CN112023358B - 一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。

Description

一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置
技术领域
本发明涉及一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
目前老年性疾病中，中风、脑外伤疾病占有一定比例，这部分患者急切需要改善生活质量，康复训练治疗由于安全可靠应用较为普遍，目前的康复训练器采用机械结构的娱乐性不强，采用多媒体互动娱乐的成本高，患者经济上不能承受。
本申请的双侧上肢机构左右对称设置，通过一侧上肢通过齿轮齿条机构中的齿条固定一个上侧齿条，该上侧齿条与另一侧上肢训练机构的齿轮齿条机构中的齿轮啮合，实现双侧上肢反向步态运动；一侧上肢机构的手柄向前移动，通过勾爪带动前支柱移动，弹性压缩机构压缩蓄能，达到患者向前移动的极限位置后，反向移动手柄，勾爪弹开，撞击杆进行弹射，撞击圆球落到落球平台上，落球平台采用阶梯状结构，圆球落球平台的多个台阶平面上，距离左击球管近的得分低，反之得分高；通过扇形齿轮齿条机构、凸轮机构，实现在任何位置手柄向后移动或者松开手柄，勾爪被弹开，撞击杆击落圆球，增加趣味性，同时根据患者圆球击落后滚动的远近以及个数对患者康复训练进行打分，康复效果进行评价；左圆球弹射机构与右圆球弹射机构对称设置，实现患者双侧上肢交替弹射撞击圆球，根据左圆球弹射机构与右圆球弹射机构得分不同，评价患者双侧上肢运动功能的差别。
发明内容
本发明目的在于：提供一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，一侧上肢通过齿轮齿条机构中的齿条与固定一个上侧齿条，该上侧齿条与另一侧上肢训练机构的齿轮齿条机构中的齿轮啮合，一侧上肢机构手柄前移过程中，通过勾爪勾接滑动架移动蓄能，任何位置反向运动或者松开手柄，勾爪通过扇形齿轮齿条机构、凸轮机构弹开勾爪，撞击杆弹射击落圆球，圆球落在阶梯状的落球平台上，距离远近得分不同，且双侧交替弹射击球的上肢训练装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括底座1、上肢机构2、左圆球弹射机构3、右圆球弹射机构5，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的左上肢机构包括左手柄杆202、左转动轴203，左转动轴203中部转动安装在底座1上，所述的左转动轴203的左端固定左手柄杆202，左手柄杆202的上端固定左手柄201；
所述的左圆球弹射机构3包括左齿轮301、左撞击杆316、左前支柱307、左弹性压缩机构、左勾爪321、左击球管325、左球仓332、圆球，所述的左转动轴203固定左齿轮301，左齿轮301与左齿条303啮合，左齿条303位于左齿轮301的下侧，左齿条303与底座沿着前后方向滑动连接，左前支柱307固定左齿条303的前端，左弹性压缩机构与左撞击杆316后部滑动连接，左滑动架314后移时，左弹性压缩机构被压缩蓄能；左齿条的右侧固定连接架304，连接架304固定上侧齿条305，上侧齿条305与右圆球弹射机构5的右齿轮啮合，并位于右齿轮的上侧；
所述的左滑动架314下端设置有向后伸出的勾接杆3142，勾接杆3142固定左柱销，左柱销317转动安装左勾爪321的前端，左勾爪321后端向下侧伸出，左勾爪321与勾接杆3142之间设置有左扭力弹簧339，用于左勾爪321后端向下侧转动，勾接杆3142后端下侧转动安装左齿轮轴319，左齿轮轴319的左端固定左扇形齿轮320，左齿轮轴319右端固定左凸轮323，左凸轮323位于左勾爪321的下侧前部，所述的左前支柱307上端设置有向上伸出的支柱凸台3071，左弹性压缩机构上设置有向前伸出的左固定齿条324，左固定齿条324与左扇形齿轮320啮合；
左球仓332内放置有若干个圆球，左球仓332下端均通过左进球通道331与左击球管325的内腔连通，左击球管325固定在底座1上，左击球管325内设置有不影响左撞击杆316撞击圆球的圆球固定结构；
所述的左击球管325前侧设置有落球平台336，落球平台336为多个台阶平面的阶梯状结构，落球平台336的左侧、右侧、前端设置有向上伸出的挡边，落球平台336的多个台阶平面为右高左低的斜平面，多个台阶平面左端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道3362，每个滚落通道3362固定一个计数器。
