CN111388984B - 一种自动发射网球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发射网球装置，尤其涉及一种自动发射网球装置。技术问题为提供一种能够很好的掌控发球的力度和角度，不影响训练质量的自动发射网球装置。一种自动发射网球装置，包括有底板、上料筒、发射筒等；底板的上侧固接有上料筒，所述上料筒的端部固接有发射筒。本发明通过第一推块可以推动发射筒内的网球，将网球发射出去，人们每次都将拉杆拉到同样的位置即可保证发球的力度，且发射筒固定不动，能够保证发球的角度，从而不影响训练质量；通过消音垫和缓冲弹簧的作用，可以使网球从发射筒内的后端敞口位置发出时，达到消音减震的效果。

Description

一种自动发射网球装置

技术领域

本发明涉及一种发射网球装置，尤其涉及一种自动发射网球装置。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，被称为世界第二大球类运动，为了在赛场上取得更好的成绩，球员们需要经过长期的刻苦训练。

球员们进行训练时，一般需要另一个人来发球，而人工难以掌控发球的力度和角度，发球的力度不够会影响网球飞行的距离，网球偏离飞行轨迹会对球员造成一定的麻烦，进而影响训练的质量。

针对目前存在的问题，我们设计一种能够很好的掌控发球的力度和角度，不影响训练质量的装置。

发明内容

为了克服人工难以掌控发球的力度和角度，影响训练质量的缺点，技术问题为：提供一种能够很好的掌控发球的力度和角度，不影响训练质量的自动发射网球装置。

一种自动发射网球装置，包括有底板，该底板的上侧固接有上料筒；发射筒，固接于所述上料筒的端部；下料筒，固接于所述发射筒的侧面，所述下料筒与底板固定连接；电机，栓接于底板上靠近所述上料筒的一侧；第一传动轮，固定套接于所述电机的输出轴上；第二传动轮，转动式安装于所述底板的上侧，所述第二传动轮和第一传动轮之间绕设有齿带；上料组件，安装于所述底板上，所述上料组件用于将网球间歇性的推动至发射筒内；第三推杆，滑动穿接于所述发射筒端部的圆心位置；第一推块，固接于所述第三推杆的一端，第一推块和发射筒之间绕接有第二弹簧；挡块，固接于所述第三推杆的另一端；拉杆，固接于所述第一推块的侧面，所述拉杆滑动贯穿发射筒。

作为更进一步的优选方案，上料组件包括有第一转杆、第一齿轮、第三传动轮、第一轴承、支撑杆、第二轴承、第二转杆、第四传动轮、第一皮带、第一转盘、第一连杆、导向套、第一推杆、旋转推架、第二转盘、第二推杆、第三转杆、第二连杆、导杆、第一滑套、第二滑套、第一弹簧、异形推板和挡板，所述底板上靠近所述第二传动轮的一侧转动式安装有第一转杆，所述第一转杆上固定套接有第一齿轮和第三传动轮，所述第一齿轮与齿带啮合，所述底板上靠近所述电机的一侧固接有第一轴承，所述第一轴承的侧面通过支撑杆连接有第二轴承，第二转杆固接于所述第二轴承内，所述第二转杆上固定套接有第四传动轮，所述第四传动轮和第三传动轮之间绕设有第一皮带，所述第二转杆的端部固接有第一转盘，所述第一转盘上转动式连接有第一连杆，所述第一连杆的端部转动式连接有第一推杆，所述第一推杆上滑动套装有导向套，所述导向套与底板固定连接，底板上远离所述第一转杆的一侧安装有旋转推架，所述旋转推架与第一推杆转动式连接，所述旋转推架上转动式连接有第二推杆，所述第二推杆的端部转动式连接有第二转盘，所述第二转盘与底板转动式连接，第二转盘上远离所述第二推杆的一侧固接有第三转杆，所述第三转杆的端部转动式连接有第二连杆，底板上靠近所述上料筒的一侧栓接有导杆，所述导杆上滑动套装有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套和第二连杆转动式连接，所述第一滑套和第二滑套之间绕接有第一弹簧，所述第二滑套上固接有异形推板，所述异形推板位于上料筒内，所述异形推板上连接有挡板。

