CN211486480U - 一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，包括第一送球通道、第二送球通道和控制芯片，第一送球通道下部对称设置有套筒，套筒内设置有卡紧块和弹簧，卡紧块嵌装在第一送球通道内，第二送球通道上设置有阻挡机构，第一送球通道和第二送球通道的连接处设置有竖向筒体，在筒体上设置有红外线发射模块和红外线接收模块，筒体内设置有活动块和气缸，活动块前端设置有弧形容槽，气缸上设置有伸缩轴，伸缩轴与活动块固连，红外线发射模块与红外线接收模块信号连接，红外线接收模块与控制芯片信号连接，控制芯片与气缸、阻挡机构信号连接。本实用新型结构简单，使用方便，有效避免乒乓球在送球通道的拐弯处出现卡球的现象。

Description

一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置

技术领域

本实用新型属体育器材技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，健康理念也逐渐加强，乒乓球运动已经成为深受人们喜爱的一种健身活动。乒乓球是一种全身的活动，通过打乒乓球可训练脑部思考和判断能力，因为乒乓球技术中的力量、速度、旋转和落点等基本因素的运用，由平常训练积累，为方便运动爱好者的练习，乒乓球发球机便应运而生。

乒乓球发球机是乒乓球训练馆中最常用的乒乓球类器材配件之一，在乒乓球训练中扮演着重要的角色。目前，在现有乒乓球发球机的送球通道中普遍存在卡球的现象，特别是在送球通道的拐弯处极易出现卡球，使用非常不便，导致乒乓球发球机送球不及时而出现断球的情况，不方便工作人员的使用，严重影响了使用者的正常训练，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，通过第一送球通道、第二送球通道、筒体和控制芯片的配合设计，有效避免乒乓球在送球通道的拐弯处出现卡球的现象，有效提高送球效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，包括竖向的第一送球通道、横置的第二送球通道和控制芯片，第一送球通道与第二送球通道相连通，第一送球通道下部对称设置有套筒，套筒内设置有呈直角梯形结构的卡紧块和弹簧，卡紧块嵌装在第一送球通道内，卡紧块底部通过弹簧与套筒横向连接，第二送球通道上设置有阻挡机构，在第一送球通道和第二送球通道的连接处设置有竖向筒体，在筒体上部相对设置有红外线发射模块和红外线接收模块，筒体内设置有活动块和气缸，活动块前端设置有弧形容槽且其高度低于第二送球通道的出球口，气缸上设置有伸缩轴，伸缩轴端部与活动块固连，红外线发射模块与红外线接收模块信号连接，红外线接收模块与控制芯片信号连接，控制芯片分别与气缸、阻挡机构信号连接。

进一步的，所述阻挡机构设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆竖向设置在第二送球通道的中部，控制芯片的输出端与电动伸缩杆信号连接。

进一步的，所述第一送球通道和第二送球通道的直径相同。

进一步的，所述活动块的横截面略小于筒体和第一送球通道的直径。

进一步的，所述卡紧块外表面上设置有耐磨的软质橡胶层。

进一步的，所述活动块的弧形容槽内设置有软质橡胶层。

进一步的，所述弧形容槽的两侧槽口设置为倒圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过第一送球通道、第二送球通道、筒体和控制芯片的配合设计，有效避免乒乓球在送球通道的拐弯处出现卡球的现象，有效提高送球效率；同时，也可防止乒乓球在竖向移动的过程中，由于自身的重力作用导致其反向流动，避免了乒乓球发球机输送不及时而出现断球的情况，方便了工作人员的使用，避免影响了使用者的正常训练，满足了客户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得他的附图。

