CN105983897A - 球体球座配合面的研磨装置 - Google Patents

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Abstract

球体球座配合面的研磨装置，包括球体和机架，机架上设有球座，球座上设有开口凹槽，球体可转动地坐于所述开口凹槽内；球体与连杆一端固定连接，连杆另一端滑动穿过调心轴承的内圈并与所述内圈间隙配合连接；机架上通过短轴可转动地支撑有回转轮，回转轮由动力机构驱动旋转；调心轴承安装在回转轮轮盘上且设在回转轮回转轴心一侧，球体的球心位于回转轮回转中心的正下方。本发明提高了球体球座配合面研磨的效率和加工精度。

Description

球体球座配合面的研磨装置
技术领域
本发明涉及研磨加工技术领域，具体涉及用于研磨球体球座配合面的装置。
背景技术
球体与球座配合使用的结构形式是机械加工领域常见结构形式之一，这种结构的球体球座配合面的精度直接影响其使用效果与质量。球体与球座的球面大多采用数控加工，难以保证配合面的精度，一般还需要对球体球座研磨来保证配合面精度。目前常用的研磨方法为手工研磨方式，即把球体放在球座中，手动转动球体进行研磨，这样研磨出来的球体球面配合面比直接加工后未研磨的精度要高，表面质量也有提高，但因为采用人工方式，很难保证研磨时的力量均匀，且每组质量都有差异，特别是碰到大型球体与球座时，更加难以掌控质量，效率低。
发明内容
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种可提高加工效率和加工精度的球体球座配合面的研磨装置。
本发明的技术方案如下：
球体球座配合面的研磨装置，包括球体和机架，机架上设有球座，球座上设有开口凹槽，球体可转动地坐于所述开口凹槽内；球体与连杆一端固定连接，连杆另一端滑动穿过调心轴承的内圈并与所述内圈间隙配合连接；机架上通过短轴可转动地支撑有回转轮，回转轮由动力机构驱动旋转；调心轴承安装在回转轮轮盘上且设在回转轮回转轴心一侧，球体的球心位于回转轮回转中心的正下方。
其进一步技术方案为：
所述动力机构包括固装在机架上的调速电机，调速电机的输出轴与皮带轮连接，皮带轮及回转轮上绕接有皮带。
所述回转轮上设有径向滑槽，径向滑槽位于回转轮回转中心一侧，调心轴承与所述径向滑槽滑动连接；机架上设有升降平台，球座固定安装在升降平台上。
所述开口凹槽的开口部设有盖板，盖板与球座固定连接，盖板设有与球体表面相适应的孔，盖板在垂向上位于球体的球心之上。
所述调心轴承的上下两端均设有限位法兰，限位法兰的外径尺寸大于径向滑槽的宽度尺寸。
本发明的技术效果：
本发明整体结构简单，使用方便，通过偏心旋转结构的设置以及调心轴承的调节，实现了球体球座配合面的自动研磨，研磨力的大小均匀，研磨轨迹稳定，从而提高了球体球座配合面的研磨精度，另一方面，机械化研磨，提高了研磨效率；通过升降平台的设置，以及调心轴承与连杆整体可沿着回转轮上径向滑槽径向移动的设置，能够对球体与球座的配合面接触面积进行调节，提高了本发明的适用范围。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
其中：1、球体；2、机架；3、球座；4、连杆；5、调心轴承；501、限位法兰；6、调速电机；7、皮带轮；8、回转轮；801、径向滑槽；9、皮带；10、短轴；11、升降平台；12、盖板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
见图1、图2，本发明包括包括球体1和机架2，机架2上设有球座3，球座3上设有开口凹槽，球体1可转动地坐于所述开口凹槽内；球体1与连杆4一端固定连接，连杆4另一端滑动穿过调心轴承5的内圈并与调心轴承5的所述内圈间隙配合连接；机架2上通过短轴10可转动地支撑有回转轮8，可转动支撑通过轴承组件即可实现，回转轮8由动力机构驱动旋转；调心轴承5安装在回转轮8轮盘上且设在回转轮8回转轴心一侧，球体1的球心位于回转轮8回转中心的正下方，通过调心轴承5及球体1球心与回转轮8回转中心的位置关系的设置，在回转轮8旋转时，连杆4将带动球体1在球座3所述开口凹槽内做偏心旋转运动。