作为更进一步的优选方案，还包括有消音垫和缓冲件，所述发射筒的端部固接有消音垫，所述第三推杆贯穿消音垫，所述第三推杆上绕有缓冲件，所述缓冲件用于对挡块起缓冲作用，所述缓冲件的一端与消音垫连接，所述缓冲件的另一端与挡块接触。

作为更进一步的优选方案，所述缓冲件为缓冲弹簧，所述第三推杆上绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与消音垫连接，所述缓冲弹簧的另一端与挡块接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有第四转杆、第五转杆、第二齿轮、第五传动轮、第二皮带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第三皮带和第二推块，所述第一轴承内固接有第四转杆，底板上靠近所述第二传动轮的一侧转动式安装有第五转杆，所述第五转杆上固定套接有第二齿轮和第五传动轮，所述第四转杆上也固定套接有第二齿轮和第五传动轮，其中一个第二齿轮与齿带啮合，两个第五传动轮之间绕设有第二皮带，第一锥齿轮固接于所述第四转杆的端部，发射筒上靠近所述第一锥齿轮的一侧转动式安装有第六传动轮和第七传动轮，所述第六传动轮上安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，所述第六传动轮和第七传动轮之间绕设有第三皮带，所述第三皮带外侧连接有第二推块，所述第二推块与拉杆接触。

本发明的有益效果：

本发明通过第一推块可以推动发射筒内的网球，将网球发射出去，人们每次都将拉杆拉到同样的位置即可保证发球的力度，且发射筒固定不动，能够保证发球的角度，从而不影响训练质量；通过消音垫和缓冲弹簧的作用，可以使网球从发射筒内的后端敞口位置发出时，达到消音减震的效果；通过齿带与前后两侧的第二齿轮的啮合，可无需人工手动通过拉松拉杆实现自动发网球的目的。

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图。

图2为本发明的第一个角度的立体结构示意图。

图3为本发明的A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二个角度的立体结构示意图。

图5为本发明的B部分的放大示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

图7为本发明的C部分的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、上料筒，3、发射筒，4、下料筒，401、电机，5、第一传动轮，6、第二传动轮，7、齿带，8、上料组件，801、第一转杆，802、第一齿轮，803、第三传动轮，804、第一轴承，805、支撑杆，806、第二轴承，807、第二转杆，808、第四传动轮，809、第一皮带，810、第一转盘，811、第一连杆，812、导向套，813、第一推杆，814、旋转推架，815、第二转盘，816、第二推杆，817、第三转杆，818、第二连杆，819、导杆，820、第一滑套，821、第二滑套，822、第一弹簧，823、异形推板，824、挡板，9、第三推杆，10、第一推块，11、挡块，12、第二弹簧，13、拉杆，14、消音垫，15、缓冲弹簧，16、第四转杆，161、第五转杆，17、第二齿轮，18、第五传动轮，19、第二皮带，20、第一锥齿轮，21、第二锥齿轮，22、第六传动轮，23、第七传动轮，24、第三皮带，25、第二推块。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种自动发射网球装置，如图1-7所示，包括有底板1、上料筒2、发射筒3、下料筒4、电机401、第一传动轮5、第二传动轮6、齿带7、上料组件8、第三推杆9、第一推块10、挡块11、第二弹簧12和拉杆13，底板1顶部左侧连接有上料筒2和下料筒4，下料筒4位于上料筒2左侧，上料筒2和下料筒4右端连通，上料筒2顶端连接有发射筒3，底板1顶部前侧通过螺栓安装有电机401，电机401的输出轴上通过键连接有第一传动轮5，底板1顶部前侧通过转轴转动式安装有第二传动轮6，第二传动轮6位于电机401右侧，第二传动轮6和第一传动轮5之间绕设有齿带7，底板1上安装有上料组件8，发射筒3前端开设有一个滑孔，第三推杆9滑动式设置在该滑孔内，第三推杆9后端连接有第一推块10，第一推块10右侧连接有拉杆13，发射筒3右侧开设有一个条形槽，拉杆13穿过该条形槽，第一推块10和发射筒3内壁之间绕接有第二弹簧12，第三推杆9前端连接有挡块11。

