CN103979317A - 一种智能粮食摊收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能粮食摊收机，包括机座、摊收装置、传送机构、收集框和机座驱动装置；所述摊收装置设置于机座的前端，包括连接电机的滚筒毛刷、设置于滚筒毛刷上方的上半圆盖、设置于滚筒毛刷下方的可旋转的下圆弧板和设置于滚筒毛刷两侧的连接下圆弧板的侧圆板；所述传送机构包括主动轴、从动轴和设置在主动轴及从动轴上的传送带，主动轴与电机连接；传送带下端位于滚筒毛刷下方，上端连接收集框；机座驱动装置包括对称设置于机座下方的左驱动轮及右驱动轮，左驱动轮与右驱动轮分别与电机连接。该摊收机能够自动地在晒场上摊翻或收集粮食。
Description
技术领域
本发明涉及粮食摊收机，尤其涉及一种智能粮食摊收机。
背景技术
夏天，在农村家庭晒场上，当粮食晒到某一时刻时，人们要定时地把粮食翻一遍，提高晾晒效率，晒好之后还要其一点一点的将其装袋。现有技术只有收的装置，这种装置还要人将其向前推才能前进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动地在晒场上摊翻或收集粮食的智能粮食摊收机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
该摊收机包括机座、摊收装置、传送机构、收集框和机座驱动装置；所述摊收装置设置于机座的前端，包括连接电机的滚筒毛刷、设置于滚筒毛刷上方的上半圆盖、设置于滚筒毛刷下方的可旋转的下圆弧板和设置于滚筒毛刷两侧的连接下圆弧板的侧圆板；所述传送机构包括主动轴、从动轴和设置在主动轴及从动轴上的传送带，主动轴与电机连接；传送带下端位于滚筒毛刷下方，上端连接收集框；机座驱动装置包括对称设置于机座下方的左驱动轮及右驱动轮，左驱动轮与右驱动轮分别与电机连接。
下圆弧板可以与曲柄摇杆机构连接，曲柄摇杆机构与舵机连接。
滚筒毛刷可以通过中心轴和连接齿轮副与电机连接。
左驱动轮可以通过中心轴和连接齿轮副与电机连接；右驱动轮可以通过中心轴和连接齿轮副与电机连接。
传送结构的主动轴通过连接齿轮副与电机连接。
作为本发明的一种改进，滚筒毛刷与下圆弧板相切。
滚筒毛刷与下圆弧板相切，可以使粮食通过滚筒毛刷更好地扫到传送带上，获得更好的粮食收集效果。
作为本发明的一种改进，收集框上设有旋钮和挡板。
设有旋钮和挡板，可以控制收集框内的粮食出口量。
作为本发明的一种改进，收集框的底部设有重力传感器。
设置重力感应器，当收集框中的粮食过重时，控制装置可以控制摊收机自动停止工作。
该智能粮食摊收机能够自动地在晒场上摊翻或收集粮食，减少劳动力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明机座驱动装置结构示意图；
图3是本发明滚筒毛刷结构示意图；
图4是本发明下圆弧板结构示意图；
图5是本发明收集框结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明：
如图1所示，该摊收机包括机座1、摊收装置2、传送机构3、收集框4、机座驱动装置5；摊收装置2设置于机座1的前端，包括连接电机的滚筒毛刷21、设置于滚筒毛刷21上方的上半圆盖22、设置于滚筒毛刷21下方的可旋转的下圆弧板23和设置于滚筒毛刷21两侧的连接下圆弧板23的侧圆板24；滚筒毛刷21通过中心轴和连接齿轮副211与电机连接，该电机与控制装置连接；下圆弧板23连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构连接舵机，该舵机与控制装置连接；滚筒毛刷21与下圆弧板23相切；传送机构3包括主动轴31、从动轴32和设置在主动轴31及从动轴32上的传送带33，主动轴31通过连接齿轮副311与电机连接，该电机与控制装置连接，传送带33以倾斜的角度设置，传送带33下端位于滚筒毛刷21下方，上端连接收集框4，收集框4上设有旋钮41和挡板42，底部设有重力传感器43，重力传感器43连接控制装置；机座驱动装置5包括对称设置于机座1下方的左驱动轮51、右驱动轮52，机座1后面还设有一个万向轮53，左驱动轮51通过中心轴和连接齿轮副511与电机连接；右驱动轮52通过中心轴和连接齿轮副521与电机连接，两电机均与控制装置连接。
通过控制装置控制连接曲柄摇杆机构的舵机，曲柄摇杆机构带动圆弧板和两侧圆板上下旋转90度。实现收集或摊翻两种工作模式之间的转换。
使用时，首先打开摊收机的电源开关，电源指示灯亮，如果需要收集粮食，控制装置控制连接曲柄摇杆机构26的舵机转动，曲柄摇杆机构26带动下圆弧板23和两侧圆板24向下旋转90度；智能粮食摊收机装置开始工作，通过电机驱动的左驱动轮51、右驱动轮52不断前进，同时滚筒毛刷21通过电机驱动不断旋转，并将粮食通过下圆弧板23扫到传送带33上（驱动滚筒毛刷21的电机转速要大于其他电机的转速，保证其粮食收集得足够干净），并由电机通过主动轴31驱动传送带33将粮食传送到收集框4中，当收集框4中的粮食过重时，控制装置6控制摊收机自动停止工作。当摊收机前进到设定距离时，控制装置控制连接左驱动轮51的电机停转，左驱动轮51不动，右驱动轮52继续转动，摊收机实现向左转弯180度，之后控制装置控制连接左驱动轮51的电机转动，左驱动轮51旋转，右驱动轮52同时旋转，摊收机回来继续收集粮食，当摊收机前进到设定距离时，向右转弯，如此反复，行走S形路线。到达设定宽度后，摊收机停止工作，此时工作完成。
Claims (8)
1.一种智能粮食摊收机，其特征在于：该摊收机包括机座（1）、摊收装置（2）、传送机构（3）、收集框（4）和机座驱动装置（5）；所述摊收装置（2）设置于机座（1）的前端，包括连接电机的滚筒毛刷（21）、设置于滚筒毛刷（21）上方的上半圆盖（22）、设置于滚筒毛刷（21）下方的可旋转的下圆弧板（23）和设置于滚筒毛刷（21）两侧的连接下圆弧板（23）的侧圆板（24）；所述传送机构（3）包括主动轴（31）、从动轴（32）和设置在主动轴（31）及从动轴（32）上的传送带（33），主动轴（31）与电机连接；传送带（33）下端位于滚筒毛刷（21）下方，上端连接收集框（4）；机座驱动装置（5）包括对称设置于机座（1）下方的左驱动轮（51）及右驱动轮（52），左驱动轮（51）与右驱动轮（52）分别与电机连接。
2.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述滚筒毛刷（21）通过中心轴和连接齿轮副（211）与电机连接。
3.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述左驱动轮（51）通过中心轴和连接齿轮副（511）与电机连接；右驱动轮（52）通过中心轴和连接齿轮副（521）与电机连接。
4.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述主动轴（31）通过连接齿轮副（311）与电机连接。
5.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述滚筒毛刷（21）与下圆弧板（23）相切。
6.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述下圆弧板（23）与曲柄摇杆机构连接，曲柄摇杆机构与舵机连接。
7.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述收集框（4）上设有旋钮（41）和挡板（42）。
8.根据权利要求1所述的粮食摊收机，其特征在于：所述收集框（4）的底部设有重力传感器（43）。
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|---|---|---|---|
| CN201410236641.7A CN103979317A (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 一种智能粮食摊收机 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103979317A (zh) |
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