CN101813414B - 油压链动组合式推拉车机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装在转送并列轨道中窑车的台车上的推、拉窑车的推拉车装置。装置中前后二组动滑轮机构安装在一刚性构件上，由油缸驱动。链条围绕前后滑轮后与可调节链条松紧的支座联结，固定在台车机架上，用于推拉窑车的推拉小车二端与链条铰联，随链条前后水平方向运动，控制推拉小车推、拉车的凸板安装在连接前后二组动滑轮机构的刚性构件上。反倾到装置一端及反力平衡装置安装在台车机架上。本发明具有推力大，推、拉车行程长，推、拉车时动作平稳的特点。在台车上安装此装置后，能将窑车拉入台车上，从台车上推出窑车后能继续推动整列窑车组，且设备面积和自重减少一半以上。本发明也适用于在水平方向有大推力、长行程、运动稳定要求的设备上。

Description

油压链动组合式推拉车机构

技术领域

本发明涉及一种油压链动组合式推拉车机构，特别涉及一种安装在转送并列轨道中窑车的台车上的推、拉窑车的推拉车装置。

背景技术

现有安装在台车上的推拉车装置主要有油缸直接推动式、链轮链条联接推板式、链轮链条加油缸推进双工位组合式，设备动作单一，生产效率低，占用面积和体积较大，要人工把窑车送入台车上，且推车工作时不够平稳，容易引起窑车上货物倒塌，增加了生产成本。

动滑轮行程放大机构通常用在竖向运动，且机构单向工作，回程采用被动式复位，回程动作的准确性难保证，例如“机械设计手册”《中册》，化学工业出版社1991再版，第三章节P181页图7-143和图7-144所示的机构分别靠弹簧或自重复位，不能在水平方向同时完成大推力，双向工作的任务。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明目的在于提供一种推力大——能满足整列窑车推进，工作行程长，可完成拉车、推车动作，同时又要保证进行推、拉车工作时运动平稳的推拉车装置。

本发明推、拉窑车的推拉车装置包括前动滑轮1和后动滑轮9，前动滑轮1和后动滑轮9均成对列二排，前动滑轮1的左右二轮用轴联接安装在轴支座10上，轴支座10固定在刚性框架构件4的前端，后动滑轮9左右二轮的轴支座12分别固定在刚性框架构件4的后端二侧，前动滑轮1和后动滑轮9内均设滚动轴承，可以围绕滑轮轴转动。外支架5成二二件，固定在台车机架上，外支架5上下装有数组可转动的压轮5-3，由此组成刚性框架构件4滑动的轨道，刚性构件4成框架形状仅能在外支架5内前后作水平方向的滑动。动力传输链条3围绕前动滑轮1和后动滑轮9以后，二端与链条松紧调节支座2连接，链条松紧调节支座2内有正丝螺杆2-2和反丝螺杆2-3，二螺杆的外端与链条(3)铰联，当转动调节螺母2-1时，可以使二螺杆相向或相反运动，从而带动链条，完成链条的松紧程度调节，调节支座2与台车机架固定，推拉车用的活动小车6与链条3另外二端铰接，由此组成一封闭的链系。活动小车6上拉车用活动块6-1与活动小车车体用柱销连接，控制活动小车推拉车的凸板13安装在刚性框架构件4的上面板4-1的前端，活动小车6上的活动块6-1底部与刚性框架构件4的上面板4-1接触，活动块6-1仅能在顺时针方向0至90度转动，推车板6-3与活动小车6成一体，活动小车6配四个行走轮6-2，每个走轮内均设一组滚动轴承，走轮6-2以刚性框架构件4二侧内为轨道作前后水平滑动。动力油缸7尾部与台车机架铰联，活塞头部与前滑轮1的轴支座10铰联。反力平衡装置8和反倾到装置11中的支承块11-1均固定在台车机架上，反倾到装置11中支承座11-2固定在台车运行坑道内，反力平衡装置8与台车运行坑道后壁上的预埋钢板配合工作，反倾到装置11中支承块11-1与支承座11-2二者配合使用。反馈推拉车行程用的行程开关安装在外支架5上。

