CN108794080A - 用于猪粪发酵机上的加料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于猪粪发酵机上的加料装置，其属于猪粪发酵领域。包括车辆本体，所述车辆本体后方设有运输车斗，运输车斗下表面距离地面较近，所述运输车斗上设有移动机构，移动机构下端设有取料机构，取料机构前方设有导料机构，运输车斗后侧设有监控机构；所述移动机构包括倾斜滑道、滑槽、滑块、滑轮、连接环、通孔、贯穿孔、第一固定轴承、转动轴、收线轮、升降线、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮；所述取料机构包括第一伺服电机、联轴器、第二固定轴承、旋转轴、集料板、挡板、倾斜收集板、横向收集板、第二伺服电机、转动板、导向轮；所述运输车斗内前方设有控制器，控制器外接有遥控器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及猪粪发酵领域，特别是一种用于猪粪发酵机上的加料装置。
背景技术
将猪粪进行发酵处理需要先将猪粪晾晒，然后将其添加到发酵机中进行生产肥料，实现废物利用节能减排等效果，在向猪粪发酵机内添加原料时，一般都通过人工进行添加，但由于猪粪味道较大，并且较脏，工作人员在进行原料添加时不仅工作效率较低，并且猪粪散发的气味含有较多的有害气体，影响工作人员的健康，需要使用机械设备进行添加，由于猪粪发酵的时间较长，若在猪粪发酵机上直接安装加料装置，易造成浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于猪粪发酵机上的加料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于猪粪发酵机上的加料装置，包括车辆本体，所述车辆本体后方设有运输车斗，运输车斗下表面距离地面较近，所述运输车斗上设有移动机构，移动机构下端设有取料机构，取料机构前方设有导料机构，运输车斗后侧设有监控机构；
所述移动机构包括固定安装在运输车斗上的一组倾斜滑道，倾斜滑道位于运输车斗外侧两侧面的后端位置，且其由后向前由下向上倾斜，倾斜滑道内两侧内设有滑槽，倾斜滑道内设有滑块，滑块一端位于倾斜滑道内另一端由下方伸出倾斜滑道，滑块两侧设有多个滑轮，滑轮一侧位于滑槽内，滑块前表面设有连接环，倾斜滑道内上端设有通孔，运输车斗上设有与通孔同心对应的贯穿孔，通孔内设有第一固定轴承，两个第一固定轴承之间设有转动轴，转动轴的两端分别从第一固定轴承内伸出，转动轴两端设有收线轮，收线轮上设有与连接环固定连接的升降线，运输车斗内一侧设有旋转电机，旋转电机位于转动轴下方，旋转电机旋转端上设有主动齿轮，转动轴上设有与主动齿轮位置对应的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮互相啮合；
所述取料机构包括固定安装在一个滑块内侧的第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有联轴器，另一个滑块内侧设有第二固定轴承，第二固定轴承与联轴器同心对应，联轴器上设有一端插入第二固定轴承内的旋转轴，旋转轴上端设有集料板，集料板上表面两侧设有挡板，集料板远离旋转轴的一侧表面设有向下倾斜的倾斜收集板，倾斜收集板前表面设有横向收集板，横向收集板上表面两侧设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端上设有转动板，集料板下表面设有多个导向轮；
所述导料机构包括固定安装在运输车斗内下表面的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构后侧较低前侧较高，运输车斗内设有导料板，导料板位于倾斜传送带机构后侧上方，导料板两侧与运输车斗内两侧表面固定连接，导料板靠近倾斜传送带机构的一侧较低，远离倾斜传送带机构的一侧较高，倾斜传送带机构前端下方设有加料箱，加料箱上端一侧设有刮料机构，加料箱下端一侧设有出料口，出料口处设有旋转加料机构，运输车斗上设有方形豁口，方形豁口与出料口的位置对应；
所述运输车斗内前方设有控制器，控制器外接有遥控器。
所述此装置主要应用与在地面上晾晒的猪粪。
所述监控机构包括固定安装在运输车斗一个侧壁上表面的监控摄像头，监控摄像头外侧设有透明防护外壳，车辆本体驾驶室内方向盘一侧设有小型显示器。