上料组件8包括有第一转杆801、第一齿轮802、第三传动轮803、第一轴承804、支撑杆805、第二轴承806、第二转杆807、第四传动轮808、第一皮带809、第一转盘810、第一连杆811、导向套812、第一推杆813、旋转推架814、第二转盘815、第二推杆816、第三转杆817、第二连杆818、导杆819、第一滑套820、第二滑套821、第一弹簧822、异形推板823和挡板824，底板1顶部前侧通过轴承座转动式安装有第一转杆801，第一转杆801位于电机401前侧，第一转杆801上通过键连接有第一齿轮802和第三传动轮803，第一齿轮802位于第三传动轮803上方，第一齿轮802与齿带7啮合，底板1顶部前侧安装有第一轴承804，第一轴承804位于第一转杆801左侧，第一轴承804右侧连接有支撑杆805，支撑杆805右端安装有第二轴承806，第二轴承806内通过过盈连接有第二转杆807，第二转杆807上部通过键连接有第四传动轮808，第四传动轮808和第三传动轮803之间绕设有第一皮带809，第二转杆807底端安装有第一转盘810，第一转盘810底部前侧转动式连接有第一连杆811，底板1顶部右侧通过螺栓安装有导向套812，导向套812内滑动式设有第一推杆813，第一推杆813前端与第一连杆811后端转动式连接，底板1顶部右后侧安装有旋转推架814，旋转推架814与第一推杆813转动式连接，旋转推架814上转动式连接有第二推杆816，底板1顶部后侧中部转动式安装有第二转盘815，第二推杆816左端与第二转盘815右侧转动式连接，第二转盘815左侧连接有第三转杆817，第三转杆817左端转动式连接有第二连杆818，底板1顶部左侧通过螺栓安装有导杆819，导杆819位于上料筒2后侧，导杆819上滑动式设有第一滑套820和第二滑套821，第一滑套820位于第二滑套821下方，第一滑套820右侧与第二连杆818左端转动式连接，第一滑套820和第二滑套821之间连接有第一弹簧822，第一弹簧822绕在导杆819上，第二滑套821前侧连接有异形推板823，上料筒2后侧开设有一个开口，异形推板823穿过该开口并位于上料筒2内，异形推板823上连接有挡板824。

使用时，人们先将网球放入上料筒2内，上料筒2内的网球会落入到上料组件8上，接着人们向前拉动拉杆13，拉杆13带动第一推块10向前移动，第二弹簧12被压缩，然后人们控制电机401逆时针转动，电机401带动第一传动轮5逆时针转动，第一传动轮5会通过齿带7带动第二传动轮6逆时针转动，齿带7会带动上料组件8工作，上料组件8会将网球推进发射筒3内，人们再松开拉杆13，在第二弹簧12弹力的作用下，第一推块10会向后移动，第一推块10推动发射筒3内的网球，将网球发射出去，人们每次都将拉杆13拉到同样的位置即可保证发球的力度，且发射筒3固定不动，能够保证发球的角度，从而不影响训练质量，发球完成后，关闭电机401。

人们将网球放入上料筒2内，上料筒2内的网球会落入到异形推板823上，人们再向前拉动拉杆13，带动第一推块10向前移动，第二弹簧12被压缩，当第一传动轮5逆时针转动时，第一传动轮5通过齿带7带动第一齿轮802转动，从而带动第一转杆801转动，通过第三传动轮803和第一皮带809带动第二转杆807转动，进而带动第一转盘810转动，通过第一连杆811带动第一推杆813向后移动，然后通过旋转推架814和第二推杆816带动第二转盘815顺时针转动，从而带动第三转杆817向上摆动，通过第二连杆818带动第一滑套820向上移动，然后通过第一弹簧822带动第二滑套821向上移动，异形推板823随之向上移动，异形推板823推动网球向上移动，将网球推动至发射筒3内，挡板824可将上料筒2内的网球挡住，人们即可松开拉杆13，在第二弹簧12的作用下，第一推块10向后移动，第一推块10推动发射筒3内的网球，将网球发射出去，当齿带7与第一齿轮802不啮合时，齿带7不再带动第一齿轮802转动，在异形推板823自身重力的作用下，异形推板823向下复位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图3和图5所示，还包括有消音垫14和缓冲弹簧15，发射筒3前端连接有消音垫14，消音垫14可以由橡胶制成，第三推杆9贯穿消音垫14，消音垫14前侧连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15前端与挡块11接触，缓冲弹簧15绕在第三推杆9上。

