CN109876397A - 一种室内排球接球训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内排球接球训练系统，包括承重梁，第一柔性缓冲梁，第二柔性缓冲梁，移动排球发射机，回球槽，上球井，上球装置，旋转通道，控制装置，进球口，限位柱Ⅰ，限位器，伸缩软管。本发明采用可移动的排球发射机与上球装置的组合，排球发射机可以左右移动，发射角度可以调节，发射出的排球可自动从场地远端滚至回球槽中，避免人为捡球，提高了训练效率。本装置可采用自动或手动发射，由ARM9芯片统一控制各部件的正常运作，无需大量陪练，节省大量人力，操作简便，结构简单。

Description

一种室内排球接球训练系统

技术领域

本发明涉及体育领域，具体一种室内排球接球训练系统。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。比赛中通过相互发球及接球、垫球、扣球等方式突破对方防守，使对方无法接起进攻过来的排球。因此接球技术不仅考验运动员迅速且准确的判断落球点，同时接球后排球的走向也决定了进攻的方向及手段，因此运动员花费大量时间进行接球训练。

目前排球接球训练多数仍采用陪练方法，若干陪练员从不同角度发球，对面的运动员不停接球提高自身的判断力，然而一方面陪练需要大量人员，耗费大量人力，另一方面排球打出后需要人力捡回，降低了训练效率。市场上出现了以弹簧作为动力源的排球发射机，但发球方向较为固定，弹簧发射力有限且易出现弹性疲劳，排球仍须人工捡回，提高训练效率十分有限。

发明内容.

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种室内排球接球训练系统，采用的技术方案是：包括承重梁，第一柔性缓冲梁，第二柔性缓冲梁，移动排球发射机，回球槽，上球井，上球装置，旋转通道，控制装置，进球口，限位柱Ⅰ，限位器，伸缩软管；其中承重梁位于球场近端墙面之间高处，第一柔性缓冲梁与第二柔性缓冲梁处于同一垂直面，比承重梁更靠近球场近端，且第二柔性缓冲梁位于第一柔性缓冲梁下方；移动排球发射机上部安装在承重梁，并与第一柔性缓冲梁与第二柔性缓冲梁相连接；回球槽位于球场近端呈矩形凹陷，回球槽底部连接有进球口，回球槽底部的坡面均向进球口倾斜；进球口为圆形，直径比排球大1cm，进球口底部倾斜，与上球井相通；上球井呈直角型，水平边一端位于地面以下，垂直边一端垂直向上，上球装置安装在上球井中；上球井上部与旋转通道连接，旋转通道下部连接有伸缩软管，伸缩软管的另一端连接至移动排球发射机；控制装置安装在一侧墙面上；移动排球发射机高于承重梁的水平两侧安装有限位柱Ⅰ，承重梁两端与墙面结合的部位上方安装有限位器，限位柱Ⅰ与限位器位于同一高度的垂直面上，移动排球发射机左右移动可使限位柱Ⅰ触碰到限位器；控制装置与移动排球发射机、上球装置连接。

