CN106267809B - 一种弹球发射机构 - Google Patents

一种弹球发射机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106267809B
CN106267809B CN201610893057.8A CN201610893057A CN106267809B CN 106267809 B CN106267809 B CN 106267809B CN 201610893057 A CN201610893057 A CN 201610893057A CN 106267809 B CN106267809 B CN 106267809B
Authority
CN
China
Prior art keywords
marble
launching
driving
fixing plate
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610893057.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106267809A (zh
Inventor
赵光霞
马履中
周润生
党丽峰
左文艳
李中林
陈良发
吴钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
Original Assignee
ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE filed Critical ZHENJIANG VOCATIONAL TECHNICAL COLLEGE
Priority to CN201610893057.8A priority Critical patent/CN106267809B/zh
Publication of CN106267809A publication Critical patent/CN106267809A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106267809B publication Critical patent/CN106267809B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/02—Shooting or hurling games
    • A63F9/0252—Shooting devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0071—Training appliances or apparatus for special sports for basketball
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种弹球发射机构，包括安装固定板，弹球导向杆套接有两层骨架板，安装固定板中部贯穿有弹球推杆，弹球推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有驱动机构，驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，驱动机构的驱动输出端与弹球推杆相连接，驱动机构驱动弹球推杆进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，安装固定板一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆的支撑型材，支撑型材的前端部分别安装有发射滚轮。本发明可安装在智能小车上，通过发射滚轮快速的顺时针转动将弹球通过摩擦力快速发射出去，投射高度高，稳定性好，便于开发出智能小车可打篮球的功能，具有良好的应用前景。

