CN210078796U - 一种类雨刷器机械足球守门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种类雨刷器机械足球守门装置,包括一足球门框,足球门框设置在支架上,足球门框的开口朝前;支架上还安装有一守门机构,守门机构包括一足球挡板,足球挡板的下端通过转轴与支架转动连接,足球挡板的下端固定连接有从动齿轮,足球挡板的上端的后侧设有一圆柱状凸起;守门机构还包括驱动主球挡板以转轴的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构,驱动机构通过传动机构驱动从动齿轮转动;守门机构还包括引导圆柱状凸起滑动的弧形导轨,弧形导轨的两端可拆卸设置在支架上,且弧形导轨设置在足球挡板的后方。本专利通过驱动机构驱动足球挡板运动,进而实现阻碍选手射门的挡板,提高了玩家单人练习时,射门的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及守门装置。
背景技术
足球(football),有“世界第一运动”的美誉,是全球体育界最具影响力的单项体育运动。标准的11人制足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员,总共22人,在长方形的草地球场上对抗、防守、进攻。
比赛目的是尽量将足球射入对方的球门内,每射入一球就可以得到一分,当比赛完毕后,得分多的一队则胜出。
目前足球练习中,单人练习射门时,由于足球门框为固定时,没有任何障碍物,缺乏难度,射门练习效果不佳。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种类雨刷器机械足球守门装置,以解决以上至少一个技术问题。
本实用新型的技术方案是:一种类雨刷器机械足球守门装置,包括一足球门框,其特征在于,所述足球门框设置在支架上,所述足球门框的开口朝前;
所述支架上还安装有一守门机构,所述守门机构设置在所述足球门框的前方;
所述守门机构包括一足球挡板,所述足球挡板的下端通过转轴与所述支架转动连接,所述足球挡板的下端固定连接有从动齿轮,所述足球挡板的上端的后侧设有一圆柱状凸起;
所述守门机构还包括驱动主球挡板以转轴的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构,所述驱动机构通过传动机构驱动所述从动齿轮转动;
所述守门机构还包括引导圆柱状凸起滑动的弧形导轨,所述弧形导轨的两端可拆卸设置在所述支架上,且所述弧形导轨设置在所述足球挡板的后方,且位于所述足球门框的前方;
所述支架的四周安装有一升降机构,所述升降机构的下方的连接有一万向轮。
本专利通过驱动机构驱动足球挡板运动,进而实现阻碍选手射门的挡板,提高了玩家单人练习时,射门的难度。驱动机构驱动足球挡板像雨刷器一样往复摆动,摆动的幅度可以不具有规律性,进而增加选手的射门难度。
此外,通过弧形导轨提高挡板运动的平稳性的同时,通过弧形轨道还会限制选手的可射球空间,增加难度,练习选手的射球精准度。
通过后方设有足球门框,便于足球的收集。给予射门的目标性。
进一步优选的,所述弧形导轨设有两个,两个弧形导轨径向设置;
两个弧形导轨的径向间距大于2倍的足球外径。
进一步增加射球难度。
进一步优选的,所述驱动机构是一电机,所述电机的动力输出轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮通过链条与所述从动齿轮传动连接。
便于通过电机的正转或者翻转驱动足球挡板的往复运动。
进一步优选的,所述足球挡板开设有用于足球射过的通孔,所述通孔的内径大于足球的外径,所述通孔的内径与足球外径的差值不小于20cm,且不大于40cm。
所述足球挡板的后方可拆卸连接有封住通孔的盖板。
本专利通过足球挡板上开设有用于足球射过的通孔,玩家可以练习能否射过通孔,进行踢球方向的练习。玩家也可以通过将足球踢向足球挡板作为踢球方向的练习。从足球挡板到通孔,不断的增加练习难度,从足球挡板不动到动,进行练习。增加了练习的多样性。避免了单一方式的乏味性。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图;
图2为本实用新型的局部剖视图;
图3为本实用新型足球门框的一种结构示意图;
图4为本实用新型的另一种局部结构示意图。