还包括有第四转杆16、第五转杆161、第二齿轮17、第五传动轮18、第二皮带19、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、第六传动轮22、第七传动轮23、第三皮带24和第二推块25，第一轴承804内通过过盈连接有第四转杆16，底板1顶部前侧通过轴承座转动式安装有第五转杆161，第五转杆161位于第二传动轮6后侧，第四转杆16下部通过键连接有第二齿轮17和第五传动轮18，第五转杆161上部也通过键连接有第二齿轮17和第五传动轮18，前侧的第二齿轮17与齿带7啮合，两个第五传动轮18之间绕设有第二皮带19，第四转杆16顶端通过键连接有第一锥齿轮20，发射筒3底部前侧通过转轴转动式安装有第六传动轮22，第六传动轮22右侧安装有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21和第六传动轮22安装在同一根转轴上，第二锥齿轮21和第一锥齿轮20啮合，发射筒3底部后侧通过转轴转动式安装有第七传动轮23，第六传动轮22和第七传动轮23之间绕设有第三皮带24，第三皮带24外侧连接有第二推块25，第二推块25与拉杆13接触。

当第一推块10向后移动时，第一推块10带动第三推杆9向后移动，因为有消音垫14和缓冲弹簧15的作用，可以达到消音减震的效果。

当齿带7转动至与前侧的第二齿轮17啮合时，齿带7带动前侧的第二齿轮17顺时针转动，前侧的第二齿轮17带动第四转杆16顺时针转动，第四转杆16通过第一锥齿轮20和第二锥齿轮21带动第六传动轮22逆时针转动，通过第三皮带24带动第二推块25逆时针转动，第二推块25推动拉杆13向前移动，从而带动第一推块10向前移动，第二弹簧12被压缩，当齿带7转动至与前侧的第二齿轮17不啮合时，齿带7不再带动前侧的第二齿轮17顺时针转动，在第二弹簧12的作用下，第一推块10向后移动，第一推块10推动发射筒3内的网球，将网球发射出去，同理，当齿带7转动至与后侧的第二齿轮17啮合时，第一推块10也会推动拉杆13向前移动，如此反复，可无需人工手动通过拉松拉杆13实现自动发网球的目的。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种自动发射网球装置，其特征是，包括：