所述的落球平台336的结构为：落球平台336后端设置有台阶平面一3369，台阶平面一3369前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面一3361，斜面一3361的前端设置有台阶平面二3367，斜面一3361的前端高度高于台阶平面二3367，用于防止圆球向后侧返回滚动，台阶平面二3367的前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面二3363，斜面二3363的前端设置有台阶平面三3364，斜面二3363的前端高度高于台阶平面三3364，斜面一3361与台阶平面一3369之间设置有过渡斜面一3368，台阶平面二3367与斜面二3363之间设置有过渡斜面二3366，用以便于圆球通过，台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364为右侧高左侧低的斜平面，台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364的左端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道3362，每个滚落通道3362固定一个计数器，台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364对应的滚落通道3362下端设置有收集箱335，收集箱335固定在底座1上。
圆球从台阶平面一3369、台阶平面二3367、台阶平面三3364对应的滚落通道3362通过，所得分值依次增加，反之，分值变低。
所述的左击球管325内设置有不影响左撞击杆316撞击圆球的圆球固定结构为：左击球管325下端设置有从下侧贯穿至中部的左击球管方孔一3251、左击球管方孔二3252，左击球管方孔一3251、左击球管方孔二3252分别位于左进球通道331的前、后侧，左挡球板327后端与左击球管325的后端铰接，左挡球板327的中部设置有向上伸出的后挡板3272，后挡板3272位于左击球管方孔二3252内，且后挡板3272上表面为从后向前变高的斜面，左挡球板327前端设置有向上伸出的前挡板3271，所述的前挡板3271位于左击球管方孔一3251内，左挡球板327与左击球管325之间设置有左挡球板327的弹性复位机构。
所述的弹性复位机构的结构为：所述的左挡球板327的中部设置有向左、右侧伸出的左下固定柱328，左击球管325的左、右侧位于左下固定柱328的上方均设置有一个左上固定柱333，左击球管325同侧的左上固定柱333与左下固定柱328之间均通过一根左弹性拉线330连接。
所述的左弹性压缩机构的结构为：所述的左弹性压缩机构包括左后支柱308、左挡板310、左复位弹簧311、左导向杆315、左固定架312、左压缩弹簧313，所述的左后支柱308下端固定在底座1上，左后支柱308上端固定左固定架312，左固定架312中间圆孔一与左撞击杆316后部滑动连接，左撞击杆316的后端固定左挡板310，左固定架312与左挡板310之间设置有左复位弹簧311，左复位弹簧311套设在左撞击杆316上，左固定架312外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳一，凸耳一的圆孔一分别与一个左导向杆315固定连接，所述的左导向杆315与左撞击杆316平行设置，左滑动架314的中间圆孔二与左撞击杆316固定连接，左滑动架314外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳二，凸耳二上设置的圆孔二分别与一个左导向杆315同轴设置，每个左导向杆315位于左滑动架314与左固定架312之间均套设一个左压缩弹簧313，所述的左后支柱308上端固定左固定齿条324。
所述的左进球通道331直径尺寸仅允许单个圆球通过，左击球管325内腔与左撞击杆316前部间隙配合，左击球管325的直径尺寸与圆球间隙配合。
左勾爪321后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3211，支柱凸台3071前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3072。
所述的左勾爪321后部固定左限位销二322，左限位销二322的左端在左扭力弹簧339的作用下与勾接杆3142后端下侧设置的向下伸出的凸块3144后端面贴合，凸块3144转动安装左齿轮轴319。
