CN103661314A - 汽车用移车装置 - Google Patents

汽车用移车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103661314A
CN103661314A CN201410005597.9A CN201410005597A CN103661314A CN 103661314 A CN103661314 A CN 103661314A CN 201410005597 A CN201410005597 A CN 201410005597A CN 103661314 A CN103661314 A CN 103661314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
assembly
front vehicle
frame assembly
ratchet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410005597.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103661314B (zh
Inventor
邓红星
韩锐
丘世全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Forestry University
Original Assignee
Northeast Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Forestry University filed Critical Northeast Forestry University
Priority to CN201410005597.9A priority Critical patent/CN103661314B/zh
Publication of CN103661314A publication Critical patent/CN103661314A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103661314B publication Critical patent/CN103661314B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

汽车用移车装置由前车架总成、后车架总成、摇臂总成、万向轮总成四部分组成;前车架总成主要包括前车架、伸缩臂、伸缩臂滑套、伸缩臂伸缩弹簧、伸缩臂转向滑轮、前车架伸缩弹簧;后车架总成主要包括后车架、后车架端臂、后车架端臂滑套、底部换向滑轮、底部换向滑轮轴,前车架总成在后车架总成的滑槽内做滑动;摇臂总成主要包括摇臂、摇臂轴、伸缩拉杆、双导向棘轮、棘爪、棘轮回位杆、棘轮摇臂同步器、左右伸缩钢丝绳、前后伸缩钢丝绳,后车架总成通过摇臂轴与摇臂总成连接,摇臂绕摇臂轴做前后摆动;万向轮总成主要包括万向轮、万向轮保护架,万向轮总成装于前后车架底部,万向轮总成完成整个汽车用移车装置及装置上车辆的移动。

