CN111840923B - 一种带有激励的家居双侧上肢训练器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有激励的家居双侧上肢训练器，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
康复训练装置由于其安全、易操作，广泛用于康复训练行业中，且治疗效果显著，但是目前一些康复训练器对患者康复训练过于单调，对患者康复过程没有激励效果，患者对康复兴趣不高，即使一些康复训练器带有娱乐互动功能，但大多是采用机械结构与电气控制、多媒体互动相结合，价格昂贵，维护费用高。
本申请采用双侧上肢同步运动机构、带传动机构驱动曲轴转动，曲轴上设置有两个长度不等的曲柄，长的曲柄通过长的连杆驱动滑块升降，来实现冲击杆的升降，短曲柄通过短连杆驱动滑块升降，滑块驱动运动气缸为升降气缸充气，升降气缸驱动冲击杆的升降，患者上肢运动范围小时，升降气缸驱动冲击杆上升的高度小，冲击杆高度保持持续升高，直至将圆球顶出，患者上肢运动范围达到设定范围时，冲击杆上升高度可直接或几次累计将圆球顶出，激励患者的康复兴趣；圆球放置在储球仓内，储球仓内圆球通过重力滚动到通过空心管后侧端部，后侧端部上、下侧分别设置上球孔、下圆孔，上球孔大于下圆孔直径，圆球直径大小介于上球孔、下圆孔直径之间，实现冲击杆穿过下圆孔将圆球从上球孔顶出；冲击杆连接行程板，行程板的上端设置有向右伸出的上触板，行程板的下部设置有向右伸出的下触板，两位四通阀、两位两通阀的操纵杆均位于下触板与上触板之间，实现冲击杆将圆球顶出后，下触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆时冲击杆下移到极限位置，同时上触板触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆复位。
发明内容
本发明目的在于：提供一种双侧上肢同步运动，通过带传动机构驱动曲轴转动、曲轴设置有两个长短不同的曲柄，两个曲柄又分别连接长度不同的连杆，其中的长连杆分别通过滑块驱动冲击杆上移、短连杆驱动滑块移动带动运动气缸为升降气缸充气，升降气缸驱动冲击干上移，两个连杆使冲击杆上升距离不同，激励患者双侧上肢向前移动的双侧上肢训练器。
本发明的技术方案是这样实现的：一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括底座1、运动激励装置2、上肢运动机构3、圆球，所述的上肢运动机构转动安装在底座1上，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴204转动；
所述的运动激励装置2包括长连杆203、曲轴204、储球仓213、两位四通阀216、两位两通阀217、立柱221，所述的曲轴204左、右端转动安装在底座1上，所述的曲轴204左侧设置有向后伸出的左曲轴段2042，左曲轴段2042转动安装长连杆203的一端，曲轴204右侧设置有向后伸出的右曲轴段2041，右曲轴段2041转动安装短连杆226的一端，左曲轴段2042、右曲轴段2041位于曲轴204的同一侧；
所述的底座1前端固定立柱221，立柱221的后侧的左、右侧方别固定左导轨208、右导轨220，左导轨208、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨208上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，左下滑块227与长连杆203的另一端铰接，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222铰接短连杆226的另一端，右下滑块222同时还固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱221上；
所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，滑块连接板210固定行程板218，行程板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，行程板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间；
所述的立柱221上端固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215向后穿过立柱221后，向后侧下方伸出，空心管215后侧下方的端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径，所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置，底座1上固定有圆球滑道232，用于将冲击杆212从上球孔2151顶出的圆球导入到固定在底座1上的球箱231内；
所述的滑块连接板210固定升降气缸207的活塞杆，升降气缸207固定在立柱221上，所述的升降气缸207的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸207的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通，所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通，所述的单向阀一229仅允许运动气缸225的出气口出气，所述的单向阀二230仅允许运动气缸225的出气口进气。
所述的冲击杆212上移穿过下圆孔2152，并将圆球从上球孔2151顶出时，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通；滑块连接板210下移到下端极限位置时，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开。
