CN110050583A - 一种可连续作业的冬枣采收机收集装置 - Google Patents

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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

Abstract

本发明涉及一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，包括收集架和收集伞，所述收集架通过转向伸缩杆与机架连接，所述收集架的输出端与机架上的收集箱连通，所述收集架包括收集架外壳，所述收集架外壳上表面开有汇集口，所述汇集口处固定安装有旋转下盘，所述旋转下盘通过旋转钢珠与旋转上盘转动副连接，所述旋转上盘上表面固定安装收集伞，所述旋转上盘两侧通过转向杆与转向液压缸固定连接，所述转向液压缸与旋转开关电连接，所述旋转开关为长杆状。本发明装置可以实现收集冬枣的连续化作业，固定部分简化收集装置相对树干位置的调整操作，提高作业效率。

Description

一种可连续作业的冬枣采收机收集装置
技术领域
本专利属于农用收获机械领域，尤其涉及一种能够对冬枣进行收获的收集装置。
背景技术
随着人们健康意识的逐渐增强，枣类近年来大受追捧。种植面积和社会需求量的不断扩大，致使我国传统的手工采摘方式不能满足市场需求，开发枣类机械化收获成为必然趋势。目前枣类的收获主要是靠人力进行收获，需要人手众多，需要人工挨个进行摘取，耗时耗力，劳动强度大。
为了对枣类进行机械化收获，在先专利申请《林果收获机》公开号:CN205993133U提出了一种采收机械，通过抓取树枝并进行振动，林果落到下方收集伞上，并通过输送通道送到收集箱中。但上述林果收获机的收集装置需要驾驶员在采收机的驾驶室内进行手动操控，无法实现连续收获，影响收获效率。
专利内容
本专利针对CN205993133U专利中涉及的林果收获机不能连续作业、收集装置依靠驾驶员的手动操作而导致的操控复杂等问题，提出一种可连续作业的冬枣采收机收集装置。
为了达到上述目的，本专利采用的技术方案为：一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，包括收集架和收集伞，所述收集架通过转向伸缩杆与机架连接，所述收集架的输出端与机架上的收集箱连通，所述收集架包括收集架外壳，所述收集架外壳上表面开有汇集口，所述汇集口处固定安装有旋转下盘，所述旋转下盘通过旋转钢珠与旋转上盘转动副连接，所述旋转上盘上表面固定安装收集伞，所述旋转上盘两侧通过转向杆与转向液压缸固定连接，所述转向液压缸与旋转开关电连接，所述旋转开关为长杆状。
上述方案中，所述旋转上盘的上表面与所述收集伞的固定架固定连接。
上述方案中，所述收集架外壳位于汇集口处的侧壁上安装有初始电磁铁和固定电磁铁，所述固定电磁铁与弯曲板簧的一端连接，所述弯曲板簧的另外一端固定有固定头，所述收集架外壳的侧壁处正对所述弯曲板簧的位置安装有压缩弹簧，所述初始电磁铁与所述固定电磁铁中间设有上电开关，所述初始电磁铁与所述旋转开关电连接，所述固定电磁铁与所述上电开关电连接。
上述方案中，所述收集架外壳内部倾斜设置有清选栅条，所述清选栅条通过支撑板进行固定，所述清选栅条的末端正对所述收集箱的上方。
上述方案中，所述收集箱和所述收集架外壳之间设置有收集布，所述收集布一端固定在收集箱上，另外一端通过收紧弹簧固定在收集架外壳上。
上述方案中，所述收集架外壳上开设有若干个观察口。
上述方案中，所述收集架外壳位于汇集口处的下方安装有万向轮，所述收集架外壳和所述万向轮连接处安装有若干加强筋。
与现有技术相比，本专利的有益效果在于：1.收集伞固定在旋转上盘上表面，当树干触碰到旋转开关，两侧旋转液压缸工作，收集伞相对收集架外壳旋转，将收集伞打开并处于浮动状态，实现连续化收集冬枣，提高作业效率。2.固定装置中的初始电磁铁与固定电磁铁中有上电开关，用于给电磁铁上电吸附固定头。通过固定装置包住树干，避免冬枣收获机在移动过程中收集装置频繁调整，简化操作。3.通过收紧弹簧连接前收集架与后收集布，使后收集布始终处于平顺状态，同时收集装置伸缩旋转自如。4.前收集架内部是倾斜的清选栅条，果实中夹杂的树叶等杂物通过清选栅条的空隙落到地上，进行初步的清选，减轻后续清选工作强度。
附图说明
图1为冬枣采收机收集装置的结构示意图。
图2为收集装置旋转与固定部分的结构示意图。
图3为收集装置前收集架部分的结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本专利的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本专利的技术方案，并非限定本专利。
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本专利的具体实施方式如下，一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，是在专利CN205993133U的技术方案基础上的改进。如图1、图2和图3所示，包括收集架1和收集伞，本实施例的收集伞为现有技术，优选专利CN205993133U中提到的收集伞；所述收集架1通过转向伸缩杆6与机架连接，所述收集架1的输出端与机架上的收集箱连通，所述收集架1包括收集架外壳1.1，所述收集架外壳1.1上表面开有汇集口1.7，所述汇集口1.7处固定安装有旋转下盘4.3，所述旋转下盘4.3通过旋转钢珠4.2与旋转上盘4.1转动副连接，所述旋转上盘4.1上表面与所述收集伞的固定架固定连接，所述旋转上盘4.1两侧通过转向杆4.4与转向液压缸4.5固定连接，所述转向液压缸4.5与旋转开关4.6电连接，所述旋转开关4.6为长杆状。所述收集架外壳1.1位于汇集口1.7处的侧壁上安装有初始电磁铁5.3和固定电磁铁5.4，所述固定电磁铁5.4与弯曲板簧5.1的一端连接，所述弯曲板簧5.1的另外一端固定有固定头5.2，所述收集架外壳1.1的侧壁处正对所述弯曲板簧5.1的位置安装有压缩弹簧5.5，所述初始电磁铁5.3与所述固定电磁铁5.4中间设有上电开关，所述初始电磁铁5.3与所述旋转开关4.6电连接，所述固定电磁铁5.4与所述上电开关电连接。
如图1、图2所示，冬枣采收机收集装置的转向伸缩杆6一端连接在前收集架1，另一端连接在冬枣采收机机架上，通过转向伸缩杆6控制收集架1以及上方固定的装置相对冬枣采收机的位置变化，实现收集装置对于枣树位置的偏移进行微调。所述收集箱和所述收集架外壳1.1之间设置有收集布2，所述收集布2一端固定在收集箱上，另外一端通过收紧弹簧3固定在收集架外壳1.1上，使收集布2在收集装置相对冬枣收获机伸缩运动时始终保持紧绷状态，保证收集的果实流畅输送。
如图3所示，收集架1中收集架外壳1.1前方有汇集口1.7，将上方收集伞上的果实输送到收集架1内部，收集架外壳1.1上设置多个观察口1.4，便于查看内部情况，防止堵塞。收集架外壳1.1下方安装有万向轮1.6并在收集架外壳1.1上设计加强筋1.5，提高收集伞处收集架外壳1.1的强度。前收集架1内部设置有清选栅条1.2以及支撑板1.3，清选栅条1.2向下倾斜，使收集的果实向后滚动，清选栅条1.2的末端正对所述收集箱的上方，其中夹杂的树叶等杂物从清选栅条1.2中的空隙掉落到地上，实现初步的清选，减轻后续处理的难度。
当旋转开关4.6受枣树树干挤压闭合时，旋转液压缸4.5通过旋转杆4.4驱动旋转上盘4.1，使收集伞开口转向与冬枣收获机前进相反方向并完全展开处于浮动状态。与此同时，初始电磁铁5.3断电，利用压缩弹簧5.5将弯曲板簧5.1与固定头5.2弹出，弯曲板簧5.1受到树干阻碍弯曲并环抱树干，固定头5.2触碰到固定电磁铁5.4中心的上电开关，固定电磁铁5.4通电产生磁力将固定头5.2吸住，便于传递震动力，顺利将枣树上成熟的枣粒震落到收集伞中。当收集完成时，固定电磁铁5.4断电，弯曲板簧5.1受自身弯曲受力回弹，弯曲板簧5.1向初始电磁铁5.3方向弹回，触碰中心的上电开关使初始电磁铁5.3通电吸住固定头5.2，回到初始位置。当树干完全离开收集伞，由驾驶员操作复位开关，旋转液压缸再次工作，驱动旋转上盘4.1使收集伞开口重新与冬枣收获机前进方向平行，实现收集的连续化。

