CN106422226B - 一种遥控捡球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控捡球装置；解决的技术问题：针对传统的人力捡球的技术缺陷。采用的技术方案：一种遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端。优点：本遥控捡球装置，结构简单，使用方便，可以被广泛使用于网球场或者兵乓球馆的捡球工作。

Description

一种遥控捡球装置

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，具体说是一种遥控捡球装置。

背景技术

目前，绝大部分网球与乒乓球捡球还是依赖于传统的人力来回跑，一个个捡球。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对传统的人力捡球的技术缺陷。

本发明的目的是提供一种可以遥控小车进行捡球，优于传统的捡球方式；同时，本发明还可以应付突发情况进行手推式捡球。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端；

行走部分包括外箱，在外箱前端的底部设置两个前端万向行走轮，两个前端万向行走轮之间设置间距；在外箱尾端的底部设置两个中部定向行走轮，两个中部定向行走轮之间设置间距；

动力部分包括在外箱的尾端设置驱动两个中部定向行走轮同时行走的行走步进电机，两个中部定向行走轮之间通过传动轴相连，且传动轴的一端端部设置从动齿轮，从动齿轮外啮合设置在行走步进电机的电机轴上的主动齿轮；

前端万向轮方向控制部分包括传动架、小转盘和方向步进电机；方向步进电机设置在外箱前端的底部且方向步进电机的电机轴竖直伸入到外箱内，小转盘设置在方向步进电机的电机轴上，传动架包括一个主动支点和两个联动支点，主动支点连接小转盘，两个联动支点分别连接两个前端万向行走轮的转轴；

捡球部分包括设置在外箱前端的前端捡球机构、设置在外箱尾端的转送机构和位于前端捡球机构与转送机构之间的用于将前端捡球机构捡到的球传送到转送机构内的传送机构，

前端捡球机构包括两个捡球转盘，两个捡球转盘通过一根捡球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个捡球转盘对称设置，两个捡球转盘同时外凸到外箱的底部；两个捡球转盘之间均布连接三根捡球毛刷，在捡球转盘转轴的端部设置驱动其转动的捡球电机；

传送机构包括铲球本体和传送带，铲球本体包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于捡球毛刷下方的与球外表面相匹配的弧形铲板，水平板与弧形铲板相连；传送带设置在外箱箱底上且传送带靠近水平板处；

转送机构包括两个转球转盘，两个转球转盘通过一根转球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个转球转盘对称设置，两个转球转盘均位于外箱内，两个转球转盘之间均布连接三根转球毛刷，在转球转盘转轴的端部设置驱动其转动的转球电机；

收集部分包括连接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部设置后端定向行走轮，在收集箱上设置进球斜板，进球斜板对应于转送机构的出口。

对本发明技术方案的改进，遥控捡球装置还包括手柄，手柄设置在外箱上。

对上述技术方案的进一步改进，手柄为抽拉式手柄。

对本发明技术方案的改进，收集箱通过套勾方式连接外箱尾端。收集箱在装置的最后部，由扣环连接可以进行拆卸，当球满了的时候可以直接卸下拿走球；此外收集箱的入口处设计为斜板和箱内底部有些下沉是为了大大增加收球的容量。

对本发明技术方案的改进，遥控捡球装置还包括设置在外箱内的蓄电池，蓄电池电连接行走步进电机、方向步进电机、捡球电机和转球电机。

对本发明技术方案的改进，遥控捡球装置还包括内置无线接收模块的单片机，单片机电连接行走步进电机和方向步进电机。

对上述技术方案的进一步改进，遥控捡球装置还包括遥控器，遥控器与单片机之间通过红外线进行无线通信连接。

本发明的工作原理：

当启动开关时，两个捡球转盘和两个转球转盘工作，传送带转动，捡球毛刷转动给地上的球一个动力，球经过铲球本体到达箱中的传送带，传动带提供动力将球送到外箱箱体尾部的转球转盘上由转球毛刷带出，转球毛刷直接将球打入收集箱中。

当需要转向时，前端万向行走轮的转向是通过前端万向轮方向控制部分；需要向走左转时，小转盘向左转动，向左转的力会通过传动架传递给前端万向行走轮，当轮子前端受到向左的力时会带动轮子向左转，向右转同理。