所述移动排球发射机包括承重筐，发射器，固定架，脉冲式空气炮，空气压缩机，悬挂臂，旋转台，托台，旋转柱，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，电机Ⅰ，传动链条，限位柱Ⅱ，红外限位器，滑动悬臂，行走齿轮，主动齿轮，电机Ⅱ，配重箱，第一支撑臂，第二支撑臂，从动轮；其中承重筐为金属制成，呈中空四边形，发射器由固定架固定在承重筐前方，其后方依次为脉冲式空气炮和空气压缩机，脉冲式空气炮和空气压缩机被焊接在承重筐上，发射器与脉冲式空气炮的出气管进行管路连接，脉冲式空气炮的进气管与空气压缩机连接；承重筐顶部连接有根悬挂臂，悬挂臂顶部与旋转台焊接，旋转台上部的旋转柱底端有底座，嵌入在旋转台中；旋转柱上部伸出旋转台上方，旋转柱顶部嵌入在上方托台底部的轴承Ⅱ中，其嵌入部分有一圈齿状凸起；电机Ⅰ安装在托台底部并伸入到托台内部，电机Ⅰ的旋转端与旋转柱的齿状凸起通过传动链条连接；旋转柱上部未嵌入的部分左右两侧安装有限位柱Ⅱ，红外限位器安装在托台底部后方的边沿上；两根滑动悬臂底部与托台顶部连接，其顶部安装有行走齿轮嵌入在承重梁中，行走齿轮上部咬合有主动齿轮，主动齿轮与后侧的电机Ⅱ连接，主动齿轮左侧为配重箱，通过增加重物使移动排球发射机保持水平；第一支撑臂一端与滑动悬臂连接，另一端通过两个从动轮嵌入在第一柔性缓冲梁中，第二支撑臂一端连接托台后部侧面，另一端通过两个从动轮嵌入在第二柔性缓冲梁；发射器、脉冲式空气炮、空气压缩机、电机Ⅰ、电机Ⅱ与控制装置连接。

所述发射器包括发射筒，装填口，滑槽，密封盖，齿条，步进电机Ⅰ，传动齿轮，密封卡，密封条，装球室，红外发射器，红外接收器，阻挡片；其中发射筒为中空金属圆筒，口径大于排球2cm，前部向下倾斜15度角；发射筒侧面开有圆形装填口，装填口外圈固定有密封条，装填口后部开有两条滑槽，密封盖嵌入在滑槽中；密封盖口径比装填口大0.5cm，其上部焊接有齿条，齿条与传动齿轮咬合，传动齿轮与固定在发射筒后端上部的步进电机Ⅰ连接；装填口前部表面焊接有半圆形密封卡，其覆盖在密封条上；装填口相向一侧安装有正方体装球室，装球室焊接在发射筒上，装填口被包裹在装球室中；装球室底部为向装填口方向倾斜的坡面，坡面底部安装有红外发射器，装球室顶部安装有与红外发射器相对应的红外接收器，装球室一侧开口，可使密封盖进入装球室对装填口密封；发射筒前端出口处安装有一圈阻挡片，阻挡片的口径比排球小0.5cm；发射筒后端与脉冲式空气炮的出气管连接；步进电机Ⅰ、红外发射器、红外接收器与控制装置连接。

所述上球装置包括水平送球机和垂直送球机，水平送球机位于上球井的水平边空间内，其右端位于进球口的出球端，水平送球机由步进电机Ⅱ，两个齿轮Ⅰ和传送带Ⅰ组成，传送带Ⅰ上固定有复数的隔板，隔板之间的间距为固定的cm，垂直送球机位于水平送球机的左端，由步进电机Ⅲ，两个齿轮Ⅱ和传送带Ⅱ，传送带Ⅱ上同样有复数的隔板，隔板设置与水平送球机一致；垂直送球机的上部为旋转通道；步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ与控制装置连接。

所述旋转通道呈螺旋中空状，其底部有逐渐降低的坡面，旋转通道上部与上球井连接处为入球口，下部与伸缩软管连接处为排出口，在入球口一侧安装有红外测距仪Ⅰ，排出口一侧安装有红外测距仪Ⅱ；沿排出口方向，红外测距仪Ⅱ前方的坡面上安装有伸缩柱；红外测距仪Ⅰ、红外测距仪Ⅱ与控制装置连接。

所述控制装置包括电源开关，ARM芯片，继电器组，变压器，LED显示器，次数开关，倍次数开关，左移按钮，右移按钮，发射器左转按钮，发射器右转按钮，蜂鸣器，发射启/停按钮；其中电源开关位于控制装置表面左侧上方，LED显示器位于右侧上方，次数开关和倍次数开关位于LED显示器下方，左移按钮与右移按钮位于次数开关和倍次数开关下方，发射器左转按钮和发射器右转按钮位于左移按钮与右移按钮下方；发射启/停按钮位于控制装置左侧面，蜂鸣器位于电源开关右侧；ARM芯片位于控制装置内部左侧，继电器组位于ARM芯片背部，变压器位于控制装置内部右侧；电源开关与变压器、继电器组连接；ARM芯片与继电器组、变压器、LED显示器、次数开关、倍次数开关、左移按钮、右移按钮、发射器左转按钮、发射器右转按钮、蜂鸣器、发射启/停按钮连接。

