CN207126088U - 一种乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

一种乒乓球发球机，支撑架、出球管、发球机构和储球斗，出球管固定连接在支撑架上，储球斗与出球管连通；发球机构包括连接在支撑架上的立柱、固定安装在立柱上的第一驱动电机、设置在出球管内的锤击柱、连接在第一驱动电机转轴上的曲柄、开设在出球管外壁上的第一开口和两端分别与曲柄和锤击柱铰接的连杆，本实用新型用于解决现有技术中发球机结构复杂和价格昂贵的问题。

Description

一种乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球作为我国的国球，它集竞赛、健身、休闲于一体，能够锻炼身体，保护眼睛和恢复视力，训练人的反应能力，提高身体各部分的协调性，还能使训练者的身心放松，对促进身体和心理的健康有着很重要的意义。所以在国内有着比较深厚的群众基础。现在乒乓球越来越受人们的喜爱，是人们的主要业余体育活动之一。热爱乒乓球的人越来越多，但是由于没有陪着练习的人或是陪练人员发球力度、强度以及旋转等技术无法稳定发挥使训练达不到理想的效果。乒乓球发球机应运而生，但目前的乒乓球发球机结构复杂、价格较高。

发明内容

本实用新型要解决的是提供一种乒乓球发球机，用于解决现有技术中发球机结构复杂和价格昂贵的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种乒乓球发球机，包括支撑架、出球管、发球机构和储球斗，出球管固定连接在支撑架上，储球斗与出球管连通；

发球机构包括连接在支撑架上的立柱、固定安装在立柱上的第一驱动电机、设置在出球管内的锤击柱、连接在第一驱动电机转轴上的曲柄、开设在出球管外壁上的第一开口和两端分别与曲柄和锤击柱铰接的连杆。

在出球管出球口设有两根橡皮筋，乒乓球从两根橡皮筋之间的空隙排出。

还包括安装在出球管一端加旋机构，所述加旋机构包括安装在出球管上的卡箍、安装在卡箍上的第二驱动电机、开设在出球管外壁上的第二开口、安装在卡箍上的齿轮箱和一端位于第二开口内的摩擦轮，第二驱动电机连接齿轮箱输入端，摩擦轮安装在齿轮箱输出端。

所述立柱是螺纹连接在所述支撑架上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型是利用发球机构敲击由储球斗排送到出球管内的乒乓球，将出球管内乒乓球的发射出，以实现陪练的目的，结构简单，造价低廉。

2. 通过加旋机构可以发出下旋球、上旋球或者侧旋球等不同运动姿态的球，以满足人们的练习需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的立体结构示意图，

图3为本实用新型关于出球管的立体结构示意图，

图4为本实用新型关于加旋机构的立体结构示意图，

图5为本实用新型关于锤击柱的主视结构示意图。

图中：支撑架1、发球机构2、出球管3、储球斗4、加旋机构5、橡皮筋6、立柱21、第一驱动电机22、曲柄23、连杆24、锤击柱25、第一开口31、第二开口32、卡箍51、第二驱动电机52、齿轮箱53、摩擦轮54。

具体实施方式

如图1到5所示，一种乒乓球发球机，包括支撑架1、出球管3、发球机构2和储球斗4，出球管3固定连接在支撑架1上，储球斗4与出球管3连通；

发球机构2包括连接在支撑架1上的立柱21、固定安装在立柱21上的第一驱动电机22、设置在出球管3内的锤击柱25、连接在第一驱动电机22转轴上的曲柄23、开设在出球管3外壁上的第一开口31和两端分别与曲柄23和锤击柱25铰接的连杆24。

在出球管3出球口设有两根橡皮筋6，乒乓球从两根橡皮筋6之间的空隙排出。

还包括安装在出球管3一端加旋机构5，所述加旋机构5包括安装在出球管3上的卡箍51、安装在卡箍51上的第二驱动电机52、开设在出球管3外壁上的第二开口32、安装在卡箍51上的齿轮箱53和一端位于第二开口32内的摩擦轮54，第二驱动电机52连接齿轮箱53输入端，摩擦轮54安装在齿轮箱53输出端。通过旋转卡箍51，可以将摩擦轮54移动到第二开口32中的不同位置，以实现发球机发出不同运动姿态的乒乓球。

