CN111870896A - 一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器 - Google Patents

一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器 Download PDF

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Abstract

本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。

Description

一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器
技术领域
本发明涉及一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
康复训练是一个需要长期坚持的训练过程，目前的康复训练或者没有娱乐功能，或者带有娱乐功能的训练器，也是采用多媒体互动方式，维护成本高，稳定性差，不适用家居康复训练，同时对患者进行康复过程给予激励，提高康复兴趣，提高康复效果。
本申请采用上肢同步同向推动手柄杆，驱动连接轴向前移动，连接轴同时驱动左、右驱动杆向前移动，左驱动杆通过复合铰链驱动另一端铰接在底座上的左下滑块杆、左上滑动杆，左上滑动杆铰接左下滑块，左下滑块驱动冲击杆上移，而右驱动杆间接驱动右滑块杆，右滑块杆驱动右下滑块，右下滑块使运动气缸对升降气缸充气，升降气缸驱动冲击杆上移，左下滑块驱动冲击杆上移极限高度实现冲击杆将空心管内的圆球顶出，而右下滑块升降使升降气缸需要多次上升才能将圆球顶出，但是升降气缸中的活塞杆上升过程中，下腔气体不会被释放，即升降气缸活塞杆上升高度会被保持，激励患者尽量向前推动左、右手柄，同时将圆球顶出，通过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣；同时空心管上方、下方的孔直径不同，即实现了圆球的顶出，也实现了防止圆球掉落，结构巧妙；采用升降板控制两位四通阀、两位两通阀的操纵杆，实现运动气缸向上移动到顶出圆球后，对升降气缸进行放气复位。
发明内容
本发明目的在于：提供一种上肢康复训练器，通过上肢推动连接轴前后移动，驱动左、右驱动杆移动，左驱动杆通过复合铰链驱动左下滑块升降，以及右驱动杆驱动右下滑块升降，左下滑块上移极限位置实现圆球的顶出，右下滑块多次累积运动实现对升降气缸充气，升降气缸上升到极限位置将圆球顶出，实现患者训练过程中增加娱乐和激励，提高患者的康复效果。
本发明的技术方案是这样实现的：一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括底座1、击球训练装置2、上肢运动机构3、圆球，所述的上肢运动机构包括左手柄杆302、右手柄杆308、连接轴303、左水平导轨305、右水平导轨306，左手柄杆302、右手柄杆308分别固定在连接轴303的左、右端，连接轴303与左水平导轨305、右水平导轨306滑动连接，左水平导轨305、右水平导轨306固定在底座1上，并沿着前后方向平行设置；
所述的击球训练装置2包括左驱动杆201、右驱动杆207、冲击杆212、储球仓213、两位四通阀216、两位两通阀217、立柱221、运动气缸225、升降气缸234，所述的连接轴303中间左侧转动连接左驱动杆201的后端，左驱动杆201前端同时与左上滑块杆202、左下滑块杆203后端铰接，所述的连接轴303中间右侧转动连接右驱动杆207的后端，右驱动杆207的前端、右滑块杆204的后端同时与右铰接座一205铰接，右铰接座一205固定在右滑块206上，右滑块206与右水平导轨306滑动连接；所述的右滑块杆204的前端铰接右铰接座二226，右铰接座二226固定在右下滑块222上，所述的左上滑块杆202前端与左铰接座二209铰接，左铰接座二209固定在左下滑块227上，左下滑块杆203前端铰接左铰接座一208，左铰接座一208固定在底座1上；
所述的底座1前端固定立柱221，立柱221的后侧固定左导轨233、右导轨220，左导轨233、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨233上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222同时还固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱1上；
所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，滑块连接板210的右端固定升降板218，升降板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，升降板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间；
