CN105413138A - 一种排球训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种排球训练装置，主要涉及体育器械领域。包括支撑架，所述支撑架上设置储球装置，所述储球装置的下方设置推球装置，所述推球装置的一端设置提升装置，所述提升装置的顶部设置发球装置。本发明的有益效果在于：它能够替代辅助队员进行模拟扣球，能够提高训练效率。

Description

一种排球训练装置
技术领域
本发明涉及体育器械领域，具体是一种排球训练装置。
背景技术
接球是排球的基本功，目前，排球扣球接球的训练常由其他队员辅助进行，在训练过程中需要辅助队员跳起扣球，消耗了辅助队员的大量体力，使得辅助队员无法再进行其它单项练习，在训练过程中往往需要多名队员轮流扣球才能满足训练需要，训练效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排球训练装置，它能够替代辅助队员进行模拟扣球，能够提高训练效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种排球训练装置，包括支撑架，所述支撑架上设置储球装置，所述储球装置的下方设置推球装置，所述推球装置的一端设置提升装置，所述提升装置的顶部设置发球装置，所述储球装置包括储球槽，所述储球槽的底部设置导球筒，所述推球装置包括水平设置的推球筒，所述推球筒与导球筒连通且与支撑架固定连接，所述推球筒内设置推球块，所述推球块与推球筒滑动连接，所述推球块的一端设置连杆，所述连杆与推球块铰接，所述推球筒上设置与连杆相适应的开口，所述连杆远离推球块的一端设置曲柄，所述曲柄与连杆铰接，所述曲柄远离连杆的一端设置第一步进电机，所述第一步进电机与支撑架螺纹连接，所述提升装置包括提升筒，所述提升筒与推球筒连通且与支撑架固定连接，所述提升筒的底部设置第一转轴，所述第一转轴的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与支撑架螺纹连接，所述提升筒的顶部设置第二转轴，所述第一转轴上设置第一链轮，所述第二转轴上设置第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动，所述链条上设置若干个球托，所述球托包括支撑板，所述支撑板的一侧垂直设置挡板，所述支撑板上设置圆孔，所述发球装置包括击球筒，所述击球筒与提升筒连通且与支撑架固定连接，所述提升筒远离击球筒的一侧设置弧形出球筒，所述弧形出球筒与提升筒连通，所述击球筒内设置击打锤，所述击打锤与击球筒滑动连接，所述击打锤远离提升筒的一端设置气缸，所述气缸上设有挡板和弹簧，所述挡板与气缸固定连接，所述弹簧的一端与击打锤连接且另一端与挡板连接。
所述支撑架的底部设置万向轮，所述支撑架上设置把手。
所述支撑架上设置LED灯。
所述储球槽的顶部设置集球网。
所述第一链轮和第二链轮均采用双链轮。
所述弧形出球筒与提升筒转动连接，所述弧形出球筒上设置转动臂。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明的储球装置的下方设置推球装置，所述推球装置的一端设置提升装置，所述提升装置的顶部设置发球装置，推球装置将从储球装置中落下的排球推到提升装置中，提升装置将排球向上提升到发球装置处，发球装置能够将排球击出，能够替代辅助队员进行模拟扣球，能够提高训练效率。
2、本发明的推球装置包括水平设置的推球筒，所述推球筒内设置推球块，所述推球块的一端设置连杆，所述推球筒上设置与连杆相适应的开口，所述连杆远离推球块的一端设置曲柄，所述曲柄远离连杆的一端设置第一步进电机，第一步进电机转动能够带动曲柄旋转，能够带动推球块在推球筒内循环往复运动，能够将储球装置中的球依次推向提升装置，能够通过控制第一步进电机的转速来控制推球装置的推球频率。
3、本发明的提升装置包括提升筒，所述提升筒的底部设置第一转轴，所述第一转轴的一端设置第二步进电机，所述提升筒的顶部设置第二转轴，所述第一转轴上设置第一链轮，所述第二转轴上设置第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动，所述链条上设置若干个球托，所述球托包括支撑板，所述支撑板的一侧垂直设置挡板，所述支撑板上设置圆孔，推球装置将排球推到提升装置的球托上，支撑板上的圆孔与排球相适应，能够避免排球滑动，第二步进电机转动能够带动球托上升，能够通过控制第二步进电机的转速来控制提升速度。
