CN112516564B - 一种体育教学用球类训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种体育教学用球类训练辅助装置，包括球场，球场有拦网，球场对应拦网内侧有凹槽，凹槽底面有第一竖板，凹槽内有第二竖板，第二竖板间有排球传送装置，第一竖板一侧有竖杆，竖杆上有第一矩形箱体，第一矩形箱体内插接第三矩形箱体，第一电动滑块间有环形导轨，第一矩形箱体内端面有第三竖板，第三矩形箱体和第三竖板侧面穿过伸缩轴，伸缩轴活动端有第三导轨，第一矩形箱体内有电机，第三导轨端部有安装座。本发明不仅能实现自动捡球的功能，还能将捡起的球通过发球装置进行自动发射，不仅降低了使用者在训练时的多次捡球的体力消耗，提高了训练的效率，而且装置通过发射不同轨迹的球，能够锻炼使用者的反应能力，满足训练效果符合教学的要求。

Description

一种体育教学用球类训练辅助装置

技术领域

本发明属于球类训练辅助装置领域，具体地说是一种体育教学用球类训练辅助装置。

背景技术

体育教学是按一定计划和课程标准进行的有目的和有组织的教育过程，排球是球类运动项目之一，球场为长方形，中间隔有高网，现有的排球发球训练都是使用者通过手动互相发球训练，使用者需要花费大量的时间捡球和发球，既增加了使用者不必要的体力消耗，还浪费了训练时间，降低了训练的效果，难以满足体育教学的训练要求，因此需要设计一种体育教学用球类训练辅助装置来解决现有的问题。

发明内容

本发明提供一种体育教学用球类训练辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种体育教学用球类训练辅助装置，包括球场，球场对应发球线处固定安装竖直的拦网，球场对应拦网内侧开设凹槽，凹槽沿拦网方向的截面为倒等腰梯形，凹槽底面远离拦网的一侧固定安装第一竖板，第一竖板顶面靠近拦网的一侧向上倾斜，凹槽内前后对称设置两块第二竖板，第二竖板与凹槽之间通过支撑杆固定连接，两块第二竖板之间设置排球传送装置，排球传送装置能够将落入凹槽内的排球向上传送，第一竖板远离排球传送装置的一侧设置竖杆，竖杆下端与球场固定连接，竖杆上端固定安装第一矩形箱体，第一矩形箱体靠近球场中部的侧面开口，第一矩形箱体顶面固定安装第二矩形箱体，第二矩形箱体底面和靠近对应的第一竖板的侧面均开口，第一矩形箱体顶面靠近开口的一侧开设出球孔，第二矩形箱体侧面开口处与对应的第一竖板顶面平齐，第一矩形箱体内部插接配合第三矩形箱体，第三矩形箱体与对应的第一矩形箱体开口方向相同，第三矩形箱体内顶面和内底面对称固定安装沿左右方向的第一导轨，第一导轨上均滑动连接第一电动滑块，两个第一电动滑块之间固定安装环形导轨，环形导轨轴线沿左右方向，环形导轨上滑动连接第二滑块，第一矩形箱体内端面与第三矩形箱体内侧面之间固定安装第三竖板，第三竖板侧面固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端与第三矩形箱体侧面固定连接，第三矩形箱体和第三竖板侧面均穿过伸缩轴，伸缩轴与第三矩形箱体和第三竖板均轴承连接，伸缩轴的固定端与第一矩形箱体内壁固定连接，伸缩轴位于第三矩形箱体内的活动端固定安装第三导轨，第一矩形箱体内固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第一齿轮，伸缩轴的固定杆上固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三导轨上滑动连接第三电动滑块，第三导轨端部固定安装安装座，安装座与第二滑块通过第二伸缩杆固定连接，第二滑块靠近第三矩形箱体中部的侧面固定安装第三电动伸缩杆，第三电动滑块远离第三导轨的侧面固定安装第四弹性伸缩杆，第四弹性伸缩杆的活动杆上固定套装圆环，第四弹性伸缩杆的活动端固定安装击球块。

