CN110812818B - 一种羽毛球自动进给装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球自动进给装置及其控制方法，羽毛球自动进给装置包括主支架、输送组件和料盘，输送组件设置于主支架上；料盘用于接收输送组件输送的羽毛球。本发明通过输送组件来向料盘内输送羽毛球，该输送组件能够自动地向料盘内补给羽毛球，无需人工补给，避免了人工向料盘内装球的各种问题。

Description

一种羽毛球自动进给装置及其控制方法

本申请要求于2019年07月11日提交中国专利局，申请号为201910625504.5，发明名称为“一种羽毛球自动进给装置及其控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明属于体育用品技术领域，更具体地说，是涉及一种羽毛球自动进给装置及其控制方法。

背景技术

在日常的羽毛球训练中，常常需要训练者在训练时由另外一个人不间断地喂球，但是难以找到合适的陪练者，如对手的水平低则运动量难以保证，而高水平的陪练者收费比较高，这样的训练往往费时又费力，不利于长期训练。

为了便于训练者自己训练，目前已经研发出能够部分模拟运动员水平的羽毛球发球机，一方面可以解决寻找合适的陪练者的不便，另一方面可以标准地重复某一动作进行强化训练，有利于提高训练者的水平。

但是现有的羽毛球发球机无法不间断地往振动盘内送球，如果由用户自己来装球，会导致球过多会造成振动盘不运转，或者掉落至振动盘外；同时使用者需要不断地装球，这大大地降低了用户的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球自动进给装置，旨在解决现有的羽毛球设备无法自动进给的问题，从而导致振动盘不运转或者球掉落至振动盘外的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种羽毛球自动进给装置，包括：

主支架；

输送组件，设置于所述主支架上，用于输送羽毛球；以及

料盘，设置于所述输送组件的一侧，用于接收所述输送组件输送的羽毛球。

在一个实施例中，所述羽毛球自动进给装置还包括：

第一控制组件，位于所述料盘的上方，所述第一控制组件包括相互通讯连接的第一控制盒和感应模组，所述感应模组用于感应所述料盘内的羽毛球量并将信号传递给所述第一控制盒，所述第一控制盒用于控制所述输送组件。

在一个实施例中，所述感应模组的数量为多个，每一所述感应模组包括：

返回式红外感应模块，设置于所述料盘的上方；以及

反射膜，设置于所述料盘上，与所述返回式红外感应模块对应设置。

在一个实施例中，所述输送组件倾斜设置于所述主支架上，所述输送组件靠近所述料盘的一侧与地面之间的距离大于其远离所述料盘的一侧与地面之间的距离，所述输送组件的倾斜角度为25°～45°。

在一个实施例中，所述输送组件包括：

斜度连接件，位于所述主支架上；

输送带，设置于斜度连接件上，其一端伸入所述料盘内，用于输送羽毛球；

驱动件，与所述第一控制盒电性连接，用于带动所述输送带旋转；以及

料斗，位于所述输送带上，用于承装羽毛球，所述料斗靠近所述料盘的一端开设有供所述羽毛球往上运动并掉落至所述输送带上的开口。

在一个实施例中，所述开口与所述输送带之间的距离为120mm～150mm。

在一个实施例中，所述羽毛球自动进给装置还包括用于支撑所述料盘和所述第一控制组件的支撑架，所述支撑架位于所述主支架的一侧，所述支撑架为框架结构，所述料盘设置于所述框架结构内，所述第一控制组件设置于所述框架结构上。

在一个实施例中，所述羽毛球自动进给装置还包括：

第二控制组件，设置于所述主支架上，所述第二控制组件包括相互通讯连接的发射模块以及第二控制盒，所述发射模块用于接收所述第一控制盒的信号并传递给第二控制盒，所述第二控制盒用于控制所述输送组件。

在一个实施例中，所述发射模块为位于所述料盘的侧边的红外发射模块，所述红外发射模块与所述第一控制盒通讯连接；所述第二控制盒内设有与所述红外发射模块对应的红外接收模块，所述红外发射模块发出的信号被所述红外接收模块所接收。

本发明的另一目的在于提供一种羽毛球自动进给装置的控制方法，应用于上述实施例所说的羽毛球自动进给装置中，包括以下步骤：

所述输送组件朝所述料盘输送羽毛球，同时所述感应模组感应所述料盘中的羽毛球量；

若所述感应模组感应到的羽毛球量低于正常量时，所述感应模组产生高电平，并传送至所述第一控制盒；所述感应模组感应到的羽毛球量不低于正常量时，所述感应模组产生低电平，并传送至所述第一控制盒；