所述的左凸轮323设置有向前侧上方伸出的凸起3232，左凸轮323设置有向后侧下方伸出的配重块3231。
所述的勾接杆3142的后端固定左限位销一318，左限位销一318位于左齿轮轴319的正上方，用于防止左扇形齿轮320转动整圈，勾接杆3142后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3141，用于避让左限位销二322。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请的双侧上肢机构左右对称设置，通过一侧上肢通过齿轮齿条机构中的齿条固定一个上侧齿条，该上侧齿条与另一侧上肢训练机构的齿轮齿条机构中的齿轮啮合，实现双侧上肢反向步态运动；一侧上肢机构的手柄向前移动，通过勾爪带动前支柱移动，弹性压缩机构压缩蓄能，达到患者向前移动的极限位置后，反向移动手柄，勾爪弹开，撞击杆进行弹射，撞击圆球落到落球平台上，落球平台采用阶梯状结构，圆球落球平台的多个台阶平面上，距离左击球管近的得分低，反之得分高；通过扇形齿轮齿条机构、凸轮机构，实现在任何位置手柄向后移动或者松开手柄，勾爪被弹开，撞击杆击落圆球，增加趣味性，同时根据患者圆球击落后滚动的远近以及个数对患者康复训练进行打分，康复效果进行评价；左圆球弹射机构与右圆球弹射机构对称设置，实现患者双侧上肢交替弹射撞击圆球，左圆球弹射机构与右圆球弹射机构得分不同，评价患者双侧上肢运动功能的差别。
附图说明
图1是一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置的总体结构示意图。
图2是一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置的上肢机构的结构示意图。
图3是圆球弹射机构的后部结构示意图。
图4是左圆球弹射机构的后部结构示意图。
图5是左圆球弹射机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图一。
图6是左圆球弹射机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图二。
图7是左手柄位于后侧初始位置时的扇形齿轮、固定齿条安装位置结构示意图。
图8是左圆球弹射机构的勾爪脱开前支柱后扇形齿轮状态结构示意图。
图9是左圆球弹射机构的勾爪与勾接杆之间设置有扭力弹簧结构示意图。
图10是左击球管的结构示意图。
图11是左球管的半剖结构示意图。
图12是落球平台安装位置结构示意图一。
图13是落球平台安装位置结构示意图二。
附图标记说明：1-底座、2-上肢机构、3-左圆球弹射机构、4-座椅、5-右圆球弹射机构、201-左手柄、202-左手柄杆、203-左转动轴、204-左转轴架、301-左齿轮、302-左支撑导轨、303-左齿条、304-连接架、305-上侧齿条、306-左前导轨滑块、307-左前支柱、308-左后支柱、309-左后导轨滑块、310-左挡板、311-左复位弹簧、312-左固定架、313-左压缩弹簧、314-左滑动架、315-左导向杆、316-左撞击杆、317-左柱销、318-左限位销一、319-左齿轮轴、320-左扇形齿轮、321-左勾爪、322-左限位销二、323-左凸轮、324-左固定齿条、325-左击球管、326-左铰接轴、327-左挡球板、328-左下固定柱、329-左发射架、330-左弹性拉线、331-左进球通道、332-左球仓、333-左上固定柱、334-左铰接座、335-左收集箱、336-左落球平台、337-左计数器发射端、338-左计数器接收端、339-左扭力弹簧、3141-倾斜面、3142-勾接杆、3143-勾接杆缺口、3144-凸块、3071-支柱凸台、3072-凸台斜面、3211-勾爪斜面、3231-配重块、3232-凸起、3251-左击球管方孔一、3252-左击球管方孔二、3271-前挡板、3272-后挡板、3361-斜面一、3362-滚落通道、3363-斜面二、3364-台阶平面三、3365-平台支架、3366-过渡斜面二、3367-台阶平面二、3368-过渡斜面一、3369-台阶平面一。
具体实施方式
结合图1-13，本发明的一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括底座1、上肢机构2、左圆球弹射机构3、座椅4、右圆球弹射机构5、连接架304、上侧齿条305，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的左上肢机构包括左手柄201、左手柄杆202、左转动轴203、左转轴架204，所述的左转动轴203沿着左右方向水平设置，左转动轴203中部转动安装在左转轴架204的上端，左转轴架204下端固定在底座1上，所述的左转动轴203的左端固定左手柄杆202的下端，左手柄杆202的上端固定左手柄201。