本发明的工作原理：

在使用本装置前，首先接通电源并按下控制装置9上的电源开关59，本发明可实现手动控制和自动控制，当选择手动控制时，按下左移按钮66，此时移动排球发射机4顶部的电机Ⅱ启动，主动齿轮27开始旋转，带动行走齿轮26沿承重梁1向左移动，同理按下右移按钮67，移动排球发射机4向右移动，当移动排球发射机4向左或向右移动接近墙面时，若限位柱Ⅰ70触碰到左侧或右侧的限位器71则停止，只能向反向移动。按下发射器左转按钮68，托台1底部的电机Ⅰ启动，带动传动链条22使旋转柱18向左转动，直到旋转柱18左侧的限位柱Ⅱ23转至红外限位器24的前方，阻挡红外光线从而使电机Ⅰ停止，只能向右侧转动；按下发射器右转按钮69同理。调整好发射位置及发射角度后，按下发射启动按钮76，位于上球井6的水平送球机46和垂直送球机47开始工作，将从进球口45落下的排球先经过水平送球机46，再经过垂直送球机47将排球送至旋转通道8的入球口55，随着排球的不断送入，当入球口55处的红外测距仪Ⅰ74检测到距离缩短时间持续2秒钟，即可判定旋转通道8内的排球已经过满，停止步进电机Ⅱ48与步进电机Ⅲ52，若红外测距仪Ⅰ74测距正常则恢复启动。进入旋转通道8的排球沿螺旋向下的管道滚向排出口58，红外测距仪Ⅱ56检测到距离缩短则认为此时有排球在等待，收回旋转通道8底部坡面上的伸缩柱57，使排球通过并迅速关闭，保证一次通过一个排球。

排球从排出口58沿伸缩软管72自上而下进入到装球室42中，并沿装球室42底部的斜坡面滚入到发射筒33中，装球室42底部和顶部的红外发射器43与红外接收器44受到遮挡后先检测到排球的到来，若检测恢复正常则判定排球滚入，此时步进电机Ⅰ38启动，带动传动齿轮39与齿条37，将密封盖36沿滑槽35推向装填口34，密封盖36的前端插入到密封卡40中，装填口34周围的密封条41可使密封盖36与装填口34贴合紧密；步进电机Ⅰ38旋转的角度为固定值，当步进电机Ⅰ38将密封盖36推向装填口34后即停止，并向控制装置9发出信号，即装填完毕；在上球和装填的同时，空气压缩机14向脉冲式空气炮13中注入压缩空气，当装填与脉冲式空气炮13均准备完成时，蜂鸣器75发出短鸣，2秒后脉冲式空气炮13将压缩空气注入发射筒33中，产生的推力将排球从发射筒33中射出；由于发射筒33向下倾斜，因此其射口的环形阻挡片73一方面为了防止排球滑出，另一方面可以降低排球射出的冲力，发射筒33向下倾斜的角度与球网设置的远近有关，通常为15度-30度。

若选择自动发射，需进行发射次数设置，每按下一次次数开关64发射次数加1，每按下10倍次数开关65发射次数加10，次数可在LED显示器63上显示，设置好次数后按下发射启动按钮76，控制装置9按照预先设计的发射频率或角度等进行自动发射。

控制装置9中的ARM9芯片60用来控制电机的启动以及传感器的检测，由于，本发明中电机较多，工作电压存在差别，因此需要变压器62变压后给不同的电机供电；ARM9芯片60的驱动能力不足，因此需要控制继电器组61来驱动电机的启停。

