CN111167085A - 一种双上肢力量训练器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种双上肢力量训练器，包括底座、左、右侧上肢连接机构，右侧上肢连接机构的右手柄杆固定右转轴，右转轴固定右摆动杆，右弯轴的L形一边与右摆动杆转动且滑动连接，右弯轴的L形另一边转动且滑动连接摆动块的右端，摆动块的中部固定传动轴，通过中间锥齿轮与两个锥齿轮啮合，两个锥齿轮均通过一个单向轴承固定在中间轴上，实现中间轴的单向转动，中间轴两端分别连接一个曲轴，每个曲轴组成两个曲柄滑块机构，且每个曲柄滑块机构的曲柄逐渐变长，滑块上方设置有凹槽，实现圆球在滑块的凹槽内逐渐上升至左端滑块，然后沿着圆球通道滚落到右端滑块凹槽内的过程，为训练过程增加乐趣，同时训练者直观看到运动训练量。

Description

一种双上肢力量训练器

技术领域

本发明涉及一种双上肢力量训练器，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

随着生活富裕，我们对生活要求质量也在不断提高，健康的人需要锻炼提高健康指数，而一些因为中风、脑外伤、上肢外伤的患者更急切需要锻炼，提高生活质量，目前的训练器大部分在训练过程比较单一，没有乐趣可言，而还有一小部分连接有娱乐显示装置，这部分训练器不仅结构复杂，成本高，同时还需要专业人员进行设置和维护，经济成本是很多训练人员不能承受的。

本申请通过一侧上肢驱动L形的弯轴，弯轴驱动摆动块，摆动块驱动另一侧弯轴实现双侧上肢的步态运动，提高训练者的舒适性；摆动块驱动传动轴摆动，传动轴固定的中间锥齿轮与两个锥齿轮啮合，实现两锥齿轮反向旋转，两锥齿轮通过单向轴承驱动中间轴单向转动；中间轴通过左、右曲轴，实现四组曲柄滑块机构中的滑块交替升降，推动圆球逐阶上升至高点，再通过圆球通道落回到地点，实现圆球的托举和下降循环，提高训练的乐趣；曲柄滑块机构的曲柄长度采用等差数列的方式，实现圆球的逐阶上升；即可以适用与健康人群，也可以适用于需要康复训练的患者；四组曲柄滑块机构，在滑块升降过程中平衡掉曲柄滑块的重量，减少训练者的训练阻力；圆球重量可以调整，可以是金属或非金属材质，也可以是空心或者非空心的，适合不同人群的使用。

发明内容

本发明目的在于：提供一种一侧上肢通过L形的弯轴驱动摆动块，在经过另一侧弯轴驱动另一侧上肢、摆动块驱动锥齿轮机构、单向轴承实现中间轴单向持续转动驱动四组曲柄滑块机构托举圆球以及圆球通过圆球通道复位的上肢训练器。

本发明的技术方案是这样实现的：一种双上肢力量训练器，包括底座1、圆球往复运送机构3、左侧上肢连接机构4、右侧上肢连接机构6、右曲轴7、左曲轴8、摆动块10、中间锥齿轮14、圆球17，所述的底座1呈左右对称结构，右侧上肢连接机构6与左侧上肢连接机构4关于底座1的左右对称平面对称设置；

所述的右侧上肢连接机构6包括右手柄杆602、右摆动杆603、右转轴604、右转轴座605、右弯轴607、右锥齿轮608，所述的右手柄杆602下端固定在右转轴604的右端，右手柄杆602上端固定右手柄601，所述的右转轴604沿着左右方向水平设置，底座1转动支撑右转轴604，右转轴604的左端固定右摆动杆603的前端，右摆动杆603沿着前后方向水平设置，右弯轴607呈L形，右弯轴607的L形一边与右摆动杆603的后端转动且滑动连接，右弯轴607的L形另一边转动且滑动连接摆动块10的右端，摆动块10的中部固定传动轴16的后端，传动轴16沿着前后方向水平设置，底座1上设置有传动轴16的转动支撑，

