CN209455561U - 一种智能化粮仓仓底清扫收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架和驱动车架行进的车轮；还包括旋扫装置、旋转刷轴、输送装置、承料斗和卸料装置；其中，旋扫装置用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至旋转刷轴上；旋转刷轴用于将散粮转动输送至输送装置上；输送装置包括两端转动连接在车架上的驱动轴、从动轴、以及套装在驱动轴和从动轴上的输送带，输送带通过驱动轴转动将散粮输送至车架尾端的承料斗内，承料斗的尾端底部开设有出料口；卸料装置包括用于测量承料斗内散粮堆积深度的监控器，以及用于控制出料口开合的自动挡板机构。本实用新型实现对粮仓仓底散粮的自动清扫、收集、运输和卸料功能，结构简单，且智能化程度高。

Description

一种智能化粮仓仓底清扫收集装置

技术领域

本实用新型涉及粮仓散粮清理收集技术领域，更具体的说是涉及一种集清扫、收集、卸粮功能于一体的智能化粮仓仓底清扫收集装置。

背景技术

目前，现阶段的粮仓散落粮食的收集主要依靠传统的收集方法，即人工利用扫帚和搓斗进行散落粮食的收集作业，需要使用较多的工人和花费大量的时间，为了提高粮仓散落粮食的收集效率，人们开始研发用于粮仓散落粮食收集的机械设备，为工人带来很多方便。

但是，现有的粮食收集设备依旧存在着结构复杂、工作效率低和智能化程度低等诸多缺陷，虽然在一定程度上释放了人力资源的投入，但并不能达到理想的智能高效的粮食收集效果。

因此，如何提供一种结构简单、智能化程度高的粮仓散粮清扫收集装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，实现对粮仓仓底散粮的自动清扫、收集、运输和卸料功能，结构简单，且智能化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架和驱动所述车架行进的车轮；还包括旋扫装置、旋转刷轴、输送装置、承料斗和卸料装置；

其中，所述旋扫装置设置于所述车架的前端，所述旋扫装置用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至所述旋转刷轴上；

所述旋转刷轴的两端转动连接在所述车架上，且所述旋转刷轴的轴向方向垂直于所述车架的行进方向，所述旋转刷轴用于将所述散粮转动输送至其后端的所述输送装置上；

所述输送装置包括两端转动连接在所述车架上的驱动轴、从动轴、以及套装在所述驱动轴和所述从动轴上的输送带，所述驱动轴位于所述从动轴的顶部后方，所述输送带上均匀设置有若干横隔板，所述驱动轴、所述从动轴和所述旋转刷轴相互平行，所述输送带通过所述驱动轴转动将所述散粮输送至所述车架尾端的所述承料斗内，所述承料斗的尾端底部开设有出料口；