如上所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，所述的排球传送装置包括传送辊，两块第二竖板之间转动连接三个传送辊，三个传送辊呈直角三角形排列，其中第二竖板下部设有两个水平的传送辊，下部左侧的传送辊上方对应第一竖板上方侧面设有第三个传送辊，三个传送辊侧面通过同一个传送带连接，传送带外侧面等距固定安装多块第一斜板，当第一斜板随传动带转动至两个竖直的传送辊之间时，第一斜板靠近第一竖板的一侧向下倾斜且第一斜板与对应的第一竖板侧面之间存在间隙，第一斜板顶面固定安装前后对称的两块夹板。

如上所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，所述的第一矩形箱体顶面固定安装第二斜板，第二斜板靠近出球孔的一侧向下倾斜。

如上所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，所述的第一矩形箱体靠近开口一侧的内顶面和内底面上下对称开设圆柱形盲孔，圆柱形盲孔内均插接配合圆柱形挡块，圆柱形挡块外端面为半球面，圆柱形挡块内端面与圆柱形盲孔内端面之间通过弹簧固定连接。

如上所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，所述的击球块与排球接触的侧面为半球面。

如上所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，所述的第一竖板顶面前后对称固定安装两块限位板，限位板靠近竖杆的侧面与第二矩形箱体对应的侧面接触配合。