所述的左圆球弹射机构3与右圆球弹射机构5关于底座1的左右对称面左右对称设置，左圆球弹射机构3包括左齿轮301、左支撑导轨302、左齿条303、左前导轨滑块306、左前支柱307、左后导轨滑块309、左弹性压缩机构、左滑动架314、左撞击杆316、左柱销317、左齿轮轴319、左限位销一318、左扇形齿轮320、左勾爪321、左限位销二322、左凸轮323、左固定齿条324、左击球管325、左铰接轴326、左挡球板327、左下固定柱328、左发射架329、左弹性拉线330、左进球通道331、左球仓332、左上固定柱333、左铰接座334、左收集箱335、左落球通道336、左计数器发射端337、左计数器接收端338、左扭力弹簧339、圆球、左电子计数器，所述的左弹性压缩机构包括左后支柱308、左挡板310、左复位弹簧311、左导向杆315、左固定架312、左压缩弹簧313，所述的左转动轴203的右端固定左齿轮301，左齿轮301与左齿条303啮合，左齿条303位于左齿轮301的下侧，左齿条303后端固定左后导轨滑块309，左后导轨滑块309安装在左支撑导轨302上，左齿条303、左支撑导轨302沿着前后方向水平设置，左齿条303的前端固定左前导轨滑块306，左前支柱307下端同时固定左前导轨滑块306、左齿条303的前端，左齿条的右侧固定连接架304的左端，连接架304的右端固定上侧齿条305的左侧，上侧齿条305与右圆球弹射机构5的右齿轮啮合，所述的左后支柱308下端固定在底座1上，左后支柱308上端固定左固定架312，左固定架312中间圆孔一与左撞击杆316后部滑动连接，左撞击杆316的后端固定左挡板310，左固定架312与左挡板310之间设置有左复位弹簧311，左复位弹簧311套设在左撞击杆316上，左固定架312外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳一，凸耳一的圆孔一分别与一个左导向杆315固定连接，所述的左导向杆315与左撞击杆316平行设置，左滑动架314的中间圆孔二与左撞击杆316固定连接，左滑动架314外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳二，凸耳二上设置的圆孔二分别与一个左导向杆315同轴设置，每个左导向杆315位于左滑动架314与左固定架312之间均套设一个左压缩弹簧313。
所述的凸耳二的圆孔二与其后侧相对应的凸耳一的圆孔一同轴设置。
所述的左球仓332内放置有若干个圆球，左球仓332下端均通过左进球通道331与左击球管325的内腔连通，且左进球通道331直径尺寸仅允许单个圆球通过，左击球管325内腔与左撞击杆316前部间隙配合，左击球管325沿着前后方向水平设置，左击球管325的直径尺寸与圆球间隙配合，左击球管325下端设置有从下侧贯穿至中部的左击球管方孔一3251、左击球管方孔二3252，左击球管方孔一3251、左击球管方孔二3252分别位于左进球通道331的前、后侧，左挡球板327后端通过左铰接轴326与左铰接座334铰接，左铰接座334固定在左击球管325的后端下侧，左挡球板327的中部设置有向上伸出的后挡板3272，后挡板3272位于左击球管方孔二3252内，且后挡板3272上表面为从后向前变高的斜面，左挡球板327前端设置有向上伸出的前挡板3271，所述的前挡板3271位于左击球管方孔一3251内，前挡板3271、后挡板3272用于挡住从左进球通道331下落到左击球管325内的圆球，所述的左挡球板327的中部设置有向左、右侧伸出的左下固定柱328，左击球管325的左、右侧位于左下固定柱328的上方均设置有一个左上固定柱333，左击球管325同侧的左上固定柱333与左下固定柱328之间均通过一根左弹性拉线330连接，用于左撞击杆316前端撞击后挡板3272后，左挡球板327前部向下摆动后的复位，左击球管325固定在左发射架329的上端，左发射架329下端固定在底座1上。
