CN113041584A - 一种篮球投篮训练机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种篮球投篮训练机，其主要技术特征是，回收装置的提升架与机架立柱套接连接，并在两侧装有带伸缩的斜支撑杆，抛球机构与机架通过转轴链接，抛球机构可在机架上旋转，篮球回收机构回收并存放篮球，回收机构与抛球机构之间设有球通道，回收机构落球口与抛球机构上的入球通道口对接，回收机构内的篮球通过球通道进入抛球机构，控制系统控制抛球机构将球抛出。其优点是，控制机构控制篮球训练机在不同模式下抛球，可选择抛球角度等参数，通过调整抛球机构的弹簧可以调整抛球高度，训练人接球并投掷后，篮球重新回到篮球回收装置，能实现自动循环抛球，使用简单方便，对训练场地要求低，主要用于篮球训练领域。

Description

一种篮球投篮训练机

技术领域：

本发明涉及一种体育运动装备，特别是一种篮球投篮训练机。

背景技术：

在进行投篮训练时通常会使用很多篮球，并需要专人捡球、发球，其中人的工作量大，针对此种情况，投篮训练机应运而生，目前市面流行的篮球训练机的工作方式主要是以两个相对旋转的轮子将篮球抛出，这种方式主要利用了球与轮子之间的摩擦力来带动篮球运动，容易造成篮球表面产生磨损。

发明内容：

本发明的目的是针对上述技术中存在的缺陷，提供一种新型篮球训练机。

本发明的目的是这样实现的，包括篮球回收装置、机架、抛球机构、控制机构、数据显示模块。其特征是，篮球回收机构可存放篮球，回收装置与抛球机构之间设有球通道，回收装置内的篮球通过机身上设置的球通道进入抛球机构，控制机构控制篮球训练机在不同模式下抛球，可选择抛球角度等参数，通过调整抛球机构的弹簧可以调整抛球高度，训练人接球并投掷后，篮球重新回到篮球回收装置，从而形成整体篮球投篮训练机。

本发明的有益效果：

结构设计合理、新颖，回收装置的回收网采用三面高一面低的形式，低的一侧与篮板配合，则篮板会与其他三面高的回收网形成一个完整的回收空间，既让出篮筐的空间，又增大了回收空间。网杆采用可伸缩结构，既能保证使用时的高度和空间，又能在闲置时压缩网杆来节省空间。另外，整个回收装置可竖直活动地安装在机架上，可根据不同篮球架的高度随意调节回收装置的高速。抛球机构以抛球形式完成发球，并在球通道内设置多个滚轮，减少了球与机器的摩擦，延长篮球的使用寿命。由弹簧带动抛球臂完成抛球动作，在抛球座的尾部设置有调节装置，可以调节弹簧的松紧，从而调整篮球被抛出的距离及高度，操作简单实用。传感器的设置能让控制器精确的捕捉到篮球投篮训练机的运行状态，准确的控制篮球机动作，并通过传感器捕捉到的数据经过控制器处理，在显示器上呈现出各项训练数据。

附图说明：

图1是篮球训练机主视图；

图2是篮球训练机爆炸图；

图3是篮球训练机内部结构图；

图4、图5是回收机构立体结构图；

图6是提升限位机构示意图；

图7是机架结构立体图；

图8是抛球机构爆炸图；

图9是抛球架爆炸图；

图10是机身立体结构图；

图中，1 回收网；2 投篮命中计数器：3 网杆；4 机架；5 抛球机构；6 侧护板；7 数据显示屏；8 上护板；9 入球通道口护网；15 可调位紧定手柄螺丝；19 强磁铁；22 旋转电机；24 轮子；28 抛球电机；29 凸轮；30 弹簧护套；31 弹簧；37 滚轮；38 光电传感器；39 缓冲胶垫；40 缓冲胶垫；42 光电传感器；43 缓冲胶垫；51控制屏；55 止动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实施例做进一步说明

