CN113856181B - 一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了篮球训练技术领域的一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，包括底座，所述底座顶部固定有支撑架，所述支撑架上设置有不定向支撑装置，所述不定向支撑装置包括转动设置在支撑架内远离底座一端的支撑轴件，所述支撑轴件与支撑架的连接处设置有弹性复位件，所述支撑轴件外壁滑动套设有发球装置。本发明设置有不定向支撑装置，通过动力件使支撑轴件带动发球箱间歇式转动，使发球箱发球时的位置不定向，同时在动力件使支撑轴件转动时还通过传动杆和竖向杆使顶动件带动发球箱前后移动，进一步增强发球箱发球时位置的不确定性，增加了发球时的不确定性，模拟了更加真实的比赛环境，提高了运动员的训练质量。

Description

一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置

技术领域

本发明涉及篮球训练技术领域，具体为一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置。

背景技术

目前市面上通过接球练习装置来方便单人进行篮球的接球练习，但是现有的接球练习装置发出球的方向要么始终固定，要么在一个方向上左右定速移动，达不到真实模拟实战环境下的发球方式，长时间训练后，运动员会很快适应接球练习装置的发球方向和节奏，达不到较高的训练的效果，降低了训练的质量。为此，我们提出一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，包括底座，所述底座顶部固定有支撑架，所述支撑架上设置有不定向支撑装置，所述不定向支撑装置包括转动设置在支撑架内远离底座一端的支撑轴件，所述支撑轴件与支撑架的连接处设置有弹性复位件，所述支撑轴件外壁滑动套设有发球装置，所述发球装置包括滑动套设在支撑轴件外壁的发球箱，所述发球箱内顶部设置有横向的候球通道，所述发球箱顶部开设有与候球通道连通的进球口，所述发球箱顶部右侧开设有出球口，所述发球箱左侧顶部固定有气缸，所述气缸的输出端贯穿发球箱左侧并固定有与候球通道相匹配的推球板。

进一步地，所述不定向支撑装置还包括设置在支撑架前侧底部的动力件，所述支撑轴件包括前后贯穿发球箱的承载轴，所述承载轴外壁环形阵列纵向开设有多组横向滑槽，所述承载轴外壁前后侧均通过滑块滑动套设有连接块，前后侧所述连接块分别与发球箱前后侧固定，所述承载轴外壁前后侧均套设有连接弹簧，前后侧所述连接弹簧相对一端分别与前后侧连接块相背一侧固定，前后侧所述连接弹簧相背一端分别与承载轴前后侧外壁外侧固定。

进一步地，所述动力件包括通过转轴转动设置在支撑架前侧底部的盘体，且转轴前端与驱动装置一输出端固定，所述驱动装置一通过支架与底座顶部固定，所述盘体左侧通过转轴设置有连接齿轮，所述盘体圆周外壁环形阵列设置有多组与连接齿轮啮合的不完全齿段，所述盘体内的转轴与承载轴通过链轮传动组一传动连接，所述盘体内的转轴通过锥齿轮组传动连接有传动杆，且传动杆另一端通过锥齿轮组传动连接有竖向杆，所述竖向杆底部通过轴承与底座顶部活动连接，所述竖向杆顶部连接有顶动件，且顶动件与支撑架前侧右端固定。

进一步地，所述顶动件包括固定在支撑架前侧右端的顶动壳，所述顶动壳内前侧转动设置有曲轴，所述竖向杆顶部活动贯穿顶动壳底部并通过链轮传动组二与曲轴传动连接，所述曲轴外壁中部活动套设有活动套，且活动套后侧铰接有接触杆，且接触杆后端活动贯穿顶动壳后侧并活动设置有滚珠，且滚珠与发球箱前侧外壁活动抵接。

进一步地，所述候球通道底部内壁右侧内且对应出球口的位置开设有装配通道，所述装配通道顶部与候球通道连通，所述装配通道底部贯穿发球箱底部，所述装配通道内设置有发射件，所述发射件包括处于装配通道内顶部的承托板，且承托板与出球口相对应，所述承托板底部固定有顶杆，所述装配通道内固定有限位板，所述顶杆上下活动贯穿限位板，所述顶杆外壁顶部左右侧均固定有支杆，且支杆另一端通过导向块与滑轨滑动连接，且滑轨固定在装配通道侧部内壁，所述顶杆外壁且处于限位板上方的位置套设有复位弹簧，且复位弹簧底部与限位板顶部固定，所述复位弹簧顶部与顶杆外壁顶部固定，所述顶杆底部固定有U形的支撑座。