本发明推、拉窑车的推拉车装置的改进之处在于用一能在外支架5内侧作前后水平滑动刚性框架4连接前、后二组动滑轮机构，油缸通过轴支座10与前滑轮连接，当油缸伸出(前进)时，带动前动滑轮前进，并通过刚性框架4带动后动滑轮前进，围绕前后滑轮的链条随之运动，由于链条二端被固定在台车机架上，迫使链条及活动小车行驶二倍于油缸活塞的行程。反之，油缸缩回(后退)时，前动滑轮通过刚性框架4带动后动滑轮后退，此时机构的链条及活动小车以后动滑轮的运动为主，这样机构在整个运动中始终能够以油缸输出的动力和运动特性主动性的驱动推拉活动小车6工作。用一能前后滑动的刚性框架联接前、后动滑轮解决了动滑轮机构在水平方向作主动性的前进和后退运动。

本发明推、拉窑车的推拉车装置的另一改进在于用推拉活动小车6上的活动块6-1与推车板6-3、凸板13配合完成推拉车的任务，窑车无论在拉入还是推出台车时，窑车通过其自身的推拉板被控制在推拉活动小车6上的活动块6-1跟推车板6-3之间。如果窑车被推出台车过程中由于某种原因脱离与推拉活动小车6上的推车板6-3接触时，窑车的推拉板即受活动块6-1所限，迫使其归位，只有当窑车前进到达设定的位置时，活动块6-1的底部才能被凸板13抬起至水平(见图4)，窑车的推拉板摆脱活动块6-1的束缚，推拉活动小车6上的推车板6-3推着窑车继续前进，送出窑车，推拉小车后退时活动块6-1仍受凸板的作用，直至离开凸板13的位置后又靠配重的作用使活动块复位。拉车时推拉活动小车6前进到窑车位置，推拉活动小车前进时活动块6-1被窑车上的推拉板压下后又靠其下部配重复位，此时窑车上的推拉板进入活动块6-1与推车板6-3之空间并被控制，由于活动块6-1的底部受刚性构件4上的上面板4-1所限，不能反向转动，活动块6-1就钩着窑车上的推拉板退至台车上，窑车随之被拉入台车上。期间，窑车上的推拉板如有脱离活动块6-1接触时，推拉活动小车6上的推车板6-3迫使其归位。

本发明油压链动组合式推拉车机构采用油压系统为推拉窑车的主动力，在推拉车的过程中，窑车在台车上纵、横方向都受到束缚，运动十分平稳。推车时台车车体受到的反力由反力平衡装置8与台车运行坑道后壁上的预埋钢板接触，将反力传递至坑道后壁。在台车拉车时，反倾到装置11中支承块11-1与支承座11-2二者配合消除了其力偶的影响。

附图说明

图1为本发明的推拉车机构安装在台车上的位置示意图。

图2为本发明的推拉车机构的正面(俯视)示意图。      图3为本发明的推拉车机构的右侧视示意图。      图4为本发明的推拉车机构处在推车、拉车位置的运动示意图。

图中主要标记的含义如下：1前动滑轮、2调节支座、2-1调节螺母、2-2正丝螺杆、2-3反丝螺杆、3链条、4刚性框架构件、4-1刚性框架构件的上面板、5外支架、6活动小车、6-1活动块、6-2行走轮、6-3推车板、7油缸、8反力平衡装置、9后动滑轮、10轴支座、11反倾到装置、11-1支承块、11-2支承座、12轴支座、13凸板。

具体实施方式

本发明主要工作原理是：台车行驶到工作点，开始拉车工作，推拉活动小车6前进到窑车位置，推拉活动小车前进中活动块6-1被窑车上的推拉板压下后又靠其下部配重复位，并触动控制拉车行程的行程开关工作，推拉活动小车上的活动块就勾着窑车的推拉板退到台车上，完成了拉车的工作。台车继续行驶到卸车段，开始推车工作，推拉活动小车上的推板6-3与活动块6-1配合，推动窑车的推拉板，窑车随之前进，近至卸车点，推拉活动小车上的活动块6-1底部被凸板13抬起，推拉活动小车上的固定推板6-3推着窑车继续前进到指定的位置，触动反馈推车的行程开关工作；机构复位，推拉活动小车后退时活动块6-1仍受凸板的作用，直至离开凸板13的位置后又靠配重的作用使活动块6-1复位。

