CN213432955U - 空竹抛发机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空竹抛发机，包括机架、空竹坡道及抛发装置，空竹坡道固定于机架并用于依次排列多个沿空竹坡道滚动的空竹，空竹坡道的较高端作为补充空竹的空竹补充端，较低端作为空竹出料端，抛发装置位于靠近空竹出料端的位置并用于接收空竹出料端处落下的空竹，空竹坡道位于空竹出料端设置有使空竹逐个落于抛发装置的限位装置，抛发装置在接收空竹后将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发。采用上述方案，本实用新型提供一种具有自动抛发功能的空竹抛发机，减轻陪练负担的同时可单人练习接空竹。

Description

空竹抛发机

技术领域

本实用新型涉及锻炼器材领域，具体涉及一种空竹抛发机。

背景技术

空竹，古称胡敲、空钟、空筝，属于汉族民间传统玩具。典型的空竹有单轮和双轮之分，双轮的空竹形如腰鼓，以竹或木制成，两头为两只扁平状的圆轮，轮内空心，轮上挖有四五个小孔，孔内放置竹笛，两轮间有轴相连；单轮的空竹则形如陀螺，一侧有轮。因其轮内空心而有竹笛，故名“空竹”。空竹游戏一般称为抖空竹，集健身、娱乐、表演于一体，抖空竹时需要双手分别握持一个空竹杆，双手的空竹杆前端之间连接有粗线绳，用户通过粗线绳接住空竹，并可缠绳抖动使空竹产生旋转。

在进行接空竹练习时，抖空竹者身边需要辅助人员将空竹逐个抛发至空中，供抖空竹者通过粗线绳接住，这就导致了练习接空竹时必须需要他人配合，给他人带来不便的同时周围无人时也无法独立进行练习。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自动抛发功能的空竹抛发机，减轻陪练负担的同时可单人练习接空竹。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、空竹坡道及抛发装置，所述的空竹坡道固定于机架并用于依次排列多个沿空竹坡道滚动的空竹，所述的空竹坡道的较高端作为补充空竹的空竹补充端，较低端作为空竹出料端，所述的抛发装置位于靠近空竹出料端的位置并用于接收空竹出料端处落下的空竹，所述的空竹坡道位于空竹出料端设置有使空竹逐个落于抛发装置的限位装置，所述的抛发装置在接收空竹后将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发。

通过采用上述技术方案，空竹沿空竹坡道滑动，逐个落于抛发装置，由抛发装置将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发，模拟陪练人员的抛发动作，使位于机架前方的用于用户能够独立练习接空竹的动作，此外，在空竹的空竹出料端设置限位装置，避免多个空竹同时落入抛发装置，产生撞击，影响抛发动作，也可通过限位装置控制相邻空竹之间的抛发时间间隔，以满足不同人群的不同连续需求，提高实用性。

本实用新型进一步设置为：所述的抛发装置包括接收座、储能机构及释放机构，所述的接收座用于接收落下的空竹，所述的储能机构包括储能导杆、储能电机、储能绳及储能轴，所述的储能导杆的数量为两个且平行设置于机架，所述的储能导杆延伸方向与空竹抛发方向一致，所述的接收座两侧分别设置有与储能导杆滑移配合的滑移孔，所述的储能导杆顶端设置有限制接收座脱离储能导杆的限位块，所述的储能导杆套设有将接收座向上复位的储能弹簧，所述的储能轴转动设置于接收座下方，所述的储能绳一端固定于储能轴，另一端固定于接收座，所述的储能电机驱动储能轴旋转，使储能绳收卷于储能轴的同时接收座沿储能导杆下降并压缩储能弹簧，使储能弹簧进行储能，所述的释放机构将储能弹簧所储存的能量进行释放，形成将空竹抛发的驱动力。

