CN201441818U - 自动上球、收球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种游乐设施，尤其是一种射球车用自动上球、收球机构。自动上球、收球机构主要包括机械机构与相关电子控制元件。两者通过电线或遥控连接。机械机构主要包括：收球机构，溜球机构，上球机构，球炮。本实用新型结构比较简单，设计巧妙。在射球车行进过程中，收球机构将自动收集炮球并传送到溜球机构，炮球在自重及溜球机构的动力推动下滚入上球机构，上球机构将炮球由近似水平运动转换成直线上升运动，使炮球经上球管输送给球炮，最后由球炮击发抛射出去击打目标。本实用新型结构可以有效的实现射球车的自动上球，自动收发球过程，免去了人工上球的繁琐与不便，同时给游戏增添了乐趣。

Description

自动上球、收球机构

技术领域：本实用新型涉及一种游乐设施，尤其是一种射球车用自动上球、收球机构。

背景技术：炮弹飞车，是一种创意新颖的游乐设备，车上设有激光炮，即可以射出激光，也可以射出柔软的塑料泡沫彩球，所以也是一种射球车。以前彩球都要靠人工加入，游戏中一旦球打完了，就不能继续发射彩球，要等到下一场才能加球，游戏乐趣大大降低了。

发明内容：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动上球、收球机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动上球、收球机构，主要包括机械机构与相关电子控制元件，两者通过电线或遥控连接，机械机构主要包括收球机构，溜球机构，上球机构，和球炮。收球机构与溜球机构相连，溜球机构与上球机构连接，球炮固定在上球机构的上端。

本实用新型机构可以有效的实现射球车的自动上球，自动收发球过程。能切实有效的避免人工上球的繁琐与不便，同时增强了游戏的流畅性与刺激性，给游戏增添了乐趣。

附图说明：

图1是本实用新型的机构结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是图2的A-A剖视图

图4是收球机构机械结构示意图

图5是图4的B-B向剖视图

图6是图5的A-A向剖视图

图7是溜球机构机械结构示意图

图8是图7的俯视图

图9是图7的左视图

图10是上球机构机械结构示意图

图11是图10的B向视图

图12是图10的A向视图

图13是球炮机械结构示意图

图14是图13的俯视图

图15是图13的A-A向剖视图

具体实施方式：

如图1-图3所示：自动上球、收球机构，主要包括机械机构与相关电子控制元件，两者通过电线或遥控连接，机械机构主要包括收球机构1，溜球机构2，上球机构3，球炮4。收球机构1与溜球机构2相连，溜球机构2与上球机构3连接，球炮4固定在上球机构3的上端。在射球车在向前行进过程中，收球机构1将自动收集炮球82，并传送到溜球机构2，炮球82在自重及溜球机构2的动力推动下滚入上球机构3，上球机构3将炮球82由近似水平运动转换成直线上升运动，使炮球82经上球管输送给球炮4，最后由球炮4击发抛射出去击打目标。此过程中相关机构动作都由相关电子控制元件及相关机械机构共同实现完成。

①收球机构

如图4～图6所示，收球机构，主要包括刮水器电机A15，主动链轮16，从动链轮11，轴9和收球爪10。刮水器电机A15通过螺栓19固定在固定板18上，主动链轮16与刮水器电机A15通过螺栓连接，从动链轮11通过滚子链17与主动链轮16连接，从动链轮11通过螺钉13，键12固定在轴9上，轴9两端设有轴承5，与轴承座83相配合，轴承座83固定在车底盘上，收球爪10通过卡箍14固定在轴9上。

工作原理：

本机构通过螺纹连接将其固定在车底盘上，电源开关启动后刮水器电机A旋转驱动，通过主动链轮，链条，从动链轮传动，驱动轴带动固定在轴上的收球爪同步旋转，将柔软的彩色炮球卡在收球爪齿间自动收起。