进一步地，所述发球箱内且处于装配通道左侧的位置开设有相连通的环形腔，且环形腔内中心处固定有驱动装置二，所述驱动装置二输出端设置有驱动盘，驱动盘圆周外壁环形阵列等距固定有多组拉动臂，多组所述拉动臂长短不一分布，多组所述拉动臂远离驱动盘的一端均通过转轴转动设置有滚轮，支撑座左侧底部固定有与拉动臂上的滚轮活动抵接的接触块，所述候球通道右侧内壁开设有凹槽，且凹槽内设置有感应件。

进一步地，所述感应件包括活动设置在凹槽槽口处的感应元件，凹槽槽底固定有检测感应元件的传感器，所述感应元件右侧顶部和底部均设置有应力弹簧，且应力弹簧另一端与凹槽槽底固定，所述候球通道底部内壁且处于装配通道左方的延伸槽，且延伸槽槽底固定有电磁铁，延伸槽内活动设置有挡板，所述挡板与候球通道顶部内壁且处于出球口左侧的位置对应，所述挡板两侧外壁底部均通过滑块与延伸槽内壁的竖向滑槽配合滑动连接，滑块顶部与竖向滑槽顶部内壁之间通过连接弹簧连接，所述挡板底部固定有与电磁铁通电相斥的铁性块。

进一步地，所述发球箱顶部且处于出球口左方的位置设置有吹气件，所述吹气件包括固定在发球箱顶部的导气座，所述导气座通过导管与供气装置输出端连接，所述导气座右侧设置有多组朝向不同的导气嘴，且导气嘴内设置有电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有不定向支撑装置，通过动力件使支撑轴件带动发球箱间歇式转动，使发球箱发球时的位置不定向，同时在动力件使支撑轴件转动时还通过传动杆和竖向杆使顶动件带动发球箱前后移动，进一步增强发球箱发球时位置的不确定性，同时在发球箱内设置的发射件，驱动装置二带动驱动盘转动，驱动盘通过其外壁的拉动臂和滚轮接触接触块使顶杆向下，由于拉动臂的长度不一，因此不同拉动臂带动接触块向下的位置也就不同，从而使的后续复位弹簧带动顶杆复位发射球的落点也就不同，进一步的还设置有吹气件，可通过打开不同位置处的导气嘴内的电磁阀，导气嘴喷出的气流作用于发射的篮球上进一步使其运动路径得到改变，使得每次发球的落点、方向和角度等均不同，增加了发球时的不确定性，模拟了更加真实的比赛环境，提高了运动员的训练质量；

2)本发明设置有感应件，多组篮球依次在候球通道内等候，通过气缸使推球板推动篮球移动，使最右侧的篮球对应出球口，此时，右侧的篮球压动感应元件接触传感器，传感器发送信号给控制器，控制器使电磁铁通电，从而使挡板向上移动，使对应出球口处的篮球与候球通道内等候的其他篮球相隔开，一方面保证出球口处的篮球后续稳定的通过发射件发出，另一方面对出球口处的篮球起到导向作用，避免其发射时出现损伤，提高该装置使用的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正视意图；

图2为本发明发球装置结构剖视图；

图3为本发明支撑轴件结构示意图；

图4为本发明图1中A结构放大图；

图5为本发明图2中B结构放大图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、不定向支撑装置；31、支撑轴件；311、承载轴；312、连接弹簧；313、连接块；314、横向滑槽；32、动力件；321、盘体；322、驱动装置一；323、链轮传动组一；324、连接齿轮；33、传动杆；34、竖向杆；35、顶动件；351、顶动壳；352、曲轴；353、接触杆；4、发球装置；41、发球箱；42、候球通道；43、气缸；44、出球口；45、装配通道；46、发射件；461、承托板；462、顶杆；463、复位弹簧；464、滑轨；465、限位板；466、接触块；467、驱动装置二；468、拉动臂；47、感应件；471、感应元件；472、应力弹簧；473、挡板；474、连接弹簧；475、电磁铁；48、吹气件；481、导气座；482、导气嘴。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接，包括底座1，底座1顶部固定有支撑架2，支撑架2上设置有不定向支撑装置3，不定向支撑装置3包括转动设置在支撑架2内远离底座1一端的支撑轴件31，支撑轴件31与支撑架2的连接处设置有弹性复位件，弹性复位件为卷簧，卷簧使支撑轴件31中的承载轴311与支撑架2弹性转动连接，便于使转动的发球箱41复位，在本领域应用广泛，在此不另做详述，支撑轴件31外壁滑动套设有发球装置4，发球装置4包括滑动套设在支撑轴件31外壁的发球箱41，发球箱41内顶部设置有横向的候球通道42，发球箱41顶部开设有与候球通道42连通的进球口，发球箱41顶部右侧开设有出球口44，多组篮球依次在候球通道42内等候，通过气缸43使推球板推动篮球移动，使最右侧的篮球对应出球口44，发球箱41左侧顶部固定有气缸43，气缸43的输出端贯穿发球箱41左侧并固定有与候球通道42相匹配的推球板。