底板（1），该底板（1）的上侧固接有上料筒（2）；

发射筒（3），固接于所述上料筒（2）的端部；

下料筒（4），固接于所述发射筒（3）的侧面，所述下料筒（4）与底板（1）固定连接；

电机（401），栓接于底板（1）上靠近所述上料筒（2）的一侧；

第一传动轮（5），固定套接于所述电机（401）的输出轴上；

第二传动轮（6），转动式安装于所述底板（1）的上侧，所述第二传动轮（6）和第一传动轮（5）之间绕设有齿带（7）；

上料组件（8），安装于所述底板（1）上，所述上料组件（8）用于将网球间歇性的推动至发射筒（3）内；

第三推杆（9），滑动穿接于所述发射筒（3）端部的圆心位置；

第一推块（10），固接于所述第三推杆（9）的一端，第一推块（10）和发射筒（3）之间绕接有第二弹簧（12）；

挡块（11），固接于所述第三推杆（9）的另一端；

拉杆（13），固接于所述第一推块（10）的侧面，所述拉杆（13）滑动贯穿发射筒（3）；

上料组件（8）包括有第一转杆（801）、第一齿轮（802）、第三传动轮（803）、第一轴承（804）、支撑杆（805）、第二轴承（806）、第二转杆（807）、第四传动轮（808）、第一皮带（809）、第一转盘（810）、第一连杆（811）、导向套（812）、第一推杆（813）、旋转推架（814）、第二转盘（815）、第二推杆（816）、第三转杆（817）、第二连杆（818）、导杆（819）、第一滑套（820）、第二滑套（821）、第一弹簧（822）、异形推板（823）和挡板（824），所述底板（1）上靠近所述第二传动轮（6）的一侧转动式安装有第一转杆（801），所述第一转杆（801）上固定套接有第一齿轮（802）和第三传动轮（803），所述第一齿轮（802）与齿带（7）啮合，所述底板（1）上靠近所述电机（401）的一侧固接有第一轴承（804），所述第一轴承（804）的侧面通过支撑杆（805）连接有第二轴承（806），第二转杆（807）固接于所述第二轴承（806）内，所述第二转杆（807）上固定套接有第四传动轮（808），所述第四传动轮（808）和第三传动轮（803）之间绕设有第一皮带（809），所述第二转杆（807）的端部固接有第一转盘（810），所述第一转盘（810）上转动式连接有第一连杆（811），所述第一连杆（811）的端部转动式连接有第一推杆（813），所述第一推杆（813）上滑动套装有导向套（812），所述导向套（812）与底板（1）固定连接，底板（1）上远离所述第一转杆（801）的一侧安装有旋转推架（814），所述旋转推架（814）与第一推杆（813）转动式连接，所述旋转推架（814）上转动式连接有第二推杆（816），所述第二推杆（816）的端部转动式连接有第二转盘（815），所述第二转盘（815）与底板（1）转动式连接，第二转盘（815）上远离所述第二推杆（816）的一侧固接有第三转杆（817），所述第三转杆（817）的端部转动式连接有第二连杆（818），底板（1）上靠近所述上料筒（2）的一侧栓接有导杆（819），所述导杆（819）上滑动套装有第一滑套（820）和第二滑套（821），所述第一滑套（820）和第二连杆（818）转动式连接，所述第一滑套（820）和第二滑套（821）之间绕接有第一弹簧（822），所述第二滑套（821）上固接有异形推板（823），所述异形推板（823）位于上料筒（2）内，所述异形推板（823）上连接有挡板（824）。

2.按照权利要求1所述的一种自动发射网球装置，其特征是，还包括有消音垫（14）和缓冲件，所述发射筒（3）的端部固接有消音垫（14），所述第三推杆（9）贯穿消音垫（14），所述第三推杆（9）上绕有缓冲件，所述缓冲件用于对挡块（11）起缓冲作用，所述缓冲件的一端与消音垫（14）连接，所述缓冲件的另一端与挡块（11）接触。

3.按照权利要求2所述的一种自动发射网球装置，其特征是，所述缓冲件为缓冲弹簧（15），所述第三推杆（9）上绕有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的一端与消音垫（14）连接，所述缓冲弹簧（15）的另一端与挡块（11）接触。

4.按照权利要求3所述的一种自动发射网球装置，其特征是，还包括有第四转杆（16）、第五转杆（161）、第二齿轮（17）、第五传动轮（18）、第二皮带（19）、第一锥齿轮（20）、第二锥齿轮（21）、第六传动轮（22）、第七传动轮（23）、第三皮带（24）和第二推块（25），所述第一轴承（804）内固接有第四转杆（16），底板（1）上靠近所述第二传动轮（6）的一侧转动式安装有第五转杆（161），所述第五转杆（161）上固定套接有第二齿轮（17）和第五传动轮（18），所述第四转杆（16）上也固定套接有第二齿轮（17）和第五传动轮（18），其中一个第二齿轮（17）与齿带（7）啮合，两个第五传动轮（18）之间绕设有第二皮带（19），第一锥齿轮（20）固接于所述第四转杆（16）的端部，发射筒（3）上靠近所述第一锥齿轮（20）的一侧转动式安装有第六传动轮（22）和第七传动轮（23），所述第六传动轮（22）上安装有第二锥齿轮（21），所述第二锥齿轮（21）和第一锥齿轮（20）啮合，所述第六传动轮（22）和第七传动轮（23）之间绕设有第三皮带（24），所述第三皮带（24）外侧连接有第二推块（25），所述第二推块（25）与拉杆（13）接触。

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