通过采用上述技术方案，选择储能弹簧作为储能件，储能绳收卷于储能轴的过程中带动接收空竹的接收座下降，接收空竹的接收座下降的过程中挤压储能弹簧，从而实现储能，在储存一定能量后，由释放机构进行释放，形成将空竹抛发的驱动力，从而实现抛发空竹的功能，储能弹簧释放能量后会使接收座回到初始位置，进行下一次空竹的接收及抛发，此外，设置两侧的储能导杆，提高接收座往复移动的稳定性，配合限位块，在到达初始位置后及时停止，避免脱离储能导杆，影响下次工作。

本实用新型进一步设置为：所述的储能轴朝向储能电机的一端作为联动端，所述的储能电机驱动设置有与储能轴同轴设置的联动杆，所述的释放机构包括前联动臂、后联动臂、联动销、释能驱动件及释能挡板，所述的后联动臂安装于联动端，所述的前联动臂安装于联动杆靠近后联动臂的位置，所述的联动销中部铰接设置于前联动臂，所述的联动销两端分别为联动端及释能端，所述的联动端相对前联动臂转动时具有联动位置和释能位置，所述的联动端位于联动位置时阻挡于后联动臂的移动轨迹，构成储能轴收卷储能绳时前联动臂与后联动臂的联动配合，所述的联动端位于释能位置时与后联动臂的移动轨迹位置相错，所述的释能驱动件安装于机架并驱动释能挡板移动，所述的释能挡板在移动时具有初始位置和阻挡位置，所述的释能挡板位于初始位置时与释能端的移动轨迹相错，所述的释能挡板位于阻挡位置时阻挡于释能端的移动轨迹，储能电机驱动联动杆旋转，释能端发生旋转的同时联动端从联动位置转向释能位置，所述的联动销与前联动臂之间设置有将联动销从释能位置向联动位置复位的复位件。

通过采用上述技术方案，位于联动杆的前联动臂和位于储能轴的后联动臂通过联动销构成两者的周向联动配合，从而在储能电机驱动联动杆旋转时储能轴也能同步进行转动，在需要释放能量时，释能挡板从初始位置移动至阻挡位置，此时若储能电机继续转动，释能挡板会阻挡联动销与联动杆同步转动，联动销自身发生旋转，与前联动臂位置相错，取消联动杆与储能轴的周向联动配合，即联动杆无法限制储能轴的周向位置，取消的同时，储能弹簧释放能量的同时使接收座向上回位，从而实现释放能量的功能，释放完成后，释能挡板从阻挡位置移动至初始位置，联动销在复位件作用下恢复联动杆与储能轴的周向联动配合，等待下一次空竹的接收及抛发，释放过程更为迅速，结构更为精简。

本实用新型进一步设置为：所述的释能驱动件为驱动释能挡板从初始位置向阻挡位置移动的释能电磁铁，所述的机架沿释能挡板移动方向设置有挡板导杆，所述的挡板导杆设置有复位块，所述的挡板导杆套设有压缩于复位块与释能挡板之间的复位弹簧，所述的复位弹簧将释能挡板从阻挡位置向初始位置复位。

通过采用上述技术方案，选择释能电磁铁作为释能驱动件，反应迅速，动作稳定，并增设挡板导杆，作为释能挡板的移动导向，提高释能挡板的移动稳定性，配合复位弹簧，使释能挡板的回位更加迅速。

本实用新型进一步设置为：所述的限位装置包括固定于空竹坡道的限位电磁铁，所述的限位电磁铁驱动设置有限位杆，所述的限位杆阻挡于空竹前方。

通过采用上述技术方案，选择限位电磁铁作为限位装置，得电后使限位杆下降，位于末端的一个空竹依靠自重下滑到接收座，失电后回弹，挡住其他空竹，反应迅速，动作稳定。

本实用新型进一步设置为：还包括自转机构，所述的自转机构包括自转驱动轮及固定于机架并驱动自转驱动轮旋转的自转电机，所述的自转驱动轮靠近接收座下降的最低位置，并与位于接收座的最低位置的空竹外周相抵。

