CN114225352B - 少儿教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明少儿教育机器人包括底座(101)、电机(102)、投放通道(103)、抵挡部(200)，抵挡部(200)与所述底座(101)连接，所述抵挡部(200)通过所述电机(102)的电机输出轴(106)驱动所述第一滑块(202)配置在所述第一导轨(201)内并沿其轨迹往复移动，所述第一滑块(202)与第一挡板(206)驱动连接，所述第一挡板(206)能够遮住所述通道入口(104)。本发明通过所述电机(102)的电机输出轴(106)驱动所述第一挡板(206)往复移动的过程中通过间歇遮挡所述通道入口(104)使运动趣味性和难度都有所提升，进而有利于鼓励少年儿童主动运动。

Description

少儿教育机器人

技术领域

本发明涉及一种体育教育领域，特别是涉及一种可训练反应力识别力、随机性强趣味性强、促使少年儿童对运动兴趣提升的少儿教育机器人。

背景技术

近几年来，国家提高了对青少儿身体健康的关注度，鼓励少年儿童减少使用电子设备来填补课余时间，并增强少年儿童的体育锻炼，从小培养热爱运动的习惯，但固定点位的运动如小型篮球框等设备无法满足孩子对运动的探索兴趣，唯一提高难度的方式仅为加大距离，而少年儿童体力有限，因此运动过程十分枯燥，这不利于少年儿童在成长过程中的识别力训练或眼部追物训练。

因此，目前亟需一种可训练反应力识别力、随机性强趣味性强、促使少年儿童对运动兴趣提升的少儿教育机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可训练反应力识别力、随机性强趣味性强、促使少年儿童对运动兴趣提升的少儿教育机器人。

本发明少儿教育机器人，包括

底座，其与所述机架固定连接；

电机，其与所述底座固定连接；

投放通道，其与所述底座连接，投放通道包括通道入口；

抵挡部，其与所述底座连接，所述抵挡部通过所述电机的电机输出轴驱动所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其轨迹往复移动，所述第一滑块与第一挡板驱动连接，所述第一挡板能够遮住所述通道入口。

本发明少儿教育机器人，其中所述抵挡部包括第一导轨、第一滑块、第一导槽、第一卡销、第一连杆、第一挡板、第二卡销、第一卡块、第一卡槽、第三卡销、第二卡块、第二卡槽；

所述第一导轨与所述投放通道固定连接，所述第一滑块上竖直开设有的所述第一导槽，所述第一导槽内设有沿其移动的所述第一卡销，所述第一卡销与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第一挡板的中部固定连接；

所述第一挡板的一端与所述第二卡销固定连接，所述第二卡销能够配置在所述第一卡槽内并沿其转动，所述第一卡槽开设在所述第一卡块的上端面，所述第一卡块与所述投放通道的上端面固定连接；

所述第一挡板的另一端与所述第三卡销固定连接，所述第三卡销能够配置在所述第二卡槽内并沿其转动，所述第二卡槽开设在所述第二卡块的上端面，所述第二卡块与所述投放通道的上端面固定连接。

本发明少儿教育机器人，其中所述投放通道与所述底座固定连接。

本发明少儿教育机器人，其中所述第一导轨为燕尾型导轨，所述第一滑块为燕尾型滑块。

本发明少儿教育机器人，其中所述第一挡板的前表面为第一颜色，所述第一挡板的后表面为第二颜色。

本发明少儿教育机器人，其中所述运动教具为网球或乒乓球。

本发明少儿教育机器人，其中所述运动教具为篮球、排球或足球。

本发明少儿教育机器人，其中所述第一挡板的材质为橡胶材质。

本发明少儿教育机器人，其中所述第一卡销配置在所述第一导槽内转动并在移动时进行移动。

本发明少儿教育机器人，其中所述底座的底部与垫高块可拆卸连接，所述垫高块与机架连接。

本发明少儿教育机器人与现有技术不同之处在于本发明少儿教育机器人通过所述电机的电机输出轴驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复移动，进而驱动所述第一挡板往复移动，在所述第一挡板往复移动的过程中通过间歇遮挡所述通道入口使运动趣味性和难度都有所提升，进而有利于鼓励少年儿童主动运动。

下面结合附图对本发明的少儿教育机器人作进一步说明。

附图说明

图1是少儿教育机器人的第一主视图；

图2是少儿教育机器人的第一俯视图；

图3是少儿教育机器人的第二主视图；

图4是少儿教育机器人的轴测图；

图5是图1的第一局部放大图；

图6是图1的第二局部放大图；

图7是图4的第一局部放大图；

图8是图4的第二局部放大图；

图9是少儿教育机器人的第二俯视图。

具体实施方式

如图1～7所示，参见图1、2，包括

底座101，其与所述机架固定连接；

电机102，其与所述底座101固定连接；

投放通道103，其与所述底座101连接，投放通道103包括通道入口104；

抵挡部200，其与所述底座101连接，所述抵挡部200通过所述电机102的电机输出轴106驱动所述第一滑块202配置在所述第一导轨201内并沿其轨迹往复移动，所述第一滑块202与第一挡板206驱动连接，所述第一挡板206能够遮住所述通道入口104。

本发明通过所述电机102的电机输出轴106驱动所述第一滑块202沿所述第一导轨201往复移动，进而驱动所述第一挡板206往复移动，在所述第一挡板206往复移动的过程中通过间歇遮挡所述通道入口104使运动趣味性和难度都有所提升，进而有利于鼓励少年儿童主动运动。

其中，所述电机102可为直线电机，直线电机的电机输出轴103与所述第一滑块202固定。

本发明通过设置所述电机102可为直线电机，直线电机的电机输出轴103与所述第一滑块202固定，进而达到更高效的驱动所述第一滑块202往复运动。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、6，所述抵挡部200包括第一导轨201、第一滑块202、第一导槽203、第一卡销204、第一连杆205、第一挡板206、第二卡销207、第一卡块208、第一卡槽209、第三卡销210、第二卡块211、第二卡槽212；

所述第一导轨201与所述投放通道103固定连接，所述第一滑块202上竖直开设有的所述第一导槽203，所述第一导槽203内设有沿其移动的所述第一卡销204，所述第一卡销204与所述第一连杆205的一端固定连接，所述第一连杆205的另一端与所述第一挡板206的中部固定连接；

所述第一挡板206的一端与所述第二卡销207固定连接，所述第二卡销207能够配置在所述第一卡槽209内并沿其转动，所述第一卡槽209开设在所述第一卡块208的上端面，所述第一卡块208与所述投放通道103的上端面固定连接；

所述第一挡板206的另一端与所述第三卡销210固定连接，所述第三卡销210能够配置在所述第二卡槽212内并沿其转动，所述第二卡槽212开设在所述第二卡块211的上端面，所述第二卡块211与所述投放通道103的上端面固定连接。

本发明通过电机输出轴106驱动所述第一滑块202沿所述第一导轨201往复移动，所述第一滑块202带动所述第一导槽203往复移动，所述第一导槽203带动所述第一卡销204上下移动，所述第一卡销204驱动所述第一连杆205往复摆动，所述第一连杆205带动所述第一挡板206往复运动，所述第一挡板206带动所述第二卡销207、第三卡销210往复摆动，使所述第二卡销207配置在所述第一卡槽209内并转动或使所述第三卡销210配置在所述第二卡槽212内并转动，进而达到使所述第一挡板206间歇对所述通道入口104进行遮挡，达到提高如投球等枯燥运动的趣味性，增强对少年儿童对运动兴趣，让少年儿童更主动的接收体育教育。