由图1到图10可知，篮球投篮训练机包括篮球回收装置、机架、抛球机构、控制机构、数据显示模块，其特征是，回收机构的提升架12与机架立柱套接链接，并在两侧装有套接可伸缩的斜支撑杆，抛球机构与机架通过转轴58链接，抛球机构可在机架上旋转，抛球机构外部装有两块护板6和一块护板8，护板用铆钉铆合在机身上。篮球回收机构可回收并存放篮球，回收机构与抛球机构之间设有球通道，回收机构落球口10与抛球机构上的入球通道口11对接，入球通道口11上套设入球通道口护网9,回收机构内的篮球通过球通道进入抛球机构，控制系统控制抛球机构将球抛出,控制系统中的计数器2悬挂在篮筐后部，用以捕捉投篮是否命中，计数器2下部带有手把，持手把站在地面便可以将计数器2悬挂到篮筐上，计数器2通过电线与控制系统连接到一起。遥控器可以远程控制篮球投篮训练机的运行，选择发球位置及发球时间间隔等，当有人员训练时，方便教练灵活调整训练模式。

回收装置包括回收网1、网杆3、网杆底座、提升装置及若干锁紧装置，网杆底座浮动安装在提升装置立柱56上，网杆通过螺栓铰接在网杆底座上，为若干节可伸缩结构，网杆伸开时使用弹性销限位。提升装置的53a和53b分别与机架上的23a和23b使用螺栓铰接在一起，立柱56套设在机架的立柱57a和57b上，通过提拉手柄20可以上下移动提升装置，调整好位置后将可调位紧定手柄螺丝锁紧。通过拉动拉手装置可带动网杆底座和网杆上下移动，拉手装置与提升装置之间设有弹簧18连接，弹簧18用于助力向上拉动拉手装置，并在提升装置上设有强磁铁19，当拉手装置完全提升后会与强磁铁19接触，强磁铁19将其吸住使其固定，弹簧外侧设有胶套防止弹簧夹伤人。网杆底座一侧用轮子54限位，以减小上下活动的阻力，在提升装置上设有四处网杆限位空间分别为13a、13b、17a、17b，以限制网杆的活动范围，限位空间与网杆接触的限位杆上套设若干个滚套14，以减小网杆的移动阻力，移动过程中网杆可摆动一定角度，从而实现回收网的张开和闭合,回收网用带有弹性的绳子固定在网杆上,回收网为三面高，一面低的漏斗状，低的一面可让出篮板的空间，使用时置于篮板下方，高的三面位于另外三个方向上，从而回收网与篮板共同组成一个完整的回收空间，投掷后的篮球可落入回收空间内，省去了人工捡球。

限位杆21安装在提升装置的伸缩杆53a上，限位杆一端与伸缩杆的活动杆固定相连，杆体穿过伸缩杆的固定杆上的一中空限位块60，限位杆另一端带有限位折弯59，限位折弯59无法通过限位块，从而达到限位的目的。

机架主体为焊接结构件，在立柱57a、57b中分别放置弹簧25，用以助力提升提升装置。在机架的左右两侧分别设置旋转限位挡柱61a、61b，确保抛球机构在180°范围内旋转，防止撞机。旋转电机22用螺栓安装在机架上，底部安装有4个轮子24，方便移动位置，轮子带锁止功能，投篮训练机移动到指定位置后将轮子锁住，防止滑动。