通过采用上述技术方案，在实际抖空竹的过程中，空竹在空中时存在自转，故增设自转机构，模拟空竹的自转动作，使模拟效果与现实更为接近，从而增加接空竹的练习效果。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式中抛发装置的立体图；

图3为本实用新型具体实施方式中释放机构的立体图；

图4为本实用新型具体实施方式中接收座处于接收位置的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中接收座处于储能位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种空竹抛发机，包括机架1、空竹坡道2及抛发装置3，空竹坡道2固定于机架1并用于依次排列多个沿空竹坡道2滚动的空竹，空竹坡道2两侧分别设置有挡板21，空竹坡道2的较高端作为补充空竹的空竹补充端22，较低端作为空竹出料端23，抛发装置3位于靠近空竹出料端23的位置并用于接收空竹出料端23处落下的空竹，空竹坡道2位于空竹出料端23设置有使空竹逐个落于抛发装置3的限位装置，抛发装置3在接收空竹后将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发，空竹沿空竹坡道2滑动，逐个落于抛发装置3，由抛发装置3将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发，模拟陪练人员的抛发动作，使位于机架1前方的用于用户能够独立练习接空竹的动作，此外，在空竹的空竹出料端23设置限位装置，避免多个空竹同时落入抛发装置3，产生撞击，影响抛发动作，也可通过限位装置控制相邻空竹之间的抛发时间间隔，以满足不同人群的不同连续需求，提高实用性。

抛发装置3包括接收座31、储能机构及释放机构，接收座31用于接收落下的空竹，储能机构包括储能导杆32、储能电机33、储能绳34及储能轴35，储能导杆32的数量为两个且平行设置于机架1，储能导杆32延伸方向与空竹抛发方向一致，接收座31两侧分别设置有与储能导杆32滑移配合的滑移孔，储能导杆32顶端设置有限制接收座31脱离储能导杆32的限位块321，储能导杆32套设有将接收座31向上复位的储能弹簧322，储能轴35转动设置于接收座31下方，储能绳34一端固定于储能轴35，另一端固定于接收座31，储能电机33驱动储能轴35旋转，使储能绳34收卷于储能轴35的同时接收座31沿储能导杆32下降并压缩储能弹簧322，使储能弹簧322进行储能，释放机构将储能弹簧322所储存的能量进行释放，形成将空竹抛发的驱动力，选择储能弹簧322作为储能件，储能绳34收卷于储能轴35的过程中带动接收空竹的接收座31下降，接收空竹的接收座31下降的过程中挤压储能弹簧322，从而实现储能，在储存一定能量后，由释放机构进行释放，形成将空竹抛发的驱动力，从而实现抛发空竹的功能，储能弹簧322释放能量后会使接收座31回到初始位置，进行下一次空竹的接收及抛发，此外，设置两侧的储能导杆32，提高接收座31往复移动的稳定性，配合限位块321，在到达初始位置后及时停止，避免脱离储能导杆32，影响下次工作。