4、本发明的发球装置包括击球筒，所述提升筒远离击球筒的一侧设置弧形出球筒，所述击球筒内设置击打锤，所述击打锤远离提升筒的一端设置气缸，所述气缸上设有挡板和弹簧，能够通过控制气缸的充、放气来控制击打锤的击出与收回，弹簧与气缸相配合的双重击打力能够保证将排球有效击出，弧形出球筒能够保证排球沿弧线击出，能够有效模拟扣球。
5、所述支撑架的底部设置万向轮，所述支撑架上设置把手。能够便于本发明的移动。
6、所述支撑架上设置LED灯。能够在夜间训练时照明，能够保证夜间训练正常进行。
7、所述储球槽的顶部设置集球网。能够增加储球槽的顶部面积，能够便于排球的收集。
8、所述第一链轮和第二链轮均采用双链轮。第一链轮和第二链轮之间通过两个链条传动，两个链条均与球托连接，能够保证球托托球上升时的稳定，能够提高提升装置的稳定性。
9、所述弧形出球筒与提升筒转动连接，所述弧形出球筒上设置转动臂。能够通过摆动转动臂来调整弧形出球筒的方向，能够模拟多个角度的扣球，能够提高训练效果。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是实施例中储球装置的结构示意图；
附图3是实施例中推球装置的结构示意图；
附图4是实施例中推球筒的局部结构示意图；
附图5是实施例中提升装置的结构示意图；
附图6是实施例中球托的结构示意图；
附图7是实施例中发球装置的结构示意图。
附图中标号：1、支撑架；2、储球装置；3、推球装置；4、提升装置；5、发球装置；6、储球槽；7、导球筒；8、推球筒；9、推球块；10、连杆；11、开口；12、曲柄；13、第一步进电机；14、提升筒；15、第一转轴；16、第二步进电机；17、第二转轴；18、第一链轮；19、第二链轮；20、链条；21、球托；22、支撑板；23、挡板；24、圆孔；25、击球筒；26、弧形出球筒；27、击打锤；28、气缸；29、挡板；30、弹簧；31、万向轮；32、把手；33、LED灯；34、集球网；35、转动臂。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明所述是一种排球训练装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设置储球装置2，所述储球装置2的下方设置推球装置3，所述推球装置3的一端设置提升装置4，所述提升装置4的顶部设置发球装置5，推球装置将从储球装置中落下的排球推到提升装置中，提升装置将排球向上提升到发球装置处，发球装置能够将排球击出，能够替代辅助队员进行模拟扣球，能够提高训练效率。所述储球装置2包括储球槽6，所述储球槽6的底部设置导球筒7，储球槽中的排球沿导球筒依次落下。所述推球装置3包括水平设置的推球筒8，所述推球筒8与导球筒7连通且与支撑架1固定连接，储球槽中的排球沿导球筒依次落入推球筒中，所述推球筒8内设置推球块9，所述推球块9与推球筒8滑动连接，所述推球块9的一端设置连杆10，所述连杆10与推球块9铰接，所述推球筒8上设置与连杆10相适应的开口11，所述连杆10远离推球块9的一端设置曲柄12，所述曲柄12与连杆10铰接，所述曲柄12远离连杆10的一端设置第一步进电机13，所述第一步进电机13与支撑架1螺纹连接，第一步进电机转动能够带动曲柄旋转，能够带动推球块在推球筒内循环往复运动，能够将储球装置中的球依次推向提升装置，能够通过控制第一步进电机的转速来控制推球装置的推球频率。所述提升装置4包括提升筒14，所述提升筒14与推球筒8连通且与支撑架1固定连接，所述提升筒14的底部设置第一转轴15，所述第一转轴15的一端设置第二步进电机16，所述第二步进电机16与支撑架1螺纹连接，所述提升筒14的顶部设置第二转轴17，所述第一转轴15上设置第一链轮18，所述第二转轴17上设置第二链轮19，所述第一链轮18和第二链轮19之间通过链条20传动，所述链条20上设置若干个球托21，所述球托21包括支撑板22，所述支撑板22的一侧垂直设置挡板23，所述支撑板22上设置圆孔24，推球装置将排球推到提升装置的球托上，支撑板上的圆孔与排球相适应，能够避免排球滑动，第二步进电机转动能够带动球托上升，能够通过控制第二步进电机的转速来控制提升速度。