Description

一种弹球发射机构
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种弹球发射机构。
背景技术
随着电子智能的快速发展，智能机器人得到了广泛的普及应用。全国性质的电子设计大赛能够良好的培训大量的智能电子相关的人才，目前，针对市面上出现了各种类型的智能小车，能够便于操控，灵活行驶，但是，除了行驶的功能，其他功能有限，比如，如何具有发射功能，以便具体智能小车可打篮球的功能，但是，现有的智能小车是无法实现的，如何设计弹球发射机构是核心关键，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的智能小车，无法进行发射功能的问题。本发明的弹球发射机构，便于安装在智能小车上，设置有一对发射滚轮，能够通过缓慢的顺时针转动将弹球顺利送入发射区域，并通过发射滚轮快速的顺时针转动将弹球通过摩擦力快速发射出去，投射高度高，稳定性好，便于开发出智能小车可打篮球的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种弹球发射机构，其特征在于：包括安装固定板，所述安装固定板的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆，所述弹球导向杆套接有两层骨架板，所述骨架板的中部均设置有圆形通孔，所述安装固定板中部贯穿有弹球推杆，所述弹球推杆的前端部可在圆形通孔内来回往复运动，所述弹球推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，所述安装固定板的另一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，所述驱动机构的驱动输出端与弹球推杆相连接，所述驱动机构驱动弹球推杆进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆的支撑型材，所述支撑型材的前端部分别安装有发射滚轮，两个发射滚轮呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆的外侧边，两个发射滚轮上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球导向杆采用PC管制成。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：各弹球导向杆呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆围成的发射区域，弹球进入发射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板的圆形通孔内。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球推杆包括发射挡环、推杆、驱动连接件，所述发射挡环为弹球推杆前端部，用于接触并发射弹球，所述发射挡环安装在推杆的前端部，并延伸出安装固定板的另一侧，所述驱动连接件安装在推杆的后端部，用于连接驱动机构的驱动输出端。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述推杆采用碳纤维材料制成。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述发射挡环采用D打印而成。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：曲轴连杆通过连接轴承与驱动机构连接，所述曲轴连杆设置在弹球推杆的驱动连接件内，所述曲轴连杆的另一端延伸出驱动连接件。
前述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述安装固定板的另一侧设置有对立设置的第一连接座、第二连接座，所述驱动电机安装在第一连接座上，所述曲轴连杆的另一端铰接在第二连接座上。
本发明的有益效果是：本发明的弹球发射机构，便于安装在智能小车上，设置有一对发射滚轮，能够通过缓慢的顺时针转动将弹球顺利送入发射区域，并通过发射滚轮快速的顺时针转动将弹球通过摩擦力快速发射出去，投射高度高，稳定性好，便于开发出智能小车可打篮球的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的弹球发射机构的结构示意图。
图2是本发明的弹球推杆的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：安装固定板；2：弹球导向杆；3：骨架板；4：圆形通孔；5：弹球推杆；501：发射挡环；502：推杆；503：驱动连接件；6：驱动机构；601：连接轴承；602：曲轴连杆；7：驱动电机；8：第一连接座；9：第二连接座；10：支撑型材；11：发射滚轮；12：发射电机。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1及图2所示，本发明的弹球发射机构，包括安装固定板1，安装固定板1可安装在智能小车上，安装固定板1倾斜角度可调，这样可以调整发射的角度，所述安装固定板1的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆2，所述弹球导向杆2套接有两层骨架板3，所述骨架板3的中部均设置有圆形通孔4，所述安装固定板1中部贯穿有弹球推杆5，所述弹球推杆5的前端部可在圆形通孔4内来回往复运动，所述弹球推杆5的后端部延伸出安装固定板1的另一侧，所述安装固定板1的另一侧安装有驱动机构6，所述驱动机构6的驱动输入端与驱动电机7相连接，所述驱动机构6的驱动输出端与弹球推杆5相连接，所述驱动机构6驱动弹球推杆5进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板1一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆2的支撑型材10，支撑型材10可为铝型材，材质轻，成本低，牢固性足够，便于智能小车的行驶，所述支撑型材10的前端部分别安装有发射滚轮11，两个发射滚轮11呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆2的外侧边，两个发射滚轮11上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机12。
所述弹球导向杆2采用PC管制成，各弹球导向杆2可选择呈正方形分布（菱形也可以），正方形效果更好，用于导向弹球进入各弹球导向杆2围成的发射区域，弹球进入发射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板3的圆形通孔4内，起到方便取弹球和发射方向导向的作用。
如图2，所述弹球推杆5包括发射挡环501、推杆502、驱动连接件503，所述发射挡环501为弹球推杆5前端部，用于接触并发射弹球，所述发射挡环501安装在推杆502的前端部，并延伸出安装固定板1的另一侧，所述驱动连接件503安装在推杆502的后端部，用于连接驱动机构6的驱动输出端。
所述推杆502采用碳纤维材料制成，所述发射挡环501采用3D打印而成，使两者的重量轻，提高移动速度，驱动过程中保证弹球快速达到发射位置。
曲轴连杆602通过连接轴承601与驱动机构6连接，所述曲轴连杆602设置在弹球推杆5的驱动连接件503内，所述曲轴连杆602的另一端延伸出驱动连接件503。
所述安装固定板1的另一侧设置有对立设置的第一连接座8、第二连接座9，所述驱动电机7安装在第一连接座8上，所述曲轴连杆602的另一端铰接在第二连接座9上。
本发明的弹球发射机构，工作原理如下：通过发射电机12控制对应侧的发射滚轮11，顺时针缓慢转动拨动弹球顺利的进入弹球导向杆2构成的弹射区域，需要发射时，通过发射电机12控制对应侧的发射滚轮11逆时针快速转动，并通过驱动电机7通过连接轴承601控制曲轴连杆602转动，曲轴连杆602控制驱动连接件503向前移动，实现带动弹球推杆5向前移动，缓慢将弹球移动到发射位置，当弹球接触到发射滚轮11时，会被发射滚轮11与弹球外壁产生的强大摩擦力，发射出去，驱动电机7反向转动，带动弹球推杆5向后移动回位，整个过程发射效果，稳定性高，结构简单，容易实现。
综上所述，本发明的弹球发射机构，便于安装在智能小车上，设置有一对发射滚轮，能够通过缓慢的顺时针转动将弹球顺利送入发射区域，并通过发射滚轮快速的顺时针转动将弹球通过摩擦力快速发射出去，投射高度高，稳定性好，便于开发出智能小车可打篮球的功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种弹球发射机构，其特征在于：包括安装固定板（1），所述安装固定板（1）的一侧固定有四根呈等边四边形的弹球导向杆（2），所述弹球导向杆（2）套接有两层骨架板（3），所述骨架板（3）的中部均设置有圆形通孔（4），所述安装固定板（1）中部贯穿有弹球推杆（5），所述弹球推杆（5）的前端部可在圆形通孔（4）内来回往复运动，所述弹球推杆（5）的后端部延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述安装固定板（1）的另一侧安装有驱动机构（6），所述驱动机构（6）的驱动输入端与驱动电机（7）相连接，所述驱动机构（6）的驱动输出端与弹球推杆（5）相连接，所述驱动机构（6）驱动弹球推杆（5）进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板（1）一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆（2）的支撑型材（10），所述支撑型材（10）的前端部分别安装有发射滚轮（11），两个发射滚轮（11）呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆（2）的外侧边，两个发射滚轮（11）上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机（12）；
所述弹球推杆（5）包括发射挡环（501）、推杆（502）、驱动连接件（503），所述发射挡环（501）为弹球推杆（5）前端部，用于接触并发射弹球，所述发射挡环（501）安装在推杆（502）的前端部，并延伸出安装固定板（1）的另一侧，所述驱动连接件（503）安装在推杆（502）的后端部，用于连接驱动机构（6）的驱动输出端；
曲轴连杆（602）通过连接轴承（601）与驱动机构（6）连接，所述曲轴连杆（602）设置在弹球推杆（5）的驱动连接件（503）内，所述曲轴连杆（602）的另一端延伸出驱动连接件（503）；
通过发射电机（12）控制对应侧的发射滚轮（11），顺时针转动拨动弹球顺利的进入弹球导向杆（2）构成的弹射区域，需要发射时，通过发射电机（12）控制对应侧的发射滚轮（11）逆时针转动，并通过驱动电机（7）通过连接轴承（601）控制曲轴连杆（602）转动，曲轴连杆（602）控制驱动连接件（503）向前移动，带动弹球推杆（5）向前移动，将弹球移动到发射位置，当弹球接触到发射滚轮（11）时，会被发射滚轮（11）与弹球外壁产生的摩擦力，发射出去，驱动电机（7）反向转动，带动弹球推杆（5）向后移动回位。
2.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述弹球导向杆（2）采用PC管制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种弹球发射机构，其特征在于：各弹球导向杆（2）呈正方形分布，用于导向弹球进入各弹球导向杆（2）围成的发射区域，弹球进入发射区域后其的边缘陷入位于外侧骨架板（3）的圆形通孔（4）内。
4.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述推杆（502）采用碳纤维材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述发射挡环（501）采用3D打印而成。
6.根据权利要求1所述的一种弹球发射机构，其特征在于：所述安装固定板（1）的另一侧设置有对立设置的第一连接座（8）、第二连接座（9），所述驱动电机（7）安装在第一连接座（8）上，所述曲轴连杆（602）的另一端铰接在第二连接座（9）上。
CN201610893057.8A 2016-10-13 2016-10-13 一种弹球发射机构 Active CN106267809B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893057.8A CN106267809B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种弹球发射机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610893057.8A CN106267809B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种弹球发射机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106267809A CN106267809A (zh) 2017-01-04
CN106267809B true CN106267809B (zh) 2021-03-02