储能轴35朝向储能电机33的一端作为传动端351，储能电机33驱动设置有与储能轴35同轴设置的联动杆331，储能电机33与联动杆之间设置有构成两者联动的蜗轮蜗杆减速箱/伞齿轮减速箱332，降低转速的同时提高扭矩，释放机构包括前联动臂333、后联动臂352、联动销334、释能驱动件36及释能挡板361，后联动臂352安装于传动端351，前联动臂333安装于联动杆331靠近后联动臂352的位置，联动销334中部铰接设置于前联动臂333，联动销334两端分别为联动端3341及释能端3342，联动端3341相对前联动臂333转动时具有联动位置和释能位置，联动端3341位于联动位置时阻挡于后联动臂352的移动轨迹，构成储能轴35收卷储能绳34时前联动臂333与后联动臂352的联动配合，联动端3341位于释能位置时与后联动臂352的移动轨迹位置相错，释能驱动件36安装于机架1并驱动释能挡板361移动，释能挡板361在移动时具有初始位置和阻挡位置，释能挡板361位于初始位置时与释能端3342的移动轨迹相错，释能挡板361位于阻挡位置时阻挡于释能端3342的移动轨迹，储能电机33驱动联动杆331旋转，释能端3342发生旋转的同时联动端3341从联动位置转向释能位置，联动销334与前联动臂333之间设置有将联动销334从释能位置向联动位置复位的复位件，该复位件为扭簧3343，位于联动杆331的前联动臂333和位于储能轴35的后联动臂352通过联动销334构成两者的周向联动配合，从而在储能电机33驱动联动杆331旋转时储能轴35也能同步进行转动，在需要释放能量时，释能挡板361从初始位置移动至阻挡位置，此时若储能电机33继续转动，释能挡板361会阻挡联动销334与联动杆331同步转动，联动销334自身发生旋转，与前联动臂333位置相错，取消联动杆331与储能轴35的周向联动配合，即联动杆331无法限制储能轴35的周向位置，取消的同时，储能弹簧322释放能量的同时使接收座31向上回位，从而实现释放能量的功能，释放完成后，释能挡板361从阻挡位置移动至初始位置，联动销334在复位件作用下恢复联动杆331与储能轴35的周向联动配合，等待下一次空竹的接收及抛发，释放过程更为迅速，结构更为精简。

释能驱动件36为驱动释能挡板361从初始位置向阻挡位置移动的释能电磁铁，机架1沿释能挡板361移动方向设置有挡板导杆362，挡板导杆362设置有复位块364，挡板导杆362套设有压缩于复位块364与释能挡板361之间的复位弹簧363，复位弹簧363将释能挡板361从阻挡位置向初始位置复位，选择释能电磁铁作为释能驱动件36，反应迅速，动作稳定，并增设挡板导杆362，作为释能挡板361的移动导向，提高释能挡板361的移动稳定性，配合复位弹簧363，使释能挡板361的回位更加迅速。

限位装置包括固定于空竹坡道2的限位电磁铁22，限位电磁铁22驱动设置有限位杆221，限位杆221阻挡于空竹前方，选择限位电磁铁22作为限位装置，得电后使限位杆221下降，位于末端的一个空竹依靠自重下滑到接收座31，失电后回弹，挡住其他空竹，反应迅速，动作稳定。

还包括自转机构4，自转机构4包括自转驱动轮41及固定于机架1并驱动自转驱动轮41旋转的自转电机42，自转驱动轮41靠近接收座31下降的最低位置，并与位于接收座31的最低位置的空竹外周相抵，在实际抖空竹的过程中，空竹在空中时存在自转，故增设自转机构4，模拟空竹的自转动作，使模拟效果与现实更为接近，从而增加接空竹的练习效果。

如图4所示，接收座31处于位于储能导杆32的最高位置，即接收位置，用于等待接收下一个从空竹坡道2下落的空竹，待空竹落于接收座31后，储能轴35将储能绳34进行收卷，收卷的同时接收座31沿储能导杆32下降，并压缩储能弹簧322，储能弹簧322开始储能，直至到达最低位置，即图5所示，即储能位置，在该位置时，空竹外周与自转驱动轮41外周相抵，启动自转电机42即可使空竹开始自转，待释放机构收到释能信号后，储能电机33解除与储能轴35的联动，储能弹簧322开始释放储存的能量，使其复位，储能轴35则空转，接收座31迅速上升至最高位置并与限位块321，即图4所示，即接收位置，此时，由于接收座31停止动作，空竹所携带的动能使其脱离接收座31并向斜前方抛发，并带有自转，直至被用户接住，完成整个抛发过程，抛发的时间间隔可由脚踏开关控制也可由控制器控制。

