CN110585654B - 一种患者手脚锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种患者手脚锻炼装置，有效解决目前康复装置不能够手脚同时锻炼、不能够拉伸的问题；其解决的技术方案是包括左高右低的弧形滑道，滑道上有能滑动的箱体，箱体上安装有前后方向的主轴，主轴的上方安装有两个脚踏板，两个脚踏板能上下移动并向上复位；主轴转动能带动两个脚踏板反向运动；箱体内有左转轴和右转轴，左转轴和右转轴反向转动；箱体内安装有换向机构，换向机构能使左转轴和右转轴中的其中一个带动主轴转动；左转轴的前后两端以不同的缠绕方式均缠绕有一根第二绳索，交替拉动两根第二绳索，左转轴会正反往复转动；同时拉动两根第二绳索，左转轴不转，同时能带动整个箱体沿滑道上升，本发明锻炼方式多样，有利于充分的锻炼。

Description

一种患者手脚锻炼装置
技术领域
本发明涉及重症病人康复器械领域，特别是一种患者手脚锻炼装置。
背景技术
重症病人由于卧床时间比较久，会出现肌肉萎缩，为了使病人在病情减缓后能够自主进行吃饭行走等活动；医护人员往往会根据病人的情况，由最初的躺在床上进行被动锻炼、而后躺着做一些简单的主动锻炼，在之后便可以进行一些到床边活动；目前的床边活动主要是坐在床边或者椅子上使用踏步机进行腿部的单独锻炼，一方面不能够进行手、腿同步锻炼，另一方面也不能够进行一些简单的拉伸。这对于重症病人来说，康复的速度比较慢，并且单调的踏步后，肌肉酸疼，若不进行适当的拉伸，肌肉一直处于僵硬和紧缩的状态，不能够缓解肌肉的疲劳感，肌肉弹性下降，运动形体姿态易出现僵硬；因此目前需要一种能够进行手腿同步锻炼、并且可以进行拉伸的装置来进行锻炼。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种患者手脚锻炼装置，可有效解决目前康复装置不能够手脚同时锻炼、锻炼方式简单、不能够拉伸的问题。
其解决的技术方案是包括左高右低的弧形滑道，滑道上安装有能沿滑道滑动的箱体，箱体开口朝上，箱体移动到滑道的最右端后能被弹性销钉限位；箱体上安装有前后方向的主轴，主轴的上方安装有前后两个脚踏板，两个脚踏板均能上下移动并向上复位；主轴转动能带动两个脚踏板反向运动；箱体的内部安装有两个前后方向放置的左转轴和右转轴；左转轴和右转轴均能转动并复位；左转轴和右转轴反向转动；箱体内安装有换向机构，换向机构能使左转轴和右转轴中的其中一个带动主轴转动；
所述的左转轴的前后两端以不同的缠绕方式均缠绕有一根第二绳索，第二绳索中部经滑道的左端换向；交替拉动两根第二绳索，左转轴会正反往复转动；同时拉动两根第二绳索，左转轴不转，同时能带动整个箱体沿滑道上升；
所述的换向机构包括安装在箱体前侧面上的第一转轴，第一转轴上转动套装有第一齿轮，左转轴、右转轴、主轴上均固定套装有第二齿轮，第一转轴能置于左转轴和主轴之间，或右转轴与主轴之间。
本发明交替拉动绳索来实现踏步的功能，通过同时拉动绳索，实现了腿部的抬起和拉伸；锻炼方式多样，有利于充分的锻炼，增加了锻炼的乐趣和效果。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为箱体与滑道配合的立体示意图。
图3为本发明箱体的主视图。
图4为本发明箱体的俯视图。
图5为箱体的俯视剖面图。
图6为图5中A-A剖面图。
图7为图5中B-B剖面图。
图8为图1中C处的局部放大剖面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图8给出，本发明包括左高右低的弧形滑道1，滑道1上安装有能沿滑道1滑动的箱体2，箱体2开口朝上，箱体2移动到滑道1的最右端后能被弹性销钉3限位；箱体2上安装有前后方向的主轴4，主轴4的上方安装有前后两个脚踏板5，两个脚踏板5均能上下移动并向上复位；主轴4转动能带动两个脚踏板5反向运动；箱体2的内部安装有两个前后方向放置的左转轴6和右转轴7；左转轴6和右转轴7均能转动并复位；左转轴6和右转轴7反向转动；箱体2内安装有换向机构，换向机构能使左转轴6和右转轴7中的其中一个带动主轴4转动；