所述卸料装置包括设置于所述承料斗内，且用于测量所述承料斗内散粮堆积深度的监控器，以及用于控制所述出料口开合的自动挡板机构。

通过上述技术方案，本实用新型采用旋扫装置对粮仓仓底的散粮进行旋扫收集、并通过旋转刷轴除尘运输至输送带上，并由输送带输送至承料斗内，通过监控器监控集满后自动卸料，将粮仓仓底散粮清扫、收集、运输和卸料各工作流程集合为一体，结构简单，且运行高效、智能化程度高。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述旋扫装置包括壳体、旋扫刷支架、旋扫刷、蜗轮、蜗杆、滚轮支架和滚轮；所述壳体与所述车架连接；所述旋扫刷支架安装于所述壳体的内部；所述旋扫刷设置于所述旋扫刷支架上；所述滚轮支架的一端穿过所述蜗轮和所述旋扫刷支架，并与所述壳体固定连接，另一端与所述蜗杆转动连接；所述蜗轮与所述旋扫刷支架固定连接；所述蜗杆与所述滚轮固定连接。采用蜗轮蜗杆传动，利用滚轮与地面的摩擦力带动旋扫刷转动，为旋扫装置提供动力，取代传统效率低下的清扫模式，不消耗额外的能源，可有效的降低粮仓清扫任务的人力投入，以及粮仓工人的清扫劳动强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本，提高工作效率。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述旋转刷轴两端延伸固定有齿轮一，所述车轮的前轮连接轴的两端设置有与所述齿轮一啮合的齿轮二。利用车架前轮与地面的摩擦力，通过齿轮一和齿轮二的啮合传动，带动旋转刷轴转动，节省能源；且通过旋转齿轮一和齿轮二的啮合传动，改变旋转刷轴的转动方向，使旋转刷轴向后转动，将散粮上扬，更有利于散粮的收集。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述旋转刷轴和所述输送带之间设置有跳板，所述跳板的两条相对的侧边通过转轴与所述车架转动连接，所述跳板朝向所述旋转刷轴的一边的宽度大于或等于所述旋转刷轴的长度，所述跳板朝向所述输送带的一边的宽度小于或等于所述输送带的宽度。由于旋转刷轴的长度和输送带的宽度不一致，为了防止散粮散落设置跳板，更有利于散粮的收集。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述输送带的边沿具有向所述输送带外圈凸起的挡边，所述横隔板向所述输送带表面凸出的垂直距离小于所述挡边向所述输送带表面凸出的垂直距离。挡板能够有效地对输送带边沿进行限位遮挡，防止散粮在输送时从边沿洒落。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述输送装置还包括与所述驱动轴平行，且与所述车架转动连接的偏转轴一和偏转轴二；所述偏转轴一设置于所述输送带的内圈，且位于所述驱动轴的下方，所述偏转轴一与所述输送带的内圈抵接；所述偏转轴二设置于所述输送带的外圈，且位于所述从动轴的顶部后方，所述偏转轴二与所述挡边抵接。偏转轴一和偏转轴二能够对输送带的坡度进行调整及限定，根据不同的使用场景，可以设置不同的坡度，更有利于散粮的输送。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述承料斗的底面为倾斜面，所述倾斜面由所述承料斗的前端至后端从高到底设置，且所述承料斗底面距离地面形成有高度差，所述高度差依据所述承料斗通过所述出料口卸出所述散粮的堆积高度确定。倾斜面能够提高散粮的卸料速度和卸料效果，且高度差的设定能够保证散粮卸料后的堆积效果更好。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述自动挡板机构包括挡板和电动推杆，所述挡板位于所述出料口处；所述电动推杆固定于所述承料斗的侧壁上，且与所述挡板固定连接；所述电动推杆与所述监控器电性连接。电动推杆和挡板的配合能够实现对出料的控制，与监控器连接能够自动监控散粮收集情况，进行卸料，自动化程度高。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，所述驱动轴连接有用于驱动其转动的电机一，所述车轮连接有用于驱动其转动的电机二，所述电机一和所述电机二均与所述监控器电性连接。监控器与电机一和电机二电性连接能够根据监控到的散粮收集情况，停止或继续驱动驱动轴和车轮转动，进行自动化收集和卸料，智能化程度高。

优选的，在上述一种智能化粮仓仓底清扫收集装置中，还包括自动转向装置，所述自动转向装置包括设置于所述车架尾端底部的万向轮，以及与驱动所述万向轮转动的转向电机电性连接的激光导航仪，所述激光导航仪与所述监控器电性连接。能够实现车架按照规定的轨迹路线自动运行，智能化程度高。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用旋扫装置对粮仓仓底的散粮进行旋扫收集、并通过旋转刷轴除尘运输至输送带上，并由输送带输送至承料斗内，通过监控器监控集满后自动卸料，将粮仓仓底散粮清扫、收集、运输和卸料各工作流程集合为一体，结构简单，且运行高效、自动化程度高。

2、通过采用蜗轮蜗杆传动与车轮传动，利用滚轮与地面的摩擦力，以及车轮与地面的摩擦力为旋扫装置以及旋转刷轴提供动力，取代传统效率低下的清扫模式，不消耗额外的能源，可有效的降低粮仓清扫任务的人力投入，以及粮仓工人的清扫劳动强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本，提高工作效率。

3、通过监控器对承料斗内的散粮堆积程度进行监控，并连接电机一、电机二、电动推杆和转向电机，实现对车架、输送带和万向轮的驱动和停止，并配合电动推杆自动卸料，实现整体智能化的操作。

4、本实用新型结构多为可拆卸连接，方便维修与清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的清扫收集装置的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的清扫收集装置的侧视图；

图3附图为本实用新型提供的清扫收集装置的主视图；

图4附图为本实用新型提供的清扫收集装置的俯视图；

图5附图为本实用新型提供的输送装置的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的输送装置的主视图；

