CN112973066A - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育用品技术领域，公开了一种羽毛球发球机。所述羽毛球发球机包括机架、发球机构及振动整列组件；发球机构设置于机架上，用于发射羽毛球；振动整列组件包括设置于机架上的送料件及直振器，直振器连接送料件且用于驱动送料件振动，以整列送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入发球机构内。本发明提供的羽毛球发球机可用于自动整列并自动发射羽毛球，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。

Description

一种羽毛球发球机

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及一种羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球发球机是一种辅助训练设备，可将整列好的羽毛球自动发出，帮助运动员进行投球训练。

目前，市场上已经出现了一些羽毛球发球机，但是现有的羽毛球发球机仅能实现自动发球功能，在使用前，还需要使用者将羽毛球一一装入储球筒中并排列整齐。现有羽毛球发球机无法实现自动进料及自动整列功能，自动化程度低，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球发球机，以解决相关技术中羽毛球发球机无法自动整列、使用不便的技术问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种羽毛球发球机，包括：

机架；

发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；

振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。

进一步地，所述送料件包括送料槽和设置于所述送料槽上方的两个导向板，两个导向板分别倾斜连接所述送料槽的两侧且倾斜方向相反，所述送料槽的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，所述送料槽用于收容羽毛球的至少部分球头。

进一步地，所述送料件还包括一挡板，所述挡板水平设置于两个所述导向板与所述送料槽的连接处，所述挡板的长度小于所述送料槽的长度，且位于所述送料槽的输入端所在一侧。

进一步地，所述羽毛球发球机还包括设置于所述送料件上方的送料组件，所述送料组件包括储料盒及设置于所述储料盒中的传送带；所述储料盒设置于所述机架上且位于所述送料槽的上方，所述储料盒的顶部敞口设置，所述储料盒还设有送料口，所述送料口位于所述送料槽的输入端的上方；所述传送带的一端位于所述送料口处，所述传送带用于将所述储料盒内的羽毛球从所述送料口送出。

进一步地，所述储料盒包括底板和连接所述底板的侧板，所述储料盒内于所述传送带的相对两侧还设有连接板，所述连接板相对于所述传送带倾斜设置，所述连接板的一端连接至所述储料盒的底板且位于所述传送带的边缘处，另一端连接至所述储料盒的侧板上。

进一步地，所述送料口设置于所述储料盒的侧板上，所述储料盒倾斜设置于所述机架上，且所述送料口所在一侧的高度高于其相对侧的高度，所述储料盒的底板与水平面之间的夹角为15°-30°。

进一步地，所述传送带表面还设有防滑档条。

进一步地，所述机架上还设有辅助送料斗，所述辅助送料斗设置于所述储料盒和所述送料件之间，所述辅助送料斗用于接收从所述送料口送出的羽毛球，并将羽毛球送入所述送料件内。

进一步地，所述机架上还设有检测组件及控制组件，所述控制器与所述检测组件及所述传送组件均电连接；所述检测组件用于检测所述送料件内的羽毛球的数量，并将检测信号传送至所述控制器；所述控制器依据所述检测信号控制所述传送带的运行速度。

进一步地，所述检测组件包括设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述送料槽的输入端的羽毛球的数量，所述第二传感器用于检测所述送料槽的输出端的羽毛球的数量。

进一步地，所述第一传感器及所述第二传感器为红外传感器，且均设置于所述送料槽的上方。

本发明提供的羽毛球发球机，通过在机架上设置振动整列组件及发球机构，使得该羽毛球发球机可实现自动整列及自动发球动作。具体地，振动整列组件包括设置于机架上的送料件及直振器，直振器连接送料件且用于驱动送料件振动。其中，直振器振动过程中，可整列送料件中待发射的羽毛球，使送料件中的羽毛球沿同一方向排列整齐，同时还可驱动羽毛球沿送料件移动并进入发球机构内，进而完成发球。综上，采用上述结构设计的羽毛球发球机具备自动整列及自动发球功能，在使用时，不需要通过人工将凌乱分布的羽毛球重新排列整齐，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之一；