所述的左曲轴段2042与中间曲轴段2043的距离大于右曲轴段2041与中间曲轴段2043的距离。
所述的升降气缸207的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径。
所述的圆球滑道232呈L形，圆球滑道232的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔2151位于圆球滑道232的L形一边端部内，圆球滑道232的L形一边端部设置有挡板2071，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道232的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱231的上方。圆球滑道232固定在滑道架228上，滑道架228固定在底座1上。
所述的上肢运动机构包括左上肢杆301、转轴302，所述的转轴302沿着左右方向水平设置，转轴302的左、右部分别转动安装在一个转轴架303上，转轴架303固定在底座1上，转轴302的左、右端分别固定左上肢杆301、右上肢杆304的下端，右上肢杆304上端固定右手柄305，左上肢杆301上端固定左手柄，所述的底座1呈左右对称结构，右上肢杆304与左上肢杆301关于底座1左右对称设置；转轴302通过带传动机构驱动曲轴204转动。
所述的转轴302通过带传动机构驱动曲轴204转动的结构为：所述的转轴302中间固定带轮一202，带轮一202通过同步带201与带轮二206形成带传动，曲轴204的中间设置有中间曲轴段2043，中间曲轴段2043固定带轮二206，中间曲轴段2043与曲轴204左、右端同轴设置，曲轴204左、右端均转动安装在一个曲轴架205上，曲轴架205固定在底座1上。
所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，还包括座椅所述的座椅4固定在底座1上，座椅4位于底座1的后部、左右方向的中间位置。
所述的右下滑块222固定气缸连接架224，气缸连接架224固定运动气缸225的活塞杆。
所述的立柱221上端设置的立柱方孔2211，空心管215穿过立柱方孔2211。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
采用双侧上肢同步运动机构、带传动机构驱动曲轴转动，曲轴上设置有两个长度不等的曲柄，长的曲柄通过长的连杆驱动滑块升降，来实现冲击杆的升降，短曲柄通过短连杆驱动滑块升降，滑块驱动运动气缸为升降气缸充气，升降气缸驱动冲击杆的升降，患者上肢运动范围小时，升降气缸驱动冲击杆上升的高度小，冲击杆高度保持持续升高，直至将圆球顶出，患者上肢运动范围达到设定范围时，冲击杆上升高度可直接或几次累计将圆球顶出，激励患者的康复兴趣；圆球放置在储球仓内，储球仓内圆球通过重力滚动到通过空心管后侧端部，后侧端部上、下侧分别设置上球孔、下圆孔，上球孔大于下圆孔直径，圆球直径大小介于上球孔、下圆孔直径之间，实现冲击杆穿过下圆孔将圆球从上球孔顶出；冲击杆连接行程板，行程板的上端设置有向右伸出的上触板，行程板的下部设置有向右伸出的下触板，两位四通阀、两位两通阀的操纵杆均位于下触板与上触板之间，实现冲击杆将圆球顶出后，下触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆时冲击杆下移到极限位置，同时上触板触板触碰两位四通阀、两位两通阀的操纵杆复位。
附图说明
图1是带有激励的家居双侧上肢训练器的总体结构示意图。
图2是带有激励的家居双侧上肢训练器上肢运动机构的结构示意图。
图3是上肢运动机构与 曲轴传动连接结构示意图。
图4是运动激励装置结构示意图一。
图5是运动激励装置结构示意图二。
图6是运动激励装置圆球滚落部分结构示意图。
图7是行程板与两位四通阀、两位两通阀安装位置结构示意图以及其M向展开升降气缸与运动气缸连接的气压原理图。
图8升降气缸与运动气缸连接的气压原理图。
附图标记说明：1-底座、2-运动激励装置、3-上肢运动机构、4-座椅、201-同步带、202-带轮一、203-长连杆、204-曲轴、205-曲轴架、206-带轮二、207-升降气缸、208-左导轨、209-左铰接板、210-滑块连接板、211-左上滑块、212-冲击杆、213-储球仓、214-球仓架、215-空心管、216-两位四通阀、217-两位两通阀、218-行程板、219-右上滑块、220-右导轨、221-立柱、222-右下滑块、223-右铰接座、224-气缸连接架、225-运动气缸、226-短连杆、227-左下滑块、228-滑道架、229-单向阀一、230-单向阀二、231-球箱、232-圆球滑道、301-左上肢杆、302-转轴、303-转轴架、304-右上肢杆、305-右手柄、2041-右曲轴段、2042-左曲轴段、2043-中间曲轴段、2071-挡板、2151-上球孔、2152-下圆孔、2181-上触板、2182-下触板、2211-立柱方孔。
具体实施方式
结合图1-8，本发明的一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括底座1、运动激励装置2、上肢运动机构3、座椅4、圆球，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢运动机构包括左上肢杆301、转轴302、转轴架303、右上肢杆304、右手柄305、左手柄，所述的转轴302沿着左右方向水平设置，转轴302的左、右部分别转动安装在一个转轴架303上，转轴架303固定在底座1上，转轴302的左、右端分别固定左上肢杆301、右上肢杆304的下端，右上肢杆304上端固定右手柄305，左上肢杆301上端固定左手柄，右上肢杆304与左上肢杆301关于底座1左右对称设置。