为了保障回球槽5的回球效率，在装置安装时使场地近端地面的高度低于场地远端的地面高度，高度差在3cm-5cm，使排球可以从远端回滚到回球槽5中。

ARM9芯片60是目前流行的微控制器，具体引脚的功能及连接可通过查阅技术手册得到技术启示，属于本领域技术人员可轻易获取的公知常识。继电器组61与变压器62均为可轻易购买的产品，可根据实际需要进行购买，属于广泛使用的现有技术；装置内各部件的具体连接方式根据实际需求而定，可从室内顶部及墙面铺设线路，属于可经过多次实验从而得到技术启示。本装置发射的时序为预先设定，旋转通道8中伸缩柱57的收缩速度可根据实际测量经过多次试验得到技术启示。脉冲式空气炮13为可在市场上购买到的设备，其作用为疏通存储仓中的堵塞，用空气打通管道，作为移动排球发射机的动力源，可根据场地的大小选择30L-100L的产品。

本发明的有益效果是：本发明采用可移动的排球发射机与上球装置的组合，排球发射机可以左右移动，发射角度可以调节，发射出的排球可自动从场地远端滚至回球槽中，避免人为捡球，提高了训练效率。本装置可采用自动或手动发射，由ARM9芯片统一控制各部件的正常运作，无需大量陪练，节省大量人力，操作简便，结构简单。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的移动排球发射机侧面结构图；

图3为本发明的发射器侧面结构图；

图4为本发明的上球装置侧面结构图；

图5为本发明的控制装置内部结构图；

图中：1-承重梁，2-第一柔性缓冲梁，3-第二柔性缓冲梁，4-移动排球发射机，5-回球槽，6-上球井，7-上球装置，8-旋转通道，9-控制装置，10-承重筐，11-发射器，12-固定架，13-脉冲式空气炮，14-空气压缩机，15-悬挂臂，16-旋转台，17-托台，18-旋转柱，19-底座，20-轴承，21-电机Ⅰ，22-传动链条，23-限位柱Ⅱ，24-红外限位器，25-滑动悬臂，26-行走齿轮，27-主动齿轮，28-电机Ⅱ，29-配重箱，30-第一支撑臂，31-第二支撑臂，32-从动轮，33-发射筒，34-装填口，35-滑槽，36-密封盖，37-齿条，38-步进电机Ⅰ，39-传动齿轮，40-密封卡，41-密封条，42-装球室，43-红外发射器，44-红外接收器，45-进球口，46-水平送球机，47-垂直送球机，48-步进电机Ⅱ，49-齿轮Ⅰ，50-传送带Ⅰ，51-隔板，52-步进电机Ⅲ，53-齿轮Ⅱ，54-传送带Ⅱ，55-入球口，56-红外测距仪Ⅱ，57-伸缩柱，58-排出口，59-电源开关，

60-ARM9芯片，61-继电器组，62-变压器，63-LED显示器，64-次数开关，65-10倍次数开关，66-左移按钮，67-右移按钮，68-发射器左转按钮，69-发射器右转按钮,70-限位柱Ⅰ，71-限位器，72-伸缩软管，73-阻挡片，74-红外测距仪Ⅰ，75-蜂鸣器，76-发射启动按钮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，一种室内排球接球训练系统，采用的技术方案是：包括承重梁1，第一柔性缓冲梁2，第二柔性缓冲梁3，移动排球发射机4，回球槽5，上球井6，上球装置7，旋转通道8，控制装置9，进球口45，限位柱Ⅰ70，限位器71，伸缩软管72；其中承重梁1位于球场近端墙面之间高处，第一柔性缓冲梁2与第二柔性缓冲梁3处于同一垂直面，比承重梁1更靠近球场近端，且第二柔性缓冲梁3位于第一柔性缓冲梁2下方；移动排球发射机4上部安装在承重梁1，并与第一柔性缓冲梁2与第二柔性缓冲梁3相连接；回球槽5位于球场近端呈矩形凹陷，回球槽5底部连接有进球口45，回球槽5底部的坡面均向进球口45倾斜；进球口45为圆形，直径比排球大1CM，进球口45底部倾斜，与上球井6相通；上球井6呈直角型，水平边一端位于地面以下，垂直边一端垂直向上，上球装置7安装在上球井6中；上球井6上部与旋转通道8连接，旋转通道8下部连接有伸缩软管72，伸缩软管72的另一端连接至移动排球发射机4；控制装置9安装在一侧墙面上；移动排球发射机4高于承重梁1的水平两侧安装有限位柱Ⅰ70，承重梁1两端与墙面结合的部位上方安装有限位器71，限位柱Ⅰ70与限位器71位于同一高度的垂直面上，移动排球发射机4左右移动可使限位柱Ⅰ70触碰到限位器71；控制装置9与移动排球发射机4、上球装置7连接。