所述导料板靠近倾斜传送带机构的一侧贴近传送带上表面，导料板上表面两侧设有导料挡板。
所述转动板为长方形，其一端与第二伺服电机连接的位置设有对应的缺口，转动板下表面设有柔性毛刷。
所述刮料机构包括固定安装在倾斜传送带机构较高一侧下端两侧的固定板，固定安装在固定板内侧的刮料板，刮料板上端与倾斜传送带机构上的传送带外侧表面贴近，刮料板下端伸入加料箱中，刮料板外侧表面两端设有刮料挡板。
所述加料箱内设有倾斜挡板，倾斜挡板靠近出料口的一侧较低。
所述旋转加料机构包括固定安装在出料口下端的多个旋转合页，旋转合页在出料口下端均匀分布，旋转合页上连接有旋转挡门，加料箱上设有收线电机，收线电机位于出料口上方，收线电机旋转端下方设有限位环，旋转挡门外侧上端设有固定环，收线电机旋转端上设有穿过限位环与固定环连接的连接线，旋转挡门内侧两端设有防护板，旋转挡门内侧与连接线对应位置设有保护管，旋转挡门外侧设有倾斜支撑柱。
所述控制器上设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述遥控器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
利用本发明的技术方案制作的用于猪粪发酵机上的加料装置，使用机械设备向发酵机中添加原料，不仅工作效率高，并且在工作过程中工作人员远离猪粪，保障了工作人员的健康，此装置与发酵机分离使用，可对多个发酵机进行加料，利用率较高，节省成本。
附图说明
图1是本发明所述用于猪粪发酵机上的加料装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动机构的局部主视图；
图3是本发明所述移动机构的局部侧视图；
图4是本发明所述取料机构的局部示意图；
图5是本发明所述监控机构的局部示意图；
图6是本发明所述导料机构的局部示意图；
图7是本发明所述控制器的局部示意图；
图中，1、车辆本体；2、运输车斗；3、倾斜滑道；4、滑槽；5、滑块；6、滑轮；7、连接环；8、通孔；9、贯穿孔；10、第一固定轴承；11、转动轴；12、收线轮；13、升降线；14、旋转电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、第一伺服电机；18、联轴器；19、第二固定轴承；20、旋转轴；21、集料板；22挡板；23、倾斜收集板；24、横向收集板；25、第二伺服电机；26、转动板；27、导向轮；28、倾斜传送带机构；29、导料板；30、加料箱；31、出料口；32、方形豁口；33、控制器；34、遥控器；35、监控摄像头；36、透明防护外壳；37、小型显示器；38、导料挡板；39、缺口；40、柔性毛刷；41、固定板；42、刮料板；43、刮料挡板；44、倾斜挡板；45、旋转合页；46、旋转挡门；47、收线电机；48、限位环；49、固定环；50、连接线；51、防护板；52、保护管；53、倾斜支撑柱；54、用电接口；55、电容显示屏；56、信号接收器；57、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于猪粪发酵机上的加料装置，包括车辆本体1，所述车辆本体1后方设有运输车斗2，运输车斗2下表面距离地面较近，所述运输车斗2上设有移动机构，移动机构下端设有取料机构，取料机构前方设有导料机构，运输车斗2后侧设有监控机构；所述移动机构包括固定安装在运输车斗2上的一组倾斜滑道3，倾斜滑道3位于运输车斗2外侧两侧面的后端位置，且其由后向前由下向上倾斜，倾斜滑道3内两侧内设有滑槽4，倾斜滑道3内设有滑块5，滑块5一端位于倾斜滑道3内另一端由下方伸出倾斜滑道3，滑块5两侧设有多个滑轮6，滑轮6一侧位于滑槽4内，滑块5前表面设有连接环7，倾斜滑道3内上端设有通孔8，运输车斗2上设有与通孔8同心对应的贯穿孔9，通孔8内设有第一固定轴承10，两个第一固定轴承10之间设有转动轴11，转动轴11的两端分别从第一固定轴承10内伸出，转动轴11两端设有收线轮12，收线轮12上设有与连接环7固定连接的升降线13，运输车斗2内一侧设有旋转电机14，旋转电机14位于转动轴11下方，旋转电机14旋转端上设有主动齿轮15，转动轴11上设有与主动齿轮15位置对应的从动齿轮16，主动齿轮15和从动齿轮16互相