抛球机构包括机身26、抛球架44、抛球臂35和抛球电机28、凸轮29，抛球臂中部套筒34与抛球架上的轴41配合，以铰接方式安装在抛球架上，其一端通过弹簧与抛球架链接，抛球臂另一端为自由端，抛球架为两部分套接结构，方管49套接在方管44内，调节丝杠固定端46与方管47固定连接在一起，固定端46内部有轴承，从而调节丝杠可以转动，丝杠部分48与螺纹孔45配合，旋动丝杠时，可调节两部分之间的距离，从而调节弹簧力，弹簧31为抛球臂35提供抛球动力，凸轮29与抛球臂上的滚轮37配合，抛球电机28与凸轮29连接，旋转带动滚轮37移动将弹簧31拉开，当凸轮29旋转到缺口时，凸轮29与滚轮37分离，被拉开的弹簧31趋向复位，从而带动抛球臂35抬起，将球抛出。弹簧31外部套有胶套30，胶套30可以降低弹簧31震动产生的噪音。抛球臂35上设置有挡球杆33、36，挡球杆36是限制篮球在抛出之前在抛球臂35中的位置，挡球杆33是防止在抛球时，后边球通道内的球进入到抛球臂35底部，影响其归位。抛球架44上设置若干个缓冲垫，缓冲垫39、40a、40b为抛球时与抛球臂接触，起到限位缓冲的作用。缓冲垫43在抛球臂回落时与之接触，起到限位缓冲的作用。在抛球臂的下面和侧面装有光电传感器38、42，光电传感器38位于抛球臂35上放置篮球位置的正下方，用以检测抛球臂35上是否有篮球。光电传感器42位于抛球臂35侧面，用以检测抛球臂35的抛球动作，反馈给系统，组成完整的投篮数据。球通道内设置若干个滚轮50，篮球在球通道内滚动时与滚轮50接触，可以降低篮球表面的磨损。在机架侧面设置有显示控制器51，用于显示各项数据，并可对界面进行操作，选定各种操作模式等。

Claims (7)

1.一种篮球投篮训练机，包括篮球回收装置、机架、抛球机构、控制机构、数据显示模块，其特征是，回收装置的提升架与机架立柱套接连接，并在两侧装有带伸缩的斜支撑杆，抛球机构与机架通过转轴链接，抛球机构可在机架上旋转，篮球回收机构回收并存放篮球，回收机构与抛球机构之间设有球通道，回收机构落球口与抛球机构上的入球通道口对接，回收机构内的篮球通过球通道进入抛球机构，控制系统控制抛球机构将球抛出。

2.根据权利要求1所述的篮球投篮训练机，其特征是，网杆底座浮动安装在提升装置立柱上，网杆通过螺栓铰接在网杆底座上，是若干节可伸缩结构，拉手装置一端与网杆底座铰接，另一端与提升装置铰接，能带动网杆底座和网杆上下移动，网杆底座一侧用轮子限位，以减小上下活动的阻力，在提升装置上设有四处网杆限位空间，限位空间与网杆接触的限位杆上套设若干个滚套，移动过程中网杆可摆动一定角度，从而实现回收网的张开和闭合,回收网用带有弹性的绳子固定在网杆上。

3.根据权利要求2所述的篮球投篮训练机，其特征是，所述的回收网上口部设置成三面高一面低，低的一面置于篮板下方，回收网撑开形状为上部开口大，下部带有略大于常规篮球直径的圆形落球口，主体成上方下圆的漏斗状。

4.根据权利要求1所述的篮球投篮训练机，其特征是，所述的机架底部装有4个轮子，上部两侧分别设置有旋转限位挡柱，中间装有旋转电机，机架后部有立柱，立柱内装有压簧，用以助力提升回收机构。

5.根据权利要求1所述的篮球投篮训练机，其特征是，所述的抛球机构上的抛球架用螺栓固定在机身上，机身外部装有护板，护板用铆钉铆在机身上，抛球臂中部以铰接方式与抛球架连接，其一端通过弹簧与抛球架连接，另一端为自由端，在抛球架尾部设置有丝杠调节装置，用于调节弹簧松紧，弹簧的外部装有柔性外套，抛球臂下端安装有滚轮，抛球电机轴端安装的凸轮带动滚轮旋转，完成抛球动作，抛球臂上方和下方分别设置有挡球装置，机身上部有球通道，通道内设置若干滚轮，机身下部装有齿板，齿板与旋转电机上的齿轮啮合，带动整个抛球机构可在180度范围内往复旋转，并可在设定的任意位置停止，齿板上装有止动器,用以辅助抛球机构在各个角度的停止。

6.根据权利要求1所述的一种篮球投篮训练机，其特征是，机身上装有处理器，在抛球机构上装有两个光电传感器，机架上装有角度传感器，计数器悬挂并固定在篮筐上，处理器与各电器元件之间用电线连接在一起,遥控器为无线控制，可以远程对投篮机进行操作 。

7.根据权利要求1所述的一种篮球投篮训练机，其特征是，显示屏位于处理器的上表面，在抛球机构前部中间装有数据显示器。

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