CN212491397U - 一种集娱乐功能的上肢练习装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种集娱乐功能的上肢练习装置，包括娱乐机构、上肢机构，上肢机构通过齿轮齿条机构驱动前支柱前后移动，前支柱的支柱凸台与滑动架铰接的勾爪勾接，滑动架固定撞击杆和导向杆，导向杆、撞击杆、固定架滑动连接，导向杆上位于滑动架和固定架之间设置有压缩弹簧，撞击杆前端与撞击筒滑动连接，撞击筒上前、后侧分别连接有前、后球仓，撞击筒内位于前、后球仓下部均设置有磁铁，勾爪上转动安装棘爪块，棘爪块的棘爪与固定架的棘齿条啮合，撞击筒前侧设置有从前到后排列的三个球箱，三个球箱与接球箱连接的管道上设置有计数器，实现患者在向前运动上肢过程中不用力时，棘爪将勾爪抬起，撞击杆向前弹射击落圆球，提高患者康复的乐趣。

Description

一种集娱乐功能的上肢练习装置

技术领域

本实用新型涉及一种集娱乐功能的上肢练习装置，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

目前的上肢康复训练器械种类繁多，带有娱乐功能提高患者康复兴趣的器械却不尽如人意，目前的康复训练器械带有娱乐功能的通常采用多媒体技术，通过采集患者上肢运动范围，显示屏显示对应的游戏或肢体动作，这种康复训练器价格普遍昂贵，且维护成本较高，设备稳定性差。

本申请的一种集娱乐功能的上肢练习装置采用上肢同步向前运动，使娱乐机构的前支柱向后移动，滑动架上铰接的勾爪勾接在前支柱上，并随前支柱后移，压缩弹簧压缩，患者双手任意位置松开时，勾接失效，撞击杆弹射，将撞击筒内的圆球击落；勾爪上铰接有棘爪块，棘爪块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合，勾爪后移时，棘爪不起左右，当患者松开手时，勾爪随着撞击杆弹射前移，棘齿条使棘爪不能前移而使勾爪向上抬起，勾接失效，结构精巧；击落的圆球落在三个前后位置不同的球箱内，并通过管道落在接球箱内，管道上均设置有计数器，与撞击筒不同距离的球箱得分不同，通过患者得分情况对患者的运动情况进行评价或者量化；撞击筒上设置有两个前后位置的储球仓，且后储球仓内的圆球质量小于前储球仓内的圆球质量，实现患者上肢向前运动范围达到设定位置时，撞击杆同时击落两个圆球，得分变多，提高患者的康复兴趣；撞击筒内设置有磁铁，吸附圆球且不影响撞击杆进行撞击。

实用新型内容

本实用新型目的在于：提供一种集娱乐功能的上肢练习装置，双侧上肢通过齿轮齿条机构牵引前支柱移动，前支柱勾接滑动架上铰接的勾爪，勾爪铰接棘齿块，棘齿块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合，患者在任何位置松手或不用力时，棘爪将勾爪抬起，勾接失效，撞击杆在压缩弹簧的作用下撞击圆球，圆球击落位置不同得分不同的上肢练习装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种集娱乐功能的上肢练习装置，包括底座1、上肢机构2、娱乐机构3，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴203，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄201、右手柄杆202，转动轴203转动安装在底座1上，所述的转动轴203的右端固定右手柄杆202，右手柄杆202上固定右手柄201；

所述的娱乐机构3包括圆柱齿轮303、导向杆308、滑动架310、撞击杆311、前支柱313、后支柱314、圆球，所述的转动轴203固定圆柱齿轮303，圆柱齿轮303与齿条301啮合，齿条301与底座1沿着前后方向滑动连接，前支柱313固定齿条301的前端，所述的前支柱313上端设置有向上伸出的支柱凸台3131，后支柱314固定在底座1上，后支柱314固定固定架307，固定架307中间圆孔一与撞击杆311后部滑动连接，撞击杆311的后端固定挡环306，固定架307与挡环306之间设置有复位弹簧305，复位弹簧305套设在撞击杆311上，固定架307的左、右侧分别与一个导向杆308滑动连接，滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311 固定连接，滑动架310左、右侧分别与一个导向杆308前端固定连接，每个导向杆308位于滑动架310与固定架307之间均套设一个压缩弹簧309；

