CN112843657A - 一种足球训练机器人 - Google Patents

一种足球训练机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112843657A
CN112843657A CN202110146877.1A CN202110146877A CN112843657A CN 112843657 A CN112843657 A CN 112843657A CN 202110146877 A CN202110146877 A CN 202110146877A CN 112843657 A CN112843657 A CN 112843657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
football
cleaning
sliding block
block
fixedly arranged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110146877.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112843657B (zh
Inventor
陈俊
黄华莉
周伟
杨林平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingmen City Dream Exploring Technology Co ltd
Original Assignee
Jingchu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingchu University of Technology filed Critical Jingchu University of Technology
Priority to CN202110146877.1A priority Critical patent/CN112843657B/zh
Publication of CN112843657A publication Critical patent/CN112843657A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112843657B publication Critical patent/CN112843657B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/002—Training appliances or apparatus for special sports for football
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/04—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for cleaning balls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B2069/402—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies giving spin

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种足球训练机器人，包括机箱外壳、清理机构、发射机构与固定板，所述固定板固定安装于机箱外壳的内部下端一侧，所述发射机构固定安装于固定板的上端，所述清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，所述固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机箱外壳的上端外表面远离发射机构的一侧边缘中心位置开设有进球口，所述机箱外壳的一侧外表面中心位置处开设有出球口，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在清理管中的转动，来实现对足球的全面清理。