所述动力机构包括固装在机架2上的调速电机6，调速电机6的输出轴与皮带轮7连接，皮带轮7及回转轮8上绕接有皮带9。
所述回转轮8上设有径向滑槽801，径向滑槽801位于回转轮8回转中心一侧，调心轴承5与径向滑槽801滑动连接；机架2上设有升降平台11，球座3固定安装在升降平台11上，升降平台11沿着机架2的升降运动可由丝杆运动副、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等机械领域常见的动力传动机构来实现。
球座3的所述开口凹槽的开口部设有盖板12，盖板12与球座3固定连接，盖板12设有与球体1表面相适应的孔，盖板12在垂向上位于球体1的球心之上，用于对球体1起到限位作用。
所述调心轴承5的上下两端均设有限位法兰501，限位法兰501的外径尺寸大于径向滑槽801的宽度尺寸，用于限制调心轴承5在高度方向上的运动自由度。
工作时，调速电机6旋转驱动皮带轮7通过皮带9使回转轮8旋转，在调心轴承5对连杆4在调心轴承4内圈上下滑动的调节限位作用下，使连杆4带动球体1在球座3的所述开口凹槽内反复偏心旋转进行圆周运动，达到研磨球体1和球座3配合面的效果。本发明对球体球座配合面的研磨为自动研磨，研磨力的大小均匀，研磨轨迹稳定，从而提高了球体球座配合面的研磨精度。另一方面，可以根据实际需要通过升降平台11的升降改变球体1与球座3二者之间配合面的接触面积，即升降平台11上升时，连杆4及调心轴承5沿着径向滑槽801背离回转轮8回转中心方向移动，使得连杆4与回转轮8轮盘面的夹角a角度变小，球体1与球座3之间的配合面接触面积变大，升降平台11下降时，连杆4及调心轴承5沿着径向滑槽801朝向回转轮8回转中心方向移动，a角度变大，球体1与球座3只之间配合面接触面积小。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.球体球座配合面的研磨装置，包括球体（1）和机架（2），其特征在于：机架（2）上设有球座（3），球座（3）上设有开口凹槽，球体（1）可转动地坐于所述开口凹槽内；球体（1）与连杆（4）一端固定连接，连杆（4）另一端滑动穿过调心轴承（5）的内圈并与所述内圈间隙配合连接；机架（2）上通过短轴（10）可转动地支撑有回转轮（8），回转轮（8）由动力机构驱动旋转；调心轴承（5）安装在回转轮（8）轮盘上且设在回转轮（8）回转轴心一侧，球体（1）的球心位于回转轮（8）回转中心的正下方。
2.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于：所述动力机构包括固装在机架（2）上的调速电机（6），调速电机（6）的输出轴与皮带轮（7）连接，皮带轮（7）及回转轮（8）上绕接有皮带（9）。
3.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于：所述回转轮（8）上设有径向滑槽（801），径向滑槽（801）位于回转轮（8）回转中心一侧，调心轴承（5）与所述径向滑槽（801）滑动连接；机架（2）上设有升降平台（11），球座（3）固定安装在升降平台（11）上。
4.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于：所述开口凹槽的开口部设有盖板（12），盖板（12）与球座（3）固定连接，盖板（12）设有与球体（1）表面相适应的孔，盖板（12）在垂向上位于球体（1）的球心之上。
5.按权利要求3所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于：所述调心轴承（5）的上下两端均设有限位法兰（501），限位法兰（501）的外径尺寸大于径向滑槽（801）的宽度尺寸。
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