CN107894139A - 自动化翻晒、收集与测重机电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化机械装备领域，具体涉及自动化翻晒、收集与测重机电设备。该设备由粮食、软管头、弹簧、软管、四连杆机构、万向轮、电阻应变片式测重装置等组成；所述的粮食平摊放在广场上；所述的软管头连接在管子最前端，所述的旋转弹簧安装在软管头和软管的中间，所述的旋转弹簧外壳安装在旋转弹簧的外面；所述的软管一端与旋转弹簧连接，另一端与吸粮机连接；所述的盛粮器安装在吸粮机的下方；所述的万向轮安装在该设备的底座下，万向轮旁边还设有脚踩的临时停车装置；本发明自动化翻晒、收集与测重机电设备具有结构简单，使用方便，效果好等优点。该设备体积小、操作简单、运输快捷方便，管子可弯曲，长度可定制。

Description

自动化翻晒、收集与测重机电设备
技术领域
本发明涉及自动化机械装备领域，具体涉及自动化翻晒、收集与测重机电设备。
背景技术
随着经济的发展及人们生活水平的提高，农民到秋收时或者平时晾晒，或者大型粮库晒粮食时要进行翻晒，都是人工翻晒与收集粮食，必定加重农民的负担，效率又不高，长此以往，农民会积劳成疾，降低生活质量。
发明内容
本发明针对上述存在问题，提出了自动化翻晒、收集与测重机电设备，有了它，翻晒和收集粮食再多也不用愁了。明显省时、省力、移动方便、效率高。无论是农民翻晒粮食还是粮库收集粮食装车运输。自动化翻晒、收集与测重机电设备都是必不可少的好机械装置。该设备体积小、操作简单、运输快捷方便，管子可弯曲，长度可定制。吸粮机不仅仅可以用于粮食作物，还可以用在石子、锯末、化肥、饲料等小颗粒装的物料。该产品是专门为农村运粮、晒粮食、仓储而设计的一种小型设备，具有体积小、重量轻、便于移动、吸粮效率高、破损率低，使用场合广泛，安全可靠等特点，非常适合个体农户，粮食专业户及农业合作社使用。亦可以用在养殖场、饲料厂、食品厂使，也可以用于塑料厂等输送颗料之类等场合。可输送小麦、稻谷、大米等颗粒。解放劳动力，方便适用。本发明涉及的技术解决方案：
自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于，该设备由粮食1、软管头2、弹簧外壳3、弹簧4、软管5、四连杆机构6、万向轮7、机架8、刮粮食器9、吸粮机10、盛粮器11、扶手架12、刮板13、握手部14、控制器15、直流电机16、电机17、遥控器18、底座19、上底宽20、长21、高22、下底宽22、电阻应变片式测重装置30组成；所述的粮食1平摊放在广场上；所述的软管头2连接在管子最前端，所述的旋转弹簧4安装在软管头2和软管5的中间，所述的旋转弹簧外壳3安装在旋转弹簧4的外面；所述的软管5一端与旋转弹簧4连接，另一端与吸粮机10连接；所述的盛粮器11安装在吸粮机10的下方；所述的四连杆机构6安装在机架8上；所述的刮粮食器9安装在四连杆机构6的前方，下端设有刮板13；所述的万向轮5安装在该设备的底座下，万向轮5旁边还设有脚踩的临时停车装置；所述的控制器15安装在底座19上面；所述的直流电机16安装在该设备的后轮上；所述的电机17安装在机架8旁来带动四连杆机构6，所述的电机17为500瓦的直流电机，电机17由电枢铁芯、电枢、换向器装置组成。电枢铁芯部分的作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。电枢的作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。换向器是在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。本发明的换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。直流发电机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，同时电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。遥控器18由电源模块、微控制器模块、射频通信模块、GPS定位模块组成，遥控器18的电源模块采用锂电池供电，锂电池的正常电压为3.8伏特～4.1伏特。发射器用来采集按键、摇杆等指令或状态信息，然后通过射频模块发送出去。接收器主要用来接收发射器发送的指令信息，并将指令信息通过相应的总线接口传输到工程机械，实现对工程机械的远程控制。在此次设计中，采用无线控制与线缆控制双重控制方式，确保遥控器的可靠性。遥控器在实际工作过程中，涉及到了数据采集、状态采集、无线通信、CAN通信、串口通信及GPS定位等内容，因此先设计相应的子程序，最后通过主函数调用和中断服务程序的执行，实现遥控器对工程机械的控制。