啮合；所述取料机构包括固定安装在一个滑块5内侧的第一伺服电机17，第一伺服电机17旋转端设有联轴器18，另一个滑块5内侧设有第二固定轴承19，第二固定轴承19与联轴器18同心对应，联轴器18上设有一端插入第二固定轴承19内的旋转轴20，旋转轴20上端设有集料板21，集料板21上表面两侧设有挡板22，集料板21远离旋转轴20的一侧表面设有向下倾斜的倾斜收集板23，倾斜收集板23前表面设有横向收集板24，横向收集板24上表面两侧设有第二伺服电机25，第二伺服电机25旋转端上设有转动板26，集料板21下表面设有多个导向轮27；所述导料机构包括固定安装在运输车斗2内下表面的倾斜传送带机构28，倾斜传送带机构28后侧较低前侧较高，运输车斗2内设有导料板29，导料板29位于倾斜传送带机构28后侧上方，导料板29两侧与运输车斗2内两侧表面固定连接，导料板29靠近倾斜传送带机构28的一侧较低，远离倾斜传送带机构28的一侧较高，倾斜传送带机构28前端下方设有加料箱30，加料箱30上端一侧设有刮料机构，加料箱30下端一侧设有出料口31，出料口31处设有旋转加料机构，运输车斗2上设有方形豁口32，方形豁口32与出料口31的位置对应；所述运输车斗2内前方设有控制器33，控制器33外接有遥控器34；所述此装置主要应用与在地面上晾晒的猪粪；所述监控机构包括固定安装在运输车斗2一个侧壁上表面的监控摄像头35，监控摄像头35外侧设有透明防护外壳36，车辆本体1驾驶室内方向盘一侧设有小型显示器37；所述导料板29靠近倾斜传送带机构28的一侧贴近传送带上表面，导料板29上表面两侧设有导料挡板38；所述转动板26为长方形，其一端与第二伺服电机25连接的位置设有对应的缺口39，转动板26下表面设有柔性毛刷40；所述刮料机构包括固定安装在倾斜传送带机构28较高一侧下端两侧的固定板41，固定安装在固定板41内侧的刮料板42，刮料板42上端与倾斜传送带机构28上的传送带外侧表面贴近，刮料板42下端伸入加料箱30中，刮料板42外侧表面两端设有刮料挡板43；所述加料箱30内设有倾斜挡板44，倾斜挡板44靠近出料口31的一侧较低；所述旋转加料机构包括固定安装在出料口31下端的多个旋转合页45，旋转合页45在出料口31下端均匀分布，旋转合页45上连接有旋转挡门46，加料箱30上设有收线电机47，收线电机47位于出料口31上方，收线电机47旋转端下方设有限位环48，旋转挡门46外侧上端设有固定环49，收线电机47旋转端上设有穿过限位环48与固定环49连接的连接线50，旋转挡门46内侧两端设有防护板51，旋转挡门46内侧与连接线50对应位置设有保护管52，旋转挡门46外侧设有倾斜支撑柱53；所述控制器33上设有用电接口54、电容显示屏55、信号接收器56、PLC系统57；所述遥控器34通过蓝牙信号与信号接收器56连接。
本实施方案的特点为，车辆本体后方设有运输车斗，运输车斗下表面距离地面较近，运输车斗上设有移动机构，移动机构下端设有取料机构，取料机构前方设有导料机构，运输车斗后侧设有监控机构；移动机构包括固定安装在运输车斗上的一组倾斜滑道，倾斜滑道位于运输车斗外侧两侧面的后端位置，且其由后向前由下向上倾斜，倾斜滑道内两侧内设有滑槽，倾斜滑道内设有滑块，滑块一端位于倾斜滑道内另一端由下方伸出倾斜滑道，滑块两侧设有多个滑轮，滑轮一侧位于滑槽内，滑块前表面设有连接环，倾斜滑道内上端设有通孔，运输车斗上设有与通孔同心对应的贯穿孔，通孔内设有第一固定轴承，两个第一固定轴承之间设有转动轴，转动轴的两端分别从第一固定轴承内伸出，转动轴两端设有收线轮，收线轮上设有与连接环固定连接的升降线，运输车斗内一侧设有旋转电机，旋转电机位于转动轴下方，旋转电机旋转端上设有主动齿轮，转动轴上设有与主动齿轮位置对应的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮互相啮合；取料机构包括固定安装在一个滑块内侧的第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有联轴器，另一个滑块内侧设有第二固定轴承，第二固定轴承与联轴器同心对应，联轴器上设有一端插入第二固定轴承内的旋转轴，旋转轴上端设有集料板，集料板上表面两侧设有挡板，集料板远离旋转轴的一侧表面设有向下倾斜的倾斜收集板，倾斜收集板前表面设有横向收集板，横向收集板上表面两侧设