请参阅图1和图3，不定向支撑装置3还包括设置在支撑架2前侧底部的动力件32，支撑轴件31包括前后贯穿发球箱41的承载轴311，承载轴311外壁环形阵列纵向开设有多组横向滑槽314，承载轴311外壁前后侧均通过滑块滑动套设有连接块313，滑块固定在连接块313上开设的与承载轴311匹配的通孔内壁，滑块还处于横向滑槽314内，使承载轴311可带动发球箱41转动的同时，使发球箱41也可在承载轴311外壁移动，前后侧连接块313分别与发球箱41前后侧固定，承载轴311外壁前后侧均套设有连接弹簧312，连接弹簧312用于使移动的发球箱41复位，前后侧连接弹簧312相对一端分别与前后侧连接块313相背一侧固定，前后侧连接弹簧312相背一端分别与承载轴311前后侧外壁外侧固定，配合顶动件35，使发球箱41前后移动；

请参阅图1和图4，动力件32包括通过转轴转动设置在支撑架2前侧底部的盘体321，且转轴前端与驱动装置一322输出端固定，驱动装置一322由电机和减速器组成，驱动装置一322通过支架与底座1顶部固定，盘体321左侧通过转轴设置有连接齿轮324，盘体321圆周外壁环形阵列设置有多组与连接齿轮324啮合的不完全齿段，不完全齿段由多组齿牙组成，盘体321转动通过不完全齿段间歇的使连接齿轮324转动，盘体321内的转轴与承载轴311通过链轮传动组一323传动连接，链轮传动组一323由两组链轮及链条组成，在本领域应用广泛，在此不另做详述，盘体321内的转轴通过锥齿轮组传动连接有传动杆33，锥齿轮组为两组相啮合的锥齿轮，且传动杆33另一端通过锥齿轮组传动连接有竖向杆34，传动杆33采用轴承座设置在底座1顶部，竖向杆34底部通过轴承与底座1顶部活动连接，竖向杆34顶部连接有顶动件35，且顶动件35与支撑架2前侧右端固定；

请参阅图3，顶动件35包括固定在支撑架2前侧右端的顶动壳351，顶动壳351内前侧转动设置有曲轴352，曲轴352使接触杆353前后往复移动，竖向杆34顶部活动贯穿顶动壳351底部并通过链轮传动组二与曲轴352传动连接，链轮传动组二由两组链轮及链条组成，在本领域应用广泛，在此不另做详述，曲轴352外壁中部活动套设有活动套，且活动套后侧铰接有接触杆353，且接触杆353后端活动贯穿顶动壳351后侧并活动设置有滚珠，降低与发球箱41接触的磨损，且滚珠与发球箱41前侧外壁活动抵接；

请参阅图2和图5，候球通道42底部内壁右侧内且对应出球口44的位置开设有装配通道45，装配通道45顶部与候球通道42连通，装配通道45底部贯穿发球箱41底部，装配通道45内设置有发射件46，发射件46包括处于装配通道45内顶部的承托板461，对应出球口44处的篮球处于承托板461上，且承托板461与出球口44相对应，承托板461底部固定有顶杆462，装配通道45内固定有限位板465，顶杆462上下活动贯穿限位板465，顶杆462外壁顶部左右侧均固定有支杆，且支杆另一端通过导向块与滑轨464滑动连接，且滑轨464固定在装配通道45侧部内壁，限制承托板461最高的位置，保证篮球移动至承托板461上，顶杆462外壁且处于限位板465上方的位置套设有复位弹簧463，复位弹簧463用于使向下的顶杆462复位，且复位弹簧463底部与限位板465顶部固定，复位弹簧463顶部与顶杆462外壁顶部固定，顶杆462底部固定有U形的支撑座；

请参阅图2和图5，发球箱41内且处于装配通道45左侧的位置开设有相连通的环形腔，且环形腔内中心处固定有驱动装置二467，驱动装置二467包括电机和减速器，驱动装置二467输出端设置有驱动盘，驱动盘圆周外壁环形阵列等距固定有多组拉动臂468，多组拉动臂468长短不一分布，由于拉动臂468的长度不一，因此不同拉动臂468带动接触块466向下的位置也就不同，从而使的后续复位弹簧463带动顶杆复位发射球的落点也就不同，多组拉动臂468远离驱动盘的一端均通过转轴转动设置有滚轮，方便更好的与接触块466接触，也方便更好的脱离接触块466，支撑座左侧底部固定有与拉动臂468上的滚轮活动抵接的接触块466，候球通道42右侧内壁开设有凹槽，且凹槽内设置有感应件47；

请参阅图5，感应件47包括活动设置在凹槽槽口处的感应元件471，感应元件471的左侧处于凹槽槽口外，凹槽槽底固定有检测感应元件471的传感器，传感器的输出端与控制面板电性连接，控制面板电性输出电磁铁475，感应元件471接触传感器，传感器发送信号给控制面板，控制面板使电磁铁475打开，感应元件471右侧顶部和底部均设置有应力弹簧472，应力弹簧472用于在篮球发射后使感应元件471复位，从而电磁铁475断电，且应力弹簧472另一端与凹槽槽底固定，候球通道42底部内壁且处于装配通道45左方的延伸槽，且延伸槽槽底固定有电磁铁475，延伸槽内活动设置有挡板473，挡板473向上接触候球通道42顶部内壁，挡板473与候球通道42顶部内壁且处于出球口44左侧的位置对应，挡板473与候球通道42顶部内壁接触后，挡板473的右侧与出球口44右侧处于同一平面，挡板473两侧外壁底部均通过滑块与延伸槽内壁的竖向滑槽配合滑动连接，滑块顶部与竖向滑槽顶部内壁之间通过连接弹簧474连接，在电磁铁475断电后，连接弹簧474使挡板473向下复位，挡板473底部固定有与电磁铁475通电相斥的铁性块，电磁铁475通电使挡板473向上；