所述的底座19下方还安装有电池盒子里，电池盒子里安装铅酸电池，铅酸电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量12安时，每块小电池的长、宽、高分别为150mm、103mm、99mm，铅酸电池给直流电机16和电机17供电。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的软管头2呈椎体；所述的盛粮器11的进口处设有电阻应变片式测重装置30以便检测吸粮机10吸来的粮食的重量，该电阻应变片式测重装置30以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，该电阻应变片式测重装置30由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置30外围设有LED显示屏幕来显示进入盛粮器11粮食重量。
所述的弹簧外壳3为苯乙烯与丙烯腈共聚物，厚度为1mm～2mm。苯乙烯与丙烯腈共聚物是无色透明的热塑性树脂，具有耐高温性、出色的光泽度和耐化学介质性，还有优良的硬度、刚性、尺寸稳定性和较高的承载能力，是以丙烯腈和苯乙烯为原料用悬浮法聚合而得到的，使用热引发剂引发亦可，也可采用乳液聚合法制得，由于该树脂固有的透明性，故用于制造透明塑料制品。所述的弹簧外壳3为苯乙烯与丙烯腈共聚物，该材料透明，显然就便于观察粮食上升情况。
所述的弹簧4为螺旋弹簧，弹簧丝的横截面形状为梯形，而且梯形的大头指向弹簧4外侧，梯形的小头指向弹簧4的中心，该梯形上底为2.50～2.60mm、下底为3.10～3.21mm、高为2.80～3.15mm；弹簧4的螺旋角为20度～30度；弹簧4的材质为50CrVA。50CrVA弹簧的是众多弹簧中疲劳性能最好的，在提升粮食过程中经久耐用。
所述的软管5为聚氯乙烯耐磨牛筋管，其内径分别为15毫米、20毫米、25毫米、32毫米、38毫米、50毫米、64毫米、75毫米、100毫米、125毫米、150毫米、175毫米、200毫米九种。所述的软管5为聚氯乙烯耐磨牛筋管，即PVC牛筋管，其优点为：1、PVC牛筋管质量轻，PVC骨架部分(筋料)、软料部分全部透明，农业、工业使用时管内介质一目了然。2、PVC牛筋管优越的耐低温性是其它任何一种管材无法比拟的。3、耐候性俱佳，不受春夏秋冬任何季节的影响。4、弯曲半径小，弯曲自如(4寸管弯曲半径40cm)。5、耐负压力好，PVC牛筋管不存在吸瘪、折断、脱层等现象。6、因材料中富含抗老化、抗紫外线照射原料，故PVC牛筋管耐老化程度远远超过螺旋管，使用寿命是PVC螺旋管的几倍。
所述的四连杆机构6为曲柄摇杆机构，即刮粮食器9安装在摇杆上，与机架8链接的部分为曲柄，曲柄由电机17带动，曲柄能绕机架8旋转360度。这样就可以翻晒粮食方便。
所述的刮板13为木质，具体材质为楠木，其横截面的形状为上宽下窄的梯形，整个刮板13的长21为110cm～120cm，横截面下底宽23为0.2～0.4cm，上底宽20为2～3cm，高22为3～4cm。楠木耐腐蚀，质地坚硬耐用。楠木又名楠树、桢楠，是樟科楠属和润楠属各树种的统称，有香楠、金丝楠、水楠3类。楠木是一种极高档的木材，其色浅橙黄略灰，纹理淡雅文静，质地温润柔和，无收缩性，遇雨有阵阵幽香。
所述的控制器15由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、脉冲源、启停线路、时序控制信号形成部件六部分组成。控制器15中还设有单片机与周边器，周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
所述的盛粮器11为长宽高分别为80cm、80cm、70cm的塑料箱子，方便装运。
所述扶手架12为1Cr18Ni9Ti的不锈钢，所述的握手部14的外围包有橡胶；所述的粮食1指的是水稻与小麦这类长椭圆形粮食。所述的握手部14的外围包有橡胶，经久耐用。所述扶手架12上还设有调节开关，调节开关套在扶手架12上，以便于推动车轮时随时调节车辆行走速度。
本发明有益效果：
一、本发明自动化翻晒、收集与测重机电设备具有结构简单，使用方便，效果好等优点。该设备体积小、操作简单、运输快捷方便，管子可弯曲，长度可定制。吸粮机不仅仅可以用于粮食作物，还可以用在石子、锯末、化肥、饲料等小颗粒装的物料。
二、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于粮库等行业中。
附图说明
图1中为机构总图：
图1中：粮食1、软管头2、弹簧外壳3、弹簧4、软管5、四连杆6、万向轮7、机架8、刮粮食器9、吸粮机10、盛粮器11、扶手架12、刮板13、握手部14、控制器15、直流电机16、电机17、遥控器18、底座19。
图2为刮板13的具体结构图