所述移动排球发射机4包括承重筐10，发射器11，固定架12，脉冲式空气炮13，空气压缩机14，悬挂臂15，旋转台16，托台17，旋转柱18，底座19，轴承20，电机Ⅰ21，传动链条22，限位柱Ⅱ23，红外限位器24，滑动悬臂25，行走齿轮26，主动齿轮27，电机Ⅱ28，配重箱29，第一支撑臂30，第二支撑臂31，从动轮32；其中承重筐10为金属制成，呈中空四边形，发射器11由固定架12固定在承重筐10前方，其后方依次为脉冲式空气炮13和空气压缩机14，脉冲式空气炮13和空气压缩机14被焊接在承重筐10上，发射器11与脉冲式空气炮13的出气管进行管路连接，脉冲式空气炮13的进气管与空气压缩机14连接；承重筐10顶部连接有5根悬挂臂15，悬挂臂15顶部与旋转台16焊接，旋转台16上部的旋转柱18底端有底座19，嵌入在旋转台16中；旋转柱18上部伸出旋转台16上方，旋转柱18顶部嵌入在上方托台17底部的轴承20中，其嵌入部分有一圈齿状凸起；电机Ⅰ21安装在托台17底部并伸入到托台17内部，电机Ⅰ21的旋转端与旋转柱18的齿状凸起通过传动链条22连接；旋转柱18上部未嵌入的部分左右两侧安装有限位柱Ⅱ23，红外限位器24安装在托台17底部后方的边沿上；两根滑动悬臂25底部与托台17顶部连接，其顶部安装有行走齿轮26嵌入在承重梁1中，行走齿轮26上部咬合有主动齿轮27，主动齿轮27与后侧的电机Ⅱ28连接，主动齿轮27左侧为配重箱29，通过增加重物使移动排球发射机4保持水平；第一支撑臂30一端与滑动悬臂25连接，另一端通过两个从动轮32嵌入在第一柔性缓冲梁2中，第二支撑臂31一端连接托台17后部侧面，另一端通过两个从动轮32嵌入在第二柔性缓冲梁3；发射器11、脉冲式空气炮13、空气压缩机14、电机Ⅰ21、电机Ⅱ28与控制装置9连接。

所述发射器11包括发射筒33，装填口34，滑槽35，密封盖36，齿条37，步进电机Ⅰ38，传动齿轮39，密封卡40，密封条41，装球室42，红外发射器43，红外接收器44，阻挡片73；其中发射筒33为中空金属圆筒，口径大于排球2cm，前部向下倾斜15度角；发射筒33侧面开有圆形装填口34，装填口34外圈固定有密封条41，装填口34后部开有两条滑槽35，密封盖36嵌入在滑槽35中；密封盖36口径比装填口34大0.5cm，其上部焊接有齿条37，齿条与传动齿轮39咬合，传动齿轮39与固定在发射筒33后端上部的步进电机Ⅰ38连接；装填口34前部表面焊接有半圆形密封卡40，其覆盖在密封条41上；装填口34相向一侧安装有正方体装球室42，装球室42焊接在发射筒33上，装填口34被包裹在装球室42中；装球室42底部为向装填口34方向倾斜的坡面，坡面底部安装有红外发射器43，装球室42顶部安装有与红外发射器43相对应的红外接收器44，装球室42一侧开口，可使密封盖36进入装球室42对装填口34密封；发射筒33前端出口处安装有一圈阻挡片73，阻挡片73的口径比排球小0.5cm；发射筒33后端与脉冲式空气炮13的出气管连接；步进电机Ⅰ38、红外发射器43、红外接收器44与控制装置9连接。

