CN202446752U - 网球收球机器人 - Google Patents

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张宇航
刘志强
何春伶
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Abstract

本实用新型公开一种网球收球机器人，主要包括车架、后轮、后轮驱动电机、抬升支架、储球框、前臂、收球叶轮、叶轮驱动电机、摄像头、叶轮驱动皮带及皮带轮、万向轮、前臂辅助收球皮带、控制电路。安装在车架的后部的电机负责驱动后轮，抬升支架安装在车架的中间，可自由升降，抬升支架上方安装有储球框，车架前方的两端各安装有前臂，收球叶轮安装在车架内部靠前的位置，由叶轮驱动电机通过皮带驱动，摄像头安装在车架前方中部位置，万向轮安装在车架前方两侧，负责前轮支撑，在前臂上安装有前臂辅助收球皮带，在车架后方的支架中间部分安装有机器人的控制电路。本实用新型具有智能化程度高、高效率等优点，给人们的使用带来了更大的便捷。

Description

网球收球机器人
技术领域  本实用新型涉及一种体育辅助器械，尤其是一种能够收集网球的机器人。
背景技术  市面上现有的网球收球车，为纯人力驱动，既不能自动搜索寻找网球，又不能自主行驶，耗费人力，在使用时存有一些不便，收球效率低，收球模式和结构陈旧。
实用新型内容  本实用新型的目的在于提供一种网球收球机器人，以解决现有的网球收球车在使用时存在智能化程度不高，收球效率低，费事费力的问题。
本实用新型主要包括车架、后轮、后轮驱动电机、抬升支架、储球框、前臂、收球叶轮、叶轮驱动电机、摄像头、叶轮驱动皮带及皮带轮、万向轮、前臂辅助收球皮带、控制电路，安装在车架的后部的两台后轮驱动电机负责驱动后轮，抬升支架安装在车架的中间部分，抬升支架上方安装有储球框，在车架前方的两端各安装有前臂，收球叶轮安装在车架内部靠前的位置，叶轮驱动电机安装在车架前方支架的一端，负责驱动收球叶轮旋转，摄像头安装在车架前方的支架上方中部位置，叶轮驱动皮带及皮带轮完成叶轮驱动电机及收球叶轮之间的传动，万向轮安装在车架前方两侧，负责前轮支撑，在前臂上安装有前臂辅助收球皮带，在车架后方的支架中间部分安装有机器人的所有电路部分。
采用上述结构后，在网球训练场地，便可使用此网球机器人收球。两个后轮由分开独立的大扭矩直流减速电机驱动，前轮由万向轮提供支撑，车体能够在较小转弯半径的前提下快速移动定位。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构，采用了独立叶轮轴的设计方式，确保了收球的流畅，成品便于加工，增加车体的美观性同时，确保前后重量均衡。前臂和前臂辅助收球皮带机构，有效增加收球面积和收球效率。车体前端设置有无线摄像头，摄像头采集到的数据通过无线传输的方式传递到主机，主机通过软件计算，能够识别场地上散落的网球的位置，驱动信号传递回网球收球机器人，通过控制电路，控制网球收球机器人移动收球区域，球在前臂和前臂辅助收球皮带的引导下，进入到收球叶轮下方，叶轮的旋转带动网球抬起一定高度，最后掉落到后方的储球框中，完成收球。当储球框球满，需要取球时，抬升支架可以手动抬起，方便人们不用弯腰就可以拿到球。车体可扩展性强，是一台多功能、便于制造加工和人们生产生活紧密联系的的机器人。
本实用新型的优点是：智能化程度高，免除人力负担，高效率，高实用性。
附图说明  图1为本实用新型的整体结构示意图；
          图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的左视图。
具体实施方式  在图1所示的本实用新型的整体结构示意图中，主要包括车架1、后轮2、后轮驱动电机3、抬升支架4、储球框5、前臂6、收球叶轮7、叶轮驱动电机8、摄像头9、叶轮驱动皮带及皮带轮10、万向轮11、前臂辅助收球皮带12、控制电路13，安装在车架1的后部的两台后轮驱动电机3负责驱动后轮2，抬升支架4安装在车架1的中间部分，抬升支架4上方安装有储球框5，在车架1前方的两端各安装有前臂6，收球叶轮7安装在车架1内部靠前的位置，叶轮驱动电机8安装在车架1前方支架的一端，负责驱动收球叶轮7旋转，摄像头9安装在车架1前方的支架上方中部位置，叶轮驱动皮带及皮带轮10完成叶轮驱动电机8及收球叶轮7之间的传动，万向轮11安装在车架1前方两侧，负责前轮支撑，在前臂6上安装有前臂辅助收球皮带12，在车架1后方的支架中间部分安装有机器人的所有电路部分。

Claims (1)

1.一种网球收球机器人，主要包括车架(1)、后轮(2)、后轮驱动电机(3)、抬升支架(4)、储球框(5)、前臂(6)、收球叶轮(7)、叶轮驱动电机(8)、摄像头(9)、叶轮驱动皮带及皮带轮(10)、万向轮(11)、前臂辅助收球皮带(12)、控制电路(13)，其特征是：安装在车架(1)的后部的两台后轮驱动电机(3)负责驱动后轮(2)，抬升支架(4)安装在车架(1)的中间部分，抬升支架(4)上方安装有储球框(5)，在车架(1)前方的两端各安装有前臂(6)，收球叶轮(7)安装在车架(1)内部靠前的位置，叶轮驱动电机(8)安装在车架(1)前方支架的一端，负责驱动收球叶轮(7)旋转，摄像头(9)安装在车架(1)前方的支架上方中部位置，叶轮驱动皮带及皮带轮(10)完成叶轮驱动电机(8)及收球叶轮(7)之间的传动，万向轮(11)安装在车架(1)前方两侧，负责前轮支撑，在前臂(6)上安装有前臂辅助收球皮带(12)，在车架(1)后方的支架中间部分安装有机器人的控制电路(13)。
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