所述发球装置5包括击球筒25，所述击球筒25与提升筒14连通且与支撑架1固定连接，所述提升筒14远离击球筒25的一侧设置弧形出球筒26，所述弧形出球筒26与提升筒14连通，所述击球筒25内设置击打锤27，所述击打锤27与击球筒25滑动连接，所述击打锤27远离提升筒14的一端设置气缸28，所述气缸28上设有挡板29和弹簧30，所述挡板29与气缸28固定连接，所述弹簧30的一端与击打锤27连接且另一端与挡板29连接，能够通过控制气缸的充、放气来控制击打锤的击出与收回，弹簧与气缸相配合的双重击打力能够保证将排球有效击出，弧形出球筒能够保证排球沿弧线击出，能够有效模拟扣球。
本发明在使用中，将本发明放置于拦网的一侧，训练人员在拦网的另一侧，可根据需要通过调整第一步进电机、第二步进电机的转速和气缸充、放气的频率来调整发球频率。
为了便于本发明的移动，所述支撑架1的底部设置万向轮31，所述支撑架1上设置把手32，能够便于本发明的移动。
为了保证夜间训练的正常进行，所述支撑架1上设置LED灯33，能够在夜间训练时照明，能够保证夜间训练正常进行。
为了便于排球的收集，所述储球槽6的顶部设置集球网34，能够增加储球槽的顶部面积，能够便于排球的收集。
为了提高提升装置的稳定性，所述第一链轮18和第二链轮19均采用双链轮，第一链轮和第二链轮之间通过两个链条传动，两个链条均与球托连接，能够保证球托托球上升时的稳定，能够提高提升装置的稳定性。
为了提高训练效果，所述弧形出球筒26与提升筒14转动连接，所述弧形出球筒26上设置转动臂35，能够通过摆动转动臂来调整弧形出球筒的方向，能够模拟多个角度的扣球，能够提高训练效果。
实施例：本发明所述是一种排球训练装置，包括支撑架，支撑架由方管焊接而成。所述支撑架的底部安装万向轮，所述支撑架上设置把手，能够便于本发明的移动。所述支撑架的顶部安装LED灯，能够在夜间训练时照明，能够保证夜间训练正常进行。所述支撑架上设置储球装置，所述储球装置的下方设置推球装置，所述推球装置的一端垂直设置提升装置，所述提升装置的顶部设置发球装置，推球装置将从储球装置中落下的排球推到提升装置中，提升装置将排球向上提升到发球装置处，发球装置能够将排球击出，能够替代辅助队员进行模拟扣球，能够提高训练效率。所述储球装置包括锥形储球槽，储球槽通过螺栓固定在支撑架上，所述储球槽的顶部设置集球网，能够增加储球槽的顶部面积，能够便于排球的收集，所述储球槽的底部设置导球筒，导球筒的内径略大于排球外径，储球槽中的排球能够沿导球筒依次落下。所述推球装置包括水平设置的推球筒，推球筒的内径与导球筒的内径相同，所述推球筒与导球筒连通且焊接在支撑架上，储球槽中的排球沿导球筒依次落入推球筒中，所述推球筒内设置推球块，推球块的外径小于推球筒的内径，推球块能够在推球筒内滑动，所述推球块的一端设置连杆，所述连杆与推球块之间通过铰接轴铰接，所述推球筒上设置与连杆相适应的开口，所述连杆远离推球块的一端设置曲柄，所述曲柄与连杆之间通过铰接轴铰接，所述曲柄远离连杆的一端设置第一步进电机，所述第一步进电机与支撑架之间通过螺栓连接，第一步进电机转动能够带动曲柄旋转，能够带动推球块在推球筒内循环往复运动，能够将储球装置中的球依次推向提升装置，能够通过控制第一步进电机的转速来控制推球装置的推球频率。所述提升装置包括提升筒，所述提升筒与推球筒连通且竖直焊接在支撑架上，所述提升筒的底部设置第一转轴，所述第一转轴的一端设置第二步进电机，第二步进电机的输出轴通过连接套与第一转轴连接，所述第二步进电机与支撑架之间通过螺栓连接，所述提升筒的顶部设置第二转轴，所述第一转轴上安装第一链轮，所述第二转轴上安装第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动，所述链条上均匀设置20个球托，所述第一链轮和第二链轮均采用双链轮，第一链轮和第二链轮之间通过两个链条传动，两个链条均与球托连接，能够保证球托托球上升时的稳定，能够提高提升装置的稳定性，所述球托包括支撑板，所述支撑板的一侧垂直设置挡板，所述支撑板上设置圆孔，推球装置将排球推到提升装置的球托上，支撑板上的圆孔与排球相适应，能够避免排球滑动，第二步进电机转动能够带动球托上升，能够通过控制第二步进电机的转速来控制提升速度。