所述的立柱1上端固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215穿过立柱向后侧下方伸出，并在端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径，所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置；
所述的滑块连接板210固定升降气缸234的活塞杆，升降气缸234固定在立柱221上，升降气缸234的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径，所述的升降气缸234的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸234的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通，所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通。
所述的单向阀一229仅允许运动气缸225的出气口出气，所述的单向阀二230仅允许运动气缸225的出气口进气。
所述的冲击杆212上移穿过下圆孔2152，并将圆球从上球孔2151顶出时，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通；滑块连接板210下移到下端极限位置时，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开。
所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，还包括球箱231、圆球滑道232，圆球滑道232呈L形，圆球滑道232的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔2152位于圆球滑道232的L形一边端部内，圆球滑道232的L形一边端部设置有挡板2071，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道232的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱231的上方，圆球滑道232固定在滑道架228上，球箱231、滑道架228固定在底座1上。
所述的连接轴303沿着左右方向水平设置，连接轴303的中间左、右侧分别固定左连接座304、右连接座307，左连接座304下端固定左侧滑块，左侧滑块与左水平导轨305滑动连接，右连接座307下端固定右侧滑块，右侧滑块与右水平导轨306滑动连接。
所述的左水平导轨305、右水平导轨306后端均固定一个导轨钳制器301，用于防止左侧滑块、右侧滑块向后脱出，右手柄杆308上端固定右手柄309，左手柄杆302上端固定左手柄，右手柄杆308与左手柄杆302关于底座1左右对称设置。
还包括座椅所述的座椅4固定在底座1上，座椅4位于底座1的后部、左右方向的中间位置。
右下滑块226固定气缸连接架224，气缸连接架224固定运动气缸225的活塞杆。
所述的立柱221上端设置的立柱方孔2211，空心管215穿过立柱方孔2211。
所述的圆球为空心金属球。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请采用上肢同步同向推动手柄杆，驱动连接轴向前移动，连接轴同时驱动左、右驱动杆向前移动，左驱动杆通过复合铰链驱动另一端铰接在底座上的左下滑块杆、左上滑动杆，左上滑动杆铰接左下滑块，左下滑块驱动冲击杆上移，而右驱动杆间接驱动右滑块杆，右滑块杆驱动右下滑块，右下滑块使运动气缸对升降气缸充气，升降气缸驱动冲击杆上移，左下滑块驱动冲击杆上移极限高度实现冲击杆将空心管内的圆球顶出，而右下滑块升降使升降气缸需要多次上升才能将圆球顶出，但是升降气缸中的活塞杆上升过程中，下腔气体不会被释放，即升降气缸活塞杆上升高度会被保持，激励患者尽量向前推动左、右手柄，同时将圆球顶出，通过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣；同时空心管上方、下方的孔直径不同，即实现了圆球的顶出，也实现了防止圆球掉落，结构巧妙；采用升降板控制两位四通阀、两位两通阀的操纵杆，实现运动气缸向上移动到顶出圆球后，对升降气缸进行放气复位。
附图说明
图1是家居娱乐击球双侧上肢同步训练器的总体结构示意图。
图2是家居娱乐击球双侧上肢同步训练器上肢运动机构的结构示意图。
图3是击球训练装置左驱动杆与左上、下滑块杆、右驱动杆与右滑块杆连接结构示意图。
图4是击球训练装置结构示意图一。
图5是击球训练装置结构示意图二。
图6是击球训练装置圆球滚落部分结构示意图。
图7是升降板与两位四通阀、两位两通阀安装位置结构示意图以及其M向展开升降气缸与运动气缸连接的气压原理图。
图8升降气缸与运动气缸连接的气压原理图。