Description

一种足球训练机器人
技术领域
本发明涉及足球训练领域，尤其是涉及一种足球训练机器人。
背景技术
足球，有着“世界第一运动”的美誉，随着科学技术的不断发展，运动员们也逐渐开始采用更加高效的训练方法——配合使用足球训练机器人。
在实现本发明过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、在使用足球训练机器人进行训练时，使用的足球的尺寸大小可能不一样，也需要对不同角度的球进行针对性训练，而现有的足球训练机器人不仅无法适应不同大小的足球，也无法高效的发出符合训练要求的左旋球和右旋球，2、在雨水天气过后，足球在足球场滚动时容易附着杂质和水，此时将足球放入发球机内进行发球，容易造成足球训练的堵塞与腐蚀，影响了足球训练机器人的使用寿命。
为此，提出一种足球训练机器人。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种足球训练机器人，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在清理管中的转动，来实现对足球的全面清理，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种足球训练机器人，包括机箱外壳、清理机构、发射机构与固定板，所述固定板固定安装于机箱外壳的内部下端一侧，所述发射机构固定安装于固定板的上端，所述清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，所述固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机箱外壳的上端外表面远离发射机构的一侧边缘中心位置开设有进球口，所述机箱外壳的一侧外表面中心位置处开设有出球口，所述发射机构包括固定块、第一滑块、第二滑块与第三滑块，所述固定块固定安装于滑槽靠近清理机构的前端位置，所述第一滑块滑动安装于滑槽靠近清理机构的后端位置，所述第二滑块滑动安装于固定块的一侧，所述第三滑块滑动安装于第一滑块的一侧，所述固定块与第一滑块之间固定安装有第一液压机，所述固定块与第二滑块之间固定安装有第二液压机，所述第一滑块与第三滑块之间固定安装有第三液压机，所述第二滑块与第三滑块的上端外表面中心位置均固定安装有电机，所述电机的上端外表面活动安装有转盘。
通过采用上述技术方案，首先将固定板固定安装在机箱外壳的内部下端一侧，然后将发射机构固定安装于固定板的内部，然后再将清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，从而组装成为一个完整的足球训练机器人；首先将足球放入进球口，然后足球通过清理机构进入到发射机构，通过调节第一液压机，来使连接在第一液压机一端的第一滑块在滑槽内发生滑动，从而带动通过第三液压机而与第一滑块所连接的第三滑块发生移动，从而带动固定安装在第三滑块上的电机和固定安装在电机上的转盘的移动，以此来调节转盘之间的距离，来达到发射机构能够适应不同尺寸大小足球的目的；通过调节第二液压机和第三液压机来使连接在第二液压机一端的第二滑块和连接在第三液压机一端的第三滑块发生移动，从而带动固定安装在第二滑块和第三滑块上的电机和固定安装在电机上的转盘的移动，以此来调节转盘的相对位置，通过改变转盘的相对位置，来实现对足球的受力点不同，从而来实现足球向左或向右的偏转运动和直线运动，通过电机带动转盘转动，使从导球管进入的足球进入到转盘之间，在足球与转动的转盘之间的摩擦力的作用下使足球从出球口射出。
优选的，所述转盘上套接有橡胶圈。
通过采用上述技术方案，在转盘上套接橡胶圈，可以增大转盘与足球之间的摩擦力，还可以减少足球的磨损。
优选的，所述机箱外壳的下端边角处均固定安装有车轮。
通过采用上述技术方案，机箱外壳下端边角处均固定安装的车轮方便了足球训练机器人的移动。
优选的，所述清理机构包括传送机构、清理管、收纳盒与导球管，所述清理管固定安装于机箱外壳内部上端位置，所述清理管的内壁上固定安装有凸块，所述传送机构固定安装在清理管的下端，所述传送机构的一侧靠近下端位置固定安装有收纳盒，所述收纳盒靠近传送机构的一侧上端外表面固定安装有清理块，所述导球管固定安装于清理管远离进球口的一侧。
通过采用上述技术方案，首先当足球通过进球口落到传送机构上时，传送机构带动足球，从而带动足球在清理管内做挤压凸块的滚动运动，然后清理过后的足球通过清理管进入导球管；容易掉落的杂质将直接落进活动安装于传送机构的一侧下端位置的收纳盒内，而不容易掉落的杂质或水则通过固定安装在收纳盒靠近传送机构的一侧的上端外表面固定安装的清理块与传送机构之间的相对运动，来对传送机构进行刮擦，从而使难以清理掉的杂质或水被清理到收纳盒内，减少了对足球发球机的内部堵塞和腐蚀的现象。
优选的，所述清理管的内壁上附着有清理纱布，所述传送机构的外表面上包裹有吸水棉。
通过采用上述技术方案，清理管的内壁附着的清理纱布可以更好的对足球的表面进行清理而且不会伤到足球表面，而传送机构上的吸水棉也能更好的吸附掉足球表面的水渍，同时也对灰尘进行吸附。
优选的，所述清理块与传送机构相抵触，所述清理块的材质为橡胶。
通过采用上述技术方案，清理块与传送机构上的吸水棉相抵触，在传送机构转动时，清理块会对传送机构的的杂质和水进行清理，清理块为橡胶材质也不易刮伤传送机构上的吸水棉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、足球训练机器人能够发射不同尺寸大小的足球，更加容易发出左旋球和右旋球。