图2为图1所示羽毛球发球机去掉部分面板后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之二；

图4为本发明实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之三；

图5为本发明实施例提供的羽毛球发球机的结构示意图之四；

图6为图1所示羽毛球发球机的俯视图；

图7为图2所示羽毛球发球机中送料件及辅助送料斗的结构示意图；

图8为图7所示送料件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的控制器的控制原理图。

图中标记的含义为：

100、羽毛球发球机；

10、机架；11、框架；12、面板；20、发球机构；30、振动整列组件；31、送料件；32、直振器；311、送料槽；312、导向板；313、挡板；40、储料盒；41、送料口；42、底板；43、侧板；44、连接板；50、传送带；60、辅助送料斗；61、承接板；70、检测组件；71、第一传感器；72、第二传感器；80、万向轮；90、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种羽毛球发球机。如图1和图2所示，羽毛球发球机100包括机架10、发球机构20及振动整列组件30。其中，如图3、图4和图5所示，发球机构20设置于机架10上，用于发射羽毛球；振动整列组件30包括设置于机架10上的送料件31及直振器32，直振器32连接送料件31且用于驱动送料件31振动，以整列送料件31中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入发球机构20内。

本发明提供的羽毛球发球机100，如图1、图2和图6所示，通过在机架10上设置振动整列组件30及发球机构20，使得该羽毛球发球机100可实现自动整列及自动发球动作。具体地，如图3和图4，振动整列组件30包括设置于机架10上的送料件31及直振器32，直振器32连接送料件31且用于驱动送料件31振动。直振器32振动过程中，可整列送料件31中待发射的羽毛球，使送料件31中的羽毛球沿同一方向排列整齐，同时还可驱动羽毛球沿送料件31移动并进入发球机构20内，进而完成发球。综上，采用上述结构设计的羽毛球发球机100具备自动整列及自动发球功能，在使用时，不需要通过人工将凌乱分布的羽毛球重新排列整齐，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。

在本发明提供的一个实施例中，如图3、图7和图8所示，送料件31包括送料槽311和设置于送料槽311上方的两个导向板312，两个导向板312分别倾斜连接送料槽311的两侧且倾斜方向相反。其中，送料槽311包括输入端及连接至发球机构20的输出端，直振器32位于送料槽311的下方，且贴合送料槽311设置。直振器32开启后，在直振器32的振动作用下，落入送料件31内的羽毛球可沿送料槽311由其输入端朝向输出端移动(例如图7中箭头X所示方向)。如图3、图7和图8所示，送料槽311的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，送料槽311用于收容羽毛球的至少部分球头。这样，在重力及直振器32共同作用下，质量较大且直径较小的球头沉入送料槽311内，而直径较大的毛圈卡在送料槽311外，多个羽毛球会球头向下依次排列在送料件31内，从而完成羽毛球的自动整列，且不易损坏羽毛球。另外，在送料槽311的上方设置导向板312，可提高送料件31的整体高度，使其可容纳数量较多的羽毛球，同时还可避免羽毛球从送料件31内弹出；且两个导向板312倾斜方向相反，能够增大送料件31顶部的开口尺寸，易于收集羽毛球。

可以理解的是，为保证振动整列组件30的使用效果，如图3和图7所示，直振器32连接至送料槽311的输入端的底部。

可选地，为简化振动整列组件30的结构，确保进入送料件31内的羽毛球可顺利由送料件31的输入端移动至送料件31的输出端，如图3和图8所示，送料槽311为直线送料槽311。

上述羽毛球发球机100在使用时，需要将待发射的羽毛球投入至送料件31的输入端，为避免羽毛球落入送料件31内时毛叶朝下卡入送料槽311内，以及确保进入送料件31内的羽毛球均可被送入至发球机构20内，在本发明提供的一个实施例中，如图3和图8所示，送料件31还包括一挡板313，挡板313水平设置于两个导向板312与送料槽311的连接处，挡板313的长度小于送料槽311的长度，且位于送料槽311的输入端所在一侧。这样，进入送料件31内的羽毛球会先堆积到挡板313和导向板312上，直振器32开启后，在直振器32的振动作用下，多个羽毛球依次移动至送料槽311内。

为进一步提升羽毛球发球机100的自动化程度，在本发明提供的一个实施例中，如图4、图5和图8所示，羽毛球发球机100还包括设置于送料件31上方的送料组件，送料组件包括储料盒40及设置于储料盒40中的传送带50。其中，储料盒40设置于机架10上且位于送料槽311的上方，储料盒40的顶部敞口设置，储料盒40还设有送料口41，送料口41位于送料槽311的输入端的上方。传送带50的一端位于送料口41处，传送带50用于将储料盒40内的羽毛球从送料口41送出。由于储料盒40可用于储存待发射的羽毛球，且传送带50可用于将储存于储料盒40内的羽毛球送入送料件31内，即通过上述送料组件，可实现羽毛球的自动进料，从而能够进一步提升羽毛球发球机100的自动化程度，使用更加方便。

