CN115337621B - 一种羽毛球扣杀训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球扣杀训练器，属于体育器材技术领域。该羽毛球扣杀训练器包括：包括第一电机驱动的传送机构，传送机构包括输送带，其特征在于，包括：悬吊支架、储球结构和发射机构；悬吊支架固定连接传送机构的框架，将传送机构悬吊在天花板上；储球结构包括第一支架、储球筒和电动推杆，所述第一支架固定在框架上，第一支架固定连接储球筒外壁和电动推杆的固定端，电动推杆的移动端伸入储球筒内。本发明的羽毛球扣杀训练器在使用时，只有羽毛球在脱离牵引器的瞬间只发生一次碰撞，碰撞完成后即开始做抛物线运动，避免了羽毛球在做抛物线运动之前，姿态频繁变换的过程，使得羽毛球的移动轨迹唯一，减少了出现偏差的问题，增强了实用性。

Description

一种羽毛球扣杀训练器

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球扣杀训练器。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

击打羽毛球时的扣杀如果能够得分，不仅能够提振自己的士气，同时也会点燃球场上观众的热情，扣杀成为世界各个国家队伍及其他强队必不可少的技术，成为在竞技比赛中一个重要的得分手段，具有威胁性最大的打法，使对方陷入被动。其表现为直接扣球进攻得分、创造有利的进攻机会、抑制对方进攻、实现攻防转换的态势。

因此，扣杀动作的训练成为羽毛球训练中的重要环节，公开号为CN209734917U的一种羽毛球扣杀训练器，用以替代陪练员长时间喂球的动作，羽毛球在传送机构上移动，通过在传送机构拐弯处羽毛球掉落，并通过导向轨落入羽毛球弹射机构被发出，实现喂球；由于羽毛球落下的初时球部朝上，羽部朝下，又由于空气阻力和重力因素的影响，羽毛球会发生球部朝下，羽部朝上的姿态转化，并以此姿态下球部发生碰撞，羽部和导向轨摩擦并落在导向轨内，还要落入羽毛球弹射机构被发出实现喂球，因此存在羽毛球的姿态转化多，受到的摩擦力变化因素大，导致羽毛球的姿态偏离可能性大，实用性小的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种羽毛球扣杀训练器。

本发明提供了一种羽毛球扣杀训练器，包括第一电机驱动的传送机构，传送机构包括输送带，其特征在于，包括：悬吊支架、储球结构和发射机构；悬吊支架固定连接传送机构的框架，将传送机构悬吊在天花板上；储球结构包括第一支架、储球筒和电动推杆，所述第一支架固定在框架上，第一支架固定连接储球筒外壁和电动推杆的固定端，电动推杆的移动端伸入储球筒内，储球筒出球端靠近输送带上表面；发射机构包括第二支架、凸块和多个牵引器，多个牵引器均固定在输送带的同一传送直线上，各牵引器均包括两个相对且固定设置在输送带上的板体，两个板体的相对面均转动设置有转盘，凸块固定在第二支架上，第二支架固定在框架上；处理器控制电动推杆伸长，储球筒内的羽毛球被顶出，羽毛球的球部卡在两个转盘之间，处理器控制第一电机转动，输送带带动牵引器移动，使得羽毛球的球部撞击到凸块的上边缘，羽毛球在惯性的作用下做抛物线运动，实现喂球。

较佳地，所述悬吊支架包括电动伸缩杆和U形板，U形板的两侧板固定连接框架，U形板的底板位于输送带上方，U形板的底板固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定连接天花板，处理器能够控制电动伸缩杆改变传送机构的高度。

较佳地，所述U形板底板上设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合齿圈，齿圈套设并固定连接在电动伸缩杆上，电动伸缩杆的端部通过轴承连接U形板的底板，处理器控制第二电机转动，改变传送机构与竖面之间的角度。

较佳地，所述第二支架包括U形杆和连杆，U形杆的分别两端固定连接框架的两侧，U形杆的中部固定连接所述凸块，两个板体能够分别从连杆的两侧经过。

较佳地，所述凸块靠近储球结构的端面为斜面，用于将羽毛球的球部向上翘起。

较佳地，所述凸块上设有上下贯穿的缺口，缺口的两个相对内壁转动连接U型槽轮。

较佳地，所述框架上固定连接有两个风机，风机能够朝向凸块的方向吹风，处理器通过控制两个风机的风量大小，两个风机吹风的合力用于改变羽毛球被抛出的轨迹。

较佳地，所述牵引器的数量为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的羽毛球扣杀训练器在使用时，羽毛球在牵引器的牵引下轨迹固定，并且出现不可控的因素少，只有羽毛球在脱离牵引器的瞬间只发生一次碰撞，碰撞完成后即开始做抛物线运动，避免了羽毛球在做抛物线运动之前，羽毛球的姿态频繁变换的过程，使得羽毛球的移动轨迹唯一，减少了出现偏差的问题，增强了实用性。