传动轴16的前端固定中间锥齿轮14，中间锥齿轮14与右锥齿轮608和左侧上肢连接机构4的左锥齿轮408啮合，右锥齿轮608、左锥齿轮408小端相对设置，右锥齿轮608、左锥齿轮408内孔均固定一个单向轴承18的外圈，单向轴承18内孔固定在中间轴11的右侧、左侧，右锥齿轮608、左锥齿轮408内孔固定的单向轴承均用于右锥齿轮608、左锥齿轮408朝向同一个方向转动时与中间轴11结合，否则分离，底座1上设置有用中间轴11的转动支撑，中间轴11的右端固定右曲轴连杆12的后端，右曲轴连杆12的前端固定右曲轴7，右曲轴连杆12与左曲轴连杆13、右曲轴7与左曲轴8均关于中间轴11呈轴对称设置；

所述的右曲轴7包括右连杆轴一701、右连杆轴二702，右连杆轴一701、右连杆轴二702分别位于中间轴11的前侧、后侧，所述的圆球往复运送机构3包括滑块301、连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305、后侧挡板306、前侧挡板307、圆球通道，右连杆轴二702、右连杆轴一701、以及左曲轴8的左连杆轴一801、左连杆轴二802依次从右到左顺序排列，并分别转动连接连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305的下端，连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305上端分别铰接一个滑块301，滑块301上侧设置有右高左低的凹槽3011，后侧挡板306、前侧挡板307沿着左右方向平行设置，滑块301沿着后侧挡板306、前侧挡板307上下方向滑动连接，连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305为长度依次变大的等差数列，左端的滑块与右端的滑块之间连接有高度逐渐变低的圆球通道，圆球17沿着凹槽3011、圆球通道依靠重力滚动，后侧挡板306、前侧挡板307、圆球通道固定在底座1上。

所述的右连杆轴一701到中间轴11的距离与右连杆轴二702到中间轴11的距离相等，连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305中相邻两连杆的差值小于右连杆轴一701到中间轴11的距离，用以相邻两滑块301中右侧滑块处于上滑动行程极限位置，左侧滑块处于下滑动行程极限位置时，右侧滑块的凹槽3011的左端高于左侧滑块凹槽3011的右端，实现圆球17在重力下滚动。

所述的滑块301位于中间轴11的上方，连杆一302、连杆二303、滑块与右曲轴7，以及连杆三304、连杆四305、滑块与左曲轴8均形成对心曲柄滑块机构。

所述的圆球通道包括右端环形导轨309、前侧导轨311、左端环形导轨312，所述的前侧挡板307的前侧并排设置有前侧导轨311，前侧导轨311左高右低设置，所述的后侧挡板306、前侧挡板307的左端与前侧导轨311的左端设置有左端环形导轨312，左端环形导轨312呈半环形，左端环形导轨312上侧设置有左端环形凹槽3121，左端环形凹槽3121的后侧右端滑动贴合连杆四305铰接的滑块301的左侧面，前侧导轨311上侧设置有前侧凹槽3111，左端环形凹槽3121的前侧右端贴合前侧凹槽3111的左端，左端环形凹槽3121的前侧右端不低于前侧凹槽3111的左端，左端环形凹槽3121自后侧右端至前侧右端高度逐渐变低；

所述的后侧挡板306、前侧挡板307的右端与前侧导轨311的右端设置有右端环形导轨309，右端环形导轨309呈半环形，右端环形导轨309上侧设置有右端环形凹槽3091，右端环形凹槽3091的后侧左端滑动贴合连杆一302铰接的滑块301的右侧面，右端环形凹槽3091的前侧左端贴合前侧凹槽3111的右端，右端环形凹槽3091的前侧左端不高于前侧凹槽3111的右端，右端环形凹槽3091自前侧左端至后侧左端高度逐渐变低；

所述的连杆一302铰接的滑块301向下滑动极限位置时，右端环形凹槽3091后侧左端高于连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011的右端，连杆一302铰接的滑块301向上滑动极限位置时，右端环形凹槽3091后侧左端低于连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011的右端；

所述的连杆四305铰接的滑块301向上滑动极限位置时，左端环形凹槽3121后侧右端低于连杆四305铰接的滑块301上的凹槽3011的左端，连杆四305铰接的滑块301向下滑动极限位置时，左端环形凹槽3121后侧右端高于连杆四305铰接的滑块301上的凹槽3011的左端；

所述的后侧挡板306、前侧挡板307、右端环形导轨309、前侧导轨311、左端环形导轨312分别固定若干个支撑柱310的上端，支撑柱310的下端固定在底座1上。

所述的滑块301沿着后侧挡板306、前侧挡板307上下方向滑动连接的结构为：滑块301的前、后侧均设置有沿着上下方向的导向槽3013，后侧挡板306与前侧挡板307左高右底设置，后侧挡板306与前侧挡板307与滑块301的导向槽3013相适应的位置固定有导轨块308，导轨块308沿着上下方向竖直设置，用以滑块301沿着上下方向滑动的导向，滑块301与后侧挡板306和前侧挡板307沿着上下方向滑动连接。

所述的滑块301的右端固定有向下伸出的挡板3012，用以相邻两个滑块301上下滑动过程中，防止圆球17从相邻两个滑块301的缝隙中掉落。

所述的右曲轴7还包括右连杆轴三703，右连杆轴一701、右连杆轴二702、右连杆轴三703均沿着左右方向水平设置，右连杆轴一701、右连杆轴二702、右连杆轴三703从左到右依次顺序设置，右连杆轴三703与中间轴11同轴设置，右连杆轴三703转动安装在右曲柄轴座606的上端，右曲柄轴座606下端固定在底座1上。

所述的滑块301的下端固定铰接座3015的上端，铰接座3015的下端固定铰接轴3014，每个滑块301的铰接轴3014分别与连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305的上端转动连接。

所述的右手柄杆602向上侧伸出、然后向左侧、后侧伸出，用以避让训练者的下肢，提高训练者的舒适度，

所述的摆动块10、中间轴11均关于底座1的左右对称平面对称设置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本申请通过一侧上肢驱动L形的弯轴，弯轴驱动摆动块，摆动块驱动另一侧弯轴实现双侧上肢的步态运动，提高训练者的舒适性；摆动块驱动传动轴摆动，传动轴固定的中间锥齿轮与两个锥齿轮啮合，实现两锥齿轮反向旋转，两锥齿轮通过单向轴承驱动中间轴单向转动；中间轴通过左、右曲轴，实现四组曲柄滑块机构中的滑块交替升降，推动圆球逐阶上升至高点，再通过圆球通道落回到地点，实现圆球的托举和下降循环，提高训练的乐趣；曲柄滑块机构的曲柄长度采用等差数列的方式，实现圆球的逐阶上升；即可以适用与健康人群，也可以适用于需要康复训练的患者；四组曲柄滑块机构，在滑块升降过程中平衡掉曲柄滑块的重量，减少训练者的训练阻力；圆球重量可以调整，可以是金属或非金属材质，也可以是空心或者非空心的，适合不同人群的使用。

附图说明

图1是双上肢力量训练器的总体结构示意图。

图2是双上肢力量训练器的左、右侧上肢连接机构结构示意图一。

图3是双上肢力量训练器的左、右侧上肢连接机构结构示意图二。

图4是左、右侧上肢连接机构驱动左、右曲轴转动部分结构示意图。

图5是左、右曲轴连接滑块部分的结构示意图。

图6是连杆一与滑块一铰接部分的结构示意图。

图7是圆球往复运送机构的结构示意图。

图8是圆球往复运送机构支撑结构示意图。

附图标记说明：1-底座、3-圆球往复运送机构、4-左侧上肢连接机构、5-座椅、6-右侧上肢连接机构、7-右曲轴、8-左曲轴、9-中间轴支架、10-摆动块、11-中间轴、12-右曲轴连杆、13-左曲轴连杆、14-中间锥齿轮、15-传动轴支架、16-传动轴、17-圆球、18-单向轴承、301-滑块、3011-凹槽、3012-挡板、3013-导向槽、3014-铰接轴、3015-铰接座、302-连杆一、303-连杆二、304-连杆三、305-连杆四、306-后侧挡板、307-前侧挡板、308-导轨块、309-右端环形导轨、3091-右端环形凹槽、310-支撑柱、311-前侧导轨、3111-前侧凹槽、312-左端环形导轨、3121-左端环形凹槽、408-左锥齿轮、601-右手柄、602-右手柄杆、603-右摆动杆、604-右转轴、605-右转轴座、606-右曲柄轴座、607-右弯轴、608-右锥齿轮、701-右连杆轴一、702-右连杆轴二、703-右连杆轴三、801-左连杆轴一、802-左连杆轴二。

具体实施方式

结合图1-8，本发明的一种双上肢力量训练器，包括底座1、圆球往复运送机构3、左侧上肢连接机构4、座椅5、右侧上肢连接机构6、右曲轴7、左曲轴8、中间轴支架9、摆动块10、中间轴11、右曲轴连杆12、左曲轴连杆13、中间锥齿轮14、传动轴支架15、传动轴16、圆球17、单向轴承18，所述的圆球往复运送机构3包括滑块301、挡板3012、铰接轴3014、铰接座3015、连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305、后侧挡板306、前侧挡板307、导轨块308、右端环形导轨309、支撑柱310、前侧导轨311、左端环形导轨312，所述的右侧上肢连接机构6包括右手柄601、右手柄杆602、右摆动杆603、右转轴604、右转轴座605、右曲柄轴座606、右弯轴607、右锥齿轮608。以训练者训练时的前后、左右、上下方位定义本申请的前后、左右、上下方位，以便描述本申请。

所述的底座1呈左右对称结构，右侧上肢连接机构6与左侧上肢连接机构4关于底座1的左右对称平面对称设置，摆动块10、中间轴11均关于底座1的左右对称平面对称设置。

所述的右手柄杆602下端固定在右转轴604的右端，右手柄杆602向上侧伸出、然后向左侧、后侧伸出，用以避让训练者的下肢，提高训练者的舒适度，右手柄杆602上端固定右手柄601,用以训练者右手抓握，所述的右转轴604沿着左右方向水平设置，右转轴604的中部转动安装在右转轴座605的上端，右转轴座605的下端固定在底座1上，用以转动支撑右转轴604，右转轴604的左端固定右摆动杆603的前端，右摆动杆603沿着前后方向水平设置，右弯轴607呈L形，右弯轴607的L形一边沿着左右方向水平设置，并与右摆动杆603的后端转动且滑动连接，右弯轴607的L形另一边向前侧水平伸出，右弯轴607的L形另一边转动且滑动连接摆动块10的右端，摆动块10的中部固定传动轴16的后端，传动轴16沿着前后方向水平设置，传动轴16中部转动安装在传动轴支架15的上端，传动轴支架15下端固定在底座1上，用以转动支撑传动轴16，传动轴16的前端固定中间锥齿轮14，中间锥齿轮14与其右侧的右锥齿轮608啮合，中间锥齿轮14同时与左侧上肢连接机构4的左锥齿轮408啮合，左锥齿轮408啮合位于中间锥齿轮14的左侧，右锥齿轮608、左锥齿轮408小端相对设置，右锥齿轮608、左锥齿轮408内孔均固定一个单向轴承18的外圈，单向轴承18内孔固定在中间轴11的右侧、左侧，右锥齿轮608、左锥齿轮408内孔固定的单向轴承均用于右锥齿轮608、左锥齿轮408朝向同一个方向转动时与中间轴11结合，否则分离，用以实现中间轴11朝向一个方向转动，中间轴11中部转动安装在中间轴支架9的上端，中间轴支架9下端固定在底座1上，用以中间轴11的转动支撑，中间轴11的右端固定右曲轴连杆12的后端，右曲轴连杆12的前端固定右曲轴7，右曲轴连杆12与左曲轴连杆13关于中间轴11呈轴对称设置，右曲轴7与左曲轴8关于中间轴11呈轴对称设置。

所述的右曲轴7包括右连杆轴一701、右连杆轴二702、右连杆轴三703，右连杆轴一701、右连杆轴二702、右连杆轴三703均沿着左右方向水平设置，右连杆轴一701、右连杆轴二702、右连杆轴三703从左到右依次设置，右连杆轴一701位于中间轴11的前侧，右连杆轴二702位于中间轴11的后侧，右连杆轴三703与中间轴11同轴设置，右连杆轴三703转动安装在右曲柄轴座606的上端，右曲柄轴座606下端固定在底座1上，右连杆轴一701到中间轴11的距离与右连杆轴二702到中间轴11的距离相等。

右连杆轴二702转动安装连杆一302的下端、右连杆轴一701转动安装连杆二303的下端，左曲轴8的左连杆轴一801转动安装连杆三304的下端，左连杆轴二802转动安装连杆四305的下端。

连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305从右到最依次排列，连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305为长度依次变大的等差数列，且连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305中相邻两连杆的差值小于右连杆轴一701到中间轴11的距离。

连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305的上端分别铰接一个滑块301，滑块301的下端固定铰接座3015的上端，铰接座3015的下端固定铰接轴3014，每个滑块301铰接轴3014分别与连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305的上端转动连接。

所述的滑块301的右端固定有向下伸出的挡板3012，用以相邻两个滑块301上下滑动过程中，防止圆球17从相邻两个滑块301的缝隙中掉落。

所述的滑块301的前、后侧均设置有沿着上下方向的导向槽3013，后侧挡板306与前侧挡板307沿着左右方向平心设置，后侧挡板306与前侧挡板307左高右底设置，后侧挡板306与前侧挡板307与滑块301的导向槽3013相适应的位置固定有导轨块308，导轨块308沿着上下方向竖直设置，用以滑块301沿着上下方向滑动的导向。滑块301与后侧挡板306和前侧挡板307沿着上下方向滑动连接。

所述的滑块301上侧设置有沿着左右方向的凹槽3011，凹槽3011右高左低。圆球17在凹槽3011内滚动。

所述的前侧挡板307的前侧并排设置有前侧导轨311，前侧导轨311左高右低设置，所述的后侧挡板306、前侧挡板307的左端与前侧导轨311的左端设置有左端环形导轨312，左端环形导轨312呈半环形，左端环形导轨312上侧设置有左端环形凹槽3121，左端环形凹槽3121的后侧右端滑动贴合连杆四305铰接的滑块301的左侧面，前侧导轨311上侧设置有前侧凹槽3111，左端环形凹槽3121的前侧右端贴合前侧凹槽3111的左端，左端环形凹槽3121的前侧右端不低于前侧凹槽3111的左端，左端环形凹槽3121自后侧右端至前侧右端高度逐渐变低。

所述的后侧挡板306、前侧挡板307的右端与前侧导轨311的右端设置有右端环形导轨309，右端环形导轨309呈半环形，右端环形导轨309上侧设置有右端环形凹槽3091，右端环形凹槽3091的后侧左端滑动贴合连杆一302铰接的滑块301的右侧面，右端环形凹槽3091的前侧左端贴合前侧凹槽3111的右端，右端环形凹槽3091的前侧左端不高于前侧凹槽3111的右端，右端环形凹槽3091自前侧左端至后侧左端高度逐渐变低。

所述的滑块位于中间轴11的上方，连杆一302、连杆二303、滑块与右曲轴7，以及连杆三304、连杆四305、滑块与左曲轴8均形成对心曲柄滑块机构。

连杆一302铰接的滑块301向下滑动极限位置时，右端环形凹槽3091后侧左端高于连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011的右端，连杆一302铰接的滑块301向上滑动极限位置时，右端环形凹槽3091后侧左端低于连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011的右端。

连杆四305铰接的滑块301向上滑动极限位置时，左端环形凹槽3121后侧右端低于连杆四305铰接的滑块301上的凹槽3011的左端，连杆四305铰接的滑块301向下滑动极限位置时，左端环形凹槽3121后侧右端高于连杆四305铰接的滑块301上的凹槽3011的左端。

所述的座椅5固定在底座1的后侧中部。

所述的后侧挡板306、前侧挡板307、右端环形导轨309、前侧导轨311、左端环形导轨312分别固定若干个支撑柱310的上端，支撑柱310的下端固定在底座1上。

训练者进行双侧上肢训练时，训练者一侧或者双侧肌力均需要训练时，训练者坐在座椅5，右手握住右手柄601，左手握住左手柄，如果训练这右侧上肢主动，而左侧上肢需要被动训练时，右手推动右手柄601前后运动，右转轴604转动，右转轴604左端固定的右摆动杆603摆动，右弯轴607的L形一边与右摆动杆603转动并左右滑动，右弯轴607的L形另一边与摆动块10右端转动和前后滑动，驱动摆动块10摆动，设计时考虑摆动块10不能呈竖直状态，将会出现运动死点，由于右手柄601、左手柄分别通过右手柄杆602、左手柄杆前后移动来使右转轴604、右转轴转动，右转轴604、右转轴转动范围正常训练时不会超过30度，所以是不会出现运动死点现象，为了提高训练安全摆，在右转轴604或者传动轴16与底座1之间设置限位机构，例如右转轴上固定一个转动扇形转动环，底座1上固定一个扇形固定环，扇形转动环和扇形固定环同轴设置，扇形固定环限定扇形转动环不超过85度的转动范围，防止摆动块10呈竖直状态，转动限位机构是本领域的常规设计，这里不在赘述，驱动摆动块10摆动，带动传动轴16转动，中间锥齿轮14转动，左锥齿轮408、右锥齿轮608反向转动，通过左锥齿轮408、右锥齿轮608内孔安装的单向轴承使中间轴11始终朝向一个方向转动，右曲轴7的右连杆轴一701、右连杆轴二702转动，左曲轴8的左连杆轴一801、左连杆轴二802转动，驱动连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305带动四个滑块301升降。由于连杆一302、连杆二303、连杆三304、连杆四305长度为等差数列，且中相邻两连杆的差值小于右连杆轴一701到中间轴11的距离，例如圆球17在连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011内滚动，凹槽3011右高左低，圆球17靠重力滚动到该滑块301的左端时，连杆一302铰接的滑块301上升至行程上极限位置时，连杆二303铰接的滑块301处于行程的下极限位置，连杆一302铰接的滑块301的凹槽3011的左端高于连杆二303铰接的滑块301的凹槽3011的右端，圆球17从连杆一302铰接的滑块301滚动到连杆二303铰接的滑块301的凹槽3011内，以此类推，逐渐将圆球17从从连杆一302铰接的滑块301滚动到从连杆四305铰接的滑块301上，连杆四305铰接的滑块301上升至上行程的极限位置时，滚落到左端环形导轨312上侧设置有左端环形凹槽3121内，圆球17依靠重力从左端环形导轨312滚落到前侧导轨311上侧设置的前侧凹槽3111内，再滚落到右端环形导轨309上侧设置的右端环形凹槽3091，连杆一302铰接的滑块301向下滑动极限位置时，右端环形凹槽3091后侧左端高于连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011的右端，实现圆球滚落到连杆一302铰接的滑块301上的凹槽3011内，实现圆球17的重新托举循环。通过计量圆球托举循环次数实现训练运动量的计算，以及提高训练过程的乐趣。如果训练者左侧自主运动，则由左侧上肢带动右侧上肢运动，如果训练者双侧上肢均能自主运动，实现双侧上肢步态运动，并在运动过程中直观地看到圆球17的托举循环次数，实现训练运动量的计算。

Claims (10)

1.一种双上肢力量训练器，其特征在于：包括底座(1)、圆球往复运送机构(3)、左侧上肢连接机构(4)、右侧上肢连接机构(6)、右曲轴(7)、左曲轴(8)、摆动块(10)、中间锥齿轮(14)、圆球(17)，所述的底座(1)呈左右对称结构，右侧上肢连接机构(6)与左侧上肢连接机构(4)关于底座(1)的左右对称平面对称设置；

所述的右侧上肢连接机构(6)包括右手柄杆(602)、右摆动杆(603)、右转轴(604)、右转轴座(605)、右弯轴(607)、右锥齿轮(608)，所述的右手柄杆(602)下端固定在右转轴(604)的右端，右手柄杆(602)上端固定右手柄(601)，所述的右转轴(604)沿着左右方向水平设置，底座(1)转动支撑右转轴(604)，右转轴(604)的左端固定右摆动杆(603)的前端，右摆动杆(603)沿着前后方向水平设置，右弯轴(607)呈L形，右弯轴(607)的L形一边与右摆动杆(603)的后端转动且滑动连接，右弯轴(607)的L形另一边转动且滑动连接摆动块(10)的右端，摆动块(10)的中部固定传动轴(16)的后端，传动轴(16)沿着前后方向水平设置，底座(1)上设置有传动轴(16)的转动支撑，

传动轴(16)的前端固定中间锥齿轮(14)，中间锥齿轮(14)与右锥齿轮(608)和左侧上肢连接机构(4)的左锥齿轮(408)啮合，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)小端相对设置，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)内孔均固定一个单向轴承(18)的外圈，单向轴承(18)内孔固定在中间轴(11)的右侧、左侧，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)内孔固定的单向轴承均用于右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)朝向同一个方向转动时与中间轴(11)结合，否则分离，底座(1)上设置有用中间轴(11)的转动支撑，中间轴(11)的右端固定右曲轴连杆(12)的后端，右曲轴连杆(12)的前端固定右曲轴(7)，右曲轴连杆(12)与左曲轴连杆(13)、右曲轴(7)与左曲轴(8)均关于中间轴(11)呈轴对称设置；

所述的右曲轴(7)包括右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)，右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)分别位于中间轴(11)的前侧、后侧，所述的圆球往复运送机构(3)包括滑块(301)、连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)、后侧挡板(306)、前侧挡板(307)、圆球通道，右连杆轴二(702)、右连杆轴一(701)、以及左曲轴(8)的左连杆轴一(801)、左连杆轴二(802)依次从右到左顺序排列，并分别转动连接连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)的下端，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)上端分别铰接一个滑块(301)，滑块(301)上侧设置有右高左低的凹槽(3011)，后侧挡板(306)、前侧挡板(307)沿着左右方向平行设置，滑块(301)沿着后侧挡板(306)、前侧挡板(307)上下方向滑动连接，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)为长度依次变大的等差数列，左端的滑块与右端的滑块之间连接有高度逐渐变低的圆球通道，圆球(17)沿着凹槽(3011)、圆球通道依靠重力滚动，后侧挡板(306)、前侧挡板(307)、圆球通道固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：右连杆轴一(701)到中间轴(11)的距离与右连杆轴二(702)到中间轴(11)的距离相等，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)中相邻两连杆的差值小于右连杆轴一(701)到中间轴(11)的距离，用以相邻两滑块(301)中右侧滑块处于上滑动行程极限位置，左侧滑块处于下滑动行程极限位置时，右侧滑块的凹槽(3011)的左端高于左侧滑块凹槽(3011)的右端，实现圆球(17)在重力下滚动。

3.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的滑块(301)位于中间轴(11)的上方，连杆一(302)、连杆二(303)、滑块与右曲轴(7)，以及连杆三(304)、连杆四(305)、滑块与左曲轴(8)均形成对心曲柄滑块机构。