请参阅图1，发球箱41顶部且处于出球口44左方的位置设置有吹气件48，吹气件48包括固定在发球箱41顶部的导气座481，导气座481通过导管与供气装置(图中未示出)输出端连接，供气装置在本领域应用广泛，在此不另做详述，导气座481右侧设置有多组朝向不同的导气嘴482，且导气嘴482内设置有电磁阀，通过打开不同位置处的导气嘴482内的电磁阀，导气嘴482喷出的气流作用于发射的篮球上进一步使发射的篮球运动路径得到改变。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有不定向支撑装置(3)，所述不定向支撑装置(3)包括转动设置在支撑架(2)内远离底座(1)一端的支撑轴件(31)，所述支撑轴件(31)与支撑架(2)的连接处设置有弹性复位件，所述支撑轴件(31)外壁滑动套设有发球装置(4)，所述发球装置(4)包括滑动套设在支撑轴件(31)外壁的发球箱(41)，所述发球箱(41)内顶部设置有横向的候球通道(42)，所述发球箱(41)顶部开设有与候球通道(42)连通的进球口，所述发球箱(41)顶部右侧开设有出球口(44)，所述发球箱(41)左侧顶部固定有气缸(43)，所述气缸(43)的输出端贯穿发球箱(41)左侧并固定有与候球通道(42)相匹配的推球板，所述不定向支撑装置(3)还包括设置在支撑架(2)前侧底部的动力件(32)，所述支撑轴件(31)包括前后贯穿发球箱(41)的承载轴(311)，所述承载轴(311)外壁环形阵列纵向开设有多组横向滑槽(314)，所述承载轴(311)外壁前后侧均通过滑块滑动套设有连接块(313)，前后侧所述连接块(313)分别与发球箱(41)前后侧固定，所述承载轴(311)外壁前后侧均套设有连接弹簧A(312)，前后侧所述连接弹簧A(312)相对一端分别与前后侧连接块(313)相背一侧固定，前后侧所述连接弹簧A(312)相背一端分别与承载轴(311)前后侧外壁外侧固定，所述动力件(32)包括通过转轴转动设置在支撑架(2)前侧底部的盘体(321)，且转轴前端与驱动装置一(322)输出端固定，所述驱动装置一(322)通过支架与底座(1)顶部固定，所述盘体(321)左侧通过转轴设置有连接齿轮(324)，所述盘体(321)圆周外壁环形阵列设置有多组与连接齿轮(324)啮合的不完全齿段，所述盘体(321)内的转轴与承载轴(311)通过链轮传动组一(323)传动连接，所述盘体(321)内的转轴通过锥齿轮组传动连接有传动杆(33)，且传动杆(33)另一端通过锥齿轮组传动连接有竖向杆(34)，所述竖向杆(34)底部通过轴承与底座(1)顶部活动连接，所述竖向杆(34)顶部连接有顶动件(35)，且顶动件(35)与支撑架(2)前侧右端固定，所述顶动件(35)包括固定在支撑架(2)前侧右端的顶动壳(351)，所述顶动壳(351)内前侧转动设置有曲轴(352)，所述竖向杆(34)顶部活动贯穿顶动壳(351)底部并通过链轮传动组二与曲轴(352)传动连接，所述曲轴(352)外壁中部活动套设有活动套，且活动套后侧铰接有接触杆(353)，且接触杆(353)后端活动贯穿顶动壳(351)后侧并活动设置有滚珠，且滚珠与发球箱(41)前侧外壁活动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，其特征在于：所述候球通道(42)底部内壁右侧内且对应出球口(44)的位置开设有装配通道(45)，所述装配通道(45)顶部与候球通道(42)连通，所述装配通道(45)底部贯穿发球箱(41)底部，所述装配通道(45)内设置有发射件(46)，所述发射件(46)包括处于装配通道(45)内顶部的承托板(461)，且承托板(461)与出球口(44)相对应，所述承托板(461)底部固定有顶杆(462)，所述装配通道(45)内固定有限位板(465)，所述顶杆(462)上下活动贯穿限位板(465)，所述顶杆(462)外壁顶部左右侧均固定有支杆，且支杆另一端通过导向块与滑轨(464)滑动连接，且滑轨(464)固定在装配通道(45)侧部内壁，所述顶杆(462)外壁且处于限位板(465)上方的位置套设有复位弹簧(463)，且复位弹簧(463)底部与限位板(465)顶部固定，所述复位弹簧(463)顶部与顶杆(462)外壁顶部固定，所述顶杆(462)底部固定有U形的支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，其特征在于：所述发球箱(41)内且处于装配通道(45)左侧的位置开设有相连通的环形腔，且环形腔内中心处固定有驱动装置二(467)，所述驱动装置二(467)输出端设置有驱动盘，驱动盘圆周外壁环形阵列等距固定有多组拉动臂(468)，多组所述拉动臂(468)长短不一分布，多组所述拉动臂(468)远离驱动盘的一端均通过转轴转动设置有滚轮，支撑座左侧底部固定有与拉动臂(468)上的滚轮活动抵接的接触块(466)，所述候球通道(42)右侧内壁开设有凹槽，且凹槽内设置有感应件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，其特征在于：所述感应件(47)包括活动设置在凹槽槽口处的感应元件(471)，凹槽槽底固定有检测感应元件(471)的传感器，所述感应元件(471)右侧顶部和底部均设置有应力弹簧(472)，且应力弹簧(472)另一端与凹槽槽底固定，所述候球通道(42)底部内壁且处于装配通道(45)左方的延伸槽，且延伸槽槽底固定有电磁铁(475)，延伸槽内活动设置有挡板(473)，所述挡板(473)与候球通道(42)顶部内壁且处于出球口(44)左侧的位置对应，所述挡板(473)两侧外壁底部均通过滑块与延伸槽内壁的竖向滑槽配合滑动连接，滑块顶部与竖向滑槽顶部内壁之间通过连接弹簧B(474)连接，所述挡板(473)底部固定有与电磁铁(475)通电相斥的铁性块。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置，其特征在于：所述发球箱(41)顶部且处于出球口(44)左方的位置设置有吹气件(48)，所述吹气件(48)包括固定在发球箱(41)顶部的导气座(481)，所述导气座(481)通过导管与供气装置输出端连接，所述导气座(481)右侧设置有多组朝向不同的导气嘴(482)，且导气嘴(482)内设置有电磁阀。

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