本发明的优点是：本装置工作时，使用者在球场上进行训练的过程中，当排球向球场的发球区域滚动时，拦网对排球起到阻拦作用，然后排球滚落至凹槽内，在排球传送装置的作用下，排球向上移动，且竖板对排球的向上移动起到支撑作用，当排球移动至竖板顶部时，由于竖板对排球的支撑作用消失，排球在竖板顶面向远离拦网的一侧滚动，然后滚入第二矩形箱体内并从出球孔落入第一矩形箱体中，控制第一电动滑块沿第一导轨向远离排球的一侧滑动，第三电动伸缩杆处于伸长状态的活动杆侧面挤压圆环，从而使第四弹性伸缩杆受挤压而缩短，然后控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆的活动端推动第三矩形箱体向排球一侧移动，直至第三矩形箱体带动击球块将排球推出第一矩形箱体，与此同时控制第三电动伸缩杆缩短，当第三电动伸缩杆的活动杆侧面与圆环脱离时，第四弹性伸缩杆的活动杆迅速伸长，带动击球块撞击排球表面，从而实现对第一矩形箱体外的排球发球的功能，通过控制第三电动滑块在第三导轨上的不同竖直高度，可以对排球的不同竖直位置进行撞击，在发球之前，通过控制电机工作，第一齿轮带动第二齿轮转动，伸缩轴转动带动第三导轨转动，由于安装座与第二滑块通过第二伸缩杆连接，因此当安装座随第三导轨转动时，第二滑块可沿环形导轨做圆周运动，从而可以实现第三导轨在竖直平面上转动任意角度，第三电动滑块可以通过第四弹性伸缩杆带动击球块对排球的球面任意一点进行撞击发球，当发球完毕后，控制第一电动滑块向远离出球孔的一侧滑动，同时控制第一电动伸缩杆缩短，使第三矩形箱体向第一矩形箱体内部移动，第二矩形箱体内的下一个排球落入第一矩形箱体内，同时使第三电动伸缩杆伸长，第三电动伸缩杆的活动杆侧面重新对圆环进行挤压，使第四弹性伸缩杆缩短为下一次击球做准备，重复上述过程，即可实现装置循环发球的目的；本发明结构巧妙且易操作，不仅能实现自动捡球的功能，还能将捡起的球通过发球装置进行自动发射，而且可以自动实现对排球不同位置进行撞击，从而使发出的球拥有不同的发射轨迹，不仅降低了使用者在训练时的多次捡球的体力消耗，避免了训练时间的浪费，提高了训练的效率，而且装置通过发射不同轨迹的球，能够锻炼使用者的反应能力，满足训练效果符合教学的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1沿A-A线的剖视图的放大图；图3是发球装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种体育教学用球类训练辅助装置，如图所示，包括球场1，球场1对应发球线处固定安装竖直的拦网2，球场1对应拦网2内侧开设凹槽3，凹槽3沿拦网2方向的截面为倒等腰梯形，凹槽3底面远离拦网2的一侧固定安装第一竖板4，第一竖板4顶面靠近拦网2的一侧向上倾斜，凹槽3内前后对称设置两块第二竖板5，第二竖板5与凹槽3之间通过支撑杆6固定连接，两块第二竖板5之间设置排球传送装置，排球传送装置能够将落入凹槽3内的排球7向上传送，第一竖板4远离排球传送装置的一侧设置竖杆8，竖杆8下端与球场1固定连接，竖杆8上端固定安装第一矩形箱体9，第一矩形箱体9靠近球场1中部的侧面开口，第一矩形箱体9顶面固定安装第二矩形箱体10，第二矩形箱体10底面和靠近对应的第一竖板4的侧面均开口，第一矩形箱体9顶面靠近开口的一侧开设出球孔11，第二矩形箱体10侧面开口处与对应的第一竖板4顶面平齐，第一矩形箱体9内部插接配合第三矩形箱体12，第三矩形箱体12与对应的第一矩形箱体9开口方向相同，第三矩形箱体12内顶面和内底面对称固定安装沿左右方向的第一导轨13，第一导轨13上均滑动连接第一电动滑块14，两个第一