CN211986997U - 一种足球机器人的上球机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种足球机器人的上球机构，包括足球机器人主体与击球杆，所述足球机器人主体的表面固定连接有安装块，且第二档杆的表面固定连接有固定框，所述固定框的内部通过轴承安装有限位销，且限位销的表面固定连接有固定板，所述限位销远离固定框的一端表面与固定块的表面相抵触。本实用新型通过设置有固定转杆与第二档杆，通过固定转杆的转动，可以使两组第二档杆相对移动，从而可以方便调节两组第二档杆之间的距离，便于足球机器人主体可以方便踢不同尺寸的球，通过第二档杆在第一档杆内部伸缩，可以起到第二档杆撞击物体时，起到缓冲作用，通过设置有固定块，可以方便推球板整体的拆卸与安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及足球机器人技术领域，具体为一种足球机器人的上球机构。
背景技术
机器人足球赛的主要类型分为半自主型、全自主型、类人型、仿真型四种类型，机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与，比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。
足球机器人在日常使用时，由于机器人在上球移动时，由于推板两侧的档杆为固定式，无法根据球的大小进行调节，造成球在移动时发生偏移，从而会影响足球机器人的击球和移动，因此亟需一种足球机器人的上球机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种足球机器人的上球机构，以解决上述背景技术中提出的球在移动时发生偏移问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球机器人的上球机构，包括足球机器人主体与击球杆，所述足球机器人主体的表面固定连接有安装块，且第二档杆的表面固定连接有固定框，所述固定框的内部通过轴承安装有限位销，且限位销的表面固定连接有固定板，所述限位销远离固定框的一端表面与固定块的表面相抵触，且固定块远离安装块的一端固定连接有推球板，所述推球板的内部通过轴承安装有固定转杆，且固定转杆的表面套设有移动块，所述移动块的表面固定连接有第一档杆，且第一档杆的内部插设有滑块，并且滑块远离第一档杆内部的一端固定连接有第二档杆，所述推球板的内壁与击球杆的表面相抵触。
优选的，所述固定框的内壁焊接有第二弹簧，且第二弹簧远离固定框内壁的一端焊接有固定板。
优选的，所述推球板的内部开设有滑槽，且推球板内部开设的滑槽与第一档杆组成滑动式结构。
优选的，所述固定转杆的表面设置的对向螺纹，所述移动块的内部开设有通孔，且通孔的内壁设置有内螺纹，所述固定转杆表面设置的对向螺纹与通孔。
优选的，所述第一档杆的内部开设有滑槽，且第一档杆内部开设的滑槽与滑块组成滑动式结构。
优选的，所述第二档杆插设在第一档杆内部的一端焊接有第一弹簧，且第一弹簧远离第二档杆的一端焊接有第一档杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有固定转杆与第二档杆，通过固定转杆的转动，可以使两组第二档杆相对移动，从而可以方便调节两组第二档杆之间的距离，便于足球机器人主体可以方便踢不同尺寸的球，通过第二档杆在第一档杆内部伸缩，可以起到第二档杆撞击物体时，起到缓冲作用，通过设置有固定块，可以方便推球板整体的拆卸与安装。
1、该装置设置有固定转杆与第二档杆，通过固定转杆的转动，可以使两组移动块在其表面相对移动，通过移动块的移动，可以带动第一档杆移动，从而可以调节两组第二档杆之间的距离，方便足球机器人主体可以根据球的大小调节第二档杆的间距，便于足球机器人主体在移动过程中，球保持在两组第二档杆之间，通过第二档杆在第一档杆的内部时伸缩，可以在足球机器人主体使用时，第二档杆撞击物体可以起到缓冲作用。
2、该装置设置固定块，当固定块插设在安装块的内部，通过限位销将固定块限位在安装块的内部，可以将推球板整体安装在足球机器人主体的表面，通过将固定块取出安装块的内部，可以方便推球板整体的拆卸与安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的推球板与移动块结构侧视剖面示意图；
图3为本实用新型的安装块与固定框结构侧视剖面示意图；
图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图。
图中：1、足球机器人主体；2、安装块；3、固定框；4、限位销；5、固定板；6、固定块；7、推球板；8、固定转杆；9、移动块；10、第一档杆；11、滑块；12、第二档杆；13、击球杆；14、第一弹簧；15、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种足球机器人的上球机构，包括足球机器人主体1与击球杆13，足球机器人主体1的表面固定连接有安装块2，且第二档杆12的表面固定连接有固定框3，固定框3的内部通过轴承安装有限位销4，且限位销4的表面固定连接有固定板5，固定框3的内壁焊接有第二弹簧15，且第二弹簧15远离固定框3内壁的一端焊接有固定板5，通过第二弹簧15自身的弹力，可以起到复位限位销4的作用，限位销4远离固定框3的一端表面与固定块6的表面相抵触，且固定块6远离安装块2的一端固定连接有推球板7，推球板7的内部通过轴承安装有固定转杆8，且固定转杆8的表面套设有移动块9，固定转杆8的表面设置的对向螺纹，移动块9的内部开设有通孔，且通孔的内壁设置有内螺纹，固定转杆8表面设置的对向螺纹与通孔，通过固定转杆8表面设置的对向螺纹，可以在固定转杆8转动时，使两组移动块9在其表面相对移动。