附图标记说明：1-底座、2-击球训练装置、3-上肢运动机构、4-座椅、201-左驱动杆、202-左上滑块杆、203-左下滑块杆、204-右滑块杆、205-右铰接座一、206-右滑块、207-右驱动杆、208-左铰接座一、209-左铰接座二、210-滑块连接板、211-左上滑块、212-冲击杆、213-储球仓、214-球仓架、215-空心管、216-两位四通阀、217-两位两通阀、218-升降板、219-右上滑块、220-右导轨、221-立柱、222-右下滑块、224-气缸连接架、225-运动气缸、226-右铰接座二、227-左下滑块、228-滑道架、229-单向阀一、230-单向阀二、231-球箱、232-圆球滑道、233-左导轨、234-升降气缸、301-导轨钳制器、302-左手柄杆、303-连接轴、304-左连接座、305-左水平导轨、306-右水平导轨、307-右连接座、308-右手柄杆、309-右手柄、2071-挡板、2151-上球孔、2152-下圆孔、2181-上触板、2182-下触板、2211-立柱方孔。
具体实施方式
结合图1-8，本发明的一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括底座1、击球训练装置2、上肢运动机构3、座椅4、圆球，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢运动机构包括导轨钳制器301、左手柄杆302、连接轴303、左连接座304、左水平导轨305、右水平导轨306、右连接座307、右手柄杆308、右手柄309、左手柄，所述的连接轴303沿着左右方向水平设置，连接轴303的中间左、右侧分别固定左连接座304、右连接座307，左连接座304下端固定左侧滑块，左侧滑块与左水平导轨305滑动连接， 即左连接座304与左水平导轨305滑动连接，右连接座307下端固定右侧滑块，右侧滑块与右水平导轨306滑动连接， 即右连接座307与右水平导轨306滑动连接，左水平导轨305、右水平导轨306固定在底座1上，并沿着前后方向平行设置，所述的左水平导轨305、右水平导轨306后端均固定一个导轨钳制器301，用于防止左侧滑块、右侧滑块向后脱出，所述的连接轴303的左、右端分别固定左手柄杆302、右手柄杆308的下端，右手柄杆308上端固定右手柄309，左手柄杆302上端固定左手柄，右手柄杆308与左手柄杆302关于底座1左右对称设置。
所述的座椅4固定在底座1上，且位于右手柄杆308与左手柄杆302之间的后侧位置。
所述的击球训练装置2包括左驱动杆201、左上滑块杆202、左下滑块杆203、右滑块杆204、右铰接座一205、右滑块206、右驱动杆207、左铰接座一208、左铰接座二209、滑块连接板210、左上滑块211、冲击杆212、储球仓213、球仓架214、空心管215、两位四通阀216、两位两通阀217、升降板218、右上滑块219、右导轨220、立柱221、右下滑块222、气缸连接架224、运动气缸225、右铰接座二226、左下滑块227、滑道架228、单向阀一229、单向阀二230、球箱231、圆球滑道232、左导轨233、升降气缸234，所述的连接轴303中间左侧转动连接左驱动杆201的后端，左驱动杆201前端同时与左上滑块杆202、左下滑块杆203后端铰接，即驱动杆201、左上滑块杆202、左下滑块杆203采用复合铰链连接，所述的连接轴303中间右侧转动连接右驱动杆207的后端，右驱动杆207的前端、右滑块杆204的后端同时与右铰接座一205铰接，即右驱动杆207、右滑块杆204、右铰接座一205采用复合铰链连接，右铰接座一205固定在右滑块206上，右滑块206与右水平导轨306滑动连接。
所述的右滑块杆204的前端铰接右铰接座二226，右铰接座二226固定在右下滑块222上，所述的左上滑块杆202前端与左铰接座二209铰接，左铰接座二209固定在左下滑块227上，左下滑块杆203前端铰接左铰接座一208，左铰接座一208固定在底座1上。
所述的底座1前端固定立柱221的下端，立柱221沿着上下方向竖直设置，立柱221的后表面的左、右侧方别固定左导轨233、右导轨220，左导轨233、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨233上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，左上滑块211位于左下滑块227的上侧，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222位于右上滑块219的下侧，右下滑块222同时还固定气缸连接架224，气缸连接架224固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱1的右侧壁上，运动气缸225的活塞杆向上伸出。
所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，冲击杆212向上伸出，滑块连接板210的右端固定升降板218的下端，升降板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，升降板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间。
