CN105833499A - 一种新型篮球全场训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型篮球全场训练装置，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，所述机壳设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接。机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通。发射单元位于出球口后侧的机壳内。所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通。所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。本发明结构精巧，自动化程度高，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。

Description

一种新型篮球全场训练装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种新型篮球全场训练装置。

背景技术

在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球训练需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终由其中一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种新型篮球全场训练装置，该训练装置可协助练习者独自一人实现全场跑篮传接球训练，还可以满足技术水平层次不同的练习者的需要。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种新型篮球全场训练装置，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，所述机壳的底部设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接。机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述入球口后侧的机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通。发射单元位于出球口后侧的机壳内，其下方的机壳内设置有大齿轮，大齿轮通过连接杆驱动发射单元转动，大齿轮由位于其一侧的第一齿轮驱动。所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通。所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。

优选地，所述底架的横梁上沿其轴向安装有第一滑轨，横梁的上表面还设置有齿条。所述机壳的左侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。

优选地，所述发射单元包括发射筒、推球板及气缸，发射筒的前端开口且向上倾斜，发射筒的前端伸出出球口的外部。推球板为向后侧凸出的球壳状，推球板设置在发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接。所述气缸有两个，对称设置在发射筒的两侧，各气缸的伸缩端穿过发射筒筒壁的长条孔与推球板固定连接。

优选地，所述发射筒位于推球板的前侧的顶部，通过柔性管与第二收集箱的底端连接。所述连接杆的上端与发射筒的底部固定连接，其下端与大齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮配置有第二伺服电机。

优选地，所述推球板的后侧设置有推杆，推杆的后部伸出发射筒的后端。推杆位于发射筒外侧的部分套有弹簧，推杆的后端配置有可拆卸的限位部。

优选地，所述输送机构包括主动辊及从动辊，所述主动辊位于第一收集箱的下方，且配置有第三伺服电机，所述第一、第三伺服电机同步转动。从动辊靠近第二收集箱，从动辊通过皮带与主动辊连接，皮带的外表面设置有多个挡板。

优选地，所述第一收集箱的各侧壁由柔性球网围成。

优选地，所述机壳的前壁板位于出球口的边缘处，设置有用于保护篮球的橡胶圈。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明的机壳设置在带有滑轨的横梁上，底架安装在球场的一侧，机壳与练习者分列在球场的两侧，同步前进。第一收集箱侧壁采用柔性球网围成，避免入球后弹出。推球板与发射筒滑动连接，避免发射中的篮球与发射筒的筒壁摩擦，同时推球过程中，球体与推球板接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。采用弹簧作为动力，可通过更换不同型号的弹簧，实现多种出球速度，满足各种水平的练习者使用。本发明结构精巧，自动化程度高，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。

附图说明

图1是本发明一种新型篮球全场训练装置的结构原理示意图。

图2是图1中本发明的箱体及相关部分的结构原理示意图。

图3是图2中某一部分的结构原理示意图，示出的是发射单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图3，一种新型篮球全场训练装置，包括底架1、机壳2、输送机构及发射单元，所述机壳2的底部设置在底架1顶部的横梁11上，所述底架1的横梁11的顶部及前后两侧沿其轴向均安装有第一滑轨12，机壳2通过设置在底部的滑动座13与横梁11上的各第一滑轨12滑动连接，横梁11的上表面还固定安装有齿条14，齿条14与所有的第一滑轨12都平行。所述机壳2底部的滑动座13的左侧设置有第一伺服电机15，第一伺服电机15连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。第一伺服电机15可通过减速机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与横梁11上的齿条14啮合，驱动机壳2沿横梁11滑行。

所述机壳2的前壁板21右侧的上部开有入球口10，前壁板21位于出球口10的边缘处设置有用于保护篮球的橡胶圈31。前壁板21的左侧开有出球口9，所述入球口10后侧的机壳2内安装有第一收集箱8，所述第一收集箱8的各侧壁由柔性球网围成，第一收集箱8前侧与机壳2的前壁板上21的入球口10相通。所述发射单元包括发射筒3、推球板4及气缸5，发射筒3的前端开口且向上倾斜，发射筒3的前端伸出前壁板21上的出球口9外部。所述推球板4为向后侧凸出的球壳状，推球板4位于发射筒3内，推球板4的周边设置有多个滑块18，各滑块18分别与安装在发射筒4的内壁上的多条第二滑轨19滑动连接。所述推球板4的后侧设置有推杆23，推杆23的前端与推球板4的后侧固定连接，推杆23的后部伸出发射筒4的后侧。推杆23位于发射筒3后侧的部分套有弹簧6，推杆23的后端配置有可拆卸的限位部20，限位部20与弹簧6的后端连接，弹簧6的前端与发射筒3连接，同时，便于更换其他型号的弹簧6。所述发射单元的上方固定安装有第二收集箱7，所述发射筒3位于推球板4的前侧的顶部，通过柔性管22与第二收集箱7的底端连接。

