CN205993133U - 林果收获机 - Google Patents

Abstract

一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。

Description

林果收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体地说，是一种林果收获机。

背景技术

由于枣类等生长在树上的果实，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。为了解决这些问题，在先专利申请《倒置伞形式林果振动采收机构》(公开号：CN205142906)提出了一种采收机械，但这种机械存在较多不足：倒置伞形结构接到树上掉落的果实后，无法进行自动收集；倒置伞形结构的结构强度低，掉落的果实容易将其砸坏；通过摇晃树干进行振动，果实仍然难以掉落，并且需要较大的振动力，对树木的损伤较大。

另外出现了一些利用震动进行采摘的机械，但这些机械采用超声震动，会对树木有一定的危害，而且机器不易控制，售价较高。

实用新型内容

本实用新型针对目前的采摘机械收集自动化程度低，强度差，容易损伤树木等问题，提出了一种自动化程度高、强度高、对树木损伤小的林果收获机。

本实用新型的林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，

所述输送通道分成输送段和收集段。

所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。

所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。

所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。

优选的是，所述振动臂外端安装拨动架，所述拨动架设置多个拨叉。

优选的是，所述拨叉包括固定拨叉和移动拨叉。

所述固定拨叉与拨动架固接，所述移动拨叉滑动安装在拨动架设置的滑槽中，

所述移动拨叉之间通过连接杆相连，所述拨动架上安装有驱动移动拨叉滑动的夹持液压缸。

优选的是，所述拨叉呈排排列。

优选的是，所述振动臂中部通过设置的中转轴与机架铰接，所述中转轴上安装归位扭簧，所述振动装置包括偏心轮以及驱动偏心轮的电机，所述偏心轮的轮面与振动臂内端接触。

优选的是，所述伞式接果机构包括固定架、伞骨和伞布，所述固定架与收集段固接，所述伞布安装在伞骨上，伞布与伞骨之间设置缓冲垫，所述卸料口设置在伞布上。

所述伞骨包括长骨和短骨。

所述固定架上铰接多根长骨，相邻长骨之间安装连接机构。

所述连接机构包括两个短骨，两个短骨一端相互铰接，另一端分别与对应长骨铰接。

优选的是，所述固定架上安装有开闭液压缸，所述开闭液压缸通过连杆与长骨相连。

优选的是，所述固定架中部设置连接杆，所述连接杆与相邻长骨通过连接机构相连。

优选的是，所述收集段外端安装支撑轮。

优选的是，所述输送段与收集段铰接，所述收集段与机架之间安装伸缩液压缸。

本实用新型的有益效果是：林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。

安装拨动架，增加了振动臂与树木的接触面积，提高了振动效果；拨动架设置拨叉，增加了拨动架与树木接触的牢固程度，进一步保证了振动的传递效率，增强了振动效果。

固定拨叉和移动拨叉能够相对移动，将树木的树枝夹紧，更大程度上提高了振动的传递效率，增强了振动效果。

拨叉呈排进行排列，分布均匀，使振动传递也更加均匀，同时使同排的固定拨叉和移动拨叉对齐，夹紧力度更大，效果更佳。

振动臂通过凸轮驱动，再由弹簧归位，往复摆动，实现振动，结构简单，相较于振动电机对设备整体造成的振动小，减小噪音，保证设备稳定。

伞式接果机构伞骨的结构组成紧密，整体结构强度高，对伞布的支撑也更加充分，伞布和伞骨都难以被掉落的果实砸坏，提高使用寿命。缓冲垫也使伞骨不会将落下的果实碰坏，保证果实完整。

伞式接果机构的张开和闭合通过液压缸驱动，自动化程度高。

固定架设置连接杆，增加伞骨之间的连接强度，同时能够使伞骨分居固定架两侧，增加张开后伞面的面积。

收集段安装支撑轮，在移动和静止的情况下，都能对承重较大的收集段进行支撑，保证设备稳定性。通过伸缩液压缸，能够对收集段向外伸出的角度进行调节，提高设备使用灵活性。

附图说明

附图1为林果收获机的结构示意图；

附图2为林果收获机拨动架部分的结构示意图；

附图3为林果收获机振动装置部分的结构示意图；

附图4为林果收获机伞式接果机构部分的结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1所示，林果收获机包括机架1，机架1上安装有收集箱2、输送通道3、振动臂4以及驱动振动臂4的振动装置。

输送通道3分成输送段3.1和收集段3.2。

收集段3.2向外弯折，使其外端向外伸出。收集段3.2设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。

收集段3.2外端设置进料口3.3，并安装有伞式接果机构5，进料口3.3位于伞式接果机构5设置的卸料口5.1上方。

输送段3.1与收集箱2相连，输送段3.1内安装有传送带。

林果收获机移动到需要采集果实的树木旁，伞式接果机构5张开到树木的枝叶下方，振动臂4与树木的枝叶接触。

开启振动装置，振动装置驱动振动臂4，使与振动臂4接触的枝叶振动，将枝叶上的果实振落。振落的果实落到伞式接果机构5上，通过卸料口5.1以及进料口3.3落入到输送通道3中收集段3.2的倾斜滚面上。由于倾斜滚面倾斜设置，果实沿着倾斜滚面形成的坡面，由外向内滑落向输送通道3的输送段3.1。

果实到达输送段3.1，并由传送带进一步输送，最终落入到收集箱2中，在收集箱2内集中和暂存。

为了增强树木枝叶的振动效果，振动臂4外端安装拨动架4.1，拨动架4.1设置多个拨叉4.2。拨动架4.1面积较大，与枝叶能够大面积接触，能够更大面积的振动传递给枝叶。拨叉4.2插入到枝叶之间，提高接触程度，并且能够使拨动架4.1与枝叶之间的接触更加牢固，振动传递效率更高，保证果实能够被振落，并且不需要增加振动臂4的振动幅度，即可使枝叶受到足够强度的振动，保证果实能够振落，同时避免较大幅度的振动造成枝叶的损伤。

为了进一步增加枝叶的振动效果，拨叉4.2包括固定拨叉4.2.1和移动拨叉4.2.2。

固定拨叉4.2.1与拨动架4.1固接，移动拨叉4.2.2滑动安装在拨动架4.1设置的滑槽4.3中。移动拨叉4.2.2之间通过连接杆4.4相连，拨动架4.1上安装有驱动移动拨叉4.2.2滑动的夹持液压缸4.5。

夹持液压缸4.5推拉连接杆4.4或直接推拉移动拨叉4.2.2，使移动拨叉4.2.2滑动，靠近固定拨叉4.2.1。固定拨叉4.2.1与相邻的移动拨叉4.2.2将树木的枝叶夹住，将振动臂4的拨动架4.1与树木的枝叶连接固定，使振动臂4更加直接的传递给了树木的枝叶，增强了枝叶的振动。

为了使振动传递更加均匀，拨叉4.2呈排排列。位于同一排的固定拨叉4.2.1与移动拨叉4.2.2能够对齐，滑槽4.3也与对应的一排平齐，移动拨叉4.2.2能够能够最大程度的靠近对应的固定拨叉4.2.1，增强枝叶的固定效果，提高振动传递效率。

为了实现振动臂的振动，振动臂4中部通过设置的中转轴4.6与机架1铰接，中转轴4.6上安装归位扭簧，振动装置包括偏心轮6以及驱动偏心轮6的电机，偏心轮6的轮面与振动臂4内端接触。

偏心轮6转动，推动振动臂4内端。振动臂4内端偏移，然后被归位扭簧拉回，使振动臂4内端往复运动，形成振动，传递给与振动臂4接触的枝叶。

为了使伞式接果机构强度更高，伞式接果机构5包括固定架5.2、伞骨5.3和伞布5.4。

固定架5.2与收集段3.2固接，伞布5.4安装在伞骨5.3上，伞布(5.4)与伞骨(5.3)之间设置缓冲垫，卸料口5.1设置在伞布5.4上。

伞骨5.3包括长骨5.3.1和短骨5.3.2。

固定架5.2上铰接多根长骨5.3.1，相邻长骨5.3.1之间安装连接机构5.5。

连接机构5.5包括两个短骨5.3.2，两个短骨5.3.2一端相互铰接，另一端分别与对应长骨5.3.1铰接。

伞式接果机构张开后，伞骨5.3的长骨5.3.1和短骨5.3.2形成辐射的网状结构，结构紧密，强度高，并且使伞布5.4更多的部位能够受到伞骨5.3的支撑，果实掉落后不会损伤伞布5.4和伞骨5.3。而掉落的果实落到伞布5.4上，缓冲垫进行支撑，避免伞骨5.3将果实碰碎。

长骨5.3.1之间通过短骨5.3.2相连，也使伞式接果机构张开时，各个伞骨5.3都能够随之联动，使伞式接果机构能够快速和充分的张开。

并且在伞式接果机构的伞面收起时，将伞式接果机构靠近树木的树干，然后将伞式接果机构的伞面张开，从两侧将树干环抱，使伞式接果机构能够位于树木下方的中心，能够更大面积的覆盖，使落下的果实都能够被接住。

为了提高伞式接果机构张开闭合的自动程度，固定架5.2上安装有开闭液压缸5.6，开闭液压缸5.6通过连杆5.7与长骨5.3.1相连。开闭液压缸5.6通过连杆5.7推动位于最外侧的长骨5.3.1，使长骨5.3.1相对与铰接点摆动，并通过短骨5.3.2驱动其余长骨5.3.1摆动，完成伞式接果机构伞面的张开。开闭液压缸5.6反向工作，拉动长骨5.3.1则使伞式接果机构伞面收回。

为了进一步提高伞式接果机构的强度，固定架5.2中部设置连接杆5.8，连接杆5.8与相邻长骨5.3.1通过连接机构5.5相连。

能够摆动的伞骨5.3能够更大程度的与固定的固定架5.2以及固定架5.2的连接杆5.8相连，增强了伞骨5.3连接后的强度。

同时连接杆5.8位于中间，使长骨5.3.1可分别连接到固定架5.2两侧。由于连接杆5.8连接两侧的长骨5.3.1，两侧的长骨5.3.1之间间距能够更大，使伞式接果机构张开后能够形成更大的伞面，提高接果效果。

为了提高设备稳定性，收集段3.2外端安装支撑轮7。由于收集段3.2上安装伞式接果机构，并且落下的果实也会落到伞式接果机构上，收集段3.2的外端重量较大。通过支撑轮7支撑，避免收集段3.2外端下坠，使倾斜滚面保持倾斜，果实能够顺利滑向输送段3.1，并且保证整个设备的平衡，防止设备翻倒。

为了提高收集段的灵活性，输送段3.1与收集段3.2铰接，收集段3.2与机架1之间安装伸缩液压缸8。

伸缩液压缸8推拉收集段3.2，调节输送段3.1与收集段3.2之间的角度，从而调节收集段3.2伸出的程度，使伞式接果机构能够与树木的树干对齐。

Claims (10)

1.一种林果收获机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有收集箱(2)、输送通道(3)、振动臂(4)以及驱动振动臂(4)的振动装置，

所述输送通道(3)分成输送段(3.1)和收集段(3.2)，

所述收集段(3.2)向外弯折，所述收集段(3.2)设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面，

所述收集段(3.2)外端设置进料口(3.3)，并安装有伞式接果机构(5)，所述进料口(3.3)位于伞式接果机构(5)设置的卸料口(5.1)上方，

所述输送段(3.1)与收集箱(2)相连，输送段(3.1)内安装有传送带。

2.根据权利要求1所述的林果收获机，其特征在于，所述振动臂(4)外端安装拨动架(4.1)，所述拨动架(4.1)设置多个拨叉(4.2)。

3.根据权利要求2所述的林果收获机，其特征在于，所述拨叉(4.2)包括固定拨叉(4.2.1)和移动拨叉(4.2.2)，

所述固定拨叉(4.2.1)与拨动架(4.1)固接，所述移动拨叉(4.2.2)滑动安装在拨动架(4.1)设置的滑槽(4.3)中，

所述移动拨叉(4.2.2)之间通过连接杆(4.4)相连，所述拨动架(4.1)上安装有驱动移动拨叉(4.2.2)滑动的夹持液压缸(4.5)。

4.根据权利要求2或3所述的林果收获机，其特征在于，所述拨叉(4.2)呈排排列。

5.根据权利要求1所述的林果收获机，其特征在于，所述振动臂(4)中部通过设置的中转轴(4.6)与机架(1)铰接，所述中转轴(4.6)上安装归位扭簧，所述振动装置包括偏心轮(6)以及驱动偏心轮(6)的电机，所述偏心轮(6)的轮面与振动臂(4)内端接触。

6.根据权利要求1所述的林果收获机，其特征在于，所述伞式接果机构(5)包括固定架(5.2)、伞骨(5.3)和伞布(5.4)，所述固定架(5.2)与收集段(3.2)固接，所述伞布(5.4)安装在伞骨(5.3)上，伞布(5.4)与伞骨(5.3)之间设置缓冲垫，所述卸料口(5.1)设置在伞布(5.4)上，

所述伞骨(5.3)包括长骨(5.3.1)和短骨(5.3.2)，

所述固定架(5.2)上铰接多根长骨(5.3.1)，相邻长骨(5.3.1)之间安装连接机构(5.5)，

所述连接机构(5.5)包括两个短骨(5.3.2)，两个短骨(5.3.2)一端相互铰接，另一端分别与对应长骨(5.3.1)铰接。

7.根据权利要求6所述的林果收获机，其特征在于，所述固定架(5.2)上安装有开闭液压缸(5.6)，所述开闭液压缸(5.6)通过连杆(5.7)与长骨(5.3.1)相连。

8.根据权利要求6所述的林果收获机，其特征在于，所述固定架(5.2)中部设置连接杆(5.8)，所述连接杆(5.8)与相邻长骨(5.3.1)通过连接机构(5.5)相连。

9.根据权利要求1所述的林果收获机，其特征在于，所述收集段(3.2)外端安装支撑轮(7)。

10.根据权利要求1或9所述的林果收获机，其特征在于，所述输送段(3.1)与收集段(3.2)铰接，所述收集段(3.2)与机架(1)之间安装伸缩液压缸(8)。