所述的立柱1上端固定球仓架214，球仓架214固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215穿过立柱221上端设置的立柱方孔2211，向后侧下方伸出，空心管215呈L形，其L形一端固定在储球仓213下端，L形另一端向后侧下方伸出，空心管215后侧下方的端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径大于圆球直径，但仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径。所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置。
所述的圆球滑道232呈L形，圆球滑道232的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔2152位于圆球滑道232的L形一边端部内，圆球滑道232的L形一边端部设置有挡板2071，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道232的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱231的上方。圆球滑道232固定在滑道架228上，滑道架228固定在底座1上。
所述的滑块连接板210固定升降气缸234的活塞杆，升降气缸234固定在立柱221上，升降气缸234的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径。升降气缸234的活塞杆向上伸出。
所述的升降气缸234的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸234的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通。所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通，所述的单向阀一229仅允许运动气缸225的出气口出气，所述的单向阀二230仅允许运动气缸225的出气口进气。
所述的冲击杆212上移穿过下圆孔2152，并将圆球从上球孔2151顶出时，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通；滑块连接板210下移到下端极限位置时，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开。
当患者进行康复训练时，患者坐在座椅4上，患者一侧上肢能够运动带动另一侧上肢运动，或者两侧上肢都能够运动，但肌力弱而需要训练，右手握住右手柄309，左手握住左手柄，推动右手柄309、左手柄向前运动，连接轴303上固定的左连接座304、右连接座307向前移动，同时右驱动杆207向前推动右滑块206，右滑块杆204前端推动右下滑块222上移，运动气缸225将空气通过单向阀一229、两位四通阀216压入到升降气缸234的下腔，升降气缸234的活塞杆上升，推动滑块连接板210上升，同时，通过左驱动杆201驱动左上滑块杆202、左下滑块杆203运动，左上滑块杆202前端推动左下滑块227向上滑动，左下滑块227推动滑块连接板210上升，由于左驱动杆201前端同时与左上滑块杆202、左下滑块杆203后端铰接，左上滑块杆202前端与左铰接座二209铰接，左铰接座二209固定在左下滑块227上，左下滑块杆203前端铰接左铰接座一208，左铰接座一208固定在底座1上，而右驱动杆207的前端、右滑块杆204的后端同时与右铰接座一205铰接，右铰接座一205固定在右滑块206上，右滑块杆204的前端铰接右铰接座二226，右铰接座二226固定在右下滑块222上，连接轴303向前移动时，左下滑块227上升的位移大于右下滑块222上升的距离；
如果患者推动右手柄309、左手柄从后向前移动到设定的距离，例如健康人上肢运动范围，而此时升降气缸234的出气口将空气通过两位四通阀216的进气口A1经压力口P1压入到大气，升降气缸234的进气口从两位四通阀216的出气口B1经回气口T1、单向阀一229、单向阀二230吸气，同时左下滑块227直接将滑块连接板210上升的位置，使冲击杆212穿过下圆孔2152，将空心管215后侧下方的端部内的圆球从上球孔2151顶出，滚落到圆球滑道232内，并依靠重力滚落到球箱231内，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通，升降气缸234的进气口和出气口、运动气缸225的进气口和出气口均和大气连通，滑块连接板210依靠重力下移到下端极限位置，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开；
