CN112678447A - 一种滚珠机械式运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠机械式运输装置，包括底部支撑基板、固定在底部支撑基板上表面一侧中心的主支撑杆、铰接在底部支撑基板上表面另一侧中心的调节杆。本发明能够对滚珠进行逐个的分离驱动，从而使得滚珠能够在直线上移动，并且移动的稳定性强，同时，又能够使得滚珠实现斜向上的运输作用，使得其符合逐个向前推移，方便进行收集，同时利用齿轮组合式同步驱动机构，使得滚珠在螺旋凹槽结构中移动的速度得到控制，提高了对滚珠的向前驱动能力，另外再利用旋转阀投料机构，对滚珠进行均匀的投放滚珠作用，同时使得滚珠掉落速度小于螺旋凹槽结构向前的推移速度，从而使得该装置能够实现逐个的投放滚珠的作用。

Description

一种滚珠机械式运输装置

技术领域

本发明涉及支运输装置技术领域，具体为一种滚珠机械式运输装置。

背景技术

目前，现有的滚珠运输装置、在流水线上，对于向上或者斜向上运输的滚珠稳定能力差，在实际工作时，很难进行线性运动，对于一些特殊收集装置，其难以形成有效的运输状态，从而使得滚珠在投放时，稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚珠机械式运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚珠机械式运输装置，包括底部支撑基板、固定在底部支撑基板上表面一侧中心的主支撑杆、铰接在底部支撑基板上表面另一侧中心的调节杆、通过铰接固定在主支撑杆和调节杆顶部的主空心外壳、位于主空心外壳内部的主部件安装空间、通过螺栓固定在主空心外壳一侧底部的驱动电机安装外壳和安装在驱动电机安装外壳内部的驱动电机，所述驱动电机的主轴贯穿主空心外壳的一侧，且所述驱动电机主轴的端部在主部件安装空间的内部安装一齿轮组合式同步驱动机构，齿轮组合式同步驱动机构的三个旋转轴端部安装有两主第一旋转轴和一个主第二旋转轴，两主第一旋转轴贯穿主空心外壳的另一侧，且两主第一旋转轴在位于外部的一端通过主连接板分别安装一相同的旋转杆，两旋转杆的杆体表面分别设置一呈螺旋状态的螺旋凹槽结构，且两旋转杆杆体的侧面之间相距0.1毫米，所述主空心外壳的内部在位于主部件安装空间顶部的一侧设置有旋转阀安装空间，旋转阀安装空间的顶部设置一漏斗形凹槽结构，旋转阀安装空间底部中心连通一连接外界空间的主投放孔，且所述主投放孔的中心线位于两旋转杆的对称线上，所述主空心外壳的内部通过主轴承安装一主第三旋转轴，所述主第三旋转轴的轴体横贯主部件安装空间，且轴体的一端延伸至旋转阀安装空间的一侧，所述主第三旋转轴在位于主部件安装空间的轴体上安装一皮带轮，主第三旋转轴在位于旋转阀安装空间内部的一端安装一旋转阀投料机构，所述齿轮组合式同步驱动机构的一旋转轴端部安装另一皮带轮，两皮带轮之间卡接一皮带套。

进一步的，所述齿轮组合式同步驱动机构包括齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳、齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间、齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴、齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮、齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮和齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮；所述齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳内部设置有齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳的中心通过轴承安装一齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳在位于其中心线上的边缘通过轴承安装有齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴，齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴的轴体上分别安装有齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮，且所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮侧面的齿牙结构分别与齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮上的齿牙结构相捏合。

进一步的，所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮为结构和尺寸相同的齿轮。

进一步的，所述齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴在位于外部的端部分别与驱动电机的主轴端部和一主第一旋转轴的端部固定连接，所述齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴在位于外部的一端安装另一主第一旋转轴，所述齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴在位于外部的一端安装一主第二旋转轴。

进一步的，所述旋转阀投料机构包括旋转阀投料机构用圆板、旋转阀投料机构用轴体安装孔和旋转阀投料机构用落入凹槽结构；所述旋转阀投料机构用圆板一端面中心设置有旋转阀投料机构用轴体安装孔，所述旋转阀投料机构用圆板的圆周面设置有多个环形阵列式的旋转阀投料机构用落入凹槽结构。

进一步的，所述旋转阀投料机构用轴体安装孔的内部安装有主第三旋转轴轴体的一端。

进一步的，所述旋转阀投料机构用落入凹槽结构的横向结构尺寸小于漏斗形结构底端和主投放孔的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对滚珠进行逐个的分离驱动，从而使得滚珠能够在直线上移动，并且移动的稳定性强，同时，又能够使得滚珠实现斜向上的运输作用，使得其符合逐个向前推移，方便进行收集，同时利用齿轮组合式同步驱动机构，使得滚珠在螺旋凹槽结构中移动的速度得到控制，提高了对滚珠的向前驱动能力，另外再利用旋转阀投料机构，对滚珠进行均匀的投放滚珠作用，同时使得滚珠掉落速度小于螺旋凹槽结构向前的推移速度，从而使得该装置能够实现逐个的投放滚珠的作用。