2、对足球进行更好的护理，减小足球训练机器人在使用过程中，由于杂质而造成的内部堵塞和由于内部进水而造成的腐蚀，提高了足球训练机器人的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构视图；
图2为本发明的剖面视图；
图3为本发明发射机构的结构视图；
图4为本发明发射机构平面视图；
附图标记说明：
1、机箱外壳；2、清理机构；21、传送机构；22、清理管；221、凸块；23、收纳盒；231、清理块；24、导球管；3、发射机构；31、固定块；32、第一滑块；321、第一液压机；33、第二滑块；331、第二液压机；34、第三滑块；341、第三液压机；35、电机；36、转盘；4、固定板；41、滑槽；5、进球口；6、出球口。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种足球训练机器人，包括机箱外壳1、清理机构2、发射机构3与固定板4，所述固定板4固定安装于机箱外壳1的内部下端一侧，所述发射机构3固定安装于固定板4的上端，所述清理机构2固定安装于机箱外壳1的内部另一侧上端位置，所述固定板4的上端外表面开设有滑槽41，所述机箱外壳1的上端外表面远离发射机构3的一侧边缘中心位置开设有进球口5，所述机箱外壳1的一侧外表面中心位置处开设有出球口6，所述发射机构3包括固定块31、第一滑块32、第二滑块33与第三滑块34，所述固定块31固定安装于滑槽41靠近清理机构2的前端位置，所述第一滑块32滑动安装于滑槽41靠近清理机构2的后端位置，所述第二滑块33滑动安装于固定块31的一侧，所述第三滑块34滑动安装于第一滑块32的一侧，所述固定块31与第一滑块32之间固定安装有第一液压机321，所述固定块31与第二滑块33之间固定安装有第二液压机331，所述第一滑块32与第三滑块34之间固定安装有第三液压机341，所述第二滑块33与第三滑块34的上端外表面中心位置均固定安装有电机35，所述电机35的上端外表面活动安装有转盘36。
通过采用上述技术方案，首先将固定板4固定安装在机箱外壳1的内部下端一侧，然后将发射机构3固定安装于固定板4的内部，然后再将清理机构2固定安装于机箱外壳1的内部另一侧上端位置，从而组装成为一个完整的足球训练机器人；首先将足球放入进球口5，然后足球通过清理机构2进入到发射机构3，通过调节第一液压机321，来使连接在第一液压机321一端的第一滑块32在滑槽41内发生滑动，从而带动通过第三液压机341而与第一滑块32所连接的第三滑块34发生移动，从而带动固定安装在第三滑块34上的电机35和固定安装在电机35上的转盘36的移动，以此来调节转盘36之间的距离，来达到发射机构3能够适应不同尺寸大小足球的目的；通过调节第二液压机331和第三液压机341来使连接在第二液压机331一端的第二滑块33和连接在第三液压机341一端的第三滑块34发生移动，从而带动固定安装在第二滑块33和第三滑块34上的电机35和固定安装在电机35上的转盘36的移动，以此来调节转盘36的相对位置，通过改变转盘36的相对位置，来实现对足球的受力点不同，从而来实现足球向左或向右的偏转运动和直线运动，通过电机35带动转盘36转动，使从导球管24进入的足球进入到转盘36之间，在足球与转动的转盘36之间的摩擦力的作用下使足球从出球口6射出。
具体的，所述转盘36上套接有橡胶圈。
通过采用上述技术方案，在转盘36上套接橡胶圈，可以增大转盘36与足球之间的摩擦力，还可以减少足球的磨损。
具体的，所述机箱外壳1的下端边角处均固定安装有车轮。
通过采用上述技术方案，机箱外壳1下端边角处均固定安装的车轮方便了足球训练机器人的移动。
具体的，所述清理机构2包括传送机构21、清理管22、收纳盒23与导球管24，所述清理管22固定安装于机箱外壳1内部上端位置，所述清理管22的内壁上固定安装有凸块221，所述传送机构21固定安装在清理管22的下端，所述传送机构21的一侧靠近下端位置固定安装有收纳盒23，所述收纳盒23靠近传送机构21的一侧上端外表面固定安装有清理块231，所述导球管24固定安装于清理管22远离进球口5的一侧。
通过采用上述技术方案，首先当足球通过进球口5落到传送机构21上时，传送机构21带动足球，从而带动足球在清理管22内做挤压凸块221的滚动运动，然后清理过后的足球通过清理管22进入导球管24；容易掉落的杂质将直接落进活动安装于传送机构21的一侧下端位置的收纳盒23内，而不容易掉落的杂质或水则通过固定安装在收纳盒23靠近传送机构21的一侧的上端外表面固定安装的清理块231与传送机构21之间的相对运动，来对传送机构21进行刮擦，从而使难以清理掉的杂质或水被清理到收纳盒23内，减少了对足球发球机的内部堵塞和腐蚀的现象。
具体的，所述清理管22的内壁上附着有清理纱布，所述传送机构21的外表面上包裹有吸水棉。
通过采用上述技术方案，清理管22的内壁附着的清理纱布可以更好的对足球的表面进行清理而且不会伤到足球表面，而传送机构21上的吸水棉也能更好的吸附掉足球表面的水渍，同时也对灰尘进行吸附。
具体的，所述清理块231与传送机构21相抵触，所述清理块231的材质为橡胶。
通过采用上述技术方案，清理块231与传送机构21上的吸水棉相抵触，在传送机构21转动时，清理块231会对传送机构21的的杂质和水进行清理，清理块231为橡胶材质也不易刮伤传送机构21上的吸水棉。