图7附图为本实用新型提供的输送装置的侧视图；

图8附图为本实用新型提供的旋扫装置的仰视图；

图9附图为本实用新型提供的旋扫装置的局部结构示意图；

图10附图为本实用新型提供的跳板的结构示意图；

图11附图为本实用新型提供的电路连接示意图。

其中：

1为车架，2为车轮，21为电机二，3为旋扫装置，31为壳体，32为旋扫刷支架，33为旋扫刷，34为蜗轮，35为蜗杆，36为滚轮支架，37为滚轮，38为收集通道，4为旋转刷轴，5为输送装置，51为驱动轴，52为从动轴，53为输送带，54为横隔板，55为挡边，56为偏转轴一，57为偏转轴二，58为电机一，6为承料斗，61为出料口，7为卸料装置，71为监控器，72为自动挡板机构，721为挡板，722为电动推杆，8为跳板，81为转轴，9为自动转向装置，91为万向轮，92为转向电机，93为激光导航仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图7，本实用新型实施例公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架1和驱动车架1行进的车轮2；还包括旋扫装置3、旋转刷轴4、输送装置5、承料斗6和卸料装置7；

其中，旋扫装置3设置于车架1的前端，旋扫装置3用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至旋转刷轴4上；

旋转刷轴4的两端转动连接在车架1上，且旋转刷轴4的轴向方向垂直于车架1的行进方向，旋转刷轴4用于将散粮转动输送至其后端的输送装置5上；

输送装置5包括两端转动连接在车架1上的驱动轴51、从动轴52、以及套装在驱动轴51和从动轴52上的输送带53，驱动轴51位于从动轴52的顶部后方，输送带53上均匀设置有若干横隔板54，驱动轴51、从动轴52和旋转刷轴4相互平行，输送带53通过驱动轴51转动将散粮输送至车架1尾端的承料斗6内，承料斗6的尾端底部开设有出料口61；

卸料装置7包括设置于所述承料斗6内，且用于测量承料斗6内散粮堆积深度的监控器71，以及用于控制出料口61开合的自动挡板机构72。

参见附图8至附图9，旋扫装置3包括壳体31、旋扫刷支架32、旋扫刷33、蜗轮34、蜗杆35、滚轮支架36和滚轮37；壳体31与车架1连接；旋扫刷支架32安装于壳体31的内部；旋扫刷33设置于旋扫刷支架32上；滚轮支架36的一端穿过蜗轮34和旋扫刷支架32，并与壳体31固定连接，另一端与蜗杆35转动连接；蜗轮34与旋扫刷支架32固定连接；蜗杆35与滚轮37固定连接。

旋扫装置3的旋扫刷33的数量为两个，旋扫刷33在车架1前部并列设置，两个旋扫刷33的中间位置延伸至旋转刷轴4的位置设置有收集通道38，收集通道38用于将散粮输送至旋转刷轴4上。

为了进一步优化上述技术方案，旋转刷轴4两端延伸固定有齿轮一，车轮2的前轮连接轴的两端设置有与齿轮一啮合的齿轮二。

参见附图10，旋转刷轴4和输送带53之间设置有跳板8，跳板8的两条相对的侧边通过转轴81与车架1转动连接，跳板8朝向旋转刷轴4的一边的宽度大于或等于旋转刷轴4的长度，跳板8朝向输送带53的一边的宽度小于或等于输送带53的宽度。

为了进一步优化上述技术方案，输送带53的边沿具有向输送带53外圈凸起的挡边55，横隔板54向输送带53表面凸出的垂直距离小于挡边55向输送带53表面凸出的垂直距离。

为了进一步优化上述技术方案，输送装置5还包括与驱动轴51平行，且与车架1转动连接的偏转轴一56和偏转轴二57；偏转轴一56设置于输送带53的内圈，且位于驱动轴51的下方，偏转轴一56与输送带53的内圈抵接；偏转轴二57设置于输送带53的外圈，且位于从动轴52的顶部后方，偏转轴二57与挡边55抵接。

偏转轴二57与挡边55抵接，用于将输送带53压紧改变角度，且由于偏转轴二57与挡边55抵接，不会对输送带53转动过程中的横隔板54造成干扰。

为了进一步优化上述技术方案，承料斗6的底面为倾斜面，倾斜面由承料斗6的前端至后端从高到底设置，且承料斗6底面距离地面形成有高度差，高度差依据承料斗6通过出料口61卸出散粮的堆积高度确定。

参见附图11，自动挡板机构72包括挡板721和电动推杆722，挡板721位于出料口61处；电动推杆722固定于承料斗6的侧壁上，且与挡板721固定连接；电动推杆722与监控器71电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，驱动轴51连接有用于驱动其转动的电机一58，车轮2连接有用于驱动其转动的电机二21，电机一58和电机二21均与监控器71电性连接。

电机一58用于对驱动轴51提供转动的动力源，从动轴52能够随着驱动轴51的转动和输送带53的带动而转动，为了提高工作效率，也可以在驱动轴51和从动轴52的同侧轴端设置皮带带动。

为了进一步优化上述技术方案，还包括自动转向装置9，自动转向装置9包括设置于车架1尾端底部的万向轮91，以及与驱动万向轮91转动的转向电机92电性连接的激光导航仪93，激光导航仪93与监控器71电性连接。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的动力源包括：驱动车轮2的后轮连接轴转动的电机二21；驱动输送带53转动的电机一58；驱动万向轮91转动的转向电机92；驱动挡板721开合的电动推杆722；旋扫刷33的转动是通过滚轮37与地面的摩擦，通过蜗轮34和蜗杆35带动；旋转刷轴4的转动是通过车轮2的前轮转动，通过齿轮二带动齿轮一驱动；具体内容如下：

关于车架1的运动：电机二21驱动车轮2的后轮转动，驱动车架1运动。

关于旋扫装置3的运动：车架1向前运动，滚轮37与地面摩擦进行转动，同时因为蜗轮34和蜗杆35的设计，滚轮35带动蜗杆35转动，蜗杆35带动蜗轮34转动，蜗轮带动旋扫刷33转动，将散粮收集到收集通道38。收集通道38中的散粮会随着聚集增多，散粮到达旋转刷轴4的位置。

关于旋转刷轴4的运动：车架1向前运动，车轮2的前轮转动，前轮连接轴上的齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动旋转刷轴4转动，将旋转刷轴4上的散粮输送至跳板8上，旋转刷轴4上密集设置有刷毛，因此在旋转过程中不仅能够将散粮运输至跳板8上，同时能够过滤掉旋扫刷33一起收集上来的灰尘。

跳板8将承接的旋转刷轴4上的散粮倾斜滑动送至输送带53上，跳板搭接在输送带53上，随着输送带53的运动，在横隔板54的作用下，跳板8绕着转轴81上下运动。

关于输送装置5的运动：电机一58驱动驱动轴51转动，在从动轴52、偏转轴一56和偏转轴二57的配合下，带动输送带53向后端转动，散粮落在输送带53上后，被横隔板54挡住，防止滑落，直至运输至输送带53顶端后，掉落至后方的承料斗6内。

关于自动挡板机构72的运动：监控器71用于监控承料斗6内的散粮堆积情况，监控器71为设置在承料斗6底部的限位传感器，当然，监控器71也带有信息处理的主控电路，均为现有的常规技术，在此不再赘述。当监控器71监控到承料斗6内的散粮积满后，传送指令信号至电动推杆722，电动推杆722带动挡板721向上运动，打开出料口61向外放料。

关于自动转向装置9的运动：激光导航仪93对既定轨迹进行监控，需要转弯时传送指令信号至转向电机92，转向电机92驱动转向轮91转动。

关于智能化自动控制：当开始收粮时，电机二21驱动车架1向前行进，在滚轮37与地面的摩擦作用下，带动旋扫刷33转动收粮，在车轮2的前轮的驱动下带动旋转刷轴4转动，将散粮除尘运输，电机一58带动输送带53转动，散粮被不断输送至承料斗6内，当监控器71监控到承料斗6内散粮集满后，传递指令信号，停止电机一58和电机二21的转动，即停止输送带53转动，以及车架1的行进，同时，驱动电动推杆722打开挡板721，通过出料口61出料斜粮，卸粮完成后，驱动电动推杆722关闭挡板721，并继续运行电机一58和电机二21，车架1继续行进收粮。激光导航仪93时刻监控行驶轨迹，当需要转弯时，通过监控器71处理，驱动转向电机92带动万向轮91转动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架(1)和驱动所述车架(1)行进的车轮(2)；其特征在于，还包括旋扫装置(3)、旋转刷轴(4)、输送装置(5)、承料斗(6)和卸料装置(7)；