图2中：上底宽20、长21、高22、下底宽23。
具体实施方式
如图1所示，先把粮食1平摊放在广场上；晒了几个个小时，需要把粮食翻过来再晒，让贴在地面上的粮食再晒干，开动电机17来带动四连杆机构6，所述的四连杆机构6为曲柄摇杆机构，即刮粮食器9安装在摇杆上，与机架8链接的部分为曲柄，曲柄由电机17带动，曲柄能绕机架8旋转360度。四连杆机构6的摇杆装置安装有刮粮食器9，刮粮食器9就可以往复在地面上摆动，刮粮食器9就可以翻动地面上粮食。如果粮食晒干后需要把粮食收集起来，就开启刮板13，把粮食堆起来，把所述的软管头2塞进粮食堆里，由于所述的软管头2呈椎体，就很容易把软管头2插进粮食堆；再开启吸粮机10上专用电机，可以用吸粮机10把粮食通过软管5进入盛粮器11；再经过电阻应变片式测重装置30测量重量后就可以运输到需要的地方。所述的盛粮器11的进口处设有电阻应变片式测重装置30以便检测吸粮机10吸来的粮食的重量，该电阻应变片式测重装置30以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，该电阻应变片式测重装置30由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置30外围设有LED显示屏幕来显示进入盛粮器11粮食重量；测量好重量后再重新进入仓库或者销售出去。
当所述的粮食1平摊放在广场上晒干；所述的软管头2连接在管子最前端便于收集成堆粮食，所述的旋转弹簧4安装在软管头2和软管5的中间，所述的旋转弹簧外壳3安装在旋转弹簧4的外面；就是为了便于弹簧旋转，所述的弹簧4为螺旋弹簧，弹簧丝的横截面形状为梯形，而且梯形的大头指向弹簧4外侧，梯形的小头指向弹簧4的中心，该梯形上底为2.50～2.60mm、下底为3.10～3.21mm、高为2.80～3.15mm；弹簧4的螺旋角为20度～30度；弹簧4的材质为50CrVA。50CrVA弹簧的是众多弹簧中疲劳性能最好的，在提升粮食过程中经久耐用。所述的弹簧外壳3为苯乙烯与丙烯腈共聚物，厚度为1mm～2mm。苯乙烯与丙烯腈共聚物是无色透明的热塑性树脂，具有耐高温性、出色的光泽度和耐化学介质性，还有优良的硬度、刚性、尺寸稳定性和较高的承载能力，是以丙烯腈和苯乙烯为原料用悬浮法聚合而得到的，使用热引发剂引发亦可，也可采用乳液聚合法制得，由于该树脂固有的透明性，故用于制造透明塑料制品。所述的软管5为聚氯乙烯耐磨牛筋管，即PVC牛筋管，其优点很多(如前文所述)。
如图2所示，所述的刮板13为木质，具体材质为楠木，其横截面的形状为上宽下窄的梯形，整个刮板13的长21为110cm～120cm，横截面下底宽23为0.2～0.4cm，上底宽20为2～3cm，高22为3～4cm。所述的底座19下方还安装有电池盒子里，电池盒子里安装铅酸电池，铅酸电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量12安时，每块小电池的长、宽、高分别为150mm、103mm、99mm，铅酸电池给直流电机16和电机17供电。
所述的软管5一端与旋转弹簧4连接，另一端与吸粮机10连接；所述的盛粮器11安装在吸粮机10的下方；所述的四连杆机构6安装在机架8上；所述的刮粮食器9安装在四连杆机构6的前方，下端设有刮板13；所述的万向轮5安装在该设备的底座下，万向轮5旁边还设有脚踩的临时停车装置；所述的控制器15安装在底座19上面；所述的控制器15由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、脉冲源、启停线路、时序控制信号形成部件六部分组成。所述的直流电机16安装在该设备的后轮上；所述的电机17安装在机架8旁来带动四连杆机构6，所述的电机17为500瓦的直流电机，电机17由电枢铁芯、电枢、换向器装置组成。所述的盛粮器11为长宽高分别为80cm、80cm、70cm的塑料箱子，方便收集来的粮食装运。所述扶手架12为1Cr18Ni9Ti的不锈钢，不锈钢材料耐腐蚀，经久耐用。所述的握手部14的外围包有橡胶，增加摩擦力；所述的粮食1指的是水稻与小麦这类长椭圆形粮食。如果改换为黄豆、红豆类圆形粮食就要即使改变弹簧4横截面形状以及弹簧4的螺旋升角。本发明暂时不讨论黄豆、红豆类圆形粮食。本发明的电阻应变片式测重装置30外围设有LED显示屏幕来显示进入盛粮器11粮食重量；测量好重量后再重新进入仓库或者销售出去。
综上，本发明所设计的自动化翻晒、收集与测重机电设备，可以达到粮食的自动化的翻动、收集、称重、储存的目的。

Claims (10)