所述的座椅4固定在底座1上，且位于右上肢杆304与左上肢杆301之间的后侧位置。
所述的运动激励装置2包括同步带201、带轮一202、长连杆203、曲轴204、曲轴架205、带轮二206、升降气缸207、左导轨208、左铰接板209、滑块连接板210、左上滑块211、冲击杆212、储球仓213、球仓架214、空心管215、两位四通阀216、两位两通阀217、行程板218、右上滑块219、右导轨220、立柱221、右下滑块222、右铰接座223、气缸连接架224、运动气缸225、短连杆226、左下滑块227、滑道架228、单向阀一229、单向阀二230、球箱231、圆球滑道232，所述的转轴302中间固定带轮一202，带轮一202通过同步带201与带轮二206形成带传动，带轮二206位于带轮一202的前侧，所述的曲轴204左、右端均转动安装在一个曲轴架205上，曲轴架205固定在底座1上，曲轴204左、右端同轴设置，曲轴204左侧设置有向后伸出的左曲轴段2042，左曲轴段2042转动安装长连杆203的一端，曲轴204右侧设置有向后伸出的右曲轴段2041，右曲轴段2041转动安装短连杆226的一端，曲轴204的中间设置有中间曲轴段2043，中间曲轴段2043固定带轮二206，中间曲轴段2043与曲轴204左、右端同轴设置。左曲轴段2042、右曲轴段2041位于曲轴204的同一侧。左曲轴段2042与中间曲轴段2043的距离大于右曲轴段2041与中间曲轴段2043的距离。
所述的底座1前端固定立柱221的下端，立柱221沿着上下方向竖直设置，立柱221的后表面的左、右侧方别固定左导轨208、右导轨220，左导轨208、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨208上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，左上滑块211位于左下滑块227的上侧，左下滑块227固定左铰接板209，左铰接板209与长连杆203的另一端铰接，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222位于右上滑块219的下侧，右下滑块222固定右铰接座223，右铰接座223铰接短连杆226的另一端，右下滑块222同时还固定气缸连接架224，气缸连接架224固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱221的右侧壁上，运动气缸225的活塞杆向上伸出。
所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，冲击杆212向上伸出，滑块连接板210的右端固定行程板218的下端，行程板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，行程板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间。
所述的立柱221上端固定球仓架214，球仓架214固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215穿过立柱221上端设置的立柱方孔2211，向后侧下方伸出，空心管215呈L形，其L形一端固定在储球仓213下端，L形另一端向后侧下方伸出，空心管215后侧下方的端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径。所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置。
所述的圆球滑道232呈L形，圆球滑道232的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔2151位于圆球滑道232的L形一边端部内，圆球滑道232的L形一边端部设置有挡板2071，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道232的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱231的上方。圆球滑道232固定在滑道架228上，滑道架228固定在底座1上。
所述的滑块连接板210固定升降气缸207的活塞杆，升降气缸207固定在立柱221上，升降气缸207的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径。升降气缸207的活塞杆向上伸出。
所述的升降气缸207的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸207的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通。所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通，所述的单向阀一229仅允许运动气缸225的出气口出气，所述的单向阀二230仅允许运动气缸225的出气口进气。
所述的冲击杆212上移穿过下圆孔2152，并将圆球从上球孔2151顶出时，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通；滑块连接板210下移到下端极限位置时，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开。