附图说明

图1为本发明一种滚珠机械式运输装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种滚珠机械式运输装置中齿轮组合式同步驱动机构的结构示意图；

图3为本发明一种滚珠机械式运输装置中旋转阀投料机构的结构示意图；

图中：1，底部支撑基板、2，主支撑杆、3，铰链、4，调节杆、5，主空心外壳、6，主部件安装空间、7，旋转阀安装空间、8，漏斗形凹槽结构、9，主投放孔、10，驱动电机、11，驱动电机安装外壳、12，齿轮组合式同步驱动机构、121，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳,122，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间,123，齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴,124，齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴,125，齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴,126，齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮,127，齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮,128，齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮、13，主第一旋转轴、14，主第二旋转轴、15，主第三旋转轴、16，皮带轮、18，旋转阀投料机构、181，旋转阀投料机构用圆板,182，旋转阀投料机构用轴体安装孔,183，旋转阀投料机构用落入凹槽结构、19，主连接板、20，旋转杆、21，螺旋凹槽结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部支撑基板1、固定在底部支撑基板1上表面一侧中心的主支撑杆2、通过铰链3铰接在底部支撑基板1上表面另一侧中心的调节杆4、通过通过铰链3铰接固定在主支撑杆2和调节杆4顶部的主空心外壳5、位于主空心外壳5内部的主部件安装空间6、通过螺栓固定在主空心外壳5一侧底部的驱动电机安装外壳11和安装在驱动电机安装外壳11内部的驱动电机10，所述驱动电机10的主轴贯穿主空心外壳5的一侧，且所述驱动电机10主轴的端部在主部件安装空间6的内部安装一齿轮组合式同步驱动机构12，齿轮组合式同步驱动机构12的三个旋转轴端部安装有两主第一旋转轴13和一个主第二旋转轴14，两主第一旋转轴13贯穿主空心外壳5的另一侧，且两主第一旋转轴13在位于外部的一端通过主连接板19分别安装一相同的旋转杆20，两旋转杆20的杆体表面分别设置一呈螺旋状态的螺旋凹槽结构21，且两旋转杆20杆体的侧面之间相距0.1毫米，所述主空心外壳5的内部在位于主部件安装空间6顶部的一侧设置有旋转阀安装空间7，旋转阀安装空间7的顶部设置一漏斗形凹槽结构8，旋转阀安装空间7底部中心连通一连接外界空间的主投放孔9，且所述主投放孔9的中心线位于两旋转杆20的对称线上，所述主空心外壳5的内部通过主轴承安装一主第三旋转轴15，所述主第三旋转轴15的轴体横贯主部件安装空间6，且轴体的一端延伸至旋转阀安装空间7的一侧，所述主第三旋转轴15在位于主部件安装空间6的轴体上安装一皮带轮16，主第三旋转轴15在位于旋转阀安装空间7内部的一端安装一旋转阀投料机构18，所述齿轮组合式同步驱动机构12的一旋转轴端部安装另一皮带轮16，两皮带轮16之间卡接一皮带套。

请参阅图2，所述齿轮组合式同步驱动机构12包括齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳121、齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间122、齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴123、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴124、齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴125、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮126、齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮127和齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮128；所述齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳121内部设置有齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间122，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳121的中心通过轴承安装一齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴123，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳121在位于其中心线上的边缘通过轴承安装有齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴124和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴125，齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴123、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴124和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴125的轴体上分别安装有齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮128、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮126和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮127，且所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮128侧面的齿牙结构分别与齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮126和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮127上的齿牙结构相捏合；所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮128、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮126和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮127为结构和尺寸相同的齿轮；所述齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴123在位于外部的端部分别与驱动电机10的主轴端部和一主第一旋转轴13的端部固定连接，所述齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴124在位于外部的一端安装另一主第一旋转轴13，所述齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴125在位于外部的一端安装一主第二旋转轴14。

请参阅图3，所述旋转阀投料机构18包括旋转阀投料机构用圆板181、旋转阀投料机构用轴体安装孔182和旋转阀投料机构用落入凹槽结构183；所述旋转阀投料机构用圆板181一端面中心设置有旋转阀投料机构用轴体安装孔182，所述旋转阀投料机构用圆板181的圆周面设置有多个环形阵列式的旋转阀投料机构用落入凹槽结构183；所述旋转阀投料机构用轴体安装孔182的内部安装有主第三旋转轴15轴体的一端；所述旋转阀投料机构用落入凹槽结构183的横向结构尺寸小于漏斗形结构8底端和主投放孔9的直径。