使用时，当所述第一滑块202位于靠近所述电机102的一侧时，所述第二卡销207配置在所述第一卡槽209内，所述第一挡板206以所述第二卡销207为轴转为竖直形态，此时运动教具可直接从所述通道入口104进入所述投放通道103或在击打所述第一挡板206后从所述通道入口104进入所述投放通道103；当所述第一滑块202位于远离所述电机102的一侧时，所述第三卡销210配置在所述第二卡槽212内，所述第一挡板206以所述第三卡销210为轴转为竖直形态，此时所述第一挡板206将飞来的运动教具挡在所述通道入口104的外部，使所述运动教具无法进入所述投放通道；当所述第一滑块202位于远离所述第一导轨201的中段时，所述第二卡销207配置在所述第一卡槽209内，所述第三卡销210配置在所述第二卡槽212内，此时所述第一挡板206为水平形态，因此所述第一挡板206将对所述通道入口104完全遮挡，进而达到训练少年儿童在适当的契机进行投掷运动，当契机不对时将被弹出，提高了运动的趣味性，增加少年儿童对体育教育的兴趣。

其中，所述第二卡块211、第一卡块208沿所述投放通道103的中部前后对称设置两组。

当然，两组的所述第二卡块211、第一卡块208都能与所述第三卡销210、第一挡板206接触并沿其转动。

本发明通过设置所述第二卡块211、第一卡块208沿所述投放通道103的中部前后对称设置两组，进而达到稳定所述第一挡板206的运动，避免出现单向侧翻。

其中，所述第一导轨201通过第四连杆213与所述投放通道103固定连接。

本发明通过设置所述第一导轨201通过所述第四连杆213与所述投放通道103固定连接，进而达到稳定所述第一导轨201相对所述投放通道103的稳定性，避免出现所述第一导轨201与所述投放通道103的相对位置发生偏移导致运动教具无法正常掉落进入所述投放通道103。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4，所述电机输出轴106与摇摆部300连接，所述摇摆部300包括第二连杆301、第一竖轴302、第一通孔303、第一摆杆304、第一摆动块305、第二摆动块306、扇形摆动孔307、第二滑块308、第二导轨309、第二通孔310；

所述电机输出轴106与所述第二连杆301的一端固定连接，所述第二连杆301的另一端与所述第一竖轴302的一端固定连接，所述第一竖轴302与所述第一通孔303轴承连接，所述第一通孔303开设在所述第一摆杆304上，所述第一摆杆304配置在所述扇形摆动孔307内并摆动，所述扇形摆动孔307为扇形通孔，所述第一摆杆304靠近所述扇形摆动孔307圆心的一端与所述第一摆动块305固定连接，所述第一摆动块305沿所述扇形摆动孔307的端部往复转动，所述第一摆杆304靠近所述扇形摆动孔307圆弧面处与所述第二摆动块306固定连接，所述第二摆动块306沿所述扇形摆动孔307的圆弧面往复运动；

所述扇形摆动孔307开设在所述第二滑块308的表面，所述第二滑块308配置在所述第二导轨309内并沿其轨迹往复移动，所述第二导轨309与所述底座101固定连接，所述第二导轨309与所述第二滑块308靠近所述投放通道103的一端共同沿水平方向开设有所述第二通孔310，所述第一摆杆304的另一端穿过所述第二通孔310与所述投放通道103固定连接。

本发明通过所述电机输出轴106带动所述第二连杆301旋转，所述第二连杆301带动所述第一竖轴302旋转，所述第一竖轴302通过第一通孔303带动所述第一摆杆304摆动，所述第一摆杆304通过所述扇形摆动孔307带动所述第二滑块308沿所述第二导轨309往复移动，所述第一摆杆304通过所述第二通孔310带动所述投放通道103往复摆动，使所述投放通道103在使用过程中所述通道入口104被间歇遮挡的同时前后移动并往复摆动，运动难度增加的同时使体育教育的趣味性进一步增加，达到了帮助和促进少年儿童更好的投入到运动中的目的。

其中，所述第二滑块308为燕尾型滑块，所述第二导轨309为燕尾型导轨。

本发明通过设置所述第二滑块308为燕尾型滑块，所述第二导轨309为燕尾型导轨，进而达到稳定所述第二滑块308的运行，避免所述第二滑块308在反复运动过程中脱落。

当然，所述第二导轨309可对称设置两组。

其中，所述第一摆动块305、第二摆动块306为圆柱体，所述扇形摆动孔307的一端开设有与所述第一摆动块305的圆周面形状相配合的圆角，所述圆柱体的第二摆动块306的圆周面与所述扇形摆动孔307圆弧搭接。

