CN109230311B - 一种车间物料自动输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车、平推机构、导向护栏，平推机构处设有料车、与料车的底部配合且延伸至导向护栏内的地面夹轨，料车可与相邻的料车首尾相联扣；导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关，导向护栏的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构；还包括与AGV小车、平推机构、行程开关以及阻挡机构相连的控制器。本发明采用多个料车单独装载物料，并通过多个料车的自动联扣实现批量输送，有效减少工人劳动强度，提高运输效率，有利于对车间物料运输的管理。

Description

一种车间物料自动输送线
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体的说是一种车间物料自动输送线。
背景技术
车间加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要借助皮带或链式输送线、运输车等对物料进行输送。但是，皮带或链式输送线跨度长、承重有限，不利于靠近加工设备放置，需要人工将物料放置在其上面，操作不方便；运输车则体积小、难以满足大批量物料的输送，劳动强度高，运输效率低下，且当运输车的数量较多时，不利于车间产线运输管理，易引发混乱。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种车间物料自动输送线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车、平推机构、导向护栏；所述平推机构处设有料车、与料车的底部配合且延伸至导向护栏内的地面夹轨，所述料车可与相邻的料车首尾相联扣；所述导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关，且所述导向护栏的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构；还包括与AGV小车、平推机构、行程开关以及阻挡机构相连的控制器。
进一步的，所述平推机构为呈左右分布的两个，每个平推机构均对应有一个料车。
进一步的，所述平推机构包括无杆气缸、与无杆气缸的输出端固连的安装座、转动连接在安装座上的推板、两端分别铰接在推板和安装座上的弹簧。
进一步的，所述推板上连接有限位凸块，所述限位凸块使推板抵紧在安装座上且沿逆时针方向可转动。
进一步的，所述料车包括车架、安装在车架底部的车轮，所述车架沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩且另一端设有翻转挂环。
进一步的，所述车轮上连接有与地面夹轨滑动配合的导柱。
进一步的，所述翻转挂钩包括固定板、与固定板相连的上挡板和下挡板、转动连接在固定板上的后转杆、固定在后转杆上且穿过上挡板和下挡板的挂钩、安装在后转杆上且两端分别连接在固定板上和支撑在挂钩上的一号扭转弹簧。
进一步的，所述翻转挂环包括安装座、转动连接在安装座的挂环、连接在安装座上的前转杆、固定在前转杆上的拨块，所述挂环上均固定有与拨块配合的定位块，所述前转杆上设有两端分别固定在安装座上和插入拨块中的二号扭转弹簧。
进一步的，所述阻挡机构包括支架、固定在支架上的气缸、与气缸的输出端相连的挡块。
进一步的，所述控制器为可编程PLC。
进一步的，所述平推机构、导向护栏的前后两侧均设有围栏。
进一步的，所述导向护栏为平行设置的两个，两个导向护栏的最小间距与料车的宽度相等，所述导向护栏包括方通长板、均布在方通长板上的若干个滚珠轴承。
本发明的有益效果是：本发明采用多个料车单独装载物料，并通过多个料车的自动联扣实现批量输送，有效减少工人劳动强度，提高运输效率，有利于对车间物料运输的管理，避免发生混乱，具有自动化程度高、易于操作的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2的I处局部放大图；
图4为图2的II处局部放大图；
图5为本发明中料车的立体结构示意图；
图6为图5的III处局部放大图；
图7为图5的IV处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车1、平推机构2、导向护栏3，所述平推机构2处设有料车4、与料车4的底部配合且延伸至导向护栏3内的地面夹轨5，所述料车4可与相邻的料车4首尾相联扣；所述导向护栏3的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关6，且所述导向护栏3的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构7；还包括与AGV小车1、平推机构2、行程开关6以及阻挡机构7相连的控制器8。
所述平推机构2为呈左右分布的两个，每个平推机构2均对应有一个料车4。
所述平推机构2包括无杆气缸21、与无杆气缸21的输出端固连的安装座22、转动连接在安装座22上的推板23、两端分别铰接在推板23和安装座22上的弹簧24。
所述推板23上连接有限位凸块23a，所述限位凸块23a使推板23抵紧在安装座22上且沿逆时针方向可转动。使用时，由于限位凸块23a的存在，平推机构2在驱动推板23时，推板23限制在安装座22上，不可转动，从而推动料车4左移，当需要推动下一个料车4时，此时料车4可带动推板23翻转，并在弹簧24的作用下推板23复位，使得推板23具有单向转动的能力，从而继续推动下一个料车4向左移动。
所述料车4包括车架41、安装在车架41底部的车轮42，所述车架41沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩43且另一端设有翻转挂环44。