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端上设有转动板，集料板下表面设有多个导向轮；导料机构包括固定安装在运输车斗内下表面的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构后侧较低前侧较高，运输车斗内设有导料板，导料板位于倾斜传送带机构后侧上方，导料板两侧与运输车斗内两侧表面固定连接，导料板靠近倾斜传送带机构的一侧较低，远离倾斜传送带机构的一侧较高，倾斜传送带机构前端下方设有加料箱，加料箱上端一侧设有刮料机构，加料箱下端一侧设有出料口，出料口处设有旋转加料机构，运输车斗上设有方形豁口，方形豁口与出料口的位置对应；运输车斗内前方设有控制器，控制器外接有遥控器，使用机械设备向发酵机中添加原料，不仅工作效率高，并且在工作过程中工作人员远离猪粪，保障了工作人员的健康，此装置与发酵机分离使用，可与多个发酵机进行加料，利用率较高，节省成本。
在本实施方案中，将车辆本体倒开至晾晒猪粪的地面上，使集料板下方的导向轮落在地面上，转动板向后方伸去，工作人员坐在驾驶室内，通过小型显示屏观察由监控摄像头拍摄的画面，并由使用遥控器发出指令，由控制器控制启动第二伺服电机转动一定的角度，将转动板内侧的晾晒好的猪粪通过横向收集板、倾斜收集板推动到集料板上，控制第二伺服电机反转，使转动板回到原位，有工作人员启动车辆本体向后移动，重复上述过程将猪粪收集到集料板上，当收集差不多后，由控制器控制将转动板转动到横向收集板上，启动旋转电机，由旋转电机带动主动齿轮转动，并通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使转动轴转动，并带动收线轮转动，收起升降线，将滑块沿着滑槽前上方一端，滑轮可减小摩擦力，当集料板升高到导料板上方后，启动第一伺服电机，由其带动旋转轴转动，并使得集料板转动，在重力的作用下，将其中的猪粪倒入导料板上，并通过导料板进入倾斜传送带机构上，通过倾斜传送带机构将猪粪倒入加料箱中，刮料板可将站在传送带上的猪粪刮下来使其进入加料箱中，由控制器控制将集料板运动到地面上继续收集，重复上述过程，当收集完毕后，将车辆本体开到发酵机处，启动收线电机反转，旋转挡门在重力的作用下向下方打开，并落在方形豁口处，倾斜支撑柱将支撑，防护板防止猪粪漏到外面，保护管可保护连接线不受损坏，当完成一次加料后，启动收线电机将连接线收起，时旋转挡门关闭，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于猪粪发酵机上的加料装置，包括车辆本体(1)，其特征在于，所述车辆本体(1)后方设有运输车斗(2)，运输车斗(2)下表面距离地面较近，所述运输车斗(2)上设有移动机构，移动机构下端设有取料机构，取料机构前方设有导料机构，运输车斗(2)后侧设有监控机构；
所述移动机构包括固定安装在运输车斗(2)上的一组倾斜滑道(3)，倾斜滑道(3)位于运输车斗(2)外侧两侧面的后端位置，且其由后向前由下向上倾斜，倾斜滑道(3)内两侧内设有滑槽(4)，倾斜滑道(3)内设有滑块(5)，滑块(5)一端位于倾斜滑道(3)内另一端由下方伸出倾斜滑道(3)，滑块(5)两侧设有多个滑轮(6)，滑轮(6)一侧位于滑槽(4)内，滑块(5)前表面设有连接环(7)，倾斜滑道(3)内上端设有通孔(8)，运输车斗(2)上设有与通孔(8)同心对应的贯穿孔(9)，通孔(8)内设有第一固定轴承(10)，两个第一固定轴承(10)之间设有转动轴(11)，转动轴(11)的两端分别从第一固定轴承(10)内伸出，转动轴(11)两端设有收线轮(12)，收线轮(12)上设有与连接环(7)固定连接的升降线(13)，运输车斗(2)内一侧设有旋转电机(14)，旋转电机(14)位于转动轴(11)下方，旋转电机(14)旋转端上设有主动齿轮(15)，转动轴(11)上设有与主动齿轮(15)位置对应的从动齿轮(16)，主动齿轮(15)和从动齿轮(16)互相啮合；