当患者进行康复训练时，患者坐在座椅4上，患者一侧上肢能够运动带动另一侧上肢运动，或者两侧上肢都能够运动，但肌力弱而需要训练，右手握住右手柄305，左手握住左手柄，推动右手柄305、左手柄向前运动，转轴302上固定的带轮一202转动，通过同步带201带动带轮二206转动，曲轴204转动，长连杆203、短连杆226分别驱动左下滑块227、右下滑块222向上滑动，运动气缸225将空气通过单向阀一229、两位四通阀216压入到升降气缸207的下腔，升降气缸207的活塞杆上升，推动滑块连接板210上升，同时，长连杆203推动的左下滑块227直接推动滑块连接板210上升，由于长连杆203的长度大于短连杆226的长度，且左曲轴段2042与中间曲轴段2043的距离大于右曲轴段2041与中间曲轴段2043的距离，曲轴204转动相同角度时，左下滑块227上升的位移大于右下滑块222上升的距离；
如果患者推动右手柄305、左手柄从后向前移动到设定的距离，例如健康人上肢运动范围，而此时升降气缸207的出气口将空气通过两位四通阀216的进气口A1经压力口P1压入到大气，升降气缸207的进气口从两位四通阀216的出气口B1经回气口T1、单向阀一229、单向阀二230吸气，同时左下滑块227直接将滑块连接板210上升的位置，使冲击杆212穿过下圆孔2152，将空心管215后侧下方的端部内的圆球从上球孔2151顶出，滚落到圆球滑道232内，并依靠重力滚落到球箱231内，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通，升降气缸207的进气口和出气口、运动气缸225的进气口和出气口均和大气连通，滑块连接板210依靠重力下移到下端极限位置，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开；
而如果患者推动右手柄305、左手柄从后向前不能达到设定的距离时，运动气缸225将空气通过单向阀一229、两位四通阀216压入到升降气缸207的下腔，升降气缸207的活塞杆上升，推动滑块连接板210上升一段距离，同时长连杆203驱动左下滑块227上移带动升降气缸207的活塞杆上升一段距离，升降气缸207的活塞杆上升的高度为运动气缸225通过压缩空气推动升降气缸207的活塞杆上升高度和长连杆203推动升降气缸207的活塞杆上升高度中，两个高度值中大的那个高度，患者向后推动右手柄305、左手柄，左下滑块227下移复位，右下滑块222下移复位，右下滑块222下移，运动气缸225的上腔从单向阀二230进气，而由于单向阀一229的作用，升降气缸207的活塞杆位置不发生变化，患者再次推动右手柄305、左手柄从后向前不能达到设定的距离时，则重复上述过程，滑块连接板210继续上升一段距离，如此往复，升降气缸207的活塞杆持续上升，而患者从后向前推动右手柄305、左手柄时，由于升降气缸207的活塞杆已经上升了一段距离，当左下滑块227没有触碰到左上滑块211和滑块连接板210时，仅有运动气缸225压缩空气的阻力，仅在左下滑块227触碰到左上滑块211和滑块连接板210时，右手柄305、左手柄由于滑块连接板210、冲击杆212、行程板218的重力阻力增加，每次向前推动右手柄305、左手柄，都激励患者从后向前推动右手柄305、左手柄移动到设定的距离，将圆球从上球孔2151内顶出，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通，升降气缸207的进气口和出气口、运动气缸225的进气口和出气口均和大气连通，依靠滑块连接板210、冲击杆212、行程板218重力，滑块连接板210下移到下端极限位置，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开，实现复位。
Claims (10)
1.一种带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：包括底座(1)、运动激励装置(2)、上肢运动机构(3)、圆球，所述的上肢运动机构转动安装在底座(1)上，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴(204)转动；
所述的运动激励装置(2)包括长连杆(203)、曲轴(204)、储球仓(213)、两位四通阀(216)、两位两通阀(217)、立柱(221)，所述的曲轴(204)左、右端转动安装在底座(1)上，所述的曲轴(204)左侧设置有向后伸出的左曲轴段(2042)，左曲轴段(2042)转动安装长连杆(203)的一端，曲轴(204)右侧设置有向后伸出的右曲轴段(2041)，右曲轴段(2041)转动安装短连杆(226)的一端，左曲轴段(2042)、右曲轴段(2041)位于曲轴(204)的同一侧；
所述的底座(1)前端固定立柱(221)，立柱(221)的后侧的左、右侧方别固定左导轨(208)、右导轨(220)，左导轨(208)、右导轨(220)沿着竖直方向平行设置，左导轨(208)上滑动安装左上滑块(211)、左下滑块(227)，左下滑块(227)与长连杆(203)的另一端铰接，右导轨(220)上滑动安装右下滑块(222)、右上滑块(219)，右下滑块(222)铰接短连杆(226)的另一端，右下滑块(222)同时还固定运动气缸(225)的活塞杆，运动气缸(225)固定在立柱(221)上；
所述的右上滑块(219)、左上滑块(211)同时固定滑块连接板(210)，滑块连接板(210)上固定冲击杆(212)，滑块连接板(210)固定行程板(218)，行程板(218)的上端设置有向右伸出的上触板(2181)，行程板(218)的下部设置有向右伸出的下触板(2182)，两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆均位于下触板(2182)与上触板(2181)之间；