所述的左转轴6的前后两端以不同的缠绕方式均缠绕有一根第二绳索8，第二绳索8中部经滑道1的左端换向；交替拉动两根第二绳索8，左转轴6会正反往复转动；同时拉动两根第二绳索8，左转轴6不转，同时能带动整个箱体2沿滑道1上升；
所述的换向机构包括安装在箱体2前侧面上的第一转轴9，第一转轴9上转动套装有第一齿轮10，左转轴6、右转轴7、主轴4上均固定套装有第二齿轮11，第一转轴9能置于左转轴6和主轴4之间，或右转轴7与主轴4之间。
为了实现箱体2能沿滑道1滑动，所述的滑道1为前后两个弧形杆组成，箱体2的下端面上设有四个支腿12，每个支腿12上均安装有一个套装在弧形杆上的套筒13。
为了更好的实现脚踏功能，所述的滑动的右端设有水平段，同时每个脚踏板5的上均安装有半圆形挡片14。
为了实现弹性销钉3对箱体2的限位，所述的滑道1上设有盲孔15，盲孔15内安装有能沿盲孔15上下移动的弹性销钉3，弹性销钉3的下端为半球状，弹性销钉3的上端和盲孔15的上侧壁之间连接有第一压簧16，第一压簧16的两端分别与销钉和盲孔15的上侧壁固定连接。
为了实现脚踏板5的上下移动和复位，以及主动转动带动脚踏板5反向移动，所述的每个脚踏板5的下端面上均安装有多个贯穿箱体2的竖杆17，竖杆17上套装有位于脚踏板5下端面和箱体2底部之间的第二压簧18；主轴4上经固定套装的第一线轮19缠绕有两根第一绳索20，两根第一绳索20的缠绕方向相反，两根第一绳索20的自由端分别与前后两个脚踏板5的下端面固定连接。
为了实现左转轴6和右转轴7的转动和复位，所述的左转轴6和右转轴7上均套装有与箱体2侧壁连接的扭簧21。
为了实现左转轴6与第二绳索8的连接，以及左转轴6和右转轴7的转动方向相反，所述的每根第二绳索8的端部分叉为两股绳索，两股绳索以相反的缠绕方式分别缠绕左转轴6和右转轴7的同一端部；同时左转轴6和右转轴7的端部均固定套装有便于缠绕绳索的第二线轮22。
为了更好的实现第二绳索8的缠绕和换向，所述的箱体2上安装有多个换向轮23，滑道1的上方安装有前后两个定滑轮24，第二绳索8的自由端经多个换向轮23和定滑轮24换向后连接有拉环25。
为了实现第一转轴9能置于左转轴6和主轴4之间，或右转轴7与主轴4之间；所述的箱体2的前侧面上开设有与圆弧槽27，圆弧槽27的轴线与主轴4的轴线重合；左转轴6和右转轴7对称布置与主轴4的左右两侧，第一转轴9能沿圆弧槽27移动；从而使第一齿轮10与左侧的两个第一齿轮10啮合；或者是第一转轴9与右侧的两个第一齿轮10啮合。
为了实现第一转轴9移动后的定位，所述的箱体2的前侧面上安装有两个分别位于圆弧槽27左右两端的固定板28，固定板28和第一转轴9上均开设有定位孔，固定板28和第一转轴9的定位孔内插装有定位销钉29。
本发明使用时，首先由患者坐着凳子上，并将两只脚分别踏在箱体2左右两侧的脚踏板5上；而后使用两只手分别拉动前后两个第二绳索8端部的拉环25。之后便可以开始锻炼，本装置的锻炼方式主要由两种，一种是两只手交替拉动第二绳索8；此时箱体2保持不动，两个脚踏板5会交替上下移动，从而实现手脚同步的锻炼，并且在手脚锻炼时，手和脚是相互协作或者相互阻力。第二种锻炼方式为，两只手同时拉动第二绳索8，此时脚踏板5不再上下摆动；整个箱体2沿滑道1上升，从而给腿部被抬升，使腿上的肌肉被拉伸。
具体的工作原理如下：
当交替拉动两根第二绳索8时，此时由于两个第二绳索8缠绕的方式是相反的，因此交替拉动，会使左转轴6和右转轴7均正反往复转动；又由于每一个第二绳索8的端部分为两股并以不同的方向缠绕在左转轴6和右转轴7的同一端，因此在左转轴6和右转轴7转动的过程中，左转轴6和右转轴7会保持同步反向转动。
同时在换向机构的内部，由于第一转轴9能够位于左侧和右侧，当第一转轴9位于左侧时，第一转轴9上的第一齿轮10能够啮合左转轴6和主轴4之间的第二齿轮11，因此主轴4会被左转轴6带动进行转动（如附图6所示的状态），同理，当第一转轴9位于右侧时， 右转轴7会带动主轴4进行转动。