工作原理：首先将固定板4固定安装在机箱外壳1的内部下端一侧，然后将发射机构3固定安装于固定板4的内部，然后再将清理机构2固定安装于机箱外壳1的内部另一侧上端位置，从而组装成为一个完整的足球训练机器人；先通过调节第一液压机321，来使连接在第一液压机321一端的第一滑块32在滑槽41内发生滑动，从而带动通过第三液压机341而与第一滑块32所连接的第三滑块34发生移动，从而带动固定安装在第三滑块34上的型号为SGMGV-13ADC61的电机35和固定安装在电机35上的转盘36的移动，以此来调节转盘36之间的距离，来达到发射机构3能够适应不同尺寸大小足球的目的；通过调节第二液压机331和第三液压机341来使连接在第二液压机331一端的第二滑块33和连接在第三液压机341一端的第三滑块34发生移动，从而带动固定安装在第二滑块33和第三滑块34上的电机35和固定安装在电机35上的转盘36的移动，以此来调节转盘36的相对位置，通过改变转盘36的相对位置，来实现对足球的受力点不同，从而来实现足球向左或向右的偏转运动和直线运动，再将足球通过进球口5落到传送机构21上时，传送机构21带动足球，从而带动足球在清理管22内做挤压凸块221的滚动运动，在足球滚动过程中将杂质或水清理下来；容易掉落的杂质将直接落进活动安装于传送机构21的一侧下端位置的收纳盒23内，而不容易掉落的杂质或水则通过固定安装在收纳盒23靠近传送机构21的一侧的上端外表面固定安装的清理块231与传送机构21之间的相对运动，来对传送机构21进行刮擦，从而使难以清理掉的杂质或水被清理到收纳盒23内，然后清理过后的足球通过清理管22进入导球管24再进入发射机构3，通过电机35带动转盘36转动，使从导球管24进入的足球进入到转盘36之间，在足球与转动的转盘36之间的摩擦力的作用下使足球从出球口6射出。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种足球训练机器人，其特征在于，包括机箱外壳(1)、清理机构(2)、发射机构(3)与固定板(4)，所述固定板(4)固定安装于机箱外壳(1)的内部下端一侧，所述发射机构(3)固定安装于固定板(4)的上端，所述清理机构(2)固定安装于机箱外壳(1)的内部另一侧上端位置，所述固定板(4)的上端外表面开设有滑槽(41)，所述机箱外壳(1)的上端外表面远离发射机构(3)的一侧边缘中心位置开设有进球口(5)，所述机箱外壳(1)的一侧外表面中心位置处开设有出球口(6)，所述发射机构(3)包括固定块(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)与第三滑块(34)，所述固定块(31)固定安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的前端位置，所述第一滑块(32)滑动安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的后端位置，所述第二滑块(33)滑动安装于固定块(31)的一侧，所述第三滑块(34)滑动安装于第一滑块(32)的一侧，所述固定块(31)与第一滑块(32)之间固定安装有第一液压机(321)，所述固定块(31)与第二滑块(33)之间固定安装有第二液压机(331)，所述第一滑块(32)与第三滑块(34)之间固定安装有第三液压机(341)，所述第二滑块(33)与第三滑块(34)的上端外表面中心位置均固定安装有电机(35)，所述电机(35)的上端外表面活动安装有转盘(36)。
2.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述转盘(36)上套接有橡胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述机箱外壳(1)的下端边角处均固定安装有车轮。
4.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述清理机构(2)包括传送机构(21)、清理管(22)、收纳盒(23)与导球管(24)，所述清理管(22)固定安装于机箱外壳(1)内部上端位置，所述清理管(22)的内壁上固定安装有凸块(221)，所述传送机构(21)固定安装在清理管(22)的下端，所述传送机构(21)的一侧靠近下端位置固定安装有收纳盒(23)，所述收纳盒(23)靠近传送机构(21)的一侧上端外表面固定安装有清理块(231)，所述导球管(24)固定安装于清理管(22)远离进球口(5)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述清理管(22)的内壁上附着有清理纱布，所述传送机构(21)的外表面上包裹有吸水棉。
6.根据权利要求4所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述清理块(231)与传送机构(21)相抵触，所述清理块(231)的材质为橡胶。
CN202110146877.1A 2021-02-03 2021-02-03 一种足球训练机器人 Active CN112843657B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110146877.1A CN112843657B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种足球训练机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110146877.1A CN112843657B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种足球训练机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112843657A true CN112843657A (zh) 2021-05-28
CN112843657B CN112843657B (zh) 2022-02-22