图1为本实用新型一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置整体结构示意图；

图中：1为第一送球通道；2为卡紧块；3为套筒；4为弹簧；5为电动伸缩杆；6为乒乓球；7为第二送球通道；8为红外线发射模块；9为筒体；10为气缸；11为伸缩轴；12为活动块；13为红外线接收模块。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1，本实用新型提供一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，包括竖向的第一送球通道1、横置的第二送球通道7和控制芯片，第二送球通道7具有一定的水平倾斜角度，便于乒乓球6朝着第一送球通道1和第二送球通道7的连接处移动，第一送球通道1与第二送球通道7相连通，乒乓球6从第二送球通道7滚动至第一送球通道1，第一送球通道1下部两侧对称设置有套筒3，套筒 3内设置有呈直角梯形结构的卡紧块2和弹簧4，卡紧块2嵌装在第一送球通道 1内，卡紧块2底部通过弹簧4与套筒3横向连接，由于弹簧4的弹性作用，卡紧块2可沿着套筒3内壁做往复运动，第二送球通道7上设置有阻挡机构，在第一送球通道1和第二送球通道7的连接处设置有竖向筒体9，在筒体9上部相对设置有红外线发射模块8和红外线接收模块13，红外线发射模块8实时向红外线接收模块13发射红外线信号，筒体9内设置有活动块12和气缸10，活动块12前端设置有弧形容槽且其高度低于第二送球通道7的出球口，乒乓球6从第二送球通道7滚动至第一送球通道1和第二送球通道7的拐弯处后，顺利落入活动块12的弧形容槽内，气缸10上设置有伸缩轴11，伸缩轴11端部与活动块12固定连接，气缸10通过伸缩轴11带动活动块12朝竖直方向做往复运动，红外线发射模块8与红外线接收模块13信号连接，红外线接收模块13与控制芯片的输入端信号连接，控制芯片的输出端分别与气缸10、阻挡机构信号连接。乒乓球6流经第二送球通道7，进入拐弯处时，乒乓球6落入活动块12的弧形容槽内，此时，乒乓球7阻断红外线发射模块8发射至红外线接收模块13的红外线信号，则红外线接收模块13将该讯息传输至控制芯片，控制芯片将启动指令发送至阻挡机构和气缸10，阻挡机构立即阻挡住下一个乒乓球6，避免其流动至送球通道的拐弯处，影响气缸10和活动块12的运动，控制芯片根据红外线发射模块和红外线接收指令的红外线侦测有效对阻挡机构设定打开和关闭的指令，依次有序地送球，气缸10接收到控制芯片的启动指令后，通过伸缩轴11 带动活动块12向前移动，进而将该乒乓球6向前推送，乒乓球6挤压卡紧块2，卡紧块2沿套筒3向内移动，使得乒乓球6顺利穿过卡紧块2并进入竖向的第一送球通道1，乒乓球6穿过卡紧块2后，由于弹簧4的弹力作用，带动卡紧块 2恢复至初始位置，卡紧块2阻挡住该乒乓球6向下移动，有效避免在送球通道中拐弯处卡球的现象，提高送球效率，同时，防止乒乓球6在竖向移动的过程中由于自身的重力作用导致其反向流动，也避免了乒乓球发球机输送不及时而出现断球的情况，方便了工作人员的使用，避免影响了使用者的正常训练，满足了客户的需求。

具体的，所述阻挡机构设置为电动伸缩杆5，电动伸缩杆5竖向设置在第二送球通道7的中部，控制芯片的输出端与电动伸缩杆5信号连接。利用电动伸缩杆5可有效阻隔多个乒乓球6同时落入活动块12的弧形容槽内，进而影响其送球效率，保证弧形容槽内的乒乓球6依次有序地推送至第一送球通道1。

具体的，所述第一送球通道1和第二送球通道7的直径相同。确保流经第二送球通道7的乒乓球6能有效在第一送球通道1和第二通道7内顺利滚动，利用筒体9内的活动块12将乒乓球6推送至竖向的第一送球通道1内。

具体的，所述活动块12的横截面略小于筒体9和第一送球通道1的直径。有效保证活动块12能在第一送球通道1和筒体9内做竖向的往复运动。

具体的，所述卡紧块2外表面上设置有耐磨的软质橡胶层。避免乒乓球6 与卡紧块2直接接触，在移动的过程中造成乒乓球6球体磨损。

具体的，所述活动块12的弧形容槽内设置有软质橡胶层。乒乓球6落入弧形容槽内，通过软质橡胶层的阻隔作用，避免乒乓球6与活动块12的弧形容槽直接接触，在运动的过程中，出现损伤乒乓球6球体的现象。