由于两根第一绳索20以不同的缠绕方式缠绕在主轴4上，因此主轴4在正转和反转时，能够分别带动不同的脚踏板5上升；由于通过换向机构的作用，使拉动左侧的第二绳索8时，主轴4可以选择进行正转，也可以选择进行反转，这就会造成，在左手拉的时候，可以使患者的左脚抬升，也可以是患者的右脚抬升；因此通过换向机构的设置，可以使患者在进行左右脚脚的上下踏步时，可以与左右手的拉动一致，或者相反；同时使患者可以由两种锻炼方式，一方面可以增加锻炼的趣味性，另一方便也可以调节手脚的协调能力，便于后期的下地走路。
同时在第二绳索8拉动，经左转轴6或者右转轴7带动主轴4进行转动后，主轴4上缠绕的两个第一绳索20会交替收紧或者放松，并在竖杆17上套装的第二压簧18的作用下，实现了前后两个脚踏板5的交替上下移动。
因此通过上述交替拉动第二绳索8的方式，能够同步实现脚踏板5的上下移动，并且从而可以使病人的关节得到多方位的锻炼，更利于腿部的恢复。
在进行交替拉动的过程中，对于箱体2而言，第二绳索8向左上方力会通过左转轴6或者右转轴7的转动而抵消大部分，因此箱体2受到向左的力比较小，此时箱体2会被弹性销钉3限位，无法向左移动，因此箱体2可以保持在滑道1的右端，即水平段内，便于病人进行腿部的交替锻炼。在锻炼的过程中，可以通过两只手相互施加一定力度，从而使腿部在蹬的过程中，产生一定的阻力，便于患者进行主动锻炼。
当同时拉动两根第二绳索8时，此时由于两根第二绳索8与左转轴6前后两端缠绕的方向相反，因此同时拉动后，左转轴6无法进行转动，即箱体2内部的主轴4也无法转动、脚踏板5此时也处于静止状态；当继续拉动后，箱体2会受到第二绳索8较大向左的力，此时箱体2会挤压弹性销钉3，使箱体2沿着滑道1向左上方移动；此时患者可以将腿伸直放置于脚踏板5上，便于更好的拉伸。病人可以根据自己身体的承受能力，选择合适的拉伸长度，从而使腿部的肌肉得到承受范围内的拉伸；通过拉伸，可以有效的缓解肌肉的疲劳，使肌肉避免一直处于紧张的状态，使肌肉得到放松，关节得到更大幅度的锻炼，避免肌肉的僵硬。
当同时松开第二绳索8后，此时箱体2会在自重的作用下沿着滑道1下降，并恢复到滑道1的最右端，而后可以再次进行拉伸，通过该种方式，可以同步拉伸手臂的肌肉和腿部的肌肉，使患者的四肢肌肉得到快速的恢复。
上述为本装置由患者单独进行主动训练时的使用方式，本装置易可被动锻炼，被动锻炼时，需要由医护人员或者家属来操作两根第二绳索8的拉环25，从而使患者的腿部随着外力的介入，进而进行被动的训练，可以使患者在主动训练比较累的情况下，由家属进行被动锻炼，使患者的关节得到充分的活动，并且使肌肉放松，缓解疲劳。
本装置通过设置滑道1，使踏步机即本装置中的箱体2部及其内部的装置可以沿着滑道1向左上方移动，从而使患者的腿部可以得到适当程度的拉伸，更加有利于患者的康复，尤其是在进行长时间踏步以后，可以快速的进行拉伸，使腿部的肌肉进行缓解。
本装置通过交替拉动第二绳索8来控制脚踏板5的转动，实现了手和腿的同步锻炼，可以同时锻炼手部和腿部的肌肉，增加了手脚的协调能力，并且在通过换向机构，可以实现脚踏板5的正反双向转动，有利于关节的充分活动，有利于更加充分的活动。
本装置通过巧妙的设计，实现了交替拉动第二绳索8来实现踏步的功能，通过同时拉动第二绳索8，实现了腿部的抬起和拉伸，操作便捷，不需要额外的拉伸装置，整个装置体积小，便于放置，适应于各种环境，可以方便的放置于床边或者其他区域进行活动。

Claims (7)

1.一种患者手脚锻炼装置，包括左高右低的弧形滑道（1），其特征在于，滑道（1）上安装有能沿滑道（1）滑动的箱体（2），箱体（2）开口朝上，箱体（2）移动到滑道（1）的最右端后能被弹性销钉（3）限位；箱体（2）上安装有前后方向的主轴（4），主轴（4）的上方安装有前后两个脚踏板（5），两个脚踏板（5）均能上下移动并向上复位；主轴（4）转动能带动两个脚踏板（5）反向运动；箱体（2）的内部安装有两个前后方向放置的左转轴（6）和右转轴（7）；左转轴（6）和右转轴（7）均能转动并复位；左转轴（6）和右转轴（7）反向转动；箱体（2）内安装有换向机构，换向机构能使左转轴（6）和右转轴（7）中的其中一个带动主轴（4）转动；