所述发球装置包括击球筒，所述击球筒与提升筒连通且水平焊接在支撑架上，所述提升筒远离击球筒的一侧设置弧形出球筒，所述弧形出球筒与提升筒连通，所述击球筒内设置击打锤，击打锤的外径小于击球筒的内径，击打锤能够在击球筒内滑动，所述击打锤远离提升筒的一端设置气缸，气缸的缸杆与击打锤之间通过螺栓连接，所述气缸上设有挡板和弹簧，所述挡板焊接在气缸的缸筒上，所述弹簧的一端与击打锤连接且另一端与挡板连接，能够通过电磁阀控制气缸的充、放气来控制击打锤的击出与收回，弹簧与气缸相配合的双重击打力能够保证将排球有效击出，弧形出球筒能够保证排球沿弧线击出，能够有效模拟扣球。可通过PLC控制器控制第一步进电机、第二步进电机的转速和气缸充、放气的频率，使得第一步进电机转动一圈，第二步进电机将球托提升一个球托之间的距离，击打锤完成一定击打。

Claims (6)

1.一种排球训练装置，其特征是：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置储球装置(2)，所述储球装置(2)的下方设置推球装置(3)，所述推球装置(3)的一端设置提升装置(4)，所述提升装置(4)的顶部设置发球装置(5)，所述储球装置(2)包括储球槽(6)，所述储球槽(6)的底部设置导球筒(7)，所述推球装置(3)包括水平设置的推球筒(8)，所述推球筒(8)与导球筒(7)连通且与支撑架(1)固定连接，所述推球筒(8)内设置推球块(9)，所述推球块(9)与推球筒(8)滑动连接，所述推球块(9)的一端设置连杆(10)，所述连杆(10)与推球块(9)铰接，所述推球筒(8)上设置与连杆(10)相适应的开口(11)，所述连杆(10)远离推球块(9)的一端设置曲柄(12)，所述曲柄(12)与连杆(10)铰接，所述曲柄(12)远离连杆(10)的一端设置第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)与支撑架(1)螺纹连接，所述提升装置(4)包括提升筒(14)，所述提升筒(14)与推球筒(8)连通且与支撑架(1)固定连接，所述提升筒(14)的底部设置第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的一端设置第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)与支撑架(1)螺纹连接，所述提升筒(14)的顶部设置第二转轴(17)，所述第一转轴(15)上设置第一链轮(18)，所述第二转轴(17)上设置第二链轮(19)，所述第一链轮(18)和第二链轮(19)之间通过链条(20)传动，所述链条(20)上设置若干个球托(21)，所述球托(21)包括支撑板(22)，所述支撑板(22)的一侧垂直设置挡板(23)，所述支撑板(22)上设置圆孔(24)，所述发球装置(5)包括击球筒(25)，所述击球筒(25)与提升筒(14)连通且与支撑架(1)固定连接，所述提升筒(14)远离击球筒(25)的一侧设置弧形出球筒(26)，所述弧形出球筒(26)与提升筒(14)连通，所述击球筒(25)内设置击打锤(27)，所述击打锤(27)与击球筒(25)滑动连接，所述击打锤(27)远离提升筒(14)的一端设置气缸(28)，所述气缸(28)上设有挡板(29)和弹簧(30)，所述挡板(29)与气缸(28)固定连接，所述弹簧(30)的一端与击打锤(27)连接且另一端与挡板(29)连接。
2.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述支撑架(1)的底部设置万向轮(31)，所述支撑架(1)上设置把手(32)。
3.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述支撑架(1)上设置LED灯(33)。
4.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述储球槽(6)的顶部设置集球网(34)。
5.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述第一链轮(18)和第二链轮(19)均采用双链轮。
6.根据权利要求1所述的一种排球训练装置，其特征是：所述弧形出球筒(26)与提升筒(14)转动连接，所述弧形出球筒(26)上设置转动臂(35)。
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