具体的，所述弧形容槽的两侧槽口设置为倒圆形结构。有效避免弧形容槽的槽口对乒乓球6的球体造成损伤。

当第一颗乒乓球6沿倾斜的送球通道滚动，经过红外线发射模块8和红外线接收模块13的红外侦测系统时，到达活动块12起点处，红外侦测系统开始动作，将电动伸缩杆5伸出，挡住第二颗乒乓球，同时活动块12按设定行程将球6推送至第一送球通道1处，待活动块12回到原点时，红外线发射模块8和红外线接收模块13侦测正常工作，电动伸缩杆5退出，第二颗乒乓球6滚到起点位置。

以上动作可避免卡球及按时间计算带来的间隔时间过长，导致球路死板的原因，亦可避免因乒乓球6的滚动导致卡在气缸10处，损毁设备。

本实用新型的工作原理为：

在使用时，乒乓球6流经第二送球通道7，进入拐弯处时，乒乓球6落入活动块12的弧形容槽内，此时，乒乓球6阻断红外线发射模块8发射至红外线接收模块13的红外线信号，则红外线接收模块13将该讯息传输至控制芯片，控制芯片将启动指令发送至电动伸缩杆5和气缸10，电动伸缩杆5立即阻挡住下一个乒乓球6，避免其流动至送球通道的拐弯处，影响气缸10和活动块12的运动，在控制芯片内设定间隔打开和关闭电动伸缩杆5的时间，确保乒乓球6依次有序进入拐弯处，当气缸10接收到控制芯片的启动指令后，通过伸缩轴11 带动活动块12向前移动，进而将活动块12上的乒乓球6向前推送，乒乓球6 挤压卡紧块2，卡紧块2沿套筒3向内移动，使得乒乓球6顺利穿过卡紧块2并进入竖向第一送球通道1，乒乓球6穿过卡紧块2后，由于弹簧4的弹力作用，带动卡紧块2恢复至初始位置，卡紧块2阻挡住该乒乓球6向下移动，当气缸 10带动活动块12恢复至原来的初始位置时，红外线发射模块8和红外线接收模块13之间的红外线信号传输接通，控制芯片发送相应的指令至电动伸缩杆5，电动伸缩杆5立即打开，位于第二送球通道7内的乒乓球6顺利滚动至活动块 12的弧形容槽内，再对乒乓球6进行输送工作，以此循环往复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，包括竖向的第一送球通道、横置的第二送球通道和控制芯片，第一送球通道与第二送球通道相连通，其特征在于，第一送球通道下部对称设置有套筒，套筒内设置有呈直角梯形结构的卡紧块和弹簧，卡紧块嵌装在第一送球通道内，卡紧块底部通过弹簧与套筒横向连接，第二送球通道上设置有阻挡机构，在第一送球通道和第二送球通道的连接处设置有竖向筒体，在筒体上部相对设置有红外线发射模块和红外线接收模块，筒体内设置有活动块和气缸，活动块前端设置有弧形容槽且其高度低于第二送球通道的出球口，气缸上设置有伸缩轴，伸缩轴端部与活动块固连，红外线发射模块与红外线接收模块信号连接，红外线接收模块与控制芯片信号连接，控制芯片分别与气缸、阻挡机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述阻挡机构设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆竖向设置在第二送球通道的中部，控制芯片的输出端与电动伸缩杆信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述第一送球通道和第二送球通道的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述活动块的横截面略小于筒体和第一送球通道的直径。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述卡紧块外表面上设置有耐磨的软质橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述活动块的弧形容槽内设置有软质橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机的乒乓球输送装置，其特征在于，所述弧形容槽的两侧槽口设置为倒圆形结构。

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