②溜球机构

如图7～图9，溜球机构主要包括定位套A20，骨架焊接件21，拨叉22，压板23，溜球板24，滑块25，定位套B26，连接板A27，连接板B28，挡球板29。拨叉(22)通过定位套A(20)，定位套B(26)相互配合分别与上球机构及连接板B(28)连接，溜球板24，骨架焊接件21，滑块25，压板23，连接板A27通过螺纹连接方式依次组装。溜球板24在骨架焊接件21的槽内通过滑块25导向，并沿滑孔长度方向滑动。压板23和连接板A27随溜球板24同步运动，并限制滑块25在运动中跳出滑孔，造成卡阻现象。骨架焊接件21两端通过螺纹连接方式分别紧固在上球机构和车底盘上。挡球板29固定在骨架焊接件21上。连接板A27，连接板B28，与定位套A20配合组装，并通过螺纹方式连接。

工作原理：

本机构是收球机构与上球机构的连承组件。骨架焊接件上的挡球板将收球机构收集的彩色炮球导入溜球机构。溜球机构中的传送动力来自于上球机构中的刮水器电机B。拨叉，连接板B与上球机构中的拨球连扳组成连杆机构，利用连杆机构原理，将刮水器电机B的圆周运动转换成直线往复运动，并驱使连接板A带动溜球板，在滑块、压板、连接板A的导向、限位作用下，沿滑孔长度方向往复运动，为传送彩色炮球到达上球机构提供动力。

③上球机构

如图10～图12所示，上球机构主要包括刮水器电机B30，定位套C31，本体焊件32，定位套D33，下轴34，压簧A 35，挡球板A36，主动轮37，拉板38，定位套E39，导向轴40，上球管41，定位轴42，轴承43，固定挡44，拨球连板45，压簧B46，拉簧47，定位挡48，压板49，滑块50，挡板51，连接板52，开关支架53，凸轮板54，限位开关55，锁紧螺母56。刮水器电机B30和开关支架53均采用螺栓固定在连接板52上。限位开关55通过螺钉固定在开关支架53上。凸轮板54通过螺钉固定在主动轮37外侧面，主动轮37通过锁紧螺母56紧固在刮水器电机B30的输出轴花键部位。连接板52通过螺纹方式固定到本体焊件32上。下轴34和压簧A35与拉板38连接。导向轴40穿入滑块50通过螺纹方式固定在本体焊件32上。下轴34底部通过定位套D33与滑块50固定。拉板38和拨球连扳45同时通过定位套E39与主动轮37连接。定位轴42横穿定位挡48，定位轴42两侧配装轴承43。定位挡48与本体焊件32连接，并在其尾部顶入压簧B46。挡球板A36通过螺钉、定位套C31与滑块50连接，拉簧47两端通过螺钉分别与滑块50、挡球板A36相连接，固定挡44通过压板49、螺栓固定到本体焊件32上，挡板51通过螺纹连接方式与本体焊件32固定，上球管41套入本体焊件32上部。

工作原理：

本机构固定在车底盘上，进球口57与溜球机构相连接，刮水器电机B接收到电控元件发出的启动信号，开始旋转，主动轮同步旋转并同时带动拨球连扳，拉板，凸轮板做相应运动。

运动一：拨球连扳牵引溜球机构的拨叉驱动其溜球板往复滑动为溜球机构传送炮球提供动力。

运动二：拉板推动压簧A带动下轴驱动滑块，并带动挡球板沿导向轴做升降运动。

运动三：凸轮板脱离限位开关并以主动轮轴孔中心为圆心，以凸轮板顶弧切点到主动轮轴孔中心连线为半径做圆周运动，当凸轮板旋转一周后再次接触限位开关时，限位开关发出电信号反馈给电控元件，中断刮水器电机B旋动，停止动力供给。

上述三个运动过程同时发生与终止。炮球82通过运动二被推入上球机构内腔，在固定挡，定位挡的共同作用下使炮球82保留在上球机构内腔中，防止炮球回落。待下一个炮球被推进上球机构内腔中取代前一个炮球的位置时，前一个炮球将在后面炮球推动下上升一个球位。不断重复上述过程，则炮球将在上球管内叠加上升，等待发射。④球炮