其中，传送带50设置于储料盒40中时，其固定方式不唯一。在一些实施例中，储料盒40内还设有主动轮及从动轮，传送带50连接至主动轮与从动轮上，主动轮转动时，可带动传送带50及从动轮转动。可以理解，在一些实施例中，也可利用传送链条替代主动轮和从动轮，通过传动链条带动传送带50转动。

在本发明提供的一个实施例中，如图4和图5所示，储料盒40包括底板42和连接底板42的侧板43，储料盒40内于传送带50的相对两侧还设有连接板44，连接板44相对于传送带50倾斜设置，连接板44的一端连接至储料盒40的底板42且位于传送带50的边缘处，另一端连接至储料盒40的侧板43上。这样，进入储料盒40内的羽毛球在倾斜设置的连接板44的作用下，均可滑至传送带50的表面，并且随着传送带50的转动被送入送料件31内。通过设置连接板44，可有效避免羽毛球积存于储料盒40内。

可选地，如图4和图5所示，送料口41设置于储料盒40的侧板43上。

在本发明提供的一个实施例中，储料盒40倾斜设置于机架10上，且送料口41所在一侧的高度高于其相对侧的高度。采用上述结构设计，能够避免羽毛球全部堆积到传送带50上同一点处，且便于控制送料组件的送料速度。

其中，储料盒40的底板42与平面之间的夹角可以为15°-30°间任意值。

如图4和图5所示，储料盒40倾斜设置于机架10上，且其内部设有倾斜设置的连接板44。送入储料盒40内的羽毛球，部分可直接落至传送带50上，部分可落至连接板44上，在重力作用下，落至连接板44上的羽毛球可滑落至传送带50上，而后随着传送带50的转动移动至送料口41处。

进一步地，为保证传送带50的传送效果，在本发明提供的一个实施例中，传送带50表面还设有防滑档条。通过设置防滑档条，可提升羽毛球与传送带50间的摩擦力，确保传送带50能够带动羽毛球移动。

可以理解的是，在一些实施例中，还可在传送带50的表面设置圆形防滑凸起，或者，采用摩擦力较大的材质制作传送带50。

在本发明提供的一个实施例中，如图3、图4和图7所示，机架10上还设有辅助送料斗60，辅助送料斗60设置于储料盒40及送料件31之间，辅助送料斗60用于接收从送料口41送出的羽毛球，并将羽毛球送入送料件31内。通过设置辅助送料斗60，可有效避免羽毛球落入送料件31之外的地方，进而保证羽毛球发球机100的自动进料效果及其使用效果。

可以理解的是，在一些实施例中，如图3、图4和图7所示，辅助送料斗60由三组倾斜设置的承接板61组成，三组承接板61分别位于送料槽311的相对两侧及其输入端所在侧，其中，辅助送料斗60的上口尺寸大于送料口41的尺寸，且下口尺寸略大于送料件31的两导向板312间的间距。可以理解，辅助送料斗60还可为由四组承接板61构成的漏斗状送料斗。

如图3、图4和图7所示，从送料口41送出的羽毛球可直接掉落至承接板61上，并在重力作用下，沿承接板61滑动至送料件31内。

为合理控制送料组件的送球速度及送球量，避免羽毛球堆积到送料件31内，在本发明提供的一个实施例中，如图4和图9所示，机架10上还设有检测组件70及控制器90，控制器90与检测组件70及传送带50均电连接。检测组件70用于检测送料件31内的羽毛球的数量，并将检测信号传递至控制器90；控制器90依据检测信号控制传送带50的运行速度。具体地，当检测组件70检测到送料件31内的羽毛球数量超过预设值时，可通过控制器90控制调小传送带50的运行速度，以减少送料组件的送球量；当检测组件70检测到送料件31内的羽毛球数量超过预设值时，可通过控制器90控制增大传送带50的运行速度，以提高送料组件的送球量。这样，通过设置检测组件70和控制器90，可根据实际情况及时调整送入送料件31的羽毛球的数量，从而可避免大量羽毛球堆积在送料件31内，进而可保证送料件31及直振器32的整列效果。