本发明。行走部分的动力主要由蓄电池提供给中部定向轮，行走步进电机转动通过齿轮传递力给中部定向轮的传动轴，传动轴转动驱动定向轮转动，驱动小车前进或者后退。中部定向轮的前进后退由单片机的遥控器控步进电机的正反转实现。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的遥控捡球装置，可以自动捡球，避免人们消耗大量体力，大大提高捡球效率。

2、本发明的遥控捡球装置，结构简单，使用方便，可以被广泛使用于网球场或者兵乓球馆的捡球工作。

3、本发明的遥控捡球装置，不仅实现遥控捡球装置捡球，还可以人工握住手柄推动小车捡球。

附图说明

图1是本发明的主视图结构示意图。

图2是本发明的第一结构示意图。

图3是本发明的第二结构示意图。

图4是收集箱的结构示意图。

图5是系统控制框图。

图中：1-前端万向行走轮，2-中部定向行走轮，3-后端定向行走轮，4-外箱，5-传动架，6-捡球转盘，7-捡球毛刷，8-铲球本体，9-传送带，10-转球转盘，11-转球毛刷，12-手柄，13-收集箱，14-小转盘，15-传动架活动槽，16-传动架在轮的前端作用点，17-捡球电机，18-行走步进电机，19-从动齿轮，20-传动轴，21-收集箱入口，22-收集箱斜板，23-主动齿轮，24-转球电机。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图5和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1所示，为本实施例的遥控捡球装置；

本实施例的遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端。遥控捡球装置还包括设置在外箱内的蓄电池，内置无线接收模块的单片机和遥控器，蓄电池电连接行走步进电机18、方向步进电机、捡球电机17和转球电机24。单片机电连接行走步进电机和方向步进电机，遥控器与单片机之间通过红外线进行无线通信连接。

行走部分包括外箱4，在外箱前端的底部设置两个前端万向行走轮1，两个前端万向行走轮1之间设置间距；在外箱尾端的底部设置两个中部定向行走轮2，两个中部定向行走轮2之间设置间距。如图1所示，

动力部分包括在外箱的尾端设置驱动两个中部定向行走轮2同时行走的行走步进电机18，两个中部定向行走轮2之间通过传动轴20相连，且传动轴20的一端端部设置从动齿轮19，从动齿轮外啮合设置在行走步进电机的电机轴上的主动齿轮23。如图3所示，

前端万向轮方向控制部分包括传动架5、小转盘14和方向步进电机(图中未示意图)；方向步进电机设置在外箱前端的底部且方向步进电机的电机轴竖直伸入到外箱内，小转盘14设置在方向步进电机的电机轴上，传动架5包括一个主动支点和两个联动支点，主动支点连接小转盘，两个联动支点分别连接两个前端万向行走轮的转轴。如图1所示，

捡球部分包括设置在外箱前端的捡球机构、设置在外箱尾端的转送机构和位于前端捡球机构与转送机构之间的用于将前端捡球机构捡到的球传送到转送机构内的传送机构，

捡球机构包括两个捡球转盘6，两个捡球转盘6通过一根捡球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个捡球转盘对称设置，两个捡球转盘同时外凸到外箱的底部；两个捡球转盘之间均布连接三根捡球毛刷7，在捡球转盘转轴的端部设置驱动其转动的捡球电机17。如图2所示，

传送机构包括铲球本体8和传送带9，铲球本体包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于捡球毛刷下方的与球外表面相匹配的弧形铲板，水平板与弧形铲板相连；传送带设置在外箱箱底上且传送带靠近水平板处。

转送机构包括两个转球转盘10，两个转球转盘通过一根转球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个转球转盘对称设置，两个转球转盘均位于外箱内，两个转球转盘之间均布连接三根转球毛刷11，在转球转盘转轴的端部设置驱动其转动的转球电机24。

收集部分包括连接在外箱尾端的收集箱13，收集箱13通过套勾方式连接外箱尾端；在收集箱尾端的底部设置后端定向行走轮，在收集箱上设置进球斜板22，进球斜板22对应于转送机构的出口。如图4所示，