所述立柱21是螺纹连接在所述支撑架1上。旋转立柱21可以调整第一驱动电机22的高度。

本实用新型的工作原理为：

第一驱动电机22通过曲柄23和连杆24驱动锤击柱25在出球管3内向储球斗4方向快速移动，而后锤击柱25敲击出球管3内乒乓球，使乒乓球以一定速度飞出出球管3，与此同时，锤击柱25位于储球斗4出球口下方，储球斗4内乒乓球无法进入出球管3，从而保证锤击柱25能顺利的向左运动。当曲柄23处于空回程时，锤击柱25在出球管3内向左运动，储球斗4内乒乓球下落入出球管3，然后曲柄23又进入工作行程，锤击柱25向右运动敲击乒乓球，如此周期往复性的运动。

出球管3出球口有两根橡皮筋6，其作用是为了防止乒乓球从储球斗4落入出球管3后，从出球管3掉出。

加旋机构5中由于摩擦轮54一端位于出球管3内，因此乒乓球经过摩擦轮54时，旋转的摩擦轮54能够与乒乓球接触，进而带动乒乓球旋转，进而可以让发球机可以发出下旋球、上旋球或者侧旋球。

乒乓球出球速度的调节是由锤击柱25撞击乒乓球是的速度决定的，而锤击柱25撞击乒乓球是的速度又可以通过调整第一驱动电机22的高度来改变，因为改变第一驱动电机22高度，就相当于改变了曲柄23和连杆24的偏心距，偏心距越小，锤击柱25的速度越快。

本实用新型的工作过程为：

首先往储球斗4加入乒乓球，乒乓球由于重力作用进入出球管3。初始状态下，曲柄23的位置是竖直向下的，连杆24和曲柄23在同一条直线上，锤击柱25的位置刚好在立柱21正上方。然后第一驱动电机22带动曲柄23顺时针转动，锤击柱25向右运动，慢慢接近乒乓球。当曲柄23转过180°，曲柄23竖直向上，连杆24和曲柄23垂直，此时锤击柱25的速度达到最大，并撞击乒乓球，乒乓球从出球管3飞出。由于撞击块的速度比较快，所以在储球斗4内乒乓球来不及落下，就被锤击柱25挡住了无法落下。曲柄23继续转动，撞击快向右继续运动，但速度降低，当曲柄23和连杆24成一条直线时，撞击块的速度为零。曲柄23继续顺时针转动，撞击块开始向左运动，储球斗4的出球口被打开，乒乓球进入出球管3。当曲柄23转了360°时，曲柄23回到初始位置，第一驱动电机22暂停2秒。两秒后，第一驱动电机22启动，如此往复。

Claims (4)

1.一种乒乓球发球机，其特征在于：包括支撑架（1）、出球管（3）、发球机构（2）和储球斗（4），出球管（3）固定连接在支撑架（1）上，储球斗（4）与出球管（3）连通；

发球机构（2）包括连接在支撑架（1）上的立柱（21）、固定安装在立柱（21）上的第一驱动电机（22）、设置在出球管（3）内的锤击柱（25）、连接在第一驱动电机（22）转轴上的曲柄（23）、开设在出球管（3）外壁上的第一开口（31）和两端分别与曲柄（23）和锤击柱（25）铰接的连杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：在出球管（3）出球口设有两根橡皮筋（6），乒乓球从两根橡皮筋（6）之间的空隙排出。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：还包括安装在出球管（3）一端加旋机构（5），所述加旋机构（5）包括安装在出球管（3）上的卡箍（51）、安装在卡箍（51）上的第二驱动电机（52）、开设在出球管（3）外壁上的第二开口（32）、安装在卡箍（51）上的齿轮箱（53）和一端位于第二开口（32）内的摩擦轮（54），第二驱动电机（52）连接齿轮箱（53）输入端，摩擦轮（54）安装在齿轮箱（53）输出端。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种乒乓球发球机，其特征在于：所述立柱（21）是螺纹连接在所述支撑架（1）上。