Family

ID=57718246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610893057.8A Active CN106267809B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种弹球发射机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106267809B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332472A (zh) * 2020-03-19 2020-06-26 陕西北斗金箭航空科技有限公司 一种投弹式灭火无人机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1499167A (zh) * 2002-10-30 2004-05-26 ������������ʽ���� 玩具枪
JP4598310B2 (ja) * 2001-06-12 2010-12-15 株式会社バンダイ 走行玩具
CN204246812U (zh) * 2014-08-29 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 位置调节装置及其使用的射击游戏装置
CN204478926U (zh) * 2014-12-30 2015-07-15 陈昱圳 一种玩具枪

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201370945Y (zh) * 2009-03-10 2009-12-30 杨子奕 一种用于乒乓球发球机的分球机构
CN105727542B (zh) * 2016-04-08 2017-10-17 山东科技大学 一种新型篮球传接球训练装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4598310B2 (ja) * 2001-06-12 2010-12-15 株式会社バンダイ 走行玩具
CN1499167A (zh) * 2002-10-30 2004-05-26 ������������ʽ���� 玩具枪
CN204246812U (zh) * 2014-08-29 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 位置调节装置及其使用的射击游戏装置
CN204478926U (zh) * 2014-12-30 2015-07-15 陈昱圳 一种玩具枪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
弹簧式排球传球机发球机原理演示动画;我是你的锤哥;《https://m.iqiyi.com/w_19rsq9vcp5.html?from=singlemessage》;20160728;第0时0分0秒-第0时1分16秒 *
羽毛球自动发球机的设计;高玉培;《https://wk.baidu.com/view/4d9e9e65580216fc700afd7a?pcf=2&from=singlemessage》;20140920;第1页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106267809A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203989790U (zh) 一种足球发球机
CN110565920B (zh) 一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人
CN103405918B (zh) 一种手持电动加速的悠悠球
CN106267809B (zh) 一种弹球发射机构
CN204543480U (zh) 弹射式遥控排球发球装置
US9534588B2 (en) Gravity-assisted rotational mechanism and generator device cooperating therewith
CN204650858U (zh) 多功能多级磁力加速器
CN109539894B (zh) 一种多方位智能控制移动式训练靶
JP4410209B2 (ja) 動力伝達装置
CN210112861U (zh) 一种网球发球机
CN106312995B (zh) 一种具有弹球发射功能的智能小车
CN201662355U (zh) 电动玩具枪的枪机传动装置
CN104240564A (zh) 理论力学答题装置
CN204234596U (zh) 方形风管翻转机构
CN209877763U (zh) 弹丸的发射装置及发射系统和射击机器人
CN210845225U (zh) 一种击打目标可移动的拳击陪练机
CN109383725B (zh) 一种磁驱动机器鱼
CN204029224U (zh) 理论力学答题装置
CN208161036U (zh) 一种行驶中部件可跳动的玩具车
CN109364451B (zh) 一种体育教学用篮球抛投设备
CN106426199B (zh) 一种用于智能小车的弹球弹射机构
CN112922628A (zh) 顶管机刀盘驱动装置
CN207913170U (zh) 一种加斜度摩擦轮发射器
CN206185881U (zh) 一种用于智能小车的弹球弹射机构
CN2765648Y (zh) 电动玩具飞碟发射装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant