CN110884842A - 一种物料运输系统 - Google Patents

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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls

Abstract

本发明公开了一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接，通过AGV车牵引物料推车移动，不需要人工推拉物料推车来进行运输，本发明大大提高了运输效率。

Description

一种物料运输系统
技术领域
本发明属于棉纺纱生产技术领域，具体涉及一种物料运输系统。
背景技术
AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种物料运输系统，便于物料的运输，提高运输效率。
本发明的技术方案为：一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。
需要带动物料推车移动时，AGV车运行至物料推车底部下方，然后AGV车的顶部和物料推车的底部可拆卸连接，当AGV车移动时，即可带动物料推车一起移动。
本发明中物料推车与AGV车之间的连接方式有多种，采用现有多种方式均可，作为优选，所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。当AGV车移动至物料推车底部之后，定位插杆插入定位插孔内，AGV车移动时，定位插杆可以起到牵引作用，带动物料推车一起移动。
本发明中定位插孔和定位插杆可以各自设置一个，也可以设置多个，作为优选，所述定位插孔为多个，所述定位插杆为多个。连接时，定位插杆可以与定位插孔一一对应配合，也可以其中一个与任意一个定位插孔配合。
作为优选，所述定位插孔的开口部位呈喇叭口形状。喇叭口形状扩大了定位插孔的开口大小，并且可以起到导向作用，因此可以便于定位插杆插入。
作为优选，所述物料推车为多个，多个物料推车的可拆卸连接。本发明中物料推车可以有一个，也可以有多个，多个物料推车可拆卸连接(例如采用挂接的方式)，然后可以通过一个AGV车牵引其中一个物料推车移动，即可带动各个物料推车移动。
各个物料推车的连接方式和布置方式可以有多种，作为优选，多个物料推车排成一列。
作为优选，所述AGV车为一个，所述AGV车与排在首位的物料推车连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接，通过AGV车牵引物料推车移动，不需要人工推拉物料推车来进行运输，本发明大大提高了运输效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括至少一个物料推车1，以及用于带动物料推车1移动且可移动至物料推车1底部下方区域的AGV车2，物料推车1的底部和AGV车2的顶部之间可拆卸连接。
需要带动物料推车1移动时，AGV车2运行至物料推车1底部下方，然后AGV车2的顶部和物料推车1的底部可拆卸连接，当AGV车2移动时，即可带动物料推车1一起移动。
本发明中物料推车可以为1个，也可以物料推车1为多个，多个物料推车1的可拆卸连接。本发明中物料推车1可以有一个，也可以有多个，多个物料推车1可拆卸连接，然后可以通过一个AGV车2牵引其中一个物料推车1移动，即可带动各个物料推车1移动。各个物料推车1的连接方式和布置方式可以有多种，例如多个物料推车1排成一列，并且AGV车2为一个，AGV车2与排在首位的物料推车1连接。
本发明中物料推车1与AGV车2之间的连接方式有多种，采用现有多种方式均可，例如如图2和图3所示，物料推车1的底部设置有定位插孔11，AGV车2的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔11相配合的定位插杆21。当AGV车2移动至物料推车1底部之后，定位插杆21插入定位插孔11内，AGV车2移动时，定位插杆21可以起到牵引作用，带动物料推车1一起移动。
本发明中定位插孔11和定位插杆21可以各自设置一个，也可以设置多个，一般情况下，定位插孔11可以为多个，定位插杆21为多个。连接时，定位插杆21可以与定位插孔11一一对应配合，也可以其中一个与任意一个定位插孔11配合。
其中，定位插孔11的开口部位可以呈喇叭口形状。喇叭口形状扩大了定位插孔11的开口大小，并且可以起到导向作用，因此可以便于定位插杆21插入。

Claims (7)

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。
3.如权利要求3所述的物料运输系统，其特征在于，所述定位插孔为多个，所述定位插杆为多个。
4.如权利要求3或4所述的物料运输系统，其特征在于，所述定位插孔的开口部位呈喇叭口形状。
5.如权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述物料推车为多个，多个物料推车的可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的物料运输系统，其特征在于，多个物料推车排成一列。
7.如权利要求6所述的物料运输系统，其特征在于，所述AGV车为一个，所述AGV车与排在首位的物料推车连接。
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