所述的滑动架310下端设置有向后伸出的勾接杆3101，勾接杆3101后端固定柱销315，柱销315转动安装勾爪320的前端，勾爪320后端向下侧伸出，勾爪320与勾接杆3101之间设置有扭力弹簧343，扭力弹簧343套设在柱销315上，用于勾爪320后端向下侧转动，勾爪320后部固定棘爪轴317，棘爪轴317在扭力弹簧343的作用下与勾接杆3101后端下侧设置的勾接杆后端面3104贴合，棘爪轴317的左端转动安装棘爪块316，棘爪块316设置有向前侧下方伸出的棘爪3161，棘爪块316设置有向后侧上方伸出的限位杆3163，棘爪块316设置有向下侧伸出扇形的配重块3162，所述的勾接杆3101的后端固定限位销319，限位销319 用于限制棘爪块316的转动范围；

所述的后支柱314上端设置有向前伸出的棘齿条318，棘齿条318的棘齿与棘爪块316 的棘爪3161啮合；

所述的圆球为金属球，金属材料为磁吸性材料，底座1上位于撞击筒332的前侧设置有三个球箱，用于接住撞击筒332内击落的圆球，圆球落在三个球箱中的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加；

后球仓321、前球仓322内放置有若干个圆球，后球仓321、前球仓322下端均通过一个进球通道333与撞击筒332的内腔后、前侧分别连通，撞击筒332沿着前后方向水平设置，撞击筒332内孔下侧壁上且位于进球通道333的正下方位置分别固定一块磁铁334，撞击筒332固定在底座1上。

所述的圆球为空心金属球，后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同，后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球，以减少撞击杆311击落后球仓321内的圆球时对前球仓322内的圆球击落位置的影响，圆球的金属材料为磁吸性材料。

勾爪320后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3201，支柱凸台3131前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3132。

底座1上设置有三个球箱的结构为：球箱一323、球箱二324、球箱三325从后先前依次排列，球箱一323与球箱三325上分别固定一个固定球箱架327，球箱架327固定在底座1上，球箱一323、球箱二324、球箱三325下端分别设置有后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326，后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326上均设置有一个计数器，分别用于后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内圆球下落的个数，前落球管道326、后落球管道330从上至下均朝向中落球管道329弯曲，并在中落球管道329下端连接，中落球管道329下端设置有接球箱328，接球箱328固定在底座1上，用于收纳中落球管道 329下端滚落的圆球。

所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326左侧分别固定计数器一发射端 3231、计数器二发射端3241、计数器三发射端3251，所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326右侧分别固定计数器一接收端3232、计数器二接收端3242、计数器三接收端 3252，分别用于计数后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内的滚落的圆球。

所述的圆球为空心金属球，后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同，后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球。

所述的磁铁334上端呈圆弧形，与撞击筒332内孔形成圆柱形通道，撞击筒332内孔与撞击杆311前端间隙配合。

勾接杆3101后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3102，用于避让棘爪轴317。

当棘爪3161与棘齿条318的棘齿啮合时，限位销319与棘爪3161存在一定的距离。

所述的后支柱314呈叉形，叉形两端固定在底座1上，后支柱314的叉形尾部固定固定架307的下端，固定架307的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架307左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆308滑动连接，滑动架310左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架310左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆308前端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请的一种集娱乐功能的上肢练习装置采用上肢同步向前运动，使娱乐机构的前支柱向后移动，滑动架上铰接的勾爪勾接在前支柱上，并随前支柱后移，压缩弹簧压缩，患者双手任意位置松开时，勾接失效，撞击杆弹射，将撞击筒内的圆球击落；勾爪上铰接有棘爪块，棘爪块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合，勾爪后移时，棘爪不起左右，当患者松开手时，勾爪随着撞击杆弹射前移，棘齿条使棘爪不能前移而使勾爪向上抬起，勾接失效，结构精巧；击落的圆球落在三个前后位置不同的球箱内，并通过管道落在接球箱内，管道上均设置有计数器，与撞击筒不同距离的球箱得分不同，通过患者得分情况对患者的运动情况进行评价或者量化；撞击筒上设置有两个前后位置的储球仓，且后储球仓内的圆球质量小于前储球仓内的圆球质量，实现患者上肢向前运动范围达到设定位置时，撞击杆同时击落两个圆球，得分变多，提高患者的康复兴趣；撞击筒内设置有磁铁，吸附圆球且不影响撞击杆进行撞击。