所述气缸5有两个，对称设置在发射筒3的两侧，各气缸5的伸缩端穿过发射筒3筒壁的长条孔分别与推球板4的两侧固定连接，两个气缸5同步伸缩，驱动推球板4在发射筒3内滑动。发射筒3下方的机壳2内设置有大齿轮24，大齿轮24通过连接杆25与发射筒3的底部固定连接，所述连接杆25的下端与大齿轮24固定连接，大齿轮24通过连接杆25驱动发射筒3转动。所述大齿轮24由位于其右侧的第一齿轮26驱动，所述第一齿轮26配置有第二伺服电机27，第二伺服电机27通过第一齿轮26驱动大齿轮24转动，进而控制发射筒3转向。

所述输送机构安装机壳2内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。所述输送机构包括主动辊28、从动辊29及皮带30，所述主动辊28位于第一收集箱8的下方，且配置有第三伺服电机16，所述第一伺服电机15和第三伺服电机16同步转动。从动辊29靠近第二收集箱7，从动辊29通过皮带30与主动辊28连接，皮带30的外表面设置有多个挡板17。第三伺服电机16驱动主动辊28转动，主动辊28通过皮带驱动从动辊29与其同步转动。位于第一收集箱8内的篮球可从其底部，掉落至输送机构右端的皮带上，所述挡板17可防止位于倾斜状的皮带30上的篮球滚落，并将位于皮带上的篮球输送至第二收集箱7内。

启动第一伺服电机15和第三伺服电机16，第一伺服电机15驱动机壳2及其内部的相关部件，一起沿横梁11滑行，第三伺服电机16通过主动辊28驱动皮带30转动，挡板17可将第一收集箱8底部落下的篮球运送至第二收集箱7内。练习者运球由场地的一端至另一端，基本保持与机壳2相近的速度，且相差不超过五个身位，行进间将篮球水平或击地通过入球口10，传至第一收集箱8内。第一收集箱8内的篮球，经输送机构运送至第二收集箱7内，篮球再经柔性管22进入发射筒3内，篮球向后侧滚落至推球板4。所述两个气缸5同步启动，气缸5的伸缩端带动推球板4及推杆23相对于发射筒3向后运动，弹簧6受到拉伸。弹簧6拉伸到最大长度后，两个气缸5的电磁控制阀同时关闭，两个气缸5失去动力，弹簧6拉动推杆23及推球板4快速向前运动，将篮球从发射筒3的前端抛出。在机壳2滑动过程中，第二伺服电机27始终处于工作状态，第二伺服电机27驱动发射筒3在一定角度范围内，实现角度的不断变化。练习者在无球跑动中，需要不断观察发射筒3的出球时机和出球角度，将抛出的篮球接住，继续运球观察机壳2的入球口10行进速度及位置，再次将篮球经入球口10传至第一收集箱8内，进行反复练习，可提高练习者的输球准确度和提高接球的意识和技术水平。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型篮球全场训练装置，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，其特征在于，所述机壳的底部设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接；机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述入球口后侧的机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通；发射单元位于出球口后侧的机壳内，其下方的机壳内设置有大齿轮，大齿轮通过连接杆驱动发射单元转动，大齿轮由位于其一侧的第一齿轮驱动；所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通；所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述底架的横梁上沿其轴向安装有第一滑轨，横梁的上表面还设置有齿条；所述机壳的左侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述发射单元包括发射筒、推球板及气缸，发射筒的前端开口且向上倾斜，发射筒的前端伸出出球口的外部；推球板为向后侧凸出的球壳状，推球板设置在发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接；所述气缸有两个，对称设置在发射筒的两侧，各气缸的伸缩端穿过发射筒筒壁的长条孔与推球板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述发射筒位于推球板的前侧的顶部，通过柔性管与第二收集箱的底端连接；所述连接杆的上端与发射筒的底部固定连接，其下端与大齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮配置有第二伺服电机。

5.根据权利要求3所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述推球板的后侧设置有推杆，推杆的后部伸出发射筒的后端；推杆位于发射筒外侧的部分套有弹簧，推杆的后端配置有可拆卸的限位部。

6.根据权利要求1所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述输送机构包括主动辊及从动辊，所述主动辊位于第一收集箱的下方，且配置有第三伺服电机，所述第一、第三伺服电机同步转动；从动辊靠近第二收集箱，从动辊通过皮带与主动辊连接，皮带的外表面设置有多个挡板。

7.根据权利要求1所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述第一收集箱的各侧壁由柔性球网围成。

8.根据权利要求1所述的一种新型篮球全场训练装置，其特征在于，所述机壳的前壁板位于出球口的边缘处，设置有用于保护篮球的橡胶圈。