移动块9的表面固定连接有第一档杆10，推球板7的内部开设有滑槽，且推球板7内部开设的滑槽与第一档杆10组成滑动式结构，通过第一档杆10在推球板7内部开设的滑槽中滑动，可以方便调节两组第二档杆12的间距，且第一档杆10的内部插设有滑块11，第一档杆10的内部开设有滑槽，且第一档杆10内部开设的滑槽与滑块11组成滑动式结构，通过滑块11在第一档杆10内部滑动，可以起到限位第二档杆12的作用，并且滑块11远离第一档杆10内部的一端固定连接有第二档杆12，第二档杆12插设在第一档杆10内部的一端焊接有第一弹簧14，且第一弹簧14远离第二档杆12的一端焊接有第一档杆10，通过第一弹簧14自身的弹力，可以在第二档杆12撞击物体时，起到缓冲作用，推球板7的内壁与击球杆13的表面相抵触。
工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，当足球机器人主体1在使用时，通过转动固定转杆8，可以使两组移动块9在其表面相对移动，通过移动块9可以带动第一档杆10移动，从而可以使两组第二档杆12根据球的大小调节间距，方便足球机器人主体1在移动时，球可以保持在两组第二档杆12之间，并通过击球杆13可以使球击出，当足球机器人主体1在移动时，第二档杆12撞击物体时，可以使第二档杆12在第一档杆10的内部伸缩，并通过第一弹簧14自身的弹力，可以起到缓冲的作用，当推球板7在日常拆卸维护时，拉动限位销4，当限位销4移出安装块2的内部时，可以使固定块6从安装块2的内部取出，这时可以使推球板7整体从足球机器人主体1的表面拆卸下来，当推球板7需要安装时，将固定块6插设在安装块2的内部，通过固定块6挤压限位销4的表面，可以使限位销4收缩进固定框3的内部，当固定块6移动至安装块2的底端时，通过第二弹簧15自身的弹力，可以将固定块6限位在安装块2的内部，从而可以使推球板7整体安装在足球机器人主体1的表面。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种足球机器人的上球机构，包括足球机器人主体(1)与击球杆(13)，其特征在于：所述足球机器人主体(1)的表面固定连接有安装块(2)，且第二档杆(12)的表面固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的内部通过轴承安装有限位销(4)，且限位销(4)的表面固定连接有固定板(5)，所述限位销(4)远离固定框(3)的一端表面与固定块(6)的表面相抵触，且固定块(6)远离安装块(2)的一端固定连接有推球板(7)，所述推球板(7)的内部通过轴承安装有固定转杆(8)，且固定转杆(8)的表面套设有移动块(9)，所述移动块(9)的表面固定连接有第一档杆(10)，且第一档杆(10)的内部插设有滑块(11)，并且滑块(11)远离第一档杆(10)内部的一端固定连接有第二档杆(12)，所述推球板(7)的内壁与击球杆(13)的表面相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种足球机器人的上球机构，其特征在于：所述固定框(3)的内壁焊接有第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)远离固定框(3)内壁的一端焊接有固定板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种足球机器人的上球机构，其特征在于：所述推球板(7)的内部开设有滑槽，且推球板(7)内部开设的滑槽与第一档杆(10)组成滑动式结构。
4.根据权利要求1所述的一种足球机器人的上球机构，其特征在于：所述固定转杆(8)的表面设置的对向螺纹，所述移动块(9)的内部开设有通孔，且通孔的内壁设置有内螺纹，所述固定转杆(8)表面设置的对向螺纹与通孔。
5.根据权利要求1所述的一种足球机器人的上球机构，其特征在于：所述第一档杆(10)的内部开设有滑槽，且第一档杆(10)内部开设的滑槽与滑块(11)组成滑动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种足球机器人的上球机构，其特征在于：所述第二档杆(12)插设在第一档杆(10)内部的一端焊接有第一弹簧(14)，且第一弹簧(14)远离第二档杆(12)的一端焊接有第一档杆(10)。
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| CN202020270301.7U CN211986997U (zh) | 2020-03-07 | 2020-03-07 | 一种足球机器人的上球机构 |
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| CN (1) | CN211986997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112843657A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 荆楚理工学院 | 一种足球训练机器人 |
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2020
- 2020-03-07 CN CN202020270301.7U patent/CN211986997U/zh not_active Expired - Fee Related
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