附图说明

图1是一种集娱乐功能的上肢练习装置的总体结构示意图。

图2是一种集娱乐功能的上肢练习装置的上肢机构的结构示意图。

图3是娱乐机构的后部结构示意图一。

图4是娱乐机构的后部结构示意图二。

图5是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图一。

图6是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图二。

图7是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图三。

图8是娱乐机构的勾爪脱开前支柱后棘爪块状态结构示意图。

图9是撞击筒和球箱固定在底座上的结构示意图一。

图10是撞击筒和球箱固定在底座上的结构示意图二。

图11是撞击筒内固定有磁铁的结构示意图。

附图标记说明：1-底座、2-上肢机构、3-娱乐机构、4-座椅、201-右手柄、202-右手柄杆、203-转动轴、204-转轴架、301-齿条、302-支撑导轨、303-圆柱齿轮、304-后导轨滑块、305-复位弹簧、306-挡环、307-固定架、308-导向杆、309-压缩弹簧、310-滑动架、311-撞击杆、312-前导轨滑块、313-前支柱、314-后支柱、315-柱销、316-棘爪块、317-棘爪轴、 318-棘齿条、319-限位销、320-勾爪、321-后球仓、322-前球仓、323-球箱一、324-球箱二、 325-球箱三、326-前落球管道、327-球箱架、328-接球箱、329-中落球管道、330-后落球管道、331-筒架、332-撞击筒、333-进球通道、334-磁铁、335-扭力弹簧、3101-勾接杆、3102- 倾斜面、3103-缺口、3104-勾接杆后端面、3131-支柱凸台、3132-凸台斜面、3161-棘爪、3162- 配重块、3163-限位杆、3201-勾爪斜面、3231-计数器一发射端、3232-计数器一接收端、3241-计数器二发射端、3242-计数器二接收端、3251-计数器三发射端、3252-计数器三接收端。

具体实施方式

结合图1-11，本实用新型的一种集娱乐功能的上肢练习装置，包括底座1、上肢机构2、娱乐机构3、座椅4，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴203、转轴架204，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄201、右手柄杆202，所述的转动轴203沿着左右方向水平设置，转动轴203 左、右部分别转动安装在一个转轴架204的上端，转轴架204下端固定在底座1上，所述的转动轴203的右端固定右手柄杆202的下端，右手柄杆202的上端固定右手柄201。

所述的娱乐机构3包括齿条301、支撑导轨302、圆柱齿轮303、后导轨滑块304、复位弹簧305、挡环306、固定架307、导向杆308、压缩弹簧309、滑动架310、撞击杆311、前导轨滑块312、前支柱313、后支柱314、柱销315、棘爪块316、棘爪轴317、棘齿条318、限位销319、勾爪320、后球仓321、前球仓322、球箱一323、球箱二324、球箱三325、前落球管道326、球箱架327、接球箱328、中落球管道329、后落球管道330、筒架331、撞击筒332、进球通道333、磁铁334、扭力弹簧335、圆球，所述的转动轴203的中间固定圆柱齿轮303，圆柱齿轮303与齿条301啮合，齿条301后端固定后导轨滑块304，后导轨滑块 304安装在支撑导轨302上，齿条301、支撑导轨302沿着前后方向水平设置，齿条301的前端固定前导轨滑块312，前支柱313下端同时固定前导轨滑块312、齿条301的前端，所述的后支柱314呈叉形，叉形两端固定在底座1上，后支柱314的叉形尾部固定固定架307的下端，固定架307中间圆孔一与撞击杆311后部滑动连接，撞击杆311的后端固定挡环306，固定架307与挡环306之间设置有复位弹簧305，复位弹簧305套设在撞击杆311上，固定架307的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架307左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆308滑动连接，所述的撞击杆311的左、右侧均设置一个导向杆308，并且与撞击杆311平行设置，滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311固定连接，滑动架310左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架310左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆308前端固定连接，每个导向杆308位于滑动架310与固定架307之间均套设一个压缩弹簧309。