可以理解的是，如图9所示，控制器90还与发球机构20电连接，通过控制器90可控制发球机构20的发球速度及发球方向。

在本发明提供的一个实施例中，如图4和图8所示，检测组件70包括设置于机架10上的第一传感器71和第二传感器72，第一传感器71用于检测送料槽311的输入端的羽毛球的数量，第二传感器72用于检测送料槽311的输出端的羽毛球的数量。在使用时，可通过第一传感器71及第二传感器72的检测结果，共同控制传送带50的运行速度。具体地，若第一传感器71和第二传感器72中的至少一个检测到羽毛球，可通过控制器90控制减小传送带50的运行速度，以减少送料组件的送球量；若第一传感器71和第二传感器72均未检测到羽毛球，可通过控制器90控制增大传送带50的运行速度，以提高送料组件的送球量，保证连续发球。同时设置第一传感器71和第二传感器72，可有效扩大检测组件70的检测范围并且可提高检测准确度，从而能够更加合理地控制送料组件的送球速度及送球量，进而确保羽毛球发球机100能够正常使用。

其中，传感器的类型不唯一。

例如，在本发明提供的一个实施例中，如图4所示，第一传感器71和第二传感器72为红外传感器，且第一传感器71及第二传感器72均设置于送料件31的上方。

或者，在一些实施例中，第一传感器71和第二传感器72还可以为称重传感器，且设置于送料槽311的底部。

需要说明的是，在本发明实施例中，发球机构20可采用现有技术中常用结构，在此不作详细说明。另外，发球机构20、传送带50、第一传感器71及第二传感器72还连接至供电电源；如图2所示，机架10包括框架11及设置于框架11上的面板12，且机架10的底部还设有万向轮80。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括：

机架；

发球机构，设置于所述机架上，用于发射羽毛球；

振动整列组件，包括设置于所述机架上的送料件及直振器，所述直振器连接所述送料件且用于驱动所述送料件振动，以整列所述送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入所述发球机构内。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件包括送料槽和设置于所述送料槽上方的两个导向板，两个所述导向板分别倾斜连接所述送料槽的两侧且倾斜方向相反，所述送料槽的宽度大于羽毛球的球头的直径且小于羽毛球的毛圈的直径，所述送料槽用于收容羽毛球的至少部分球头。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料件还包括一挡板，所述挡板水平设置于两个所述导向板与所述送料槽的连接处，所述挡板的长度小于所述送料槽的长度，且位于所述送料槽的输入端所在一侧。

4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括设置于所述送料件上方的送料组件，所述送料组件包括储料盒及设置于所述储料盒中的传送带；

所述储料盒设置于所述机架上且位于所述送料槽的上方，所述储料盒的顶部敞口设置，所述储料盒还设有送料口，所述送料口位于所述送料槽的输入端的上方；

所述传送带的一端位于所述送料口处，所述传送带用于将所述储料盒内的羽毛球从所述送料口送出。

5.根据权利要求4所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述储料盒包括底板和连接所述底板的侧板，所述储料盒内于所述传送带的相对两侧还设有连接板，所述连接板相对于所述传送带倾斜设置，所述连接板的一端连接至所述储料盒的底板且位于所述传送带的边缘处，另一端连接至所述储料盒的侧板上。

6.根据权利要求5所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述送料口设置于所述储料盒的侧板上，所述储料盒倾斜设置于所述机架上，且所述送料口所在一侧的高度高于其相对侧的高度，所述储料盒的底板与水平面之间的夹角为15°-30°。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述机架上还设有辅助送料斗，所述辅助送料斗设置于所述储料盒和所述送料件之间，所述辅助送料斗用于接收从所述送料口送出的羽毛球，并将羽毛球送入所述送料件内。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述机架上还设有检测组件及控制器，所述控制器与所述检测组件及所述传送组件均电连接；所述检测组件用于检测所述送料件内的羽毛球的数量，并将检测信号传送至所述控制器；所述控制器依据所述检测信号控制所述传送带的运行速度。

9.根据权利要求8所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述送料槽的输入端的羽毛球的数量，所述第二传感器用于检测所述送料槽的输出端的羽毛球的数量。

10.根据权利要求9所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器为红外传感器，且均设置于所述送料槽的上方。

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