如图13～图15所示，球炮主要包括：炮体焊件59，主板固定板60，微动开关61，底座62，小手柄63，传动板64，刮水器电机C65，连杆66，销轴67，推杆68，油杯69，炮膛70，上盖71，定位板72，弹簧A73，高速飞轮74，高速电机75，炮膛口76，发射头77，内套78，上接口79，接口80，电机座81。主板固定板60、微动开关61、小手柄63、刮水器电机C65、油杯69、炮膛76、上盖71、电机座81均由螺纹连接方式固定在炮体焊件59上。内套78通过定位螺钉与底座62上口部连接，内套78还与炮体焊件59连接。底座62下口部与上接口79同时固定在车身壳体的外部、内部。传动板64通过锁紧螺母固定在刮水器电机C65输出轴花键部位。连杆66一端与传动板64配合并通过螺纹连接，另一端通过销轴67与推杆68尾端相接。推杆68头端探进炮膛70内膛。定位板72和弹簧A73固定在上盖71上。高速电机75通过螺钉与电机座81固定连接。高速飞轮74插入高速电机75输出轴，用顶丝将其固定。炮膛口76与炮膛70配合固定安装。发射头77穿过球炮壳体通过圆螺母固定在球炮壳上。

工作原理：

本机构固定在车体外壳上，并通过接口与上球管相连。击发小手柄按钮，电控元件发出启动信号，通过电线及电路板传递给上球机构、本机构中的刮水器电机、高速电机以及发射头。本机构中的刮水器电机，高速电机接到启动信号后，高速电机带动高速飞轮快速旋转。刮水器电机带动传动板通过连杆驱动推杆在炮膛内往复运动。推杆向前推进，击发炮球以一定初速并在弹簧A一定的下压力约束下平稳的挤入两个高速飞轮之间，两个高速飞轮将炮球瞬间抛射出炮膛口，打击目标。推杆退回复位，销轴触碰微动开关，微动开关将复位信号反馈给电控元件，电控元件回应复位信号，发出停止信号。等待再次击发。发射头在接到启动信号后会发射激光遥感射线，射击目标，接到停止信号中断发射，等待再次击发。

Claims (5)

1.自动上球、收球机构，主要包括机械机构与相关电子控制元件，两者通过电线或遥控连接，其特征在于：机械机构主要包括收球机构(1)，溜球机构(2)，上球机构(3)，球炮(4)，收球机构(1)与溜球机构(2)相连，溜球机构(2)与上球机构(3)连接，球炮(4)固定在上球机构(3)的上端。

2.如权利要求1所述的自动上球、收球机构，其特征在于：所述的收球机构(1)主要包括刮水器电机A(15)，主动链轮(16)，从动链轮(11)，轴(9)和收球爪(10)；刮水器电机A(15)通过螺栓(19)固定在固定板(18)上，主动链轮(16)与刮水器电机A(15)通过螺栓连接，从动链轮(11)通过滚子链(17)与主动链轮(16)连接，从动链轮(11)通过螺钉(13)，键(12)固定在轴(9)上，轴(9)两端设有轴承(5)，与轴承座(83)相配合，轴承座(83)固定在车底盘上，收球爪(10)通过卡箍(14)固定在轴(9)上。

3.如权利要求1所述的自动上球、收球机构，其特征在于：所述溜球机构(2)主要包括定位套A(20)，骨架焊接件(21)，拨叉(22)，压板(23)，溜球板(24)，滑块(25)，定位套B(26)，连接板A(27)，连接板B(28)，挡球板(29)；拨叉(22)通过定位套A(20)，定位套2B(26)相互配合分别与上球机构(3)及连接板B(28)连接，溜球板(24)，骨架焊接件(21)，滑块(25)，压板(23)，连接板A(27)通过螺纹连接方式依次组装，溜球板(24)在骨架焊接件(21)的槽内通过滑块(25)导向，并沿滑孔长度方向滑动，压板(23)和连接板A(27)随溜球板(24)同步运动，并限制滑块(25)在运动中跳出滑孔，骨架焊接件(21)两端通过螺纹连接方式分别紧固在上球机构和车底盘上，挡球板(29)固定在骨架焊接件(21)上，连接板A(27)，连接板B(28)，与定位套A(20)配合组装，并通过螺纹方式连接。