所述的左转轴（6）的前后两端以相反的缠绕方式均缠绕有一根第二绳索（8）；第二绳索（8）中部经滑道（1）的左端换向；交替拉动两根第二绳索（8），左转轴（6）会正反交替转动；同时拉动两根第二绳索（8），左转轴（6）不转，同时能带动整个箱体（2）沿滑道（1）上升；
所述的换向机构包括安装在箱体（2）前侧面上的第一转轴（9），第一转轴（9）上转动套装有第一齿轮（10），左转轴（6）、右转轴（7）、主轴（4）上均固定套装有第二齿轮（11），第一转轴（9）能置于左转轴（6）和主轴（4）之间，或右转轴（7）与主轴（4）之间；
所述的滑道（1）为前后两个弧形杆组成，箱体（2）的下端面上设有四个支腿（12），每个支腿（12）上均安装有一个套装在弧形杆上的套筒（13）；
所述的滑动的右端设有水平段，同时每个脚踏板（5）的上均安装有半圆形挡片（14）；
每根所述的第二绳索（8）的端部分叉为两股绳索，两股绳索以相反的缠绕方式分别缠绕左转轴（6）和右转轴（7）的同一端部；同时左转轴（6）和右转轴（7）的端部均固定套装有便于缠绕绳索的第二线轮（22）。
2.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的滑道（1）上设有盲孔（15），盲孔（15）内安装有能沿盲孔（15）上下移动的弹性销钉（3），弹性销钉（3）的下端为半球状，弹性销钉（3）的上端和盲孔（15）的上侧壁之间连接有第一压簧（16），第一压簧（16）的两端分别与销钉和盲孔（15）的上侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的每个脚踏板（5）的下端面上均安装有多个贯穿箱体（2）的竖杆（17），竖杆（17）上套装有位于脚踏板（5）下端面和箱体（2）底部之间的第二压簧（18）；主轴（4）上经固定套装的第一线轮（19）缠绕有两根第一绳索（20），两根第一绳索（20）的缠绕方向相反，两根第一绳索（20）的自由端分别于前后两个脚踏板（5）的下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的左转轴（6）和右转轴（7）上均套装有与箱体（2）侧壁连接的扭簧（21）。
5.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（2）上安装有多个换向轮（23），滑道（1）的上方安装有前后两个定滑轮（24），第二绳索（8）的自由端经多个换向轮（23）和定滑轮（24）换向后连接有拉环（25）。
6.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（2）的前侧面上开设有与圆弧槽（27），圆弧槽（27）的轴线与主轴（4）的轴线重合；左转轴（6）和右转轴（7）对称布置与主轴（4）的左右两侧，第一转轴（9）能沿圆弧槽（27）移动；从而使第一齿轮（10）与左侧的两个第一齿轮（10）啮合；或者是第一转轴（9）与右侧的两个第一齿轮（10）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种患者手脚锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（2）的前侧面上安装有两个分别位于圆弧槽（27）左右两端的固定板（28），固定板（28）和第一转轴（9）上均开设有定位孔，固定板（28）和第一转轴（9）的定位孔内插装有定位销钉（29）。
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