Claims (6)

1.一种空竹抛发机，其特征在于：包括机架、空竹坡道及抛发装置，所述的空竹坡道固定于机架并用于依次排列多个沿空竹坡道滚动的空竹，所述的空竹坡道的较高端作为补充空竹的空竹补充端，较低端作为空竹出料端，所述的抛发装置位于靠近空竹出料端的位置并用于接收空竹出料端处落下的空竹，所述的空竹坡道位于空竹出料端设置有使空竹逐个落于抛发装置的限位装置，所述的抛发装置在接收空竹后将空竹沿向上并向前倾斜的方向抛发。

2.根据权利要求1所述的空竹抛发机，其特征在于：所述的抛发装置包括接收座、储能机构及释放机构，所述的接收座用于接收落下的空竹，所述的储能机构包括储能导杆、储能电机、储能绳及储能轴，所述的储能导杆的数量为两个且平行设置于机架，所述的储能导杆延伸方向与空竹抛发方向一致，所述的接收座两侧分别设置有与储能导杆滑移配合的滑移孔，所述的储能导杆顶端设置有限制接收座脱离储能导杆的限位块，所述的储能导杆套设有将接收座向上复位的储能弹簧，所述的储能轴转动设置于接收座下方，所述的储能绳一端固定于储能轴，另一端固定于接收座，所述的储能电机驱动储能轴旋转，使储能绳收卷于储能轴的同时接收座沿储能导杆下降并压缩储能弹簧，使储能弹簧进行储能，所述的释放机构将储能弹簧所储存的能量进行释放，形成将空竹抛发的驱动力。

3.根据权利要求2所述的空竹抛发机，其特征在于：所述的储能轴朝向储能电机的一端作为联动端，所述的储能电机驱动设置有与储能轴同轴设置的联动杆，所述的释放机构包括前联动臂、后联动臂、联动销、释能驱动件及释能挡板，所述的后联动臂安装于联动端，所述的前联动臂安装于联动杆靠近后联动臂的位置，所述的联动销中部铰接设置于前联动臂，所述的联动销两端分别为联动端及释能端，所述的联动端相对前联动臂转动时具有联动位置和释能位置，所述的联动端位于联动位置时阻挡于后联动臂的移动轨迹，构成储能轴收卷储能绳时前联动臂与后联动臂的联动配合，所述的联动端位于释能位置时与后联动臂的移动轨迹位置相错，所述的释能驱动件安装于机架并驱动释能挡板移动，所述的释能挡板在移动时具有初始位置和阻挡位置，所述的释能挡板位于初始位置时与释能端的移动轨迹相错，所述的释能挡板位于阻挡位置时阻挡于释能端的移动轨迹，储能电机驱动联动杆旋转，释能端发生旋转的同时联动端从联动位置转向释能位置，所述的联动销与前联动臂之间设置有将联动销从释能位置向联动位置复位的复位件。

4.根据权利要求3所述的空竹抛发机，其特征在于：所述的释能驱动件为驱动释能挡板从初始位置向阻挡位置移动的释能电磁铁，所述的机架沿释能挡板移动方向设置有挡板导杆，所述的挡板导杆设置有复位块，所述的挡板导杆套设有压缩于复位块与释能挡板之间的复位弹簧，所述的复位弹簧将释能挡板从阻挡位置向初始位置复位。

5.根据权利要求1所述的空竹抛发机，其特征在于：所述的限位装置包括固定于空竹坡道的限位电磁铁，所述的限位电磁铁驱动设置有限位杆，所述的限位杆阻挡于空竹前方。

6.根据权利要求2所述的空竹抛发机，其特征在于：还包括自转机构，所述的自转机构包括自转驱动轮及固定于机架并驱动自转驱动轮旋转的自转电机，所述的自转驱动轮靠近接收座下降的最低位置，并与位于接收座的最低位置的空竹外周相抵。

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