1.自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于，该设备由粮食(1)、软管头(2)、弹簧外壳(3)、弹簧(4)、软管(5)、四连杆机构(6)、万向轮(7)、机架(8)、刮粮食器(9)、吸粮机(10)、盛粮器(11)、扶手架(12)、刮板(13)、握手部(14)、控制器(15)、直流电机(16)、电机(17)、遥控器(18)、底座(19)、上底宽(20)、长(21)、高(22)、下底宽(23)、电阻应变片式测重装置(30)组成；所述的粮食(1)平摊放在广场上；所述的软管头(2)连接在管子最前端，所述的旋转弹簧(4)安装在软管头(2)和软管(5)的中间，所述的旋转弹簧外壳(3)安装在旋转弹簧(4)的外面；所述的软管(5)一端与旋转弹簧(4)连接，另一端与吸粮机(10)连接；所述的盛粮器(11)安装在吸粮机(10)的下方；所述的盛粮器(11)的进口处设有电阻应变片式测重装置(30)以便检测吸粮机(10)吸来的粮食的重量，该电阻应变片式测重装置(30)以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，该电阻应变片式测重装置(30)由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置(30)外围设有LED显示屏幕来显示进入盛粮器(11)粮食重量；所述的四连杆机构(6)安装在机架(8)上；所述的刮粮食器(9)安装在四连杆机构(6)的前方，下端设有刮板(13)；所述的万向轮(5)安装在该设备的底座下，万向轮(5)旁边还设有脚踩的临时停车装置；所述的控制器(15)安装在底座(19)上面；所述的直流电机(16)安装在该设备的后轮上；所述的电机(17)安装在机架(8)旁来带动四连杆机构(6)，所述的电机(17)为500瓦的直流电机，电机(17)由电枢铁芯、电枢、换向器装置组成。
2.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的软管头(2)呈椎体。
3.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的弹簧外壳(3)为苯乙烯与丙烯腈共聚物，厚度为1mm～2mm。
4.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的弹簧(4)为螺旋弹簧，弹簧丝的横截面形状为梯形，而且梯形的大头指向弹簧(4)外侧，梯形的小头指向弹簧(4)的中心，该梯形上底为2.50～2.60mm、下底为3.10～3.21mm、高为2.80～3.15mm；弹簧(4)的螺旋角为20度～30度；弹簧(4)的材质为50CrVA。
5.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的软管(5)为聚氯乙烯耐磨牛筋管，其内径分别为15毫米、20毫米、25毫米、32毫米、38毫米、50毫米、64毫米、75毫米、100毫米、125毫米、150毫米、175毫米、200毫米九种。
6.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的四连杆机构(6)为曲柄摇杆机构，即刮粮食器(9)安装在摇杆上，与机架(8)链接的部分为曲柄，曲柄由电机(17)带动，曲柄能绕机架(8)旋转360度。
7.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的刮板(13)为木质，具体材质为楠木，其横截面的形状为上宽下窄的梯形，整个刮板(13)的长(21)为110cm～120cm，横截面下底宽(23)为0.2～0.4cm，上底宽(20)为2～3cm，高(22)为3～4cm。
8.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的控制器(15)由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、脉冲源、启停线路、时序控制信号形成部件六部分组成；所述的底座(19)下方还安装有电池盒子里，电池盒子里安装铅酸电池，铅酸电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量12安时，每块小电池的长、宽、高分别为150mm、103mm、99mm，铅酸电池给直流电机(16)和电机(17)供电。
9.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述的盛粮器(11)为长宽高分别为80cm、80cm、70cm的塑料箱子。
10.根据权利要求1所述的自动化翻晒、收集与测重机电设备，其特征在于：所述扶手架(12)为1Cr18Ni9Ti的不锈钢，所述的握手部(14)的外围包有橡胶；所述的粮食(1)指的是水稻与小麦这类长椭圆形粮食。
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