一定注意：用于运输滚珠的直径与旋转阀投料机构用落入凹槽结构183的深度和宽度相同。

具体使用方式：本发明工作中，打开驱动电机10，在驱动电机10的驱动作用和齿轮组合式同步驱动机构12的作用下，使得两主第一旋转轴13同速旋转，主第二旋转轴14带动主第三旋转轴15旋转，进而带动旋转阀投料机构18旋转，此时，将滚珠倒入到漏斗形凹槽结构8的内部，在重力的作用下，滚珠落入到旋转阀投料机构用落入凹槽结构183内部，在旋转作用下，落入后的滚珠进行圆周运动，当滚珠运动到底部时，在重力的作用下，滚珠会落在两旋转杆20之间的区域，由于两旋转杆20做旋转方向相反的运动，从而使得两旋转杆20中的螺旋凹槽结构21的边缘不断做运动形态，使得滚珠不断向前推移，实现滚珠运输作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种滚珠机械式运输装置，包括底部支撑基板(1)、固定在底部支撑基板(1)上表面一侧中心的主支撑杆(2)、铰接在底部支撑基板(1)上表面另一侧中心的调节杆(4)、通过铰接固定在主支撑杆(2)和调节杆(4)顶部的主空心外壳(5)、位于主空心外壳(5)内部的主部件安装空间(6)、通过螺栓固定在主空心外壳(5)一侧底部的驱动电机安装外壳(11)和安装在驱动电机安装外壳(11)内部的驱动电机(10)，其特征在于：所述驱动电机(10)的主轴贯穿主空心外壳(5)的一侧，且所述驱动电机(10)主轴的端部在主部件安装空间(6)的内部安装一齿轮组合式同步驱动机构(12)，齿轮组合式同步驱动机构(12)的三个旋转轴端部安装有两主第一旋转轴(13)和一个主第二旋转轴(14)，两主第一旋转轴(13)贯穿主空心外壳(5)的另一侧，且两主第一旋转轴(13)在位于外部的一端通过主连接板(19)分别安装一相同的旋转杆(20)，两旋转杆(20)的杆体表面分别设置一呈螺旋状态的螺旋凹槽结构(21)，且两旋转杆(20)杆体的侧面之间相距0.1毫米，所述主空心外壳(5)的内部在位于主部件安装空间(6)顶部的一侧设置有旋转阀安装空间(7)，旋转阀安装空间(7)的顶部设置一漏斗形凹槽结构(8)，旋转阀安装空间(7)底部中心连通一连接外界空间的主投放孔(9)，且所述主投放孔(9)的中心线位于两旋转杆(20)的对称线上，所述主空心外壳(5)的内部通过主轴承安装一主第三旋转轴(15)，所述主第三旋转轴(15)的轴体横贯主部件安装空间(6)，且轴体的一端延伸至旋转阀安装空间(7)的一侧，所述主第三旋转轴(15)在位于主部件安装空间(6)的轴体上安装一皮带轮(16)，主第三旋转轴(15)在位于旋转阀安装空间(7)内部的一端安装一旋转阀投料机构(18)，所述齿轮组合式同步驱动机构(12)的一旋转轴端部安装另一皮带轮(16)，两皮带轮(16)之间卡接一皮带套。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述齿轮组合式同步驱动机构(12)包括齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳(121)、齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间(122)、齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴(123)、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴(124)、齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴(125)、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮(126)、齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮(127)和齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮(128)；所述齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳(121)内部设置有齿轮组合式同步驱动机构用齿轮安装空间(122)，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳(121)的中心通过轴承安装一齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴(123)，齿轮组合式同步驱动机构用齿轮外壳(121)在位于其中心线上的边缘通过轴承安装有齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴(124)和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴(125)，齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴(123)、齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴(124)和齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴(125)的轴体上分别安装有齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮(128)、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮(126)和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮(127)，且所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮(128)侧面的齿牙结构分别与齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮(126)和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮(127)上的齿牙结构相捏合。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述齿轮组合式同步驱动机构用第三齿轮(128)、齿轮组合式同步驱动机构用第一齿轮(126)和齿轮组合式同步驱动机构用第二齿轮(127)为结构和尺寸相同的齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述齿轮组合式同步驱动机构用第一连接轴(123)在位于外部的端部分别与驱动电机(10)的主轴端部和一主第一旋转轴(13)的端部固定连接，所述齿轮组合式同步驱动机构用第二连接轴(124)在位于外部的一端安装另一主第一旋转轴(13)，所述齿轮组合式同步驱动机构用第三连接轴(125)在位于外部的一端安装一主第二旋转轴(14)。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述旋转阀投料机构(18)包括旋转阀投料机构用圆板(181)、旋转阀投料机构用轴体安装孔(182)和旋转阀投料机构用落入凹槽结构(183)；所述旋转阀投料机构用圆板(181)一端面中心设置有旋转阀投料机构用轴体安装孔(182)，所述旋转阀投料机构用圆板(181)的圆周面设置有多个环形阵列式的旋转阀投料机构用落入凹槽结构(183)。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述旋转阀投料机构用轴体安装孔(182)的内部安装有主第三旋转轴(15)轴体的一端。

7.根据权利要求5所述的一种滚珠机械式运输装置，其特征在于：所述旋转阀投料机构用落入凹槽结构(183)的横向结构尺寸小于漏斗形结构(8)底端和主投放孔(9)的直径。

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