所述的左滑动架314下端设置有向后伸出的勾接杆3142，勾接杆3142后端设置有沿着上下方向贯穿的勾接杆缺口3143，勾接杆3142后端缺口的左、右侧分别固定左柱销317的左、右端，左柱销317的中部转动安装左勾爪321的前端，左勾爪321后端向下侧伸出，左勾爪321后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3211，左勾爪321的左、右侧各设置有一个左扭力弹簧339，左扭力弹簧339套设在左柱销317上，用于左勾爪321后端向下侧转动，左勾爪321后部左侧固定左限位销二322的右端，左限位销二322的左端在左扭力弹簧339的作用下与勾接杆3142后端下侧设置的向下伸出的凸块3144后端面贴合，凸块3144转动安装左齿轮轴319中部，左齿轮轴319的左端固定左扇形齿轮320，左齿轮轴319的右端固定左凸轮323，左凸轮323设置有向前侧上方伸出的凸起3232，左凸轮323设置有向后侧下方伸出的配重块3231，左凸轮323位于左勾爪321的下侧前部，且位于左柱销317的后部。
所述的勾接杆3142的后端左侧面固定左限位销一318的右端，左限位销一318左端用于限制左扇形齿轮320的转动范围，从左侧正视左扇形齿轮320视角时，左限位销一318用于限制左扇形齿轮320顺时针、逆时针转动范围，左限位销一318位于左齿轮轴319的正上方，防止左扇形齿轮320出现转动整圈的现象，勾接杆3142后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3141，用于避让左限位销二322。
所述的左前支柱307上端设置有向上伸出的支柱凸台3071，支柱凸台3071前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3072。
所述的左后支柱308上端设置有向前伸出的左固定齿条324，左固定齿条324与左扇形齿轮320啮合。
所述的左击球管325前侧设置有落球平台336，落球平台336呈阶梯状结构，落球平台336的左侧、右侧、前端设置有向上伸出的挡边，落球平台33后端的台阶平面一3369前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面一3361，斜面一3361的前端设置有台阶平面二3367，斜面一3361的前端高度高于台阶平面二3367，用于防止圆球向后侧返回滚动，台阶平面二3367的前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面二3363，斜面二3363的前端设置有台阶平面三3364，斜面二3363的前端高度高于台阶平面三3364，斜面一3361与台阶平面一3369之间设置有过渡斜面一3368，台阶平面二3367与斜面二3363之间设置有过渡斜面二3366，便于圆球通过，台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364为右侧高左侧低的斜平面，用于圆球向左侧滚落，台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364的左端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道3362，每个滚落通道3362固定一个计数器，即每个滚落通道3362的前、后侧壁上分别固定一个左计数器接收端338、左计数器发射端337，用于计数该落球通道滚落的圆球数量。台阶平面二3367、台阶平面一3369、台阶平面三3364对应的滚落通道3362下端设置有左收集箱335，左收集箱335固定在底座1上。
圆球从台阶平面一3369、台阶平面二3367、台阶平面三3364对应的滚落通道3362通过，所得分值依次增加，即距离左击球管325远的球箱分值高，反之，分值变低。例如分别为1分、2分、3分，滚落通道3362滚落的圆球落至左收集箱335内。
分别落在四个接球箱335之一的球箱中，每个球箱所得分值不同。
落球平台336的下端固定平台支架3365，平台支架3365下端固定在底座1上。
所述的左固定架312的中间圆孔一、左滑动架314的中间圆孔二、左撞击杆316、左击球管325同轴设置。
所述的圆球为空心圆球，所述的座椅4设置在底座1上，且位于左手柄杆202与左上肢机构的左手柄杆之间的后侧位置。
附图中的图1-图3是左手柄201、右手柄位于同一前后位置时的电子计数的圆球弹射上肢训练装置的结构示意图，即左手柄201、右手柄位于患者前侧且与患者的距离相等。
当患者出现单侧或者双侧上肢运动功能障碍进行康复训练时，患者双手分别抓住左手柄201、右手柄，并向前推动左手柄201，如果患者左侧上肢能够自主运动，右侧上肢不能自主运动，左侧上肢带动右侧上肢运动，左手柄201驱动左转动轴203转动，左齿轮301驱动左齿条303后移，左齿条303通过连接架304驱动上侧齿条305向后移动，右圆球弹射机构5的右齿轮驱动右齿条向前移动，实现左手柄201、右手柄的反向运动，提高患者康复训练过程的舒适度。