电动滑块14之间固定安装环形导轨15，环形导轨15轴线沿左右方向，环形导轨15上滑动连接第二滑块16，第一矩形箱体9内端面与第三矩形箱体12内侧面之间固定安装第三竖板17，第三竖板17侧面固定安装第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的活动端与第三矩形箱体12侧面固定连接，第三矩形箱体12和第三竖板18侧面均穿过伸缩轴19，伸缩轴19与第三矩形箱体12和第三竖板18均轴承连接，伸缩轴19的固定端与第一矩形箱体9内壁固定连接，伸缩轴19位于第三矩形箱体12内的活动端固定安装第三导轨20，第一矩形箱体9内固定安装电机21，电机21的输出轴上固定套装第一齿轮22，伸缩轴19的固定杆上固定套装第二齿轮23，第一齿轮22与第二齿轮23啮合，第三导轨20上滑动连接第三电动滑块24，第三导轨20端部固定安装安装座25，安装座25与第二滑块16通过第二伸缩杆26固定连接，第二滑块16靠近第三矩形箱体12中部的侧面固定安装第三电动伸缩杆27，第三电动滑块24远离第三导轨20的侧面固定安装第四弹性伸缩杆28，第四弹性伸缩杆28的活动杆上固定套装圆环29，第四弹性伸缩杆28的活动端固定安装击球块30。本装置工作时，使用者在球场1上进行训练的过程中，当排球7向球场1的发球区域滚动时，拦网2对排球7起到阻拦作用，然后排球7滚落至凹槽3内，在排球传送装置的作用下，排球7向上移动，且竖板4对排球7的向上移动起到支撑作用，当排球7移动至竖板4顶部时，由于竖板4对排球7的支撑作用消失，排球7在竖板4顶面向远离拦网2的一侧滚动，然后滚入第二矩形箱体10内并从出球孔11落入第一矩形箱体10中，控制第一电动滑块14沿第一导轨13向远离排球7的一侧滑动，第三电动伸缩杆27处于伸长状态的活动杆侧面挤压圆环29，从而使第四弹性伸缩杆28受挤压而缩短，然后控制第一电动伸缩杆18伸长，第一电动伸缩杆18的活动端推动第三矩形箱体12向排球7一侧移动，直至第三矩形箱体12带动击球块30将排球7推出第一矩形箱体9，与此同时控制第三电动伸缩杆27缩短，当第三电动伸缩杆27的活动杆侧面与圆环29脱离时，第四弹性伸缩杆28的活动杆迅速伸长，带动击球块30撞击排球7表面，从而实现对第一矩形箱体9外的排球7发球的功能，通过控制第三电动滑块24在第三导轨20上的不同竖直高度，可以对排球7的不同竖直位置进行撞击，在发球之前，通过控制电机21工作，第一齿轮22带动第二齿轮23转动，伸缩轴19转动带动第三导轨20转动，由于安装座25与第二滑块16通过第二伸缩杆26连接，因此当安装座25随第三导轨20转动时，第二滑块16可沿环形导轨15做圆周运动，从而可以实现第三导轨20在竖直平面上转动任意角度，第三电动滑块24可以通过第四弹性伸缩杆28带动击球块30对排球7的球面任意一点进行撞击发球，当发球完毕后，控制第一电动滑块14向远离出球孔11的一侧滑动，同时控制第一电动伸缩杆18缩短，使第三矩形箱体12向第一矩形箱体9内部移动，第二矩形箱体10内的下一个排球7落入第一矩形箱体9内，同时使第三电动伸缩杆27伸长，第三电动伸缩杆27的活动杆侧面重新对圆环29进行挤压，使第四弹性伸缩杆28缩短为下一次击球做准备，重复上述过程，即可实现装置循环发球的目的；本发明结构巧妙且易操作，不仅能实现自动捡球的功能，还能将捡起的球通过发球装置进行自动发射，而且可以自动实现对排球7不同位置进行撞击，从而使发出的球拥有不同的发射轨迹，不仅降低了使用者在训练时的多次捡球的体力消耗，避免了训练时间的浪费，提高了训练的效率，而且装置通过发射不同轨迹的球，能够锻炼使用者的反应能力，满足训练效果符合教学的要求。