Family

ID=75986426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110146877.1A Active CN112843657B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种足球训练机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112843657B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2810260A1 (de) * 1976-11-10 1978-09-14 Kurt Scheiwiller Geraet zum nachbilden des schussvorganges beim fussballspiel
US6880542B1 (en) * 2003-10-29 2005-04-19 Steven S. Johndreau Automatic ball throwing device, directing device therefor and method of making an automatic ball throwing device
CN2715813Y (zh) * 2004-05-19 2005-08-10 北京网联网信息咨询有限公司 发球机
CN104771890A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 北京卓望天辰科技有限责任公司 一种用于足球训练的发球器
CN205340055U (zh) * 2016-01-27 2016-06-29 袁力 足球训练系统
CN206138702U (zh) * 2016-09-27 2017-05-03 深圳木头科技有限公司 用于足球训练的发球装置
CN206853078U (zh) * 2017-04-16 2018-01-09 赵西堂 排球发射器
KR101827861B1 (ko) * 2016-11-23 2018-02-09 한국기술교육대학교 산학협력단 피칭머신 및 이를 이용한 피칭시스템
CN207694217U (zh) * 2017-11-13 2018-08-07 天津市飞奥科技有限公司 一种能够清洁去污的发球机
CN109692455A (zh) * 2019-01-17 2019-04-30 焦作大学 一种足球发球机
CN110368657A (zh) * 2019-07-05 2019-10-25 西安石油大学 一种体育用足球射门训练设备
CN211986997U (zh) * 2020-03-07 2020-11-24 天津夏洛特科技有限公司 一种足球机器人的上球机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2810260A1 (de) * 1976-11-10 1978-09-14 Kurt Scheiwiller Geraet zum nachbilden des schussvorganges beim fussballspiel
US6880542B1 (en) * 2003-10-29 2005-04-19 Steven S. Johndreau Automatic ball throwing device, directing device therefor and method of making an automatic ball throwing device
CN2715813Y (zh) * 2004-05-19 2005-08-10 北京网联网信息咨询有限公司 发球机
CN104771890A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 北京卓望天辰科技有限责任公司 一种用于足球训练的发球器
CN205340055U (zh) * 2016-01-27 2016-06-29 袁力 足球训练系统
CN206138702U (zh) * 2016-09-27 2017-05-03 深圳木头科技有限公司 用于足球训练的发球装置
KR101827861B1 (ko) * 2016-11-23 2018-02-09 한국기술교육대학교 산학협력단 피칭머신 및 이를 이용한 피칭시스템
CN206853078U (zh) * 2017-04-16 2018-01-09 赵西堂 排球发射器
CN207694217U (zh) * 2017-11-13 2018-08-07 天津市飞奥科技有限公司 一种能够清洁去污的发球机
CN109692455A (zh) * 2019-01-17 2019-04-30 焦作大学 一种足球发球机
CN110368657A (zh) * 2019-07-05 2019-10-25 西安石油大学 一种体育用足球射门训练设备
CN211986997U (zh) * 2020-03-07 2020-11-24 天津夏洛特科技有限公司 一种足球机器人的上球机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112843657B (zh) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210972828U (zh) 一种带有自动清理装置的皮带输送机
CN206263124U (zh) 冲床废料排出装置
CN111644285B (zh) 一种船体除锈喷漆设备
CN111251408B (zh) 一种环保家具板材封边机构及其封边工艺
CN112843657B (zh) 一种足球训练机器人
CN110333234B (zh) 一种铝电解电容器装配生产线
CN208894676U (zh) 一种造粒机钢带的清洗装置
CN204725288U (zh) 陶瓷坯体表面粉体自动清除装置
CN206263127U (zh) 连续模下料装置
CN108794080A (zh) 用于猪粪发酵机上的加料装置
CN114259718B (zh) 一种可连续发射网球的练球器械
CN214751547U (zh) 一种运用大数据分析的运煤皮带转速控制装置
CN111086322B (zh) 一种质量高的不干胶印刷清理装置
CN114272589A (zh) 一种集网球陪练和网球收集的多功能网球陪练机和方法
CN114211346A (zh) 一种玻璃研磨机
CN208199692U (zh) 一种物流分拣输送装置
CN113019643A (zh) 一种节能型铁炉渣回收利用设备
CN207171770U (zh) 胶囊抛光机
CN111409277A (zh) 一种塑胶件表面自动贴胶装置及其使用方法
CN214988325U (zh) 一种方便清扫的波状挡边输送带
CN112091804A (zh) 一种乒乓球粘接后表面抛光设备
CN112497038A (zh) 一种推动式钢球打磨装置
CN220985501U (zh) 一种电机端盖涂油装置
CN206030012U (zh) 一种可移动新型中药切片机
CN212400386U (zh) 一种塑胶件表面自动贴胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221212

Address after: 448000 building c2-b1, No.39 Jingnan Avenue, Duodao District, Jingmen City, Hubei Province

Patentee after: JINGMEN CITY DREAM EXPLORING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 448000 No. 33, Xiangshan Avenue, Jingmen, Hubei

Patentee before: JINGCHU University OF TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right