向前推动左手柄201，右手柄后移，左齿轮301带动啮合的左齿条303向后移动，左前支柱307向后移动，由于支柱凸台3071的后端面与左勾爪321后端勾接，左勾爪321向后拉动勾接杆3142，左固定齿条324与左扇形齿轮320啮合，使左扇形齿轮320向前摆动到没有轮齿与左固定齿条324啮合后，左扇形齿轮320后侧边缘摆动到左齿轮轴319的前侧而不再继续摆动，左限位销一318防止左扇形齿轮320由于与左固定齿条324接触摩擦，在惯性力作用下，而使左扇形齿轮320下侧向前摆动范围超过设定的角度或者转整圈，患者松开手或者双手不用力时，而影响左扇形齿轮320与固定齿条啮合而使左凸轮323抬起左勾爪321的效果；
左滑动架314向后滑动，由于左滑动架314的中间圆孔二与左撞击杆316固定连接，左撞击杆316向后移动，左击球管325内的前挡板3271、后挡板3272在左弹性拉线330的作用下抬起，左球仓332下端的左进球通道331内的一个圆球下落到左击球管325内，并被前挡板3271、后挡板3272挡住，左撞击杆316圆周方向的四个左压缩弹簧313被压缩，当患者的左侧上肢向前移动到患者所能达到的极限位置时，右侧上肢位于前侧，向前推动左手柄，右手柄后移，右圆球弹射机构5的右勾爪带动右前支柱前移，向前推动左手柄时，左圆球弹射机构3的左撞击杆316圆周方向的四个左压缩弹簧313使左撞击杆316向前移动，左扇形齿轮320与左固定齿条324啮合，左扇形齿轮320向后摆动，左凸轮323转动，左凸轮323的凸起3232将左勾爪321向上抬起，克服左扭力弹簧339的作用力，左勾爪321脱开支柱凸台3071，左手柄201、左齿轮301、左齿条303失去动力，防止左手柄201跟随左撞击杆316摆动而撞伤患者，同时防止减小左撞击杆316的弹射力量，左撞击杆316向前弹射，左扇形齿轮320借助惯性，左扇形齿轮320下端转动到位于限位销320的后侧，并与左固定齿条324不再啮合，左限位销一318挡住左扇形齿轮320继续转动，防止左扇形齿轮320出现转动整圈的现象，防止左撞击杆316在弹射的过程中，左扇形齿轮320与左固定齿条324再次进入啮合，影响左撞击杆316向前的弹射速度，左撞击杆316弹射过程中，左扇形齿轮320下端位于左限位销一318的后侧，左扇形齿轮320前侧边缘与左固定齿条324摩擦，左撞击杆316向前弹射复位后，左扇形齿轮320位于左固定齿条324的前端，以使左扇形齿轮320在配重块3231的重力作用下复位，左撞击杆316前端撞击后挡板3272前高后低的上表面，左挡球板327前部沿着左铰接轴326向下摆动，前挡板3271、后挡板3272上端下摆至左击球管325内壁下侧，左弹性拉线330被拉长，圆球被左撞击杆316击落，如果患者左手向前推动的距离大，则左撞击杆316弹射的力量大，圆球被击落的距离大，根据患者双手向前推动的距离大小，圆球分别滚动至台阶平面一3369、台阶平面二3367、台阶平面三3364上，圆球从台阶平面一3369、台阶平面二3367、台阶平面三3364对应的滚落通道3362通过并通过计数器计数，所得分值依次增加，即距离左击球管325远的球箱分值高，反之，分值变低，对患者的康复训练过程进行量化打分，例如每计数一个圆球滚落分别为1分、2分、3分，滚落通道3362滚落的圆球落至左收集箱335内，提高患者的康复训练的娱乐性，促使患者的上肢运动范围尽量大，通过患者长期训练所得分数值，进行康复效果评价；另一方面对患者每天的运动量进行量化，对患者康复过程进行督促。左撞击杆316撞击圆球后，左撞击杆316继续前移，左复位弹簧311被压缩而复位，向后拉动左手柄、左手柄201，左齿轮301转动，左齿条303向前移动，支柱凸台3071前侧设置的凸台斜面3072向上推开左勾爪321后端设置的勾爪斜面3211，支柱凸台3071与左勾爪321勾接，完成一次圆球撞击，由于左圆球弹射机构3与右圆球弹射机构5关于底座1的左右对称面左右对称设置，所以左圆球弹射机构3左手柄位于前侧极限位置时，右圆球弹射机构5的右手柄位于后侧位置，左手柄向前移动使左圆球弹射机构3的左撞击杆316向前弹射，则右圆球弹射机构5的右撞击杆后移，实现双侧上肢前后反向运动，交替进行撞击对应的左击球管325内圆球，提高康复训练的乐趣。

Claims (9)