具体而言，如图所示，本实施例所述的排球传送装置包括传送辊31，两块第二竖板5之间转动连接三个传送辊31，三个传送辊31呈直角三角形排列，其中第二竖板5下部设有两个水平的传送辊31，下部左侧的传送辊31上方对应第一竖板4上方侧面设有第三个传送辊31，三个传送辊31侧面通过同一个传送带32连接，传送带32外侧面等距固定安装多块第一斜板33，当第一斜板33随传动带32转动至两个竖直的传送辊31之间时，第一斜板33靠近第一竖板4的一侧向下倾斜且第一斜板33与对应的第一竖板4侧面之间存在间隙，第一斜板33顶面固定安装前后对称的两块夹板34。该设计保证当排球7滚落至凹槽3底部时，能够被同一块第一斜板33上的两块夹板34框住，当传动带32绕传送辊31转动时，第一斜板33推动对应的排球7移动，当第一斜板33移动至第一竖板4侧面处时，此时排球7位于第一斜板33顶面，排球7前后侧面均通过夹板34限位，排球7左右侧面的一侧通过传送带32限位，另一侧通过第一竖板4限位，因此排球7能够稳定向上传送，当第一斜板33顶面与第一竖板4顶面平齐时，该第一斜板33顶面的排球7能够向第一竖板4顶面滚动，然后滚落至第二矩形箱体10内，完成排球传送的过程，该设计通过自动捡球并传送，取代了通过人力弯腰捡球的过程，能够降低使用者捡球的体力消耗，避免了捡球过程花费的时间，提高了训练的效率。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一矩形箱体9顶面固定安装第二斜板35，第二斜板35靠近出球孔11的一侧向下倾斜。该设计保证进入第二矩形箱体10的排球7能够在第二斜板35的作用下向出球孔11一侧滚动，确保装置能够稳定正常的发挥作用。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一矩形箱体9靠近开口一侧的内顶面和内底面上下对称开设圆柱形盲孔36，圆柱形盲孔36内均插接配合圆柱形挡块38，圆柱形挡块38外端面为半球面，圆柱形挡块38内端面与圆柱形盲孔36内端面之间通过弹簧37固定连接。该设计保证当排球7从第二矩形箱体10通过出球孔11进入第一矩形箱体9内后，在圆柱形挡块38的作用下能避免排球7自行滚落出第一矩形箱体9，保证装置能够正常发球。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的击球块30与排球7接触的侧面为半球面。该设计保证当击球块30与排球7外表面撞击时，确保击球块30与排球7接触面积尽可能小，使排球7受力更精准，有利于实现对排球7外表面不同位置的击球目的，确保装置能够发出旋球且拥有不同的运动轨迹，确保训练效果符合教学的要求。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一竖板4顶面前后对称固定安装两块限位板39，限位板39靠近竖杆8的侧面与第二矩形箱体10对应的侧面接触配合。该设计保证当排球7在排球传送装置的作用下移动至第一竖板4顶面时，通过两块限位板39的作用能够确保排球7能够顺利滚落至第二矩形箱体10内，从而确保装置能够正常稳定的工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：包括球场（1），球场（1）对应发球线处固定安装竖直的拦网（2），球场（1）对应拦网（2）内侧开设凹槽（3），凹槽（3）沿拦网（2）方向的截面为倒等腰梯形，凹槽（3）底面远离拦网（2）的一侧固定安装第一竖板（4），第一竖板（4）顶面靠近拦网（2）的一侧向上倾斜，凹槽（3）内前后对称设置两块第二竖板（5），第二竖板（5）与凹槽（3）之间通过支撑杆（6）固定连接，两块第二竖板（5）之间设置排球传送装置，排球传送装置能够将落入凹槽（3）内的排球（7）向上传送，第一竖板（4）远离排球传送装置的一侧设置竖杆（8），竖杆（8）下端与球场（1）固定连接，竖杆（8）上端固定安装第一矩形箱体（9），第一矩形箱体（9）靠近球场（1）中部的侧面开口，第一矩形箱体（9）顶面固定安装第二矩形箱体（10），第二矩形箱体（10）底面和靠近对应的第一竖板（4）的侧面均开口，第一矩形箱体（9）顶面靠近开口的一侧开设出球孔（11），第二矩形箱体（10）侧面开口处与对应的第一竖板（4）顶面平齐，第一矩形箱体（9）内部插接配合第三矩形箱体（12），第三矩形箱体（12）与对应的第一矩形箱体（9）开口方向相同，第三矩形箱体（12）内顶面和内底面对称固定安装沿左右方向的第一导轨（13），第一导轨（13）上均滑动连接第一电动滑块（14），两个第一电动滑块（14）之间固定安装环形导轨（15），环形导轨（15）轴线沿左右方向，环形导轨（15）上滑动连接第二滑块（16），第一矩形箱体（9）内端面与第三矩形箱体（12）内侧面之间固定安装第三竖板（17），第三竖板（17）侧面固定安装第一电动伸缩杆（18），第一电动伸缩杆（18）的活动端与第三矩形箱体（12）侧面固定连接，第三矩形箱体（12）和第三竖板（18）侧面均穿过伸缩轴（19），伸缩轴（19）与第三矩形箱体（12）和第三竖板（18）均轴承连接，伸缩轴（19）的固定端与第一矩形箱体（9）内壁固定连接，伸缩轴（19）位于第三矩形箱体（12）内的活动端固定安装第三导轨（20），第一矩形箱体（9）内固定安装电机（21），电机（21）的输出轴上固定套装第一齿轮（22），伸缩轴（19）的固定杆上固定套装第二齿轮（23），第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合，第三导轨（20）上滑动连接第三电动滑块（24），第三导轨（20）端部固定安装安装座（25），安装座（25）与第二滑块（16）通过第二伸缩杆（26）固定连接，第二滑块（16）靠近第三矩形箱体（12）中部的侧面固定安装第三电动伸缩杆（27），第三电动滑块（24）远离第三导轨（20）的侧面固定安装第四弹性伸缩杆（28），第四弹性伸缩杆（28）的活动杆上固定套装圆环（29），圆环（29）位于第三电动伸缩杆（27）与第三电动滑块（24）之间，第三电动伸缩杆（27）伸长时能与圆环（29）侧面接触配合，第四弹性伸缩杆（28）的活动端固定安装击球块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：所述的排球传送装置包括传送辊（31），两块第二竖板（5）之间转动连接三个传送辊（31），三个传送辊（31）呈直角三角形排列，其中第二竖板（5）下部设有两个水平的传送辊（31），下部左侧的传送辊（31）上方对应第一竖板（4）上方侧面设有第三个传送辊（31），三个传送辊（31）侧面通过同一个传送带（32）连接，传送带（32）外侧面等距固定安装多块第一斜板（33），当第一斜板（33）随传动带（32）转动至两个竖直的传送辊（31）之间时，第一斜板（33）靠近第一竖板（4）的一侧向下倾斜且第一斜板（33）与对应的第一竖板（4）侧面之间存在间隙，第一斜板（33）顶面固定安装前后对称的两块夹板（34）。

3.根据权利要求1所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：所述的第一矩形箱体（9）顶面固定安装第二斜板（35），第二斜板（35）靠近出球孔（11）的一侧向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：所述的第一矩形箱体（9）靠近开口一侧的内顶面和内底面上下对称开设圆柱形盲孔（36），圆柱形盲孔（36）内均插接配合圆柱形挡块（38），圆柱形挡块（38）外端面为半球面，圆柱形挡块（38）内端面与圆柱形盲孔（36）内端面之间通过弹簧（37）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：所述的击球块（30）与排球（7）接触的侧面为半球面。

6.根据权利要求1所述的一种体育教学用球类训练辅助装置，其特征在于：所述的第一竖板（4）顶面前后对称固定安装两块限位板（39），限位板（39）靠近竖杆（8）的侧面与第二矩形箱体（10）对应的侧面接触配合。

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