所述上球装置7包括水平送球机46和垂直送球机47，水平送球机46位于上球井6的水平边空间内，其右端位于进球口45的出球端，水平送球机46由步进电机Ⅱ48，两个齿轮Ⅰ49和传送带Ⅰ50组成，传送带Ⅰ50上固定有复数的隔板51，隔板51之间的间距为固定的24cm，垂直送球机47位于水平送球机46的左端，由步进电机Ⅲ52，两个齿轮Ⅱ53和传送带Ⅱ54，传送带Ⅱ54上同样有复数的隔板51，隔板51设置与水平送球机46一致；垂直送球机47的上部为旋转通道8；步进电机Ⅱ48、步进电机Ⅲ52与控制装置9连接。

所述旋转通道8呈螺旋中空状，其底部有逐渐降低的坡面，旋转通道8上部与上球井6连接处为入球口55，下部与伸缩软管72连接处为排出口58，在入球口55一侧安装有红外测距仪Ⅰ74，排出口58一侧安装有红外测距仪Ⅱ56；沿排出口58方向，红外测距仪Ⅱ56前方的坡面上安装有伸缩柱57；红外测距仪Ⅰ74、红外测距仪Ⅱ56与控制装置9连接。

所述控制装置9包括电源开关59，ARM9芯片60，继电器组61，变压器62，LED显示器63，次数开关64，10倍次数开关65，左移按钮66，右移按钮67，发射器左转按钮68，发射器右转按钮69，蜂鸣器75，发射启动按钮76；其中电源开关59位于控制装置9表面左侧上方，LED显示器63位于右侧上方，次数开关64和10倍次数开关65位于LED显示器63下方，左移按钮66与右移按钮67位于次数开关64和10倍次数开关65下方，发射器左转按钮68和发射器右转按钮69位于左移按钮66与右移按钮67下方；发射启动按钮76位于控制装置9左侧面，蜂鸣器75位于电源开关59右侧；ARM9芯片60位于控制装置9内部左侧，继电器组61位于ARM9芯片60背部，变压器62位于控制装置9内部右侧；电源开关59与变压器62、继电器组61连接；ARM9芯片60与继电器组61、变压器62、LED显示器63、次数开关64、10倍次数开关65、左移按钮66、右移按钮67、发射器左转按钮68、发射器右转按钮69、蜂鸣器75、发射启动按钮76连接