本发明通过设置所述第一摆动块305、第二摆动块306为圆柱体，并使所述扇形摆动孔307更好的配合所述第一摆杆304的运动，进而达到稳定所述第一摆杆304运行的效果。

其中，所述第一摆杆304的下表面能够与所述第二通孔310的底面搭接。

本发明通过设置所述第一摆杆304的下表面能够与所述第二通孔310的底面搭接，从而支撑住所述第一摆杆304的重力和所述投放通道103的重力，并不阻碍所述第一摆杆304的横向移动。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、3、4、7、9，所述第一竖轴302的另一端通过驱动部400与所述第一滑块202连接，所述驱动部400包括第一齿轮401、第二齿轮402、第一横轴403、第一曲柄404、第三连杆405、第一导块406、第三导槽407、第一支撑块408、第二支撑块409、第三支撑块410；

所述第一竖轴302的另一端与所述第一齿轮401同轴固定，所述第一齿轮401与所述第二齿轮402啮合，所述第二齿轮402与所述第一横轴403同轴固定，所述第一横轴403与所述第一支撑块408轴承连接，所述第一支撑块408与所述第一导轨201固定连接，所述第一横轴403与所述第一曲柄404的一端固定连接，所述第一曲柄404的另一端与所述第三连杆405的一端铰链连接，所述第三连杆405的另一端与所述第一滑块202的一端轴承连接；

所述投放通道103与所述第一导块406固定连接，所述第一导块406配置在所述第三导槽407内并沿其轨迹移动，所述第三导槽407水平开设在所述第二支撑块409上，所述第二支撑块409与所述第三支撑块410固定连接，所述第三支撑块410与所述底座101固定连接。

本发明通过所述第一竖轴302带动所述第一齿轮401旋转，所述第一齿轮401带动所述第二齿轮402旋转，所述第二齿轮402带动所述第一横轴403旋转，所述第一横轴403带动所述第一曲柄404旋转，所述第一曲柄404带动所述第三连杆405旋转，所述第三连杆405带动所述第一滑块202往复移动，进而实现了对所述第一滑块202的驱动；所述投放通道103在摆动过程中带动所述第一导块406沿所述第三导槽407往复移动，进而达到对所述投放通道103在摆动过程中的稳定运行，使整体装置的可靠性更强。

其中，作为本发明的一种变形，如图9所示，

所述第一竖轴302的另一端与所述第一齿轮401同轴固定，所述第一齿轮401与所述第二齿轮402啮合，所述第二齿轮402与所述第一横轴403同轴固定，所述第一横轴403与所述第一支撑块408轴承连接，所述第一支撑块408与所述第一导轨201固定连接，所述第一横轴403与所述第一曲柄404的一端固定连接，所述第一曲柄404的另一端与所述第三连杆405的一端铰链连接，所述第三连杆405的另一端与所述第一滑块202的一端轴承连接；

所述投放通道103与所述第一导块406固定连接，所述第一导块406为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导块，所述第一导块406配置在所述第三导槽407内并沿其轨迹移动，所述第三导槽407为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导槽，所述第三导槽407水平开设在所述第二支撑块409上，所述第二支撑块409与所述第三支撑块410固定连接，所述第三支撑块410与所述底座101固定连接；

所述投放通道103与所述第三导块441固定连接，所述第三导块441为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导块，所述第三导块441配置在所述第四导槽442内并沿其轨迹移动，所述第四导槽442为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导槽，所述第四导槽442水平开设在所述第四支撑块443上，所述第四支撑块443与所述底座101固定连接。

本发明通过在所述投放通道103两侧设置所述第一导块406和所述第三导块441，进而使所述投放通道103在摆动过程中收到来自所述第一导块406和所述第三导块441的支撑力而更稳定，并且不会再对所述投放通道103的前端进行遮挡。