所述取料机构包括固定安装在一个滑块(5)内侧的第一伺服电机(17)，第一伺服电机(17)旋转端设有联轴器(18)，另一个滑块(5)内侧设有第二固定轴承(19)，第二固定轴承(19)与联轴器(18)同心对应，联轴器(18)上设有一端插入第二固定轴承(19)内的旋转轴(20)，旋转轴(20)上端设有集料板(21)，集料板(21)上表面两侧设有挡板(22)，集料板(21)远离旋转轴(20)的一侧表面设有向下倾斜的倾斜收集板(23)，倾斜收集板(23)前表面设有横向收集板(24)，横向收集板(24)上表面两侧设有第二伺服电机(25)，第二伺服电机(25)旋转端上设有转动板(26)，集料板(21)下表面设有多个导向轮(27)；
所述导料机构包括固定安装在运输车斗(2)内下表面的倾斜传送带机构(28)，倾斜传送带机构(28)后侧较低前侧较高，运输车斗(2)内设有导料板(29)，导料板(29)位于倾斜传送带机构(28)后侧上方，导料板(29)两侧与运输车斗(2)内两侧表面固定连接，导料板(29)靠近倾斜传送带机构(28)的一侧较低，远离倾斜传送带机构(28)的一侧较高，倾斜传送带机构(28)前端下方设有加料箱(30)，加料箱(30)上端一侧设有刮料机构，加料箱(30)下端一侧设有出料口(31)，出料口(31)处设有旋转加料机构，运输车斗(2)上设有方形豁口(32)，方形豁口(32)与出料口(31)的位置对应；
所述运输车斗(2)内前方设有控制器(33)，控制器(33)外接有遥控器(34)。
2.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述此装置主要应用与在地面上晾晒的猪粪。
3.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述监控机构包括固定安装在运输车斗(2)一个侧壁上表面的监控摄像头(35)，监控摄像头(35)外侧设有透明防护外壳(36)，车辆本体(1)驾驶室内方向盘一侧设有小型显示器(37)。
4.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述导料板(29)靠近倾斜传送带机构(28)的一侧贴近传送带上表面，导料板(29)上表面两侧设有导料挡板(38)。
5.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述转动板(26)为长方形，其一端与第二伺服电机(25)连接的位置设有对应的缺口(39)，转动板(26)下表面设有柔性毛刷(40)。
6.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述刮料机构包括固定安装在倾斜传送带机构(28)较高一侧下端两侧的固定板(41)，固定安装在固定板(41)内侧的刮料板(42)，刮料板(42)上端与倾斜传送带机构(28)上的传送带外侧表面贴近，刮料板(42)下端伸入加料箱(30)中，刮料板(42)外侧表面两端设有刮料挡板(43)。
7.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述加料箱(30)内设有倾斜挡板(44)，倾斜挡板(44)靠近出料口(31)的一侧较低。
8.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述旋转加料机构包括固定安装在出料口(31)下端的多个旋转合页(45)，旋转合页(45)在出料口(31)下端均匀分布，旋转合页(45)上连接有旋转挡门(46)，加料箱(30)上设有收线电机(47)，收线电机(47)位于出料口(31)上方，收线电机(47)旋转端下方设有限位环(48)，旋转挡门(46)外侧上端设有固定环(49)，收线电机(47)旋转端上设有穿过限位环(48)与固定环(49)连接的连接线(50)，旋转挡门(46)内侧两端设有防护板(51)，旋转挡门(46)内侧与连接线(50)对应位置设有保护管(52)，旋转挡门(46)外侧设有倾斜支撑柱(53)。
9.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述控制器(33)上设有用电接口(54)、电容显示屏(55)、信号接收器(56)、PLC系统(57)。
10.根据权利要求1所述的用于猪粪发酵机上的加料装置，其特征在于，所述遥控器(34)通过蓝牙信号与信号接收器(56)连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20181113 |
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