本羽毛球扣杀训练器用于模拟喂球的动作，不同于陪练员的是，陪练员发球时羽毛球是从低点逐渐爬高，到高点后，羽毛球下落，进入运动员的扣杀训练阶段，羽毛球在下落阶段时，羽毛球的下落的移动轨迹与地面之间的角度更加趋近于90度，运动员对扣杀球的时机不易掌握，本羽毛球扣杀训练器直接能够模拟出羽毛球的下落阶段，减少了羽毛球爬升阶段的过程，加快了扣杀球的训练频率，有利于运动员准确判断扣杀球的时机，保证了扣杀球的成功率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图。

附图标记说明：

1.输送带，2.框架，3.第一支架，4.储球筒，5.电动推杆，6.第二支架，7.凸块，8.板体，9.转盘，10.电动伸缩杆，11.U形板，12.第二电机，13.第一齿轮，14.齿圈，15.轴承，16.U形杆，17.连杆，18.U型槽轮，19.风机。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种羽毛球扣杀训练器，如图1-3包括第一电机驱动的传送机构，传送机构包括输送带1，其特征在于，包括：悬吊支架、储球结构和发射机构；悬吊支架固定连接传送机构的框架2，将传送机构悬吊在天花板上；储球结构包括第一支架3、储球筒4和电动推杆5，所述第一支架3固定在框架2上，第一支架3固定连接储球筒4外壁和电动推杆5的固定端，电动推杆5的移动端伸入储球筒4内，储球筒4出球端靠近输送带1上表面；发射机构包括第二支架6、凸块7和多个牵引器，多个牵引器均固定在输送带1的同一传送直线上，各牵引器均包括两个相对且固定设置在输送带1上的板体8，两个板体8的相对面均转动设置有转盘9，凸块7固定在第二支架6上，第二支架6固定在框架2上；处理器控制电动推杆5伸长，储球筒4内的羽毛球被顶出，羽毛球的球部卡在两个转盘9之间，处理器控制第一电机转动，输送带1带动牵引器移动，使得羽毛球的球部撞击到凸块7的上边缘，羽毛球在惯性的作用下做抛物线运动，实现喂球。

将多个羽毛球填装在储球筒4内，羽毛球的球部均向下，初始位置时，一个牵引器位于储球筒4出口端的正下方，处理器控制电动推杆5伸长一个羽毛球的球部的直径距离，储球筒4内的羽毛球被顶出，羽毛球的球部正好卡在两个转盘9之间，然后处理器控制第一电机转动，输送带1带动牵引器移动，同时羽毛球由于惯性原因，羽毛球和两个转盘9均向移动方向的反向旋转，羽毛球的尾部靠在输送带1上，羽毛球的头部被牵引器牵引着移动，移动过程中，羽毛球的球部撞击到凸块7的上边缘，羽毛球的球部脱离两个转盘9的夹持，在惯性的作用下做抛物线运动，实现喂球。

羽毛球在牵引器的牵引下轨迹固定，并且出现不可控的因素少，只有羽毛球在脱离牵引器的瞬间只发生一次碰撞，碰撞完成后即开始做抛物线运动，避免了羽毛球在做抛物线运动之前，羽毛球的姿态频繁变换的过程，使得羽毛球的移动轨迹唯一，减少了出现偏差的问题，增强了实用性。

本羽毛球扣杀训练器用于模拟喂球的动作，不同于陪练员的是，陪练员发球时羽毛球是从低点逐渐爬高，到高点后，羽毛球下落，进入运动员的扣杀训练阶段，羽毛球在下落阶段时，羽毛球的下落的移动轨迹与地面之间的角度更加趋近于90度，运动员对扣杀球的时机不易掌握，本羽毛球扣杀训练器直接能够模拟出羽毛球的下落阶段，减少了羽毛球爬升阶段的过程，加快了扣杀球的训练频率，有利于运动员准确判断扣杀球的时机，保证了扣杀球的成功率。

优选地，如图1-2所述悬吊支架包括电动伸缩杆10和U形板11，U形板11的两侧板固定连接框架2，U形板11的底板位于输送带1上方，U形板11的底板固定连接电动伸缩杆10的一端，电动伸缩杆10的另一端固定连接天花板，处理器能够控制电动伸缩杆10改变传送机构的高度。

向储球筒4内装填羽毛球时，处理器能够控制电动伸缩杆10伸长，储球筒4降低到合适的高度，避免了人员爬高的危险，同时也能够控制电动伸缩杆10伸长不同的长度，羽毛球运动员能够练习对不同高度的羽毛球进行扣杀。

优选地，如图2和图4所述U形板11底板上设有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接第一齿轮13，第一齿轮13啮合齿圈14，齿圈14套设并固定连接在电动伸缩杆10上，电动伸缩杆10的端部通过轴承15连接U形板11的底板，处理器控制第二电机12转动，改变传送机构与竖面之间的角度。

目的在于改变羽毛球的发球角度，能够练习更加靠近侧边线的大角度发球。

优选地，如图1、图2所述第二支架6包括U形杆16和连杆17，U形杆16的分别两端固定连接框架2的两侧，U形杆16的中部固定连接所述凸块7，两个板体8能够分别从连杆17的两侧经过。

目的在于避免牵引器与第二支架6发生干涉。

优选地，如图2和图5所述凸块7靠近储球结构的端面为斜面，用于将羽毛球的球部向上翘起。

目的在于减少羽毛球与凸块7碰撞时的阻力。

优选地，如图2和图5所述凸块7上设有上下贯穿的缺口，缺口的两个相对内壁转动连接U型槽轮18。

目的在于U型槽轮18的U型形状能够修整羽毛球球部和羽部的轨迹，具有导向作用，防止偏移。

优选地，如图1-2所述框架2上固定连接有两个风机19，风机19能够朝向凸块7的方向吹风，处理器通过控制两个风机19的风量大小，两个风机19吹风的合力用于改变羽毛球被抛出的轨迹。

目的在于改变羽毛球移动轨迹与输送带1之间的角度。

优选地，所述牵引器的数量为两个。

牵引器的数量优选为两个。

本发明的羽毛球扣杀训练器的使用方法如下：

首先，处理器能够控制电动伸缩杆10伸长，向储球筒4内装填羽毛球；然后，处理器控制电动推杆5伸长一个羽毛球的球部的直径距离，储球筒4内的羽毛球被顶出，羽毛球的球部正好卡在两个转盘9之间，处理器控制第一电机转动，输送带1带动牵引器移动，同时羽毛球由于惯性原因，羽毛球和两个转盘9均向移动方向的反向旋转，羽毛球的尾部靠在输送带1上，羽毛球的头部被牵引器牵引着移动，移动过程中，羽毛球的球部撞击到凸块7的上边缘，羽毛球的球部脱离两个转盘9的夹持，在惯性的作用下做抛物线运动，实现喂球，一个发球动作完成，此时下一个牵引器位于储球筒4正下方，等待夹持和牵引下一个羽毛球。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种羽毛球扣杀训练器，包括第一电机驱动的传送机构，传送机构包括输送带(1)，其特征在于，包括：

悬吊支架，固定连接传送机构的框架(2)，将传送机构悬吊在天花板上；

储球结构，包括第一支架(3)、储球筒(4)和电动推杆(5)，所述第一支架(3)固定在框架(2)上，第一支架(3)固定连接储球筒(4)外壁和电动推杆(5)的固定端，电动推杆(5)的移动端伸入储球筒(4)内，储球筒(4)出球端靠近输送带(1)上表面；

发射机构，包括第二支架(6)、凸块(7)和多个牵引器，多个牵引器均固定在输送带(1)的同一传送直线上，各牵引器均包括两个相对且固定设置在输送带(1)上的板体(8)，两个板体(8)的相对面均转动设置有转盘(9)，凸块(7)固定在第二支架(6)上，第二支架(6)固定在框架(2)上；

处理器控制电动推杆(5)伸长，储球筒(4)内的羽毛球被顶出，羽毛球的球部卡在两个转盘(9)之间，处理器控制第一电机转动，输送带(1)带动牵引器移动，使得羽毛球的球部撞击到凸块(7)的上边缘，羽毛球在惯性的作用下做抛物线运动，实现喂球；

所述第二支架(6)包括U形杆(16)和连杆(17)，U形杆(16)的两端分别固定连接框架(2)的两侧，U形杆(16)的中部通过所述连杆(17)固定连接所述凸块(7)，两个板体(8)能够分别从连杆(17)的两侧经过。

2.如权利要求1所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述悬吊支架包括电动伸缩杆(10)和U形板(11)，U形板(11)的两侧板固定连接框架(2)，U形板(11)的底板位于输送带(1)上方，U形板(11)的底板固定连接电动伸缩杆(10)的一端，电动伸缩杆(10)的另一端固定连接天花板，处理器能够控制电动伸缩杆(10)改变传送机构的高度。

3.如权利要求2所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述U形板(11)底板上设有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴固定连接第一齿轮(13)，第一齿轮(13)啮合齿圈(14)，齿圈(14)套设并固定连接在电动伸缩杆(10)上，电动伸缩杆(10)的端部通过轴承(15)连接U形板(11)的底板，处理器控制第二电机(12)转动，改变传送机构与竖面之间的角度。

4.如权利要求1所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述凸块(7)靠近储球结构的端面为斜面，用于将羽毛球的球部向上翘起。

5.如权利要求1所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述凸块(7)上设有上下贯穿的缺口，缺口的两个相对内壁转动连接U型槽轮(18)。

6.如权利要求1所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述框架(2)上固定连接有两个风机(19)，风机(19)能够朝向凸块(7)的方向吹风，处理器通过控制两个风机(19)的风量大小，两个风机(19)吹风的合力用于改变羽毛球被抛出的轨迹。

7.如权利要求1所述的羽毛球扣杀训练器，其特征在于，所述牵引器的数量为两个。

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