其中，所述第三导槽407长度方向的轨迹与所述第二通孔310的长度方向的轨迹相似，所述第三导槽407长度反向的轨迹和所述第二通孔310的长度方向的轨迹均为以所述第一摆动块305的轴线为圆心的弧形。

本发明通过设置所述第三导槽407的轨迹，进而达到稳定所述投放通道103的运动轨迹，并为摆动的所述投放通道103提供支撑，避免所述投放通道意外脱落。

其中，所述第一齿轮401为在圆周面上设有与所述第二齿轮402相配合的第一传动销411，所述第二齿轮402设有第二传动销412，所述第一传动销411与所述第二传动销412相配合达到类似于齿轮啮合的效果。

本发明通过设置所述第一齿轮401的所述第一传动销411与所述第二齿轮402的所述第二传动销412，进而通过所述第一传动销411与所述第二传动销412的配合实现所述第一齿轮401对所述第二齿轮402的驱动。

作为对本发明的进一步解释，参见图3、4、5，所述第二滑块308与装填部500连接，所述装填部500包括第一导杆501、第二导杆502、第一半球头503、第一斜槽504、第二导块505、第三滑块506、第三导轨507、第三导杆508、第一导板509、第三横轴510、装填板511、第一支撑板512、第二支撑板513、第一弹簧514、第三卡槽515；

所述第二滑块308与所述第一导杆501的一端固定连接，所述第一导杆501的另一端与所述第二导杆502的一端固定连接，所述第二导杆502的另一端与所述第一半球头503固定连接，所述第一半球头503能够配置在所述第一斜槽504内并沿其轨迹往复移动，所述第一斜槽504开设在所述第二导块505的靠近所述第二滑块308的表面上，所述第一斜槽504由高至低由靠近所述第二滑块308的一端向远离所述第二滑块308的一端倾斜，所述第二导块505与所述第三滑块506固定连接，所述第三滑块506配置在所述第三导轨507内并沿其轨迹往复移动，所述第三导轨507开设在所述投放通道103靠近所述第二滑块308的表面；

所述第二导块505与所述第一支撑板512固定连接，所述第一支撑板512的下端面与所述第一弹簧514的一端固定连接，所述第一弹簧514的另一端与所述第二支撑板513的上端面固定连接，所述第二支撑板513与所述投放通道103固定连接；

所述第二导块505与所述第三导杆508固定连接，所述第三导杆508的另一端在所述第一弹簧514的作用下始终与所述第一导板509搭接，所述第一导板509与所述第三横轴510固定连接，所述第三横轴510的两端与所述第三卡槽515轴承连接，所述第三卡槽515开设在所述投放通道103的下端；

所述第一导板509与所述装填板511固定连接，所述装填板511能够遮挡或释放所述投放通道103下端开设的所述通道出口105。

本发明通过所述第二滑块308驱动所述第一导杆带动所述第二导杆502往复运动，所述第二导杆502带动所述第一半球头503往复运动，所述第一半球头503通过与所述第一斜槽504之间的相互位移进而驱动所述第二导块505带动所述第三滑块506沿所述第三导轨507往复运动，所述第二导块505带动所述第三导杆508往复运动，所述第三导杆508通过按压所述第一导板509进而驱动所述装填板511以所述第三横轴510为轴往复摆动，进而达到遮挡所述通道出口105的目的，使所述投放通道103内的运动教具能够在特定契机被释放，避免了少年儿童在使用过程中需要不停的捡取从所述投放通道103内掉落的运动教具。

使用时，当所述第一半球头503从远离所述第一斜槽504向靠近所述第一斜槽504移动时，所述第一半球头503通过驱动所述第一斜槽504进而驱动所述第二导块505向上移动，所述第二导块505带动所述第一支撑块408向上移动，所述第一弹簧514被压缩，所述第二导块505带动所述第三导杆508向上移动，所述第三导杆508对所述第一导板509的支撑力下降，所述第一导板509带动所述装填板511倾斜，进而释放所述投放通道103内的运动教具；当所述第一半球头503从靠近所述第一斜槽504向远离所述第一斜槽504移动时，所述第一弹簧514复位带动所述第一支撑块408向下移动，所述第一支撑块408带动所述第二导块505向下移动，所述第二导块505带动所述第三导杆508向下移动，所述第三导杆508对所述第一导板509的支撑力上升，所述第一导板509带动所述装填板511趋于水平，进而阻隔所述投放通道103内的运动教具下落。