4.如权利要求1所述的自动上球、收球机构，其特征在于：所述的上球机构(3)主要包括刮水器电机B(30)，定位套C(31)，本体焊件(32)，定位套D(33)，下轴(34)，压簧A(35)，挡球板A(36)，主动轮(37)，拉板(38)，定位套E(39)，导向轴(40)，上球管(41)，定位轴(42)，轴承(43)，固定挡(44)，拨球连板(45)，压簧B(46)，拉簧(47)，定位挡(48)，压板(49)，滑块(50)，挡板(51)，连接板(52)，开关支架(53)，凸轮板(54)，限位开关(55)，锁紧螺母(56)；刮水器电机B(30)和开关支架(53)均采用螺栓固定在连接板(52)上，限位开关(55)通过螺钉固定在开关支架(53)上，凸轮板(54)通过螺钉固定在主动轮(37)外侧面，主动轮(37)通过锁紧螺母(56)紧固在刮水器电机B(30)的输出轴花键部位，连接板(52)通过螺纹方式固定到本体焊件(32)上，下轴(34)和压簧A(35)与拉板(38)连接，导向轴(40)穿入滑块(50)通过螺纹方式固定在本体焊件(32)上，下轴(34)底部通过定位套D(33)与滑块(50)固定，拉板(38)和拨球连板(45)同时通过定位套E(39)与主动轮(37)连接，定位轴(42)横穿定位挡(48)，定位轴(42)两侧配装轴承(43)，定位挡(48)与本体焊件(32)连接，并在其尾部顶入压簧B(46)，挡球板A(36)通过螺钉、定位套C(31)与滑块(50)连接，拉簧(47)两端通过螺钉分别与滑块(50)、挡球板A(36)相连接，固定挡(44)通过压板(49)、螺栓固定到本体焊件(32)上，挡板(51)通过螺纹连接方式与本体焊件(32)固定，上球管(41)套入本体焊件(32)上部。

5.如权利要求1所述的自动上球、收球机构，其特征在于：所述的球炮(4)主要包括炮体焊件(59)，主板固定板(60)，微动开关(61)，底座(62)，小手柄(63)，传动板(64)，刮水器电机C(65)，连杆(66)，销轴(67)，推杆(68)，油杯(69)，炮膛(70)，上盖(71)，定位板(72)，弹簧A(73)，高速飞轮(74)，高速电机(75)，炮膛口(76)，发射头(77)，内套(78)，上接口(79)，接口(80)，电机座(81)；主板固定板(60)、微动开关(61)、小手柄(63)、刮水器电机C(65)、油杯(69)、炮膛(76)、上盖(71)、电机座(81)均由螺纹连接方式固定在炮体焊件(59)上。内套(78)通过定位螺钉与底座(62)上口部连接，内套(78)还与炮体焊件(59)连接，底座(62)下口部与上接口(79)同时固定在车身壳体的外部、内部，传动板(64)通过锁紧螺母固定在刮水器电机C(65)输出轴花键部位，连杆(66)一端与传动板(64)配合并通过螺纹连接，另一端通过销轴(67)与推杆(68)尾端相接，推杆(68)头端探进炮膛(70)内膛，定位板(72)和弹簧A(73)固定在上盖(71)上，高速电机(75)通过螺钉与电机座(81)固定连接，高速飞轮(74)插入高速电机(75)输出轴，用顶丝将其固定，炮膛口(76)与炮膛(70)配合固定安装，发射头(77)穿过球炮壳体通过圆螺母固定在球炮壳上。

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