而如果患者推动右手柄309、左手柄从后向前不能达到设定的距离时，运动气缸225将空气通过单向阀一229、两位四通阀216压入到升降气缸234的下腔，升降气缸234的活塞杆上升，推动滑块连接板210上升一段距离，同时左下滑块杆203驱动左下滑块227上移带动升降气缸234的活塞杆上升一段距离，升降气缸234的活塞杆上升的高度为运动气缸225通过压缩空气推动升降气缸234的活塞杆上升高度和左下滑块杆203推动升降气缸234的活塞杆上升高度中，两个高度值中大的那个高度，患者向后推动右手柄309、左手柄，左下滑块227下移复位，右下滑块222下移复位，右下滑块222下移，运动气缸225的上腔从单向阀二230进气，而由于单向阀一229的作用，升降气缸234的活塞杆位置不发生变化，患者再次推动右手柄309、左手柄从后向前不能达到设定的距离时，则重复上述过程，滑块连接板210继续上升一段距离，如此往复，升降气缸234的活塞杆持续上升，而患者从后向前推动右手柄309、左手柄时，由于升降气缸234的活塞杆已经上升了一段距离，当左下滑块227没有触碰到左上滑块211和滑块连接板210时，仅有运动气缸225压缩空气的阻力，仅在左下滑块227触碰到左上滑块211和滑块连接板210时，右手柄309、左手柄由于滑块连接板210、冲击杆212、升降板218的重力阻力增加，每次向前推动右手柄309、左手柄，都激励患者从后向前推动右手柄309、左手柄移动到设定的距离，将圆球从上球孔2151内顶出，下触板2182触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与出气口B1连通，进气口A1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2连通，升降气缸234的进气口和出气口、运动气缸225的进气口和出气口均和大气连通，依靠滑块连接板210、冲击杆212、升降板218重力，滑块连接板210下移到下端极限位置，上触板2181触碰两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆，使两位四通阀216的压力口P1与进气口A1连通，出气口B1与回气口T1连通，两位两通阀217的压力口P2与进气口A2断开，实现复位。

Claims (10)

1.一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：包括底座(1)、击球训练装置(2)、上肢运动机构(3)、圆球，所述的上肢运动机构包括左手柄杆(302)、右手柄杆(308)、连接轴(303)、左水平导轨(305)、右水平导轨(306)，左手柄杆(302)、右手柄杆(308)分别固定在连接轴(303)的左、右端，连接轴(303)与左水平导轨(305)、右水平导轨(306)滑动连接，左水平导轨(305)、右水平导轨(306)固定在底座(1)上，并沿着前后方向平行设置；
所述的击球训练装置(2)包括左驱动杆(201)、右驱动杆(207)、冲击杆(212)、储球仓(213)、两位四通阀(216)、两位两通阀(217)、立柱(221)、运动气缸(225)、升降气缸(234)，所述的连接轴(303)中间左侧转动连接左驱动杆(201)的后端，左驱动杆(201)前端同时与左上滑块杆(202)、左下滑块杆(203)后端铰接，所述的连接轴(303)中间右侧转动连接右驱动杆(207)的后端，右驱动杆(207)的前端、右滑块杆(204)的后端同时与右铰接座一(205)铰接，右铰接座一(205)固定在右滑块(206)上，右滑块(206)与右水平导轨(306)滑动连接；所述的右滑块杆(204)的前端铰接右铰接座二(226)，右铰接座二(226)固定在右下滑块(222)上，所述的左上滑块杆(202)前端与左铰接座二(209)铰接，左铰接座二(209)固定在左下滑块(227)上，左下滑块杆(203)前端铰接左铰接座一(208)，左铰接座一(208)固定在底座(1)上；
所述的底座(1)前端固定立柱(221)，立柱(221)的后侧固定左导轨(233)、右导轨(220)，左导轨(233)、右导轨(220)沿着竖直方向平行设置，左导轨(233)上滑动安装左上滑块(211)、左下滑块(227)，右导轨(220)上滑动安装右下滑块(222)、右上滑块(219)，右下滑块(222)同时还固定运动气缸(225)的活塞杆，运动气缸(225)固定在立柱(1)上；
所述的右上滑块(219)、左上滑块(211)同时固定滑块连接板(210)，滑块连接板(210)上固定冲击杆(212)，滑块连接板(210)的右端固定升降板(218)，升降板(218)的上端设置有向右伸出的上触板(2181)，升降板(218)的下部设置有向右伸出的下触板(2182)，两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆均位于下触板(2182)与上触板(2181)之间；