Description

汽车用移车装置
技术领域
本发明是一种涉及汽车移动的装置,具体地说,是涉及中小型汽车移动的装置。
背景技术
随着汽车保有量的增加,汽车停车难已经成为亟待解决的问题,特别是居民小区、停车场、维修企业等地点尤为明显。
现有专利及相关文献中查阅到的可以用于汽车移动的装置均结构复杂、机构庞大,不便于在停车空间受限的居民小区等地点使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车用移车装置,该装置能够克服现有汽车移动装置的缺点,提高汽车移动的效率。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:汽车用移车装置由前车架总成、后车架总成、摇臂总成、万向轮总成四部分组成;前车架总成主要包括前车架、伸缩臂、伸缩臂滑套、伸缩臂伸缩弹簧、伸缩臂转向滑轮、前车架伸缩弹簧;后车架总成主要包括后车架、后车架端臂、后车架端臂滑套、底部换向滑轮、底部换向滑轮轴,前车架总成在后车架总成的滑槽内做滑动;摇臂总成主要包括摇臂、摇臂轴、伸缩拉杆、双导向棘轮、棘爪、棘轮回位杆、棘轮摇臂同步器、左右伸缩钢丝绳、前后伸缩钢丝绳,后车架总成通过摇臂轴与摇臂总成连接,摇臂绕摇臂轴做前后摆动;万向轮总成主要包括万向轮、万向轮保护架,万向轮总成装于前后车架底部,万向轮总成完成整个汽车用移车装置及装置上车辆的移动。
前车架总成和后车架总成是整个汽车用移车装置的基础,被移动车辆置于其上。前车架总成中的伸缩臂缩进使前车架总成的宽度略小于被移动车辆前(或后)轴两车轮内侧间距,便于将整个汽车用移车装置推入车下;汽车用移车装置进入车下后,伸缩臂伸出。此时,通过摇臂的前后摆动调整前车架总成中伸缩臂和后车架总成中端臂的间距来适应不同车型的车轮直径及车轮的加紧程度。双导向棘轮在加紧车轮的同时单向锁死,拉动摇臂就可以实现对车辆的移动。
本发明的有益效果是:此装置体积小、结构简单、成本较低,可以实现在有限的空间内自身灵活地移动,并方便、快捷地移动中小型汽车。而且,该装置可以单独使用一个只插入被移动车辆前(或后)轴移动车辆,也可以使用二个该装置同时插入被移动车辆前轴和后轴移动车辆。
附图说明
图1汽车用移车装置三维装配图。图2汽车用移车装置三维爆炸图。图3双导向棘轮三维图左视。图4双导向棘轮三维图右视。图5棘轮摇臂同步器三维图。图6摇臂三维图。
图中1.伸缩臂伸缩弹簧,2.伸缩臂,3.伸缩臂滑套,4.万向轮长螺母,5.边块,6.万向轮螺栓,7.转动块,8.万向轮保护架,9.万向轮,10.后车架端臂滑套,11.前车架伸缩弹簧,12.后车架,13.后车架端臂,14.棘轮回位杆螺母,15.棘轮回位杆,16.回位弹簧,17.棘爪,18.双导向棘轮,19.摇臂轴螺母,20.滑轮轴螺母,21.底部换向滑轮,22.万向轮短螺栓,23.底部换向滑轮轴,24.万向轮支架,25.棘轮摇臂同步器,26.摇臂轴,27.棘轮摇臂同步器弹簧,28.前车架,29.摇臂,30.伸缩拉杆,31.左右伸缩钢丝绳,32.前后伸缩钢丝绳,33.伸缩臂钢丝绳固定支架,34.前车架钢丝绳固定支架,35.伸缩臂转向滑轮,36.伸缩臂转向滑轮支架。
具体实施方式
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6对具体实施方案和本发明做进一步详细描述:
前车架总成由伸缩臂伸缩弹簧1、伸缩臂2、伸缩臂滑套3、前车架伸缩弹簧11、前车架28、伸缩臂钢丝绳固定支架33、前车架钢丝绳固定支架34、伸缩臂转向滑轮35和伸缩臂转向滑轮支架36组成。后车架总成由后车架端臂滑套10、后车架12、后车架端臂13、滑轮轴螺母20、底部换向滑轮21、万向轮短螺栓22、底部换向滑轮轴23和万向轮支架24组成。摇臂总成由棘轮回位杆螺母14、棘轮回位杆15、回位弹簧16、棘爪17、双导向棘轮18、摇臂轴螺母19、棘轮摇臂同步器25、摇臂轴26、棘轮摇臂同步器弹簧27、摇臂29、伸缩拉杆30、左右伸缩钢丝绳31和前后伸缩钢丝绳32组成。万向轮总成由万向轮长螺母4、边块5、万向轮螺栓6、转动块7、万向轮保护架8和万向轮9组成。
前车架28横梁左右各设置一段空心滑槽、一侧开口结构,伸缩臂2可以在前车架28横梁的空心滑槽内滑动;前车架28横梁一侧开口作为伸缩臂钢丝绳固定支架33滑道。左右伸缩钢丝绳31一端固连在伸缩拉杆30下端,向下穿过空心摇臂杆,绕过摇臂轴26,进入双导向棘轮18右侧滑槽后左右伸缩钢丝绳31转为水平方向并分成两根,两根左右伸缩钢丝绳31向前分别绕过固定于伸缩臂转向滑轮支架36上的伸缩臂转向滑轮35后,另一端分别固定于伸缩臂钢丝绳固定支架33上。伸缩臂钢丝绳固定支架33与伸缩臂2固连。
前车架总成中的伸缩臂2可以在前车架28的滑槽内左右滑动,摇臂总成中的伸缩拉杆30在摇臂29右侧滑槽内做上下移动,牵引左右伸缩钢丝绳31,带动伸缩臂2实现其相对于前车架28的左右伸缩。
伸缩臂2相对于前车架28的缩进过程:沿着摇臂29右侧滑槽向上提拉伸缩拉杆30,伸缩拉杆30牵引左右伸缩钢丝绳31,绕过摇臂轴26、双导向棘轮18、伸缩臂转向滑轮35,拉动伸缩臂2压缩伸缩臂伸缩弹簧1,实现伸缩臂2相对于前车架28的左右缩进。伸缩拉杆30提拉至摇臂29右侧滑槽上极限位置时向后转90度并卡于摇臂29后侧豁口处,伸缩臂2完成缩进。伸缩臂2完成缩进后,推动摇臂29将汽车用移车装置移动至被移动车辆前(或后)部,推进前(或后)轴。
伸缩臂2相对于前车架28的伸出过程:将伸缩拉杆30向前转90度至摇臂29右侧滑槽上极限位置,将伸缩拉杆30缓慢放开,伸缩臂2在伸缩臂伸缩弹簧1的弹力作用下向外伸出,带动左右伸缩钢丝绳31绕过伸缩臂转向滑轮35、双导向棘轮18和摇臂轴26,使伸缩拉杆30缓慢下落。
此时,被移动车辆前(或后)轴两侧车轮被前车架总成中的伸缩臂2和后车架总成中的后车架端臂13夹住,伸缩臂滑套3和后车架端臂滑套10能有效地增加对被移动车辆车轮的摩擦力。
后车架12两侧纵梁各设置一段空心滑槽,前车架28两侧纵梁在后车架12两侧纵梁的滑槽中做滑动,带动前车架总成在后车架总成的滑槽内做前后滑动,实现前车架总成相对于后车架总成的前后伸缩。前后伸缩钢丝绳32一端固连于双导向棘轮18左侧滑槽,然后向下绕过后车架12底部固定于底部换向滑轮轴23上的底部换向滑轮21转为水平方向,向前穿过后车架12的前横梁中间小孔后分成两根,将前后伸缩钢丝绳32另一端分别固定于前车架28横梁底部的前车架钢丝绳固定支架34上。
摇臂总成中的双导向棘轮18通过棘轮摇臂同步器25与摇臂29做同步转动,摇臂29的前后摆动带动双导向棘轮18转动,带动一端固定于双导向棘轮18上的前后伸缩钢丝绳32实现前车架总成相对于后车架总成的前后伸缩。
双导向棘轮18有两个槽,左槽固定和绕转前后伸缩钢丝绳32,右槽绕转换向左右伸缩钢丝绳31。双导向棘轮18右外侧设有锯齿,与棘轮摇臂同步器25啮合。
棘轮摇臂同步器25一侧与摇臂29通过摇臂轴26铰接;棘轮摇臂同步器25另一侧为带有锯齿的环形轴,通过锯齿结构与双导向棘轮18啮合,并与摇臂26同轴铰接于后车架12后部的三角筋板上。棘轮摇臂同步器25右侧与后车架12后部的三角筋板中间设有棘轮摇臂同步器弹簧27,用于棘轮摇臂同步器25回位。棘轮回位杆15为偏心轴,一侧为实心杆轴用于外部加力,另一侧为空心环形轴,通过螺纹与棘爪17同轴连接于后车架12后部的三角筋板两侧,在棘轮回位杆15与后车架12后部的三角筋板中间设有回位弹簧16,用于放松棘爪17使双导向棘轮18回位。在后车架12后部的三角筋板和棘轮回位杆15上分别设有回位弹簧16的限位柱。
前车架总成向后车架总成缩进过程:前后摆动摇臂29,通过与之相铰接的棘轮摇臂同步器25带动双导向棘轮18旋转,并收紧固定于双导向棘轮18左槽的前后伸缩钢丝绳32,前后伸缩钢丝绳32绕过底部换向滑轮21、穿过后车架12的前横梁中间小孔,牵引前车架钢丝绳固定支架34,带动前车架28向后车架12缩进。
前车架总成向后车架总成缩进,使被移动车辆前(或后)轴两侧车轮被加紧后,即可通过拖拽摇臂29对被移动车辆进行实时移动。
前车架总成从后车架总成伸出过程:用脚踩踏棘轮回位杆15的一侧实心杆轴,将棘爪17抬起,双导向棘轮18即反向旋转将前后伸缩钢丝绳32放松,前车架28在前车架伸缩弹簧11的弹力作用下沿着后车架12两侧纵梁滑槽向外伸出。
将被移动车辆移动到预定位置后,即可将前车架总成从后车架总成中伸出,放松被移动车辆前(或后)轴两侧车轮;再重复伸缩臂2相对于前车架28的缩进过程后,将汽车用移车装置从被移动车辆底部移出;即完成了一次移车。