图中:1为足球门框,2为足球挡板,4为弧形导轨,5为升降机构,6为万向轮,21为圆柱状凸起,31为从动齿轮,32为主动齿轮,33为电机,34为链条,41为弧形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图4,一种类雨刷器机械足球守门装置,包括一足球门框1,足球门框1设置在支架上,足球门框1的开口朝前;支架上还安装有一守门机构,守门机构设置在足球门框的前方,守门机构包括一足球挡板2,足球挡板2的下端通过转轴与支架转动连接,足球挡板2的下端固定连接有从动齿轮,足球挡板2的上端的后侧设有一圆柱状凸起21;守门机构还包括驱动主球挡板以转轴的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构,驱动机构通过传动机构驱动从动齿轮转动;守门机构还包括引导圆柱状凸起滑动的弧形导轨4,弧形导轨4的两端可拆卸设置在支架上,且弧形导轨4设置在足球挡板2的后方,且设置在足球门框的前方;支架的下端设有支撑脚,支架的下端还安装有一升降机构5,升降机构5的下方的连接有一万向轮6。本专利通过驱动机构驱动足球挡板2运动,进而实现阻碍选手射门的挡板,提高了玩家单人练习时,射门的难度。驱动机构驱动足球挡板2像雨刷器一样往复摆动,摆动的幅度可以不具有规律性,进而增加选手的射门难度。此外,通过弧形导轨4提高挡板运动的平稳性的同时,通过弧形轨道还会限制选手的可射球空间,增加难度,练习选手的射球精准度。通过后方设有足球门框1,便于足球的收集。给予射门的目标性。弧形导轨4上开设有开口向前用于嵌入圆柱状凸起的弧形凹槽41。
弧形导轨设有两个,两个弧形导轨径向设置;两个弧形导轨的径向间距大于2倍的足球外径。进一步增加射球难度。
参见图4,驱动机构是一电机,电机的动力输出轴连接有主动齿轮32,主动齿轮32通过链条4与从动齿轮31传动连接。便于通过电机的正转或者翻转驱动足球挡板2的往复运动。
或者,参见图1以及图2,驱动机构是一电机33,电机33的动力输出轴连接有主动齿轮 32,主动齿轮32与从动齿轮31啮合。便于通过电机的正转或者翻转驱动足球挡板2的往复运动。从动齿轮与足球挡板固定连接构成一转动件,转动件设有向后延伸的转轴,支架上安装有支撑转轴的轴承座,轴承座与转轴之间设有轴承。便于转动件与支架的转动连接。
足球挡板2开设有用于足球射过的通孔,通孔的内径大于足球的外径,通孔的内径与足球外径的差值不小于20cm,且不大于40cm。足球挡板2的后方可拆卸连接有封住通孔的盖板。本专利通过足球挡板2上开设有用于足球射过的通孔,玩家可以练习能否射过通孔,进行踢球方向的练习。玩家也可以通过将足球踢向足球挡板2作为踢球方向的练习。从足球挡板2 到通孔,不断的增加练习难度,从足球挡板2不动到动,进行练习。增加了练习的多样性。避免了单一方式的乏味性。
为了实现足球挡板的智能遥控,可以是,电机连接一电机控制器,电机控制器连接一单片机系统,单片机系统连接一无线通信模块以及检测足球挡板2的转动情况的光电码编码,光电编码器安装在从动齿轮上;单片机系统通过无线通信模块连接一智能手机。便于通过智能手机,无线遥控足球挡板2的转动情况,旁人可以通过智能手机控制足球挡板2的运动轨迹进行足球守门,无需人为守球。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种类雨刷器机械足球守门装置,包括一足球门框,其特征在于,所述足球门框设置在支架上,所述足球门框的开口朝前;
所述支架上还安装有一守门机构,所述守门机构设置在所述足球门框的前方;
所述守门机构包括一足球挡板,所述足球挡板的下端通过转轴与所述支架转动连接,所述足球挡板的下端固定连接有从动齿轮,所述足球挡板的上端的后侧设有一圆柱状凸起;
所述守门机构还包括驱动主球挡板以转轴的中心轴线为旋转中心线转动的驱动机构,所述驱动机构通过传动机构驱动所述从动齿轮转动;
所述守门机构还包括引导圆柱状凸起滑动的弧形导轨,所述弧形导轨的两端可拆卸设置在所述支架上,且所述弧形导轨设置在所述足球挡板的后方,且位于所述足球门框的前方;
所述支架的四周安装有一升降机构,所述升降机构的下方的连接有一万向轮;
所述弧形导轨设有两个,两个弧形导轨径向设置;
两个弧形导轨的径向间距大于2倍的足球外径。
2.根据权利要求1所述的一种类雨刷器机械足球守门装置,其特征在于:所述驱动机构是一电机,所述电机的动力输出轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮通过链条与所述从动齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种类雨刷器机械足球守门装置,其特征在于:所述足球挡板开设有用于足球射过的通孔,所述通孔的内径大于足球的外径,所述通孔的内径与足球外径的差值不小于20cm,且不大于40cm。
4.根据权利要求3所述的一种类雨刷器机械足球守门装置,其特征在于:所述足球挡板的后方可拆卸连接有封住通孔的盖板。
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CN201920244416.6U CN210078796U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种类雨刷器机械足球守门装置 |
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CN114225352A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-25 | 深圳市台智伟业电子有限公司 | 少儿教育机器人 |
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