1.一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、左圆球弹射机构(3)、右圆球弹射机构(5)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的左上肢机构包括左手柄杆(202)、左转动轴(203)，左转动轴(203)中部转动安装在底座(1)上，所述的左转动轴(203)的左端固定左手柄杆(202)，左手柄杆(202)的上端固定左手柄(201)；
所述的左圆球弹射机构(3)包括左齿轮(301)、左撞击杆(316)、左前支柱(307)、左弹性压缩机构、左勾爪(321)、左击球管(325)、左球仓(332)、圆球，所述的左转动轴(203)固定左齿轮(301)，左齿轮(301)与左齿条(303)啮合，左齿条(303)位于左齿轮(301)的下侧，左齿条(303)与底座沿着前后方向滑动连接，左前支柱(307)固定左齿条(303)的前端，左弹性压缩机构与左撞击杆(316)后部滑动连接，左滑动架(314)后移时，左弹性压缩机构被压缩蓄能；左齿条的右侧固定连接架(304)，连接架(304)固定上侧齿条(305)，上侧齿条(305)与右圆球弹射机构(5)的右齿轮啮合，并位于右齿轮的上侧；
所述的左滑动架(314)下端设置有向后伸出的勾接杆(3142)，勾接杆(3142)固定左柱销，左柱销(317)转动安装左勾爪(321)的前端，左勾爪(321)后端向下侧伸出，左勾爪(321)与勾接杆(3142)之间设置有左扭力弹簧(339)，用于左勾爪(321)后端向下侧转动，勾接杆(3142)后端下侧转动安装左齿轮轴(319)，左齿轮轴(319)的左端固定左扇形齿轮(320)，左齿轮轴(319)右端固定左凸轮(323)，左凸轮(323)位于左勾爪(321)的下侧前部，所述的左前支柱(307)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3071)，左弹性压缩机构上设置有向前伸出的左固定齿条(324)，左固定齿条(324)与左扇形齿轮(320)啮合；
左球仓(332)内放置有若干个圆球，左球仓(332)下端均通过左进球通道(331)与左击球管(325)的内腔连通，左击球管(325)固定在底座(1)上，左击球管(325)内设置有不影响左撞击杆(316)撞击圆球的圆球固定结构；
所述的左击球管(325)前侧设置有落球平台(336)，落球平台(336)为多个台阶平面的阶梯状结构，落球平台(336)的左侧、右侧、前端设置有向上伸出的挡边，落球平台(336)的多个台阶平面为右高左低的斜平面，多个台阶平面左端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道(3362)，每个滚落通道(3362)固定一个计数器；
所述的左弹性压缩机构的结构为：所述的左弹性压缩机构包括左后支柱(308)、左挡板(310)、左复位弹簧(311)、左导向杆(315)、左固定架(312)、左压缩弹簧(313)，所述的左后支柱(308)下端固定在底座(1)上，左后支柱(308)上端固定左固定架(312)，左固定架(312)中间圆孔一与左撞击杆(316)后部滑动连接，左撞击杆(316)的后端固定左挡板(310)，左固定架(312)与左挡板(310)之间设置有左复位弹簧(311)，左复位弹簧(311)套设在左撞击杆(316)上，左固定架(312)外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳一，凸耳一的圆孔一分别与一个左导向杆(315)固定连接，所述的左导向杆(315)与左撞击杆(316)平行设置，左滑动架(314)的中间圆孔二与左撞击杆(316)固定连接，左滑动架(314)外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳二，凸耳二上设置的圆孔二分别与一个左导向杆(315)同轴设置，每个左导向杆(315)位于左滑动架(314)与左固定架(312)之间均套设一个左压缩弹簧(313)，所述的左后支柱(308)上端固定左固定齿条(324)。
2.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的落球平台(336)的结构为：落球平台(336)后端设置有台阶平面一(3369)，台阶平面一(3369)前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面一(3361)，斜面一(3361)的前端设置有台阶平面二(3367)，斜面一(3361)的前端高度高于台阶平面二(3367)，用于防止圆球向后侧返回滚动，台阶平面二(3367)的前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