Claims (7)

1.一种用于汽车用移车装置,其特征在于:该装置由前车架总成、后车架总成、摇臂总成、万向轮总成四部分组成;前车架总成主要包括前车架、伸缩臂、伸缩臂滑套、伸缩臂伸缩弹簧、伸缩臂转向滑轮、前车架伸缩弹簧;后车架总成主要包括后车架、后车架端臂、后车架端臂滑套、底部换向滑轮、底部换向滑轮轴,前车架总成在后车架总成的滑槽内做滑动;摇臂总成主要包括摇臂、摇臂轴、伸缩拉杆、双导向棘轮、棘爪、棘轮回位杆、棘轮摇臂同步器、左右伸缩钢丝绳、前后伸缩钢丝绳,后车架总成通过摇臂轴与摇臂总成连接,摇臂绕摇臂轴做前后摆动;万向轮总成主要包括万向轮、万向轮保护架,万向轮总成装于前后车架底部。
2.根据权利要求1所述的汽车用移车装置,其特征是:前车架总成中的伸缩臂可以在前车架的滑槽内左右滑动,实现伸缩臂相对于前车架的左右伸缩。
3.根据权利要求1所述的汽车用移车装置,其特征是:前车架总成在后车架总成的滑槽内做前后滑动,实现前车架总成相对于后车架总成的前后伸缩。
4.根据权利要求1所述的汽车用移车装置,其特征是:摇臂总成中的伸缩拉杆在摇臂右侧滑槽内做上下移动,牵引左右伸缩钢丝绳,带动伸缩臂实现其相对于前车架的左右伸缩。
5.根据权利要求1所述的汽车用移车装置,其特征是:摇臂总成中的双导向棘轮通过棘轮摇臂同步器与摇臂做同步转动,摇臂的前后摆动带动双导向棘轮转动,带动一端固定于双导向棘轮上的前后伸缩钢丝绳实现前车架总成相对于后车架总成的前后伸缩。
6.根据权利要求5所述的汽车用移车装置,其特征是:所述双导向棘轮有两个槽,左槽固定和绕转前后伸缩钢丝绳,右槽绕转换向左右伸缩钢丝绳。
7.根据权利要求5所述的汽车用移车装置,其特征是:所述双导向棘轮右外侧设有锯齿,与棘轮摇臂同步器啮合。
CN201410005597.9A 2014-01-07 2014-01-07 汽车用移车装置 Expired - Fee Related CN103661314B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410005597.9A CN103661314B (zh) 2014-01-07 2014-01-07 汽车用移车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410005597.9A CN103661314B (zh) 2014-01-07 2014-01-07 汽车用移车装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103661314A true CN103661314A (zh) 2014-03-26
CN103661314B CN103661314B (zh) 2015-09-30