遥控捡球装置还包括手柄，手柄12设置在外箱上。手柄12为抽拉式手柄。

本实施例的遥控捡球装置的工作过程：

打开遥控器开关，捡球装置中的捡球转盘6,捡球毛刷7,转送机构中的转球转盘10，转球毛刷11，以及传送带9转动。

按住遥控器前进键，单片机收到指令执行程序控制行走步进电机18输出轴旋转，通过主动齿轮23将力传递给传动轴20带动中部定向行走轮2正转，驱动装置前进，同理后退。

按住要控制住左键，单片机收到指令执行程序控制小转盘14处的方向步进电机带动小转盘14左转，小转盘14左转产生一个向左的力，力通过传动架5作用于前端万向行走轮1的前部着力点16，使车轮向左转，小车向左运动，同理向右。

当捡球毛刷7打到球，赋予圆球一个力，球会顺着铲球片体8到达传送带9上，传送带9将球传递到后面一个转球毛刷11，后面一个转球毛刷11赋予球一个力，通过收集箱斜板22和收集箱入口21后到达收集箱13中。

当不进行遥控捡球或者遥控没有带时，打开小车上的开关后，捡球毛刷7,转球毛刷11和传送带9就会直接转动，然后将握住手柄12去收集小球。

当收集箱13中的球满后可以直接拿下套勾，将收集好的球倒入大筐中。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端；

行走部分包括外箱，在外箱前端的底部设置两个前端万向行走轮，两个前端万向行走轮之间设置间距；在外箱尾端的底部设置两个中部定向行走轮，两个中部定向行走轮之间设置间距；

动力部分包括在外箱的尾端设置驱动两个中部定向行走轮同时行走的行走步进电机，两个中部定向行走轮之间通过传动轴相连，且传动轴的一端端部设置从动齿轮，从动齿轮外啮合设置在行走步进电机的电机轴上的主动齿轮；

前端万向轮方向控制部分包括传动架、小转盘和方向步进电机；方向步进电机设置在外箱前端的底部且方向步进电机的电机轴竖直伸入到外箱内，小转盘设置在方向步进电机的电机轴上，传动架包括一个主动支点和两个联动支点，主动支点连接小转盘，两个联动支点分别连接两个前端万向行走轮的转轴；

捡球部分包括设置在外箱前端的前端捡球机构、设置在外箱尾端的转送机构和位于前端捡球机构与转送机构之间的用于将前端捡球机构捡到的球传送到转送机构内的传送机构，

前端捡球机构包括两个捡球转盘，两个捡球转盘通过一根捡球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个捡球转盘对称设置，两个捡球转盘同时外凸到外箱的底部；两个捡球转盘之间均布连接三根捡球毛刷，在捡球转盘转轴的端部设置驱动其转动的捡球电机；

传送机构包括铲球本体和传送带，铲球本体包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于捡球毛刷下方的与球外表面相匹配的弧形铲板，水平板与弧形铲板相连；传送带设置在外箱箱底上且传送带靠近水平板处；

转送机构包括两个转球转盘，两个转球转盘通过一根转球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个转球转盘对称设置，两个转球转盘均位于外箱内，两个转球转盘之间均布连接三根转球毛刷，在转球转盘转轴的端部设置驱动其转动的转球电机；

收集部分包括连接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部设置后端定向行走轮，在收集箱上设置进球斜板，进球斜板对应于转送机构的出口。

2.如权利要求1所述的遥控捡球装置，其特征在于，遥控捡球装置还包括手柄，手柄设置在外箱上。

3.如权利要求2所述的遥控捡球装置，其特征在于，手柄为抽拉式手柄。

4.如权利要求1所述的遥控捡球装置，其特征在于，收集箱通过套勾方式连接外箱尾端。

5.如权利要求1所述的遥控捡球装置，其特征在于，遥控捡球装置还包括设置在外箱内的蓄电池，蓄电池电连接行走步进电机、方向步进电机、捡球电机和转球电机。

6.如权利要求1所述的遥控捡球装置，其特征在于，遥控捡球装置还包括内置无线接收模块的单片机，单片机电连接行走步进电机和方向步进电机。

7.如权利要求6所述的遥控捡球装置，其特征在于，遥控捡球装置还包括遥控器，遥控器与单片机之间通过红外线进行无线通信连接。