其中，所述投放通道103的下端面开设有所述第一槽座516，所述第一槽座516上开设所述第三卡槽515。

本发明通过设置所述投放通道103的下端面开设有所述第一槽座516，所述第一槽座516上开设所述第三卡槽515，进而达到稳定所述第三横轴510的运行。

其中，所述第二导块505为长导块，所述第一斜槽504为与所述第二导块505长度相同的斜槽。

本发明通过设置所述第二导块505为长导块，所述第一斜槽504为与所述第二导块505长度相同的斜槽，进而达到避免出现所述第一半球头503无法触碰第一斜槽504的状况发生。

其中，所述第三滑块506为燕尾型滑块，所述第三导轨507为燕尾型导轨。

本发明通过设置所述第三滑块506为燕尾型滑块，所述第三导轨507为燕尾型导轨，进而达到稳定所述第三滑块506运行的目的，避免出现所述第三滑块506与所述第三导轨507意外脱落。

其中，如图9所示，所述第二导块505为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导块，所述第一半球头503始终与所述第一斜槽504搭接。

本发明通过设置所述第二导块505为以所述第一摆动块305为圆心的弧形导块，所述第一半球头503始终与所述第一斜槽504搭接，进而达到稳定所述第二导块505的运动状态，避免出现所述第一半球头503无法通过所述第一斜槽504驱动所述第二导块505的情况。

作为对本发明的进一步解释，参见图2、3、4、8，所述第二齿轮402与发射部600连接，所述发射部600包括第三齿轮601、第二横轴602、第一链轮603、第一传动链604、第二链轮605、第四横轴606、第一发射轮607、第二发射轮608、第五横轴609、第三支撑板610、第四支撑板611；

所述第二齿轮402与所述第三齿轮601啮合，所述第三齿轮601与所述第二横轴602同轴固定，所述第二横轴602与所述第一导轨201轴承连接，所述第二横轴602与所述第一链轮603同轴固定，所述第一链轮603通过所述第一传动链604与所述第二链轮605链传动连接，所述第二链轮605与所述第四横轴606同轴固定，所述第四横轴606与所述投放通道103轴承连接，所述第四横轴606与所述第一发射轮607同轴固定，所述第一发射轮607能够与运动教具接触；

所述投放通道103的两侧分别与所述第三支撑板610、第四支撑板611固定连接，所述第五横轴609的两端分别与所述第三支撑板610、第四支撑板611轴承连接，所述第五横轴609与所述第二发射轮608同轴固定。

本发明通过所述第二齿轮402带动所述第三齿轮601旋转，所述第三齿轮601带动所述第二横轴602旋转，所述第二横轴602带动所述第一链轮603旋转，所述第一链轮603通过所述第一传动链604带动所述第二链轮605旋转，所述第二链轮605带动所述第四横轴606旋转，所述第四横轴606带动所述第一发射轮607旋转，所述第一发射轮607通过与运动教具接触摩擦并在所述第二发射轮608的共同作用下将运动教具抛出，进而减少少年儿童的来回跑动捡取进入所述投放通道103的运动教具，降低了运动教育的枯燥性，提高了少儿教育的效果。

其中，所述第三支撑板610、第四支撑板611能够避免所述运动教具脱离所述装填板511从侧面掉落。

本发明通过设置所述第三支撑板610、第四支撑板611进而避免所述运动教具脱离所述装填板511从侧面掉落，使确保所述运动教具在所述第一发射轮607和所述第二发射轮608的共同作用下成功发射。