所述车轮42上连接有与地面夹轨5滑动配合的导柱45，所述地面夹轨5为U型长板。
所述翻转挂钩43包括固定板431、与固定板431相连的上挡板432和下挡板433、转动连接在固定板431上的后转杆434、固定在后转杆434上且穿过上挡板432和下挡板433的挂钩435、安装在后转杆434上且两端分别连接在固定板431上和支撑在挂钩435上的一号扭转弹簧436。
所述翻转挂环44包括安装座441、转动连接在安装座441的挂环442、连接在安装座441上的前转杆443、固定在前转杆443上的拨块444，所述挂环442上均固定有与拨块444配合的定位块445，所述前转杆443上设有两端分别固定在安装座441上和插入拨块444中的二号扭转弹簧446。
所述阻挡机构7包括支架71、固定在支架71上的气缸72、与气缸72的输出端相连的挡块73。使用时，通过气缸72带动挡块73伸出，可阻挡料车4在导向护栏3内以实现多个料车4的联扣。
所述控制器8为可编程PLC。所述控制器8用于控制AGV小车1、平推机构2、行程开关6以及阻挡机构7的动作。
所述AGV小车1上设有由升降气缸驱动的小挂钩，可与料车4上的挂环442配合，驱动料车4移动。
所述平推机构2、导向护栏3的前后两侧均设有围栏9。以避免料车4时安全事故的发生。
所述导向护栏3为平行设置的两个，两个导向护栏3的最小间距与料车4的宽度相等，所述导向护栏3包括方通长板31、均布在方通长板31上的若干个滚珠轴承32。
使用时，两个料车4装载物料后通过人工或机械设备驱动至左右两个平推机构2处，此时控制器8首先启动左侧的平推机构2，将料车4沿地面夹轨5运动至导向护栏3内，此时平推机构2复位。
然后，右侧的平推机构2将料车4移动至左侧的平推机构2处后，右侧的平推机构2复位，左侧的平推机构2继续推动料车4进入导向护栏3中，并在与上个料车4接触时，后来的料车4挂环442挤压上个料车4的挂钩435翻转，并在一号扭转弹簧436的作用下，使挂钩435卡扣在挂环442中，实现两个料车4的自动联扣。
在控制器8的控制下，重复上述动作，直至导向护栏3中四个料车4联扣后，而且此时左端部、右端部的行程开关6均检测到料车4后，AGV小车1快速移动至料车4的底部并升起小挂钩与挂环442配合，此时阻挡机构7收回，从而带动料车4移出导向护栏3。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车间物料自动输送线，其特征在于：包括自右向左依次设置的AGV小车(1)、平推机构(2)、导向护栏(3)；
所述平推机构(2)处设有料车(4)、与料车(4)配合且延伸至导向护栏(3)内的地面夹轨(5)，所述料车(4)可与相邻的料车(4)首尾相联扣；
所述导向护栏(3)的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关(6)，且所述导向护栏(3)的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构(7)；
还包括与AGV小车(1)、平推机构(2)、行程开关(6)以及阻挡机构(7)相连的控制器(8)；所述料车(4)包括车架(41)、安装在车架(41)底部的车轮(42)，所述车架(41)沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩(43)且另一端设有翻转挂环(44)，所述车轮(42)上连接有与地面夹轨(5)滑动配合的导柱(45)，所述翻转挂钩(43)包括固定板(431)、与固定板(431)相连的上挡板(432)和下挡板(433)、转动连接在固定板(431)上的后转杆(434)、固定在后转杆(434)上且穿过上挡板(432)和下挡板(433)的挂钩(435)、安装在后转杆(434)上且两端分别连接在固定板(431)上和支撑在挂钩(435)上的一号扭转弹簧(436)。
2.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述平推机构(2)为呈左右分布的两个，每个平推机构(2)均对应有一个料车(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述平推机构(2)包括无杆气缸(21)、与无杆气缸(21)的输出端固连的安装座(22)、转动连接在安装座(22)上的推板(23)、两端分别铰接在推板(23)和安装座(22)上的弹簧(24)。
4.根据权利要求3所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述推板(23)上设有限位凸块(23a)，所述限位凸块(23a)使推板(23)抵紧在安装座(22)上且沿逆时针方向可转动。
5.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述翻转挂环(44)包括安装座(441)、转动连接在安装座(441)的挂环(442)、连接在安装座(441)上的前转杆(443)、固定在前转杆(443)上的拨块(444)，所述挂环(442)上均固定有与拨块(444)配合的定位块(445)，所述前转杆(443)上设有两端分别固定在安装座(441)上和插入拨块(444)中的二号扭转弹簧(446)。
6.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括支架(71)、固定在支架(71)上的气缸(72)、与气缸(72)的输出端相连的挡块(73)。
7.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述控制器(8)为可编程PLC。
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