本发明的油压链动组合式机构配合推拉活动小车不但具有自动拉车，推车的功能，一次性(在一个工位上)完成推车或拉车的工作，其强大的推力和运动平稳的优点可以完成整列窑车的推进任务，尤其适用于输送类似窑车有特别要求的装货车的转运。在瓷厂采用本发明转送窑车，解决了由于输送原因引起窑车上产品倒塌的事故。采用了本发明的台车外形尺寸小，是现有同行程带推拉车机构台车的一半，占用台车行驶用的地坑面积相应减少一半以上。

本发明油压链动组合式推拉车机构在水平方向具有的大推力，长行程运动稳定的特点可以应用到其它工程领域。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作出的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做作若干简单推演或替换，都应当视为发明由此所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种油压链动组合式推拉车机构，其特征是：推拉车机构有前动滑轮(1)和后动滑轮(9)，二组动滑轮机构安装在一刚性框架构件(4)上，刚性框架构件(4)成框架形状能在外支架(5)内前后水平滑动，链条(3)围绕前动滑轮(1)和后动滑轮(9)后，链条(3)二端与链条松紧调节支座(2)连接，链条松紧调节支座(2)与台车机架固定，推拉车用的活动小车(6)沿运动方向的前、后二端与链条(3)铰接，推拉车用活动小车(6)上走轮(6-2)在刚性框架构件(4)内前后水平滑动，推拉车用的活动小车(6)上拉车用活动块(6-1)与车体用柱销连接，凸板(13)固定在刚性框架构件(4)上，油缸(7)尾部与台车机架铰联固定，油缸(7)的活塞头部与前动滑轮(1)的轴支座(10)铰联，反力平衡装置(8)和反倾倒装置(11)中的支承块(11-1)均固定在台车机架上，反馈推拉车行程用的行程开关安装在外支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的油压链动组合式推拉车机构，其特征在于：推拉车机构的外支架(5)成二件，固定在台车机架上，外支架(5)上下装有数组可转动的压轮(5-3)，由此组成刚性框架构件(4)滑动的轨道。

3.根据权利要求1所述的油压链动组合式推拉车机构，其特征在于：推拉车机构的前动滑轮(1)和后动滑轮(9)均成对列二排，前动滑轮(1)和后动滑轮(9)内设滚动轴承，前动滑轮(1)的二轮用轴联接安装在轴支座(10)上，轴支座(10)固定在刚性框架构件(4)的前端，后动滑轮(9)二轮的轴支座(12)分别固定在刚性框架构件(4)的后端二侧，前动滑轮(1)和后动滑轮(9)均可以转动。

4.根据权利要求1所述的油压链动组合式推拉车机构，其特征在于：推拉车机构的推拉车用的活动小车(6)上的活动块(6-1)底部与刚性框架构件(4)的上面板(4-1)接触，活动块(6-1)仅能在顺时针方向0至90度转动，推车 板(6-3)与推拉车用的活动小车(6)成一体，推拉车用的活动小车(6)配四个走轮(6-2)，每个走轮内均设一组滚动轴承，走轮(6-2)以刚性框架构件(4)框架内侧的左右二侧面内为轨道作前后水平滑动，控制推拉车用的活动小车推拉车的凸板(13)安装在刚性框架构件(4)的上面板(4-1)的前端。

5.根据权利要求1所述的油压链动组合式推拉车机构，其特征在于：推拉车机构的链条松紧调节支座(2)内有正丝螺杆(2-2)和反丝螺杆(2-3)，当转动调节螺母(2-1)时可以使二螺杆相向或相反运动，二螺杆的外端与链条(3)铰联，链条松紧调节支座(2)固定在台车机架上。

6.根据权利要求1所述的油压链动组合式推拉车机构，其特征在于：推拉车机构的反力平衡装置(8)与台车运行坑道后壁上的预埋钢板配合工作，反倾倒装置(11)中的支承块(11-1)与台车机架固定，支承座(11-2)固定在台车运行坑道内。 

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