所述的后球仓321、前球仓322内放置有若干个圆球，后球仓321、前球仓322下端均通过一个进球通道333与撞击筒332的内腔后、前侧分别连通，且进球通道333直径尺寸仅允许单个圆球通过，撞击筒332沿着前后方向水平设置，撞击筒332的直径尺寸与圆球间隙配合，撞击筒332内孔下侧壁上且位于进球通道333的正下方位置分别固定一块磁铁334，磁铁334上端呈圆弧形，与撞击筒332内孔形成圆柱形通道，撞击筒332内孔与撞击杆311前端间隙配合，撞击筒332固定在筒架331的上端，筒架331下端固定在底座1上。

所述的滑动架310下端设置有向后伸出的勾接杆3101，勾接杆3101后端设置有沿着上下方向贯穿的缺口3103，勾接杆3101后端缺口的左、右侧分别固定柱销315的左、右端，柱销315的中部转动安装勾爪320的前端，勾爪320后端向下侧伸出，勾爪320后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3201，勾爪320的左、右侧各设置有一个扭力弹簧343，扭力弹簧343套设在柱销315上，用于勾爪320后端向下侧转动，勾爪320后部左侧固定棘爪轴 317的右端，棘爪轴317的中部在扭力弹簧343的作用下与勾接杆3101后端下侧设置的勾接杆后端面3104贴合，棘爪轴317的左端转动安装棘爪块316，棘爪块316设置有向前侧下方伸出的棘爪3161，棘爪块316设置有向后侧上方伸出的限位杆3163，棘爪块316设置有向下侧伸出扇形的配重块3162，所述的勾接杆3101的后端左侧面固定限位销319的右端，限位销319的中部用于限制棘爪块316的转动范围，从左侧正视棘爪块316视角时，限位销319 用于限制棘爪3161顺时针转动范围，以及用于限制限位杆3163逆时针转动范围，防止棘爪块316出现转动整圈的现象，勾接杆3101后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3102，用于避让棘爪轴317。

所述的前支柱313上端设置有向上伸出的支柱凸台3131，支柱凸台3131前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3132。

所述的后支柱314上端设置有向前伸出的棘齿条318，棘齿条318的棘齿与棘爪块316 的棘爪3161啮合，当棘爪3161与棘齿条318的棘齿啮合时，限位销319与棘爪3161存在一定的距离，例如3毫米。

球箱一323、球箱二324、球箱三325从后先前依次排列，球箱一323、球箱二324、球箱三325相邻两个球箱相互贴合固定，球箱一323、球箱二324、球箱三325位于撞击筒332 的前侧，用于接住撞击筒332内击落的圆球，球箱一323与球箱三325上分别固定一个固定球箱架327，球箱架327固定在底座1上，球箱一323、球箱二324、球箱三325下端分别设置有后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326，后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326上均设置有一个计数器，分别用于后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内圆球下落的个数，前落球管道326、后落球管道330从上至下均朝向中落球管道 329弯曲，并在中落球管道329下端连接，中落球管道329下端设置有接球箱328，用于收纳中落球管道329下端滚落的圆球。

所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326左侧分别固定计数器一发射端 3231、计数器二发射端3241、计数器三发射端3251，所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326右侧分别固定计数器一接收端3232、计数器二接收端3242、计数器三接收端 3252，分别用于计数后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内的滚落的圆球。

所述的固定架307的中间圆孔一、滑动架310的中间圆孔二、撞击杆311、撞击筒332同轴设置。

所述的圆球为空心金属球，后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同，后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球，以减少撞击杆311击落后球仓321内的圆球时对前球仓322内的圆球击落位置的影响，圆球的金属材料为磁吸性材料，例如至少含有铁、钴、镍中一种元素的材料。

所述的座椅4设置在底座1上，且位于右手柄杆202与左上肢机构的左手柄杆之间的后侧位置。

当患者出现单侧或者双侧上肢运动功能障碍进行康复训练时，患者双手分别抓住右手柄 201、左手柄，并向前推动，根据患者的病情，使双侧上肢同时主动运动，或者一侧上肢带动另一侧上肢运动，向前推动右手柄201、左手柄，转动轴203转动，圆柱齿轮303转动，圆柱齿轮303带动啮合的齿条301向后移动，前支柱313向后移动，由于支柱凸台3131的后端面与勾爪320后端勾接，勾爪320向后拉动勾接杆3101，棘爪3161与棘齿条318的上表面接触而不起作用，限位销319防止棘爪3161由于与棘齿条318接触摩擦，在惯性力作用下，而使棘爪3161下侧向前摆动范围超过设定的角度，患者松开手或者双手不用力时，而影响棘爪3161通过棘爪轴317抬起勾爪320的效果；

滑动架310向后滑动，由于滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311固定连接，撞击杆311 向后移动，前球仓322下端的进球通道333内的一个圆球下落到撞击筒332内，并被磁铁334 吸住，撞击杆311左、右侧的压缩弹簧309被压缩，当患者的双侧上肢向前移动到患者所能达到的极限位置时，松开双手，撞击杆311左、右侧的压缩弹簧309使撞击杆311向前移动，由于棘爪3161与棘齿条318上的棘齿啮合，棘爪3161上端从后侧向前侧摆动，棘爪轴317 向上移动，克服扭力弹簧343的作用力，将勾爪320后端向上抬起，棘爪块316脱开支柱凸台3131，右手柄201、左手柄、圆柱齿轮303、齿条301失去动力，防止右手柄201、左手柄跟随弹射撞击杆311摆动而撞伤患者，同时防止减小撞击杆311的弹射力量，撞击杆311向前弹射，棘爪块316借助惯性，棘爪3161的前侧下端转动到位于棘爪轴317的后侧，并脱离棘齿条318，限位销319挡住限位杆3163继续转动，防止棘爪块316出现转动整圈的现象，防止撞击杆311在弹射的过程中，棘爪3161与棘齿条318上的棘齿再次啮合，影响撞击杆 311向前的弹射速度，撞击杆311弹射过程中，棘爪3161下端位于棘爪轴317的后侧，棘爪 3161下端与棘齿条318上表面滑动摩擦，撞击杆311向前弹射复位后，棘爪块316位于棘齿条318的前端，以使棘爪块316在棘爪3161、配重块3162的重力作用下复位，或者在棘爪块316与棘爪轴317之间安装扭力弹簧二，使棘爪块316复位，撞击杆311撞击撞击筒332 内的圆球，如果患者双手向前推动的距离大，则撞击杆311弹射的力量大，圆球被击落的距离大，根据患者双手向前推动的距离大小，圆球分别落在球箱一323、球箱二324、球箱三 325内，每个球箱所得分值不同，距离撞击筒332远的球箱分值高，反之，分值低，对患者的康复训练过程进行量化打分，例如圆球落到球箱一323、球箱二324、球箱三325内分值分别为2分、4分、6分，如果患者向前推动的距离使撞击杆311后移的位置超过后球仓321下端的进球通道333时，后球仓321下端的进球通道333内的圆球掉落到撞击筒322内被该进球通道下方的磁铁334吸住，患者松开双手，撞击杆311同时击落撞击筒内的两个圆球，患者上肢单次向前运动所得分值增加，一方面提高患者的康复训练的娱乐性，促使患者的上肢运动范围尽量大，通过患者长期训练所得分数值，进行康复效果评价；另一方面对患者每天的运动量进行量化，对患者康复过程进行督促。撞击杆311撞击圆球后，撞击杆311继续前移，复位弹簧305被压缩而复位。向后拉动左手柄、右手柄201，圆柱齿轮303转动，齿条 301向前移动，支柱凸台3131前侧设置的凸台斜面3132向上推开勾爪320后端设置的勾爪斜面3201，支柱凸台3131与勾爪320勾接，完成一次圆球撞击。

Claims (10)

1.一种集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、娱乐机构(3)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴(203)，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄(201)、右手柄杆(202)，转动轴(203)转动安装在底座(1)上，所述的转动轴(203)的右端固定右手柄杆(202)，右手柄杆(202)上固定右手柄(201)；

所述的娱乐机构(3)包括圆柱齿轮(303)、导向杆(308)、滑动架(310)、撞击杆(311)、前支柱(313)、后支柱(314)、圆球，所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303)，圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合，齿条(301)与底座(1)沿着前后方向滑动连接，前支柱(313)固定齿条(301)的前端，所述的前支柱(313)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3131)，后支柱(314)固定在底座(1)上，后支柱(314)固定固定架(307)，固定架(307)中间圆孔一与撞击杆(311)后部滑动连接，撞击杆(311)的后端固定挡环(306)，固定架(307)与挡环(306)之间设置有复位弹簧(305)，复位弹簧(305)套设在撞击杆(311)上，固定架(307)的左、右侧分别与一个导向杆(308)滑动连接，滑动架(310)的中间圆孔二与撞击杆(311)固定连接，滑动架(310)左、右侧分别与一个导向杆(308)前端固定连接，每个导向杆(308)位于滑动架(310)与固定架(307)之间均套设一个压缩弹簧(309)；

所述的滑动架(310)下端设置有向后伸出的勾接杆(3101)，勾接杆(3101)后端固定柱销(315)，柱销(315)转动安装勾爪(320)的前端，勾爪(320)后端向下侧伸出，勾爪(320)与勾接杆(3101)之间设置有扭力弹簧(343)，扭力弹簧(343)套设在柱销(315)上，用于勾爪(320)后端向下侧转动，勾爪(320)后部固定棘爪轴(317)，棘爪轴(317)在扭力弹簧(343)的作用下与勾接杆(3101)后端下侧设置的勾接杆后端面(3104)贴合，棘爪轴(317)的左端转动安装棘爪块(316)，棘爪块(316)设置有向前侧下方伸出的棘爪(3161)，棘爪块(316)设置有向后侧上方伸出的限位杆(3163)，棘爪块(316)设置有向下侧伸出扇形的配重块(3162)，所述的勾接杆(3101)的后端固定限位销(319)，限位销(319)用于限制棘爪块(316)的转动范围；

所述的后支柱(314)上端设置有向前伸出的棘齿条(318)，棘齿条(318)的棘齿与棘爪块(316)的棘爪(3161)啮合；

所述的圆球为金属球，金属材料为磁吸性材料，底座(1)上位于撞击筒(332)的前侧设置有三个球箱，用于接住撞击筒(332)内击落的圆球，圆球落在三个球箱中的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加；

后球仓(321)、前球仓(322)内放置有若干个圆球，后球仓(321)、前球仓(322)下端均通过一个进球通道(333)与撞击筒(332)的内腔后、前侧分别连通，撞击筒(332)沿着前后方向水平设置，撞击筒(332)内孔下侧壁上且位于进球通道(333)的正下方位置分别固定一块磁铁(334)，撞击筒(332)固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：所述的圆球为空心金属球，后球仓(321)与前球仓(322)内的圆球直径相同，后球仓(321)内的圆球质量小于前球仓(322)内的圆球，以减少撞击杆(311)击落后球仓(321)内的圆球时对前球仓(322)内的圆球击落位置的影响，圆球的金属材料为磁吸性材料。

3.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：勾爪(320)后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面(3201)，支柱凸台(3131)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3132)。

4.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：底座(1)上设置有三个球箱的结构为：球箱一(323)、球箱二(324)、球箱三(325)从后先前依次排列，球箱一(323)与球箱三(325)上分别固定一个固定球箱架(327)，球箱架(327)固定在底座(1)上，球箱一(323)、球箱二(324)、球箱三(325)下端分别设置有后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)，后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)上均设置有一个计数器，分别用于后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)内圆球下落的个数，前落球管道(326)、后落球管道(330)从上至下均朝向中落球管道(329)弯曲，并在中落球管道(329)下端连接，中落球管道(329)下端设置有接球箱(328)，接球箱(328)固定在底座(1)上，用于收纳中落球管道(329)下端滚落的圆球。

5.根据权利要求4所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：所述的后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)左侧分别固定计数器一发射端(3231)、计数器二发射端(3241)、计数器三发射端(3251)，所述的后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)右侧分别固定计数器一接收端(3232)、计数器二接收端(3242)、计数器三接收端(3252)，分别用于计数后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)内的滚落的圆球。

6.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：所述的圆球为空心金属球，后球仓(321)与前球仓(322)内的圆球直径相同，后球仓(321)内的圆球质量小于前球仓(322)内的圆球。

7.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：所述的磁铁(334)上端呈圆弧形，与撞击筒(332)内孔形成圆柱形通道，撞击筒(332)内孔与撞击杆(311)前端间隙配合。

8.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：勾接杆(3101)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(3102)，用于避让棘爪轴(317)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：当棘爪(3161)与棘齿条(318)的棘齿啮合时，限位销(319)与棘爪(3161)存在一定的距离。

10.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置，其特征在于：所述的后支柱(314)呈叉形，叉形两端固定在底座(1)上，后支柱(314)的叉形尾部固定固定架(307)的下端，固定架(307)的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架(307)左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆(308)滑动连接，滑动架(310)左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架(310)左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆(308)前端固定连接。

Images