其中，所述旋扫装置(3)设置于所述车架(1)的前端，所述旋扫装置(3)用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至所述旋转刷轴(4)上；

所述旋转刷轴(4)的两端转动连接在所述车架(1)上，且所述旋转刷轴(4)的轴向方向垂直于所述车架(1)的行进方向，所述旋转刷轴(4)用于将所述散粮转动输送至其后端的所述输送装置(5)上；

所述输送装置(5)包括两端转动连接在所述车架(1)上的驱动轴(51)、从动轴(52)、以及套装在所述驱动轴(51)和所述从动轴(52)上的输送带(53)，所述驱动轴(51)位于所述从动轴(52)的顶部后方，所述输送带(53)上均匀设置有若干横隔板(54)，所述驱动轴(51)、所述从动轴(52)和所述旋转刷轴(4)相互平行，所述输送带(53)通过所述驱动轴(51)转动将所述散粮输送至所述车架(1)尾端的所述承料斗(6)内，所述承料斗(6)的尾端底部开设有出料口(61)；

所述卸料装置(7)包括设置于所述承料斗(6)内，且用于测量所述承料斗(6)内散粮堆积深度的监控器(71)，以及用于控制所述出料口(61)开合的自动挡板机构(72)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋扫装置(3)包括壳体(31)、旋扫刷支架(32)、旋扫刷(33)、蜗轮(34)、蜗杆(35)、滚轮支架(36)和滚轮(37)；所述壳体(31)与所述车架(1)连接；所述旋扫刷支架(32)安装于所述壳体(31)的内部；所述旋扫刷(33)设置于所述旋扫刷支架(32)上；所述滚轮支架(36)的一端穿过所述蜗轮(34)和所述旋扫刷支架(32)，并与所述壳体(31)固定连接，另一端与所述蜗杆(35)转动连接；所述蜗轮(34)与所述旋扫刷支架(32)固定连接；所述蜗杆(35)与所述滚轮(37)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋转刷轴(4)两端延伸固定有齿轮一，所述车轮(2)的前轮连接轴的两端设置有与所述齿轮一啮合的齿轮二。

4.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述旋转刷轴(4)和所述输送带(53)之间设置有跳板(8)，所述跳板(8)的两条相对的侧边通过转轴(81)与所述车架(1)转动连接，所述跳板(8)朝向所述旋转刷轴(4)的一边的宽度大于或等于所述旋转刷轴(4)的长度，所述跳板(8)朝向所述输送带(53)的一边的宽度小于或等于所述输送带(53)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述输送带(53)的边沿具有向所述输送带(53)外圈凸起的挡边(55)，所述横隔板(54)向所述输送带(53)表面凸出的垂直距离小于所述挡边(55)向所述输送带(53)表面凸出的垂直距离。

6.根据权利要求5所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述输送装置(5)还包括与所述驱动轴(51)平行，且与所述车架(1)转动连接的偏转轴一(56)和偏转轴二(57)；所述偏转轴一(56)设置于所述输送带(53)的内圈，且位于所述驱动轴(51)的下方，所述偏转轴一(56)与所述输送带(53)的内圈抵接；所述偏转轴二(57)设置于所述输送带(53)的外圈，且位于所述从动轴(52)的顶部后方，所述偏转轴二(57)与所述挡边(55)抵接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述承料斗(6)的底面为倾斜面，所述倾斜面由所述承料斗(6)的前端至后端从高到底设置，且所述承料斗(6)底面距离地面形成有高度差，所述高度差依据所述承料斗(6)通过所述出料口(61)卸出所述散粮的堆积高度确定。

8.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述自动挡板机构(72)包括挡板(721)和电动推杆(722)，所述挡板(721)位于所述出料口(61)处；所述电动推杆(722)固定于所述承料斗(6)的侧壁上，且与所述挡板(721)固定连接；所述电动推杆(722)与所述监控器(71)电性连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，所述驱动轴(51)连接有用于驱动其转动的电机一(58)，所述车轮(2)连接有用于驱动其转动的电机二(21)，所述电机一(58)和所述电机二(21)均与所述监控器(71)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，其特征在于，还包括自动转向装置(9)，所述自动转向装置(9)包括设置于所述车架(1)尾端底部的万向轮(91)，以及与驱动所述万向轮(91)转动的转向电机(92)电性连接的激光导航仪(93)，所述激光导航仪(93)与所述监控器(71)电性连接。