平板均固连在球门的底端；所述球门的一侧设置有吹风通道，所述吹风通道一端设置有第三风机，另一端设置有与平板相配合的吹风口；所述平板上开设有收集孔，所述收集孔设置在远离吹风口的一端；所述收集孔下方连接有收集通道，所述收集通道向下倾斜设置，所述收集通道远离收集孔的一端开设有出球口，所述出球口与输送斗相配合。

4.如权利要求3所述的智能化足球射门训练系统，其特征在于，所述发射筒内设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器设置在接收筒的下方；所述球门上设置有第二位置感应器，所述球门上还设置有风速风向传感器和计数器；球场上还设置有触控显示屏，触控显示屏与距离传感器、风速风向传感器和计数器连接；所述输送电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一风机、第二风机、第三风机、输送带、电动伸缩杆、提示灯、风速风向传感器、计数器和触控显示屏均与控制系统相连。

5.如权利要求1-2任一所述的智能化足球射门训练系统，其特征在于，收集装置包括球门，球门包括前门框和后门框，后门框与前门框平行设置，球门两侧面设置有对称的第三轨道，第三轨道为环形，任一第三轨道内均设置有轮子，两侧的两个轮子之间连接有一个与轮子同轴设置的圆柱状的第一连接杆，第一连接杆与两个轮子转动连接，第一连接杆上连接有L形的铲球板，第一护板上开设有第二吹风孔，连接杆上还固连有垂直第一连接杆设置的第二连接杆，第二连接杆的中部固连有第一固定挡块，第二连接杆远离第一连接杆的一端固连有第二固定挡块；第二连接杆上还套设有转动块，转动块设置在第一固定挡块与第二固定挡块之间，转动块与第一固定挡块之间设置有压簧，压簧套设在第二连接杆上；转动块上开设有与第一固定挡块相配合的第六通孔。

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