面二(3363)，斜面二(3363)的前端设置有台阶平面三(3364)，斜面二(3363)的前端高度高于台阶平面三(3364)，斜面一(3361)与台阶平面一(3369)之间设置有过渡斜面一(3368)，台阶平面二(3367)与斜面二(3363)之间设置有过渡斜面二(3366)，用以便于圆球通过，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)为右侧高左侧低的斜平面，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)的左端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道(3362)，每个滚落通道(3362)固定一个计数器，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)对应的滚落通道(3362)下端设置有收集箱(335)，收集箱(335)固定在底座(1)上；
圆球从台阶平面一(3369)、台阶平面二(3367)、台阶平面三(3364)对应的滚落通道(3362)通过，所得分值依次增加，反之，分值变低。
3.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的圆球固定结构的结构为：左击球管(325)下端设置有从下侧贯穿至中部的击球管方孔一(3251)、击球管方孔二(3252)，击球管方孔一(3251)、击球管方孔二(3252)分别位于左进球通道(331)的前、后侧，左挡球板(327)后端与左击球管(325)的后端铰接，左挡球板(327)的中部设置有向上伸出的后挡板(3272)，后挡板(3272)位于击球管方孔二(3252)内，且后挡板(3272)上表面为从后向前变高的斜面，左挡球板(327)前端设置有向上伸出的前挡板(3271)，所述的前挡板(3271)位于击球管方孔一(3251)内，左挡球板(327)与左击球管(325)之间设置有左挡球板(327)的弹性复位机构。
4.根据权利要求3所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的弹性复位机构的结构为：所述的左挡球板(327)的中部设置有向左、右侧伸出的左下固定柱(328)，左击球管(325)的左、右侧位于左下固定柱(328)的上方均设置有一个左上固定柱(333)，左击球管(325)同侧的左上固定柱(333)与左下固定柱(328)之间均通过一根左弹性拉线(330)连接。
5.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左进球通道(331)直径尺寸仅允许单个圆球通过，左击球管(325)内腔与左撞击杆(316)前部间隙配合，左击球管(325)的直径尺寸与圆球间隙配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：左勾爪(321)后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面(3211)，支柱凸台(3071)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3072)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左勾爪(321)后部固定左限位销二(322)，左限位销二（322）的左端在左扭力弹簧（339）的作用下与勾接杆（3142）后端下侧设置的向下伸出的凸块（3144）后端面贴合，凸块(3144)转动安装左齿轮轴(319)。
8.根据权利要求1-5任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左凸轮(323)设置有向前侧上方伸出的凸起(3232)，左凸轮(323)设置有向后侧下方伸出的配重块(3231)。
9.根据权利要求7所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的勾接杆(3142)的后端固定左限位销一(318)，左限位销一(318)位于左齿轮轴(319)的正上方，用于防止左扇形齿轮(320)转动整圈，勾接杆(3142)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(3141)，用于避让左限位销二(322)。
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