所述的立柱(221)上端固定储球仓(213)，储球仓(213)下端固定有连通至腔内的空心管(215)，空心管(215)向后穿过立柱(221)后，向后侧下方伸出，空心管(215)后侧下方的端部设置有堵头，储球仓(213)内盛放多个圆球，空心管(215)的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔(2151)，上球孔(2151)的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔(2152)，下圆孔(2152)的直径小于圆球直径，但大于冲击杆(212)的直径，所述的下圆孔(2152)、上球孔(2151)、冲击杆(212)同轴设置，底座(1)上固定有圆球滑道(232)，用于将冲击杆(212)从上球孔(2151)顶出的圆球导入到固定在底座(1)上的球箱(231)内；
所述的滑块连接板(210)固定升降气缸(207)的活塞杆，升降气缸(207)固定在立柱(221)上，所述的升降气缸(207)的进气口与两位四通阀(216)的出气口(B1)连通，升降气缸(207)的出气口与两位四通阀(216)的进气口(A1)连通，两位四通阀(216)的压力口(P1)、两位两通阀(217)的压力口(P2)、运动气缸(225)的进气口、运动气缸(225)的出气口连接单向阀二(230)后均与大气连通，所述的两位两通阀(217)的进气口(A2)与两位四通阀(216)的回气口(T1)连通后连接单向阀一(229)，单向阀一(229)与运动气缸(225)的进气口连通，所述的单向阀一(229)仅允许运动气缸(225)的出气口出气，所述的单向阀二(230)仅允许运动气缸(225)的出气口进气。
2.根据权利要求1所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的冲击杆(212)上移穿过下圆孔(2152)，并将圆球从上球孔(2151)顶出时，下触板(2182)触碰两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆，使两位四通阀(216)的压力口(P1)与出气口(B1)连通，进气口(A1)与回气口(T1)连通，两位两通阀(217)的压力口(P2)与进气口(A2)连通；滑块连接板(210)下移到下端极限位置时，上触板(2181)触碰两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆，使两位四通阀(216)的压力口(P1)与进气口(A1)连通，出气口(B1)与回气口(T1)连通，两位两通阀(217)的压力口(P2)与进气口(A2)断开。
3.根据权利要求1所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的左曲轴段(2042)与中间曲轴段(2043)的距离大于右曲轴段(2041)与中间曲轴段(2043)的距离。
4.根据权利要求1所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的升降气缸(207)的活塞直径大于运动气缸(225)的活塞直径。
5.根据权利要求1-4任一项所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的圆球滑道(232)呈L形，圆球滑道(232)的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔(2151)位于圆球滑道(232)的L形一边端部内，圆球滑道(232)的L形一边端部设置有挡板(2071)，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道(232)的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱(231)的上方，圆球滑道(232)固定在滑道架(228)上，滑道架(228)固定在底座(1)上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的上肢运动机构包括左上肢杆(301)、转轴(302)，所述的转轴(302)沿着左右方向水平设置，转轴(302)的左、右部分别转动安装在一个转轴架(303)上，转轴架(303)固定在底座(1)上，转轴(302)的左、右端分别固定左上肢杆(301)、右上肢杆(304)的下端，右上肢杆(304)上端固定右手柄(305)，左上肢杆(301)上端固定左手柄，所述的底座(1)呈左右对称结构，右上肢杆(304)与左上肢杆(301)关于底座(1)左右对称设置；转轴(302)通过带传动机构驱动曲轴(204)转动。
7.根据权利要求6所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的转轴(302)通过带传动机构驱动曲轴(204)转动的结构为：所述的转轴(302)中间固定带轮一(202)，带轮一(202)通过同步带(201)与带轮二(206)形成带传动，曲轴(204)的中间设置有中间曲轴段(2043)，中间曲轴段(2043)固定带轮二(206)，中间曲轴段(2043)与曲轴(204)左、右端同轴设置，曲轴(204)左、右端均转动安装在一个曲轴架(205)上，曲轴架(205)固定在底座(1)上。
8.根据权利要求1-4任一项所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：还包括座椅所述的座椅(4)固定在底座(1)上，座椅(4)位于底座(1)的后部、左右方向的中间位置。
9.根据权利要求1-4任一项所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：右下滑块(222)固定气缸连接架(224)，气缸连接架(224)固定运动气缸(225)的活塞杆。
10.根据权利要求1-4任一项所述的带有激励的家居双侧上肢训练器，其特征在于：所述的立柱(221)上端设置的立柱方孔(2211)，空心管(215)穿过立柱方孔(2211)。
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2020
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