Claims (7)

1.一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，包括收集架（1）和收集伞，所述收集架（1）通过转向伸缩杆（6）与机架连接，所述收集架（1）的输出端与机架上的收集箱连通，其特征在于，所述收集架（1）包括收集架外壳（1.1），所述收集架外壳（1.1）上表面开有汇集口（1.7），所述汇集口（1.7）处固定安装有旋转下盘（4.3），所述旋转下盘（4.3）通过旋转钢珠（4.2）与旋转上盘（4.1）转动副连接，所述旋转上盘（4.1）上表面固定安装收集伞，所述旋转上盘（4.1）两侧通过转向杆（4.4）与转向液压缸（4.5）固定连接，所述转向液压缸（4.5）与旋转开关（4.6）电连接，所述旋转开关（4.6）为长杆状。
2.根据权利要求1所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述旋转上盘（4.1）的上表面与所述收集伞的固定架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述收集架外壳（1.1）位于汇集口（1.7）处的侧壁上安装有初始电磁铁（5.3）和固定电磁铁（5.4），所述固定电磁铁（5.4）与弯曲板簧（5.1）的一端连接，所述弯曲板簧（5.1）的另外一端固定有固定头（5.2），所述收集架外壳（1.1）的侧壁处正对所述弯曲板簧（5.1）的位置安装有压缩弹簧（5.5），所述初始电磁铁（5.3）与所述固定电磁铁（5.4）中间设有上电开关，所述初始电磁铁（5.3）与所述旋转开关（4.6）电连接，所述固定电磁铁（5.4）与所述上电开关电连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述收集架外壳（1.1）内部倾斜设置有清选栅条（1.2），所述清选栅条（1.2）通过支撑板（1.3）进行固定，所述清选栅条（1.2）的末端正对所述收集箱的上方。
5.根据权利要求4所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述收集箱和所述收集架外壳（1.1）之间设置有收集布（2），所述收集布（2）一端固定在收集箱上，另外一端通过收紧弹簧（3）固定在收集架外壳（1.1）上。
6.根据权利要求4所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述收集架外壳（1.1）上开设有若干个观察口（1.4）。
7.根据权利要求4所述的一种可连续作业的冬枣采收机收集装置，其特征在于，所述收集架外壳（1.1）位于汇集口（1.7）处的下方安装有万向轮（1.6），所述收集架外壳（1.1）和所述万向轮（1.6）连接处安装有若干加强筋（1.5）。
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