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种室内排球接球训练系统，其特征在于：包括承重梁(1)，第一柔性缓冲梁(2)，第二柔性缓冲梁(3)，移动排球发射机(4)，回球槽(5)，上球井(6)，上球装置(7)，旋转通道(8)，控制装置(9)，进球口(45)，限位柱Ⅰ(70)，限位器(71)，伸缩软管(72)；其中承重梁(1)位于球场近端墙面之间高处，第一柔性缓冲梁(2)与第二柔性缓冲梁(3)处于同一垂直面，比承重梁(1)更靠近球场近端，且第二柔性缓冲梁(3)位于第一柔性缓冲梁(2)下方；移动排球发射机(4)上部安装在承重梁(1)，并与第一柔性缓冲梁(2)与第二柔性缓冲梁(3)相连接；回球槽(5)位于球场近端呈矩形凹陷，回球槽(5)底部连接有进球口(45)，回球槽(5)底部的坡面均向进球口(45)倾斜；进球口(45)为圆形，直径比排球大1CM，进球口(45)底部倾斜，与上球井(6)相通；上球井(6)呈直角型，水平边一端位于地面以下，垂直边一端垂直向上，上球装置(7)安装在上球井(6)中；上球井(6)上部与旋转通道(8)连接，旋转通道(8)下部连接有伸缩软管(72)，伸缩软管(72)的另一端连接至移动排球发射机(4)；控制装置(9)安装在一侧墙面上；移动排球发射机(4)高于承重梁(1)的水平两侧安装有限位柱Ⅰ(70)，承重梁(1)两端与墙面结合的部位上方安装有限位器(71)，限位柱Ⅰ(70)与限位器(71)位于同一高度的垂直面上，移动排球发射机(4)左右移动可使限位柱Ⅰ(70)触碰到限位器(71)；控制装置(9)与移动排球发射机(4)、上球装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内排球接球训练系统，其特征在于：所述移动排球发射机(4)包括承重筐(10)，发射器(11)，固定架(12)，脉冲式空气炮(13)，空气压缩机(14)，悬挂臂(15)，旋转台(16)，托台(17)，旋转柱(18)，底座(19)，轴承(20)，电机Ⅰ(21)，传动链条(22)，限位柱Ⅱ(23)，红外限位器(24)，滑动悬臂(25)，行走齿轮(26)，主动齿轮(27)，电机Ⅱ(28)，配重箱(29)，第一支撑臂(30)，第二支撑臂(31)，从动轮(32)；其中承重筐(10)为金属制成，呈中空四边形，发射器(11)由固定架(12)固定在承重筐(10)前方，其后方依次为脉冲式空气炮(13)和空气压缩机(14)，脉冲式空气炮(13)和空气压缩机(14)被焊接在承重筐(10)上，发射器(11)与脉冲式空气炮(13)的出气管进行管路连接，脉冲式空气炮(13)的进气管与空气压缩机(14)连接；承重筐(10)顶部连接有5根悬挂臂(15)，悬挂臂(15)顶部与旋转台(16)焊接，旋转台(16)上部的旋转柱(18)底端有底座(19)，嵌入在旋转台(16)中；旋转柱(18)上部伸出旋转台(16)上方，旋转柱(18)顶部嵌入在上方托台(17)底部的轴承(20)中，其嵌入部分有一圈齿状凸起；电机Ⅰ(21)安装在托台(17)底部并伸入到托台(17)内部，电机Ⅰ(21)的旋转端与旋转柱(18)的齿状凸起通过传动链条(22)连接；旋转柱(18)上部未嵌入的部分左右两侧安装有限位柱Ⅱ(23)，红外限位器(24)安装在托台(17)底部后方的边沿上；两根滑动悬臂(25)底部与托台(17)顶部连接，其顶部安装有行走齿轮(26)嵌入在承重梁(1)中，行走齿轮(26)上部咬合有主动齿轮(27)，主动齿轮(27)与后侧的电机Ⅱ(28)连接，主动齿轮(27)左侧为配重箱(29)，通过增加重物使移动排球发射机(4)保持水平；第一支撑臂(30)一端与滑动悬臂(25)连接，另一端通过两个从动轮(32)嵌入在第一柔性缓冲梁(2)中，第二支撑臂(31)一端连接托台(17)后部侧面，另一端通过两个从动轮(32)嵌入在第二柔性缓冲梁(3)；发射器(11)、脉冲式空气炮(13)、空气压缩机(14)、电机Ⅰ(21)、电机Ⅱ(28)与控制装置(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种室内排球接球训练系统，其特征在于：所述发射器(11)包括发射筒(33)，装填口(34)，滑槽(35)，密封盖(36)，齿条(37)，步进电机Ⅰ(38)，传动齿轮(39