作为对本发明的进一步解释，参见图1，所述投放通道103与所述底座101固定连接。

本发明通过设置所述投放通道103与所述底座101固定连接，进而达到使所述投放通道103更稳定的效果。

作为对本发明的进一步解释，参见图1，所述第一导轨201为燕尾型导轨，所述第一滑块202为燕尾型滑块。

本发明通过设置所述第一导轨201为燕尾型导轨，所述第一滑块202为燕尾型滑块，进而达到稳定所述第一滑块202的运行的作用。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4，所述第一挡板206的前表面为第一颜色，所述第一挡板206的后表面为第二颜色。

本发明通过设置所述第一挡板206的前后颜色不同，进而为使用者提供视觉援助，帮助使用者知悉何时为通道入口104打开或被遮挡，进而使较远的使用者能够看清所述第一挡板206的动作。

其中，所述第一颜色与所述第二颜色不同。

本发明通过设置所述第一颜色与所述第二颜色不同，进而达到为少年儿童提供抛掷提示的作用。

例如，所述第一颜色为红色与所述第二颜色为绿色，当少年儿童看到红色时代表时机不成熟，不容易将运动教具抛掷进入所述投放通道103内，当少年儿童看到红色时代表时机成熟，此时更容易将运动教具抛掷进入所述投放通道103内。

作为对本发明的进一步解释，所述运动教具为网球或乒乓球。

本发明通过设置所述运动教具可为网球，乒乓球等击打球类，进而帮助少年儿童加强对击打球类的教育和训练。

作为对本发明的进一步解释，所述运动教具为篮球、排球或足球。

本发明通过设置运动教具可为篮球，排球或足球等投掷球类，进而帮助少年儿童加强对投掷球类的教育和训练。

作为对本发明的进一步解释，参见图1，所述第一挡板206的材质为橡胶材质。

本发明通过设置所述第一挡板206的材质为橡胶材质，进而达到减缓收到的运动教具的冲击，同时使所述第一挡板206的使用寿命延长。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4，所述第一卡销204配置在所述第一导槽203内转动并在移动时进行移动。

本发明通过设置所述第一卡销204的摩擦系数较小以至于能够在所述第一导槽203内转动并移动，进而达到延长所述第一卡销204的使用寿命。

作为对本发明的进一步解释，参见图3，所述底座101的底部与垫高块701可拆卸连接，所述垫高块701与机架连接。

本发明通过设置所述底座101的底部与垫高块701可拆卸连接，所述垫高块701与机架连接，进而提高所述投放通道103的高度，方便少年儿童训练灌篮等体育项目。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种少儿教育机器人，其特征在于：包括

底座（101），其与机架连接；

电机（102），其与所述底座（101）固定连接；

投放通道（103），其与所述底座（101）连接，投放通道（103）包括通道入口（104）；

抵挡部（200），其与所述底座（101）连接，所述抵挡部（200）通过所述电机（102）的电机输出轴（106）驱动第一滑块（202）配置在第一导轨（201）内并沿其轨迹往复移动，所述第一滑块（202）与第一挡板（206）驱动连接，所述第一挡板（206）能够遮住所述通道入口（104）；

所述抵挡部（200）包括第一导轨（201）、第一滑块（202）、第一导槽（203）、第一卡销（204）、第一连杆（205）、第一挡板（206）、第二卡销（207）、第一卡块（208）、第一卡槽（209）、第三卡销（210）、第二卡块（211）、第二卡槽（212）；

所述第一导轨（201）与所述投放通道（103）固定连接，所述第一滑块（202）上竖直开设有的所述第一导槽（203），所述第一导槽（203）内设有沿其移动的所述第一卡销（204），所述第一卡销（204）与所述第一连杆（205）的一端固定连接，所述第一连杆（205）的另一端与所述第一挡板（206）的中部固定连接；

所述第一挡板（206）的一端与所述第二卡销（207）固定连接，所述第二卡销（207）能够配置在所述第一卡槽（209）内并沿其转动，所述第一卡槽（209）开设在所述第一卡块（208）的上端面，所述第一卡块（208）与所述投放通道（103）的上端面固定连接；

所述第一挡板（206）的另一端与所述第三卡销（210）固定连接，所述第三卡销（210）能够配置在所述第二卡槽（212）内并沿其转动，所述第二卡槽（212）开设在所述第二卡块（211）的上端面，所述第二卡块（211）与所述投放通道（103）的上端面固定连接；