所述的立柱(1)上端固定储球仓(213)，储球仓(213)下端固定有连通至腔内的空心管(215)，空心管(215)穿过立柱向后侧下方伸出，并在端部设置有堵头，储球仓(213)内盛放多个圆球，空心管(215)的内孔仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔(2151)，上球孔(2151)的直径仅允许一个圆球通过，空心管(215)的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔(2152)，下圆孔(2152)的直径小于圆球直径，但大于冲击杆(212)的直径，所述的下圆孔(2152)、上球孔(2151)、冲击杆(212)同轴设置；
所述的滑块连接板(210)固定升降气缸(234)的活塞杆，升降气缸(234)固定在立柱(221)上，升降气缸(234)的活塞直径大于运动气缸(225)的活塞直径，所述的升降气缸(234)的进气口与两位四通阀(216)的出气口(B1)连通，升降气缸(234)的出气口与两位四通阀(216)的进气口(A1)连通，两位四通阀(216)的压力口(P1)、两位两通阀(217)的压力口(P2)、运动气缸(225)的进气口、运动气缸(225)的出气口连接单向阀二(230)后均与大气连通，所述的两位两通阀(217)的进气口(A2)与两位四通阀(216)的回气口(T1)连通后连接单向阀一(229)，单向阀一(229)与运动气缸(225)的进气口连通。
2.根据权利要求1所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的单向阀一(229)仅允许运动气缸(225)的出气口出气，所述的单向阀二(230)仅允许运动气缸(225)的出气口进气。
3.根据权利要求1所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的冲击杆(212)上移穿过下圆孔(2152)，并将圆球从上球孔(2151)顶出时，下触板(2182)触碰两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆，使两位四通阀(216)的压力口(P1)与出气口(B1)连通，进气口(A1)与回气口(T1)连通，两位两通阀(217)的压力口(P2)与进气口(A2)连通；滑块连接板(210)下移到下端极限位置时，上触板(2181)触碰两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆，使两位四通阀(216)的压力口(P1)与进气口(A1)连通，出气口(B1)与回气口(T1)连通，两位两通阀(217)的压力口(P2)与进气口(A2)断开。
4.根据权利要求1所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：还包括球箱(231)、圆球滑道(232)，圆球滑道(232)呈L形，圆球滑道(232)的L形一边向右侧、上侧伸出，上球孔(2152)位于圆球滑道(232)的L形一边端部内，圆球滑道(232)的L形一边端部设置有挡板(2071)，防止圆球从滑道形一边端部向右滚落，圆球滑道(232)的L形另一边向左侧、下侧伸出，下端位于球箱(231)的上方，圆球滑道(232)固定在滑道架(228)上，球箱(231)、滑道架(228)固定在底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的连接轴(303)沿着左右方向水平设置，连接轴(303)的中间左、右侧分别固定左连接座(304)、右连接座(307)，左连接座(304)下端固定左侧滑块，左侧滑块与左水平导轨(305)滑动连接，右连接座(307)下端固定右侧滑块，右侧滑块与右水平导轨(306)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的左水平导轨(305)、右水平导轨(306)后端均固定一个导轨钳制器(301)，用于防止左侧滑块、右侧滑块向后脱出，右手柄杆(308)上端固定右手柄(309)，左手柄杆(302)上端固定左手柄，右手柄杆(308)与左手柄杆(302)关于底座(1)左右对称设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：还包括座椅所述的座椅(4)固定在底座(1)上，座椅(4)位于底座(1)的后部、左右方向的中间位置。
8.根据权利要求1-6任一项所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：右下滑块(226)固定气缸连接架(224)，气缸连接架(224)固定运动气缸(225)的活塞杆。
9.根据权利要求1-6任一项所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的立柱(221)上端设置的立柱方孔(2211)，空心管(215)穿过立柱方孔(2211)。
10.根据权利要求1-6任一项所述的家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：所述的圆球为空心金属球。
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