)，密封卡(40)，密封条(41)，装球室(42)，红外发射器(43)，红外接收器(44)，阻挡片(73)；其中发射筒(33)为中空金属圆筒，口径大于排球2cm，前部向下倾斜15度角；发射筒(33)侧面开有圆形装填口(34)，装填口(34)外圈固定有密封条(41)，装填口(34)后部开有两条滑槽(35)，密封盖(36)嵌入在滑槽(35)中；密封盖(36)口径比装填口(34)大0.5cm，其上部焊接有齿条(37)，齿条与传动齿轮(39)咬合，传动齿轮(39)与固定在发射筒(33)后端上部的步进电机Ⅰ(38)连接；装填口(34)前部表面焊接有半圆形密封卡(40)，其覆盖在密封条(41)上；装填口(34)相向一侧安装有正方体装球室(42)，装球室(42)焊接在发射筒(33)上，装填口(34)被包裹在装球室(42)中；装球室(42)底部为向装填口(34)方向倾斜的坡面，坡面底部安装有红外发射器(43)，装球室(42)顶部安装有与红外发射器(43)相对应的红外接收器(44)，装球室(42)一侧开口，可使密封盖(36)进入装球室(42)对装填口(34)密封；发射筒(33)前端出口处安装有一圈阻挡片(73)，阻挡片(73)的口径比排球小0.5cm；发射筒(33)后端与脉冲式空气炮(13)的出气管连接；步进电机Ⅰ(38)、红外发射器(43)、红外接收器(44)与控制装置(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内排球接球训练系统，其特征在于：所述上球装置(7)包括水平送球机(46)和垂直送球机(47)，水平送球机(46)位于上球井(6)的水平边空间内，其右端位于进球口(45)的出球端，水平送球机(46)由步进电机Ⅱ(48)，两个齿轮Ⅰ(49)和传送带Ⅰ(50)组成，传送带Ⅰ(50)上固定有复数的隔板(51)，隔板(51)之间的间距为固定的24cm，垂直送球机(47)位于水平送球机(46)的左端，由步进电机Ⅲ(52)，两个齿轮Ⅱ(53)和传送带Ⅱ(54)，传送带Ⅱ(54)上同样有复数的隔板(51)，隔板(51)设置与水平送球机(46)一致；垂直送球机(47)的上部为旋转通道(8)；步进电机Ⅱ(48)、步进电机Ⅲ(52)与控制装置(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内排球接球训练系统，其特征在于：所述旋转通道(8)呈螺旋中空状，其底部有逐渐降低的坡面，旋转通道(8)上部与上球井(6)连接处为入球口(55)，下部与伸缩软管(72)连接处为排出口(58)，在入球口(55)一侧安装有红外测距仪Ⅰ(74)，排出口(58)一侧安装有红外测距仪Ⅱ(56)；沿排出口(58)方向，红外测距仪Ⅱ(56)前方的坡面上安装有伸缩柱(57)；红外测距仪Ⅰ(74)、红外测距仪Ⅱ(56)与控制装置(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内排球接球训练系统，其特征在于：所述控制装置(9)包括电源开关(59)，ARM9芯片(60)，继电器组(61)，变压器(62)，LED显示器(63)，次数开关(64)，10倍次数开关(65)，左移按钮(66)，右移按钮(67)，发射器左转按钮(68)，发射器右转按钮(69)，蜂鸣器(75)，发射启动按钮(76)；其中电源开关(59)位于控制装置(9)表面左侧上方，LED显示器(63)位于右侧上方，次数开关(64)和10倍次数开关(65)位于LED显示器(63)下方，左移按钮(66)与右移按钮(67)位于次数开关(64)和10倍次数开关(65)下方，发射器左转按钮(68)和发射器右转按钮(69)位于左移按钮(66)与右移按钮(67)下方；发射启动按钮(76)位于控制装置(9)左侧面，蜂鸣器(75)位于电源开关(59)右侧；ARM9芯片(60)位于控制装置(9)内部左侧，继电器组(61)位于ARM9芯片(60)背部，变压器(62)位于控制装置(9)内部右侧；电源开关(59)与变压器(62)、继电器组(61)连接；ARM9芯片(60)与继电器组(61)、变压器(62)、LED显示器(63)、次数开关(64)、10倍次数开关(65)、左移按钮(66)、右移按钮(67)、发射器左转按钮(68)、发射器右转按钮(69)、蜂鸣器(75)、发射启动按钮(76)连接。