所述电机输出轴（106）与摇摆部（300）连接，所述摇摆部（300）包括第二连杆（301）、第一竖轴（302）、第一通孔（303）、第一摆杆（304）、第一摆动块（305）、第二摆动块（306）、扇形摆动孔（307）、第二滑块（308）、第二导轨（309）、第二通孔（310）；

所述电机输出轴（106）与所述第二连杆（301）的一端固定连接，所述第二连杆（301）的另一端与所述第一竖轴（302）的一端固定连接，所述第一竖轴（302）与所述第一通孔（303）轴承连接，所述第一通孔（303）开设在所述第一摆杆（304）上，所述第一摆杆（304）配置在所述扇形摆动孔（307）内并摆动，所述扇形摆动孔（307）为扇形通孔，所述第一摆杆（304）靠近所述扇形摆动孔（307）圆心的一端与所述第一摆动块（305）固定连接，所述第一摆动块（305）沿所述扇形摆动孔（307）的端部往复转动，所述第一摆杆（304）靠近所述扇形摆动孔（307）圆弧面处与所述第二摆动块（306）固定连接，所述第二摆动块（306）沿所述扇形摆动孔（307）的圆弧面往复运动；

所述扇形摆动孔（307）开设在所述第二滑块（308）的表面，所述第二滑块（308）配置在所述第二导轨（309）内并沿其轨迹往复移动，所述第二导轨（309）与所述底座（101）固定连接，所述第二导轨（309）与所述第二滑块（308）靠近所述投放通道（103）的一端共同沿水平方向开设有所述第二通孔（310），所述第一摆杆（304）的另一端穿过所述第二通孔（310）与所述投放通道（103）固定连接；

所述第一竖轴（302）的另一端通过驱动部（400）与所述第一滑块（202）连接，所述驱动部（400）包括第一齿轮（401）、第二齿轮（402）、第一横轴（403）、第一曲柄（404）、第三连杆（405）、第一导块（406）、第三导槽（407）、第一支撑块（408）、第二支撑块（409）、第三支撑块（410）；

所述第一竖轴（302）的另一端与所述第一齿轮（401）同轴固定，所述第一齿轮（401）与所述第二齿轮（402）啮合，所述第二齿轮（402）与所述第一横轴（403）同轴固定，所述第一横轴（403）与所述第一支撑块（408）轴承连接，所述第一支撑块（408）与所述第一导轨（201）固定连接，所述第一横轴（403）与所述第一曲柄（404）的一端固定连接，所述第一曲柄（404）的另一端与所述第三连杆（405）的一端铰链连接，所述第三连杆（405）的另一端与所述第一滑块（202）的一端轴承连接；

所述投放通道（103）与所述第一导块（406）固定连接，所述第一导块（406）配置在所述第三导槽（407）内并沿其轨迹移动，所述第三导槽（407）水平开设在所述第二支撑块（409）上，所述第二支撑块（409）与所述第三支撑块（410）固定连接，所述第三支撑块（410）与所述底座（101）固定连接。

2.根据权利要求1所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述投放通道（103）与所述底座（101）固定连接。

3.根据权利要求2所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述第一导轨（201）为燕尾型导轨，所述第一滑块（202）为燕尾型滑块。

4.根据权利要求3所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述第一挡板（206）的前表面为第一颜色，所述第一挡板（206）的后表面为第二颜色。

5.根据权利要求4所述的少儿教育机器人，其特征在于：运动教具为网球或乒乓球。

6.根据权利要求4所述的少儿教育机器人，其特征在于：运动教具为篮球、排球或足球。

7.根据权利要求6所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述第一挡板（206）的材质为橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述第一卡销（204）配置在所述第一导槽（203）内转动并在移动时进行移动。

9.根据权利要求8所述的少儿教育机器人，其特征在于：所述底座（101）的底部与垫高块（701）可拆卸连接，所述垫高块（701）与机架连接。

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