4.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的圆球通道包括右端环形导轨(309)、前侧导轨(311)、左端环形导轨(312)，所述的前侧挡板(307)的前侧并排设置有前侧导轨(311)，前侧导轨(311)左高右低设置，所述的后侧挡板(306)、前侧挡板(307)的左端与前侧导轨(311)的左端设置有左端环形导轨(312)，左端环形导轨(312)呈半环形，左端环形导轨(312)上侧设置有左端环形凹槽(3121)，左端环形凹槽(3121)的后侧右端滑动贴合连杆四(305)铰接的滑块(301)的左侧面，前侧导轨(311)上侧设置有前侧凹槽(3111)，左端环形凹槽(3121)的前侧右端贴合前侧凹槽(3111)的左端，左端环形凹槽(3121)的前侧右端不低于前侧凹槽(3111)的左端，左端环形凹槽(3121)自后侧右端至前侧右端高度逐渐变低；

所述的后侧挡板(306)、前侧挡板(307)的右端与前侧导轨(311)的右端设置有右端环形导轨(309)，右端环形导轨(309)呈半环形，右端环形导轨(309)上侧设置有右端环形凹槽(3091)，右端环形凹槽(3091)的后侧左端滑动贴合连杆一(302)铰接的滑块(301)的右侧面，右端环形凹槽(3091)的前侧左端贴合前侧凹槽(3111)的右端，右端环形凹槽(3091)的前侧左端不高于前侧凹槽(3111)的右端，右端环形凹槽(3091)自前侧左端至后侧左端高度逐渐变低；

所述的连杆一(302)铰接的滑块(301)向下滑动极限位置时，右端环形凹槽(3091)后侧左端高于连杆一(302)铰接的滑块(301)上的凹槽(3011)的右端，连杆一(302)铰接的滑块(301)向上滑动极限位置时，右端环形凹槽(3091)后侧左端低于连杆一(302)铰接的滑块(301)上的凹槽(3011)的右端；

所述的连杆四(305)铰接的滑块(301)向上滑动极限位置时，左端环形凹槽(3121)后侧右端低于连杆四(305)铰接的滑块(301)上的凹槽(3011)的左端，连杆四(305)铰接的滑块(301)向下滑动极限位置时，左端环形凹槽(3121)后侧右端高于连杆四(305)铰接的滑块(301)上的凹槽(3011)的左端；

所述的后侧挡板(306)、前侧挡板(307)、右端环形导轨(309)、前侧导轨(311)、左端环形导轨(312)分别固定若干个支撑柱(310)的上端，支撑柱(310)的下端固定在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的滑块(301)沿着后侧挡板(306)、前侧挡板(307)上下方向滑动连接的结构为：滑块(301)的前、后侧均设置有沿着上下方向的导向槽(3013)，后侧挡板(306)与前侧挡板(307)左高右底设置，后侧挡板(306)与前侧挡板(307)与滑块(301)的导向槽(3013)相适应的位置固定有导轨块(308)，导轨块(308)沿着上下方向竖直设置，用以滑块(301)沿着上下方向滑动的导向，滑块(301)与后侧挡板(306)和前侧挡板(307)沿着上下方向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的滑块(301)的右端固定有向下伸出的挡板(3012)，用以相邻两个滑块(301)上下滑动过程中，防止圆球(17)从相邻两个滑块(301)的缝隙中掉落。

7.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的右曲轴(7)还包括右连杆轴三(703)，右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)、右连杆轴三(703)均沿着左右方向水平设置，右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)、右连杆轴三(703)从左到右依次顺序设置，右连杆轴三(703)与中间轴(11)同轴设置，右连杆轴三(703)转动安装在右曲柄轴座(606)的上端，右曲柄轴座(606)下端固定在底座(1)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的滑块(301)的下端固定铰接座(3015)的上端，铰接座(3015)的下端固定铰接轴(3014)，每个滑块(301)的铰接轴(3014)分别与连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)的上端转动连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双上肢力量训练器，其特征在于：右手柄杆(602)向上侧伸出、然后向左侧、后侧伸出，用以避让训练者的下肢，提高训练者的舒适度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的双上肢力量训练器，其特征在于：摆动块(10)、中间轴(11)均关于底座(1)的左右对称平面对称设置。

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