Family

ID=50300461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410005597.9A Expired - Fee Related CN103661314B (zh) 2014-01-07 2014-01-07 汽车用移车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103661314B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351490A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 温州燧人智能科技有限公司 一种自主避障式智能停车库移车机器人
CN107650883A (zh) * 2017-09-24 2018-02-02 陈龙刚 用于同时运输多个移车器的移车器运输装置
CN109720310A (zh) * 2019-01-18 2019-05-07 刘虎 一种移车器和移车器的工作方法
CN114274712A (zh) * 2021-10-28 2022-04-05 薛保城 一种环式给煤机车轮总成辅助安装小车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278576A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Atlas Auto:Kk 車両の牽引方法およびその装置
JPH06340250A (ja) * 1993-04-16 1994-12-13 Nippon Power Eng Kk ホイールバー付車体移動装置
GB2354744A (en) * 1999-09-30 2001-04-04 Prat & Cie Ets A vehicle trolley
CN2885816Y (zh) * 2006-04-11 2007-04-04 傅勇刚 汽车移动千斤顶
CN203780506U (zh) * 2014-01-07 2014-08-20 东北林业大学 汽车用移车装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278576A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Atlas Auto:Kk 車両の牽引方法およびその装置
JPH06340250A (ja) * 1993-04-16 1994-12-13 Nippon Power Eng Kk ホイールバー付車体移動装置
GB2354744A (en) * 1999-09-30 2001-04-04 Prat & Cie Ets A vehicle trolley
CN2885816Y (zh) * 2006-04-11 2007-04-04 傅勇刚 汽车移动千斤顶
CN203780506U (zh) * 2014-01-07 2014-08-20 东北林业大学 汽车用移车装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351490A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 温州燧人智能科技有限公司 一种自主避障式智能停车库移车机器人
CN106351490B (zh) * 2016-10-20 2018-08-10 温州燧人智能科技有限公司 一种自主避障式智能停车库移车机器人
CN107650883A (zh) * 2017-09-24 2018-02-02 陈龙刚 用于同时运输多个移车器的移车器运输装置
CN107650883B (zh) * 2017-09-24 2019-12-03 南京易采有色金属设备有限公司 用于同时运输多个移车器的移车器运输装置
CN109720310A (zh) * 2019-01-18 2019-05-07 刘虎 一种移车器和移车器的工作方法
CN114274712A (zh) * 2021-10-28 2022-04-05 薛保城 一种环式给煤机车轮总成辅助安装小车
CN114274712B (zh) * 2021-10-28 2023-07-25 薛保城 一种环式给煤机车轮总成辅助安装小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN103661314B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103661314A (zh) 汽车用移车装置
US7547267B1 (en) Manual slope-adjusting mechanism for an elliptical cross trainer
CN102602440A (zh) 一种平衡型手推搬运车
CN202481107U (zh) 一种平衡型手推搬运车
CN203780506U (zh) 汽车用移车装置
CN202085550U (zh) 温室用多用途单轨行走喷水车
CN109230311B (zh) 一种车间物料自动输送线
CN103603517A (zh) 一种悬臂式停车库
CN105016174A (zh) 一种用于楼梯上的轨道式电动升降车
CN202829453U (zh) 电动圆形喷灌机起拱用升降机
CN103643820A (zh) 一种动力外置横移升降式立体车库
CN106347527B (zh) 用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置
CN203283212U (zh) 一种车辆的手动驻车机构
CN101214905A (zh) 立柱单梁便携式吊运机
CN104494733A (zh) 电动车安全行驶辅助装置
CN203047484U (zh) 运动休闲车
CN203876863U (zh) 动力购物车
CN206885965U (zh) 一种巷道式堆垛机
CN201584688U (zh) 一种变电站内使用的双分裂导线飞车
CN204750159U (zh) 一种电动推车
CN206555235U (zh) 一种多级、快速、自动伸缩杆
CN201653129U (zh) 一种转送窑车带推拉车机构的台车
CN204778187U (zh) 一种用于楼梯上的轨道式电动升降车
CN201721583U (zh) 自行车
CN101813414B (zh) 油压链动组合式推拉车机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150930

Termination date: 20170107