所述第一控制盒根据所接收到的信号控制所述输送组件。

本发明提供的羽毛球自动进给装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明羽毛球自动进给装置通过输送组件自动地向料盘内输送、补给羽毛球，无需用户人工补给，使得用户更专注的练球，而不需要担心料盘内的球是否用完，同时通过该羽毛球自动进给装置，防止了用户往料盘内装球而出现的各种问题，如因装的球太多而造成料盘不动，或者因装的球过多而掉落出振动盘等各种情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的羽毛球自动进给装置的立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的输送组件和主支架的侧视图一；

图3是本发明一个实施例提供的输送组件和主支架的侧视图二；

图4是本发明一个实施例提供的输送组件和主支架的侧视图三。

其中，图中各附图标记：

1、主支架；11、第一横杆；12、第一竖杆；2、输送组件；21、斜度连接件；22、输送带；23、驱动件；24、料斗；241、开口；25、支撑型材；26、轴承座；27、传送带；3、料盘；4、第一控制组件；41、第一控制盒；42、感应模组；421、返回式红外感应模块；422、反射膜；5、第二控制组件；51、发射模块；52、第二控制盒；521、通孔；6、支撑架；61、第二横杆；62、第二竖杆；7、脚轮；8、羽毛球。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图3，本发明一个实施例提供的羽毛球自动进给装置，其包括主支架1、输送组件2以及料盘3。其中，输送组件2设置于主支架1上，用于向料盘3内输送羽毛球8；料盘3设置于输送组件2的一侧，用于接收输送组件2输送的羽毛球8，例如，可以通过向输送组件2持续或间断性地提供电力以使输送组件2持续或间断性地向料盘3内输送羽毛球8，从而实现自动向料盘3内加料，无需人工补给，且通过合理设置输送组件2的动作频率或输送速度等可以保证料盘3内始终具有足够数量的羽毛球8。

本发明实施例提供的羽毛球自动进给装置，与现有技术相比，通过输送组件2能够自动地向料盘3内补给羽毛球8，无需人工补给，使得用户更专注的练球，而不需要担心料盘3内的球是否用完，同时通过该羽毛球自动进给装置，防止了用户人工往料盘3内装球而出现的各种问题，如因装的球太多而造成料盘3不动，或者因装的球过多而掉落出料盘3等各种情况。

请参阅图1至图3，本发明另一实施例提供的羽毛球自动进给装置，其包括主支架1、输送组件2、料盘3以及第一控制组件4。其中，输送组件2设置于主支架1上，用于输送羽毛球8；料盘3设置于输送组件2的一侧，用于接收输送组件2输送的羽毛球8；第一控制组件4位于料盘3的上方，该第一控制组件4包括相互通讯连接的第一控制盒41和感应模组42，该感应模组42用于感应料盘3内的羽毛球8量并将该结果传递给第一控制盒41，第一控制盒41根据所接收的信号来控制输送组件2是否向料盘3内输送羽毛球8。

本发明实施例提供的羽毛球自动进给装置，与现有技术相比，通过感应模组42感应料盘3内的羽毛球8量并将感应信息传递给第一控制盒41，随后第一控制盒41根据所接收的结果控制输送组件2是否向料盘3内输送羽毛球8，进而使得该输送组件2能够根据料盘3内的羽毛球8数量来决定是否补给羽毛球8，使得用户更专注的练球，而不需要担心料盘3内的球是否用完，同时通过该羽毛球自动进给装置，防止了用户往料盘3内装球而出现的各种问题，如因装的球太多而造成料盘3不动，或者因装的球过多而掉落出料盘3等各种情况。

请参阅图1至图3，本发明又一实施例提供的羽毛球自动进给装置，其包括主支架1、输送组件2、料盘3、第一控制组件4以及第二控制组件5。其中，输送组件2设置于主支架1上，用于输送羽毛球8；料盘3设置于输送组件2的一侧，用于接收输送组件2输送的羽毛球8；第一控制组件4位于料盘3的上方，该第一控制组件4包括相互通讯连接的第一控制盒41和感应模组42，该感应模组42用于感应料盘3内的羽毛球8量并将该结果传递给第一控制盒41；第二控制组件5，设置于主支架1上，该第二控制组件5包括相互通讯连接的发射模块51以及第二控制盒52，该发射模块51用于接收第一控制盒41的信号并传递给第二控制盒52，第二控制盒52根据所接收的信号来控制输送组件2是否向料盘3内输送羽毛球8。

本发明实施例提供的羽毛球自动进给装置，与现有技术相比，通过感应模组42感应料盘3内的羽毛球8量并将感应信息传递给第一控制盒41，随后第一控制盒41将感应信息传递给发射模块51，再由发射模块51传递给第二控制盒52，从而由第二控制盒52控制输送组件2是否向料盘3内输送羽毛球8，进而使得该输送组件2能够根据料盘3内的羽毛球8数量来决定是否补给羽毛球8，使得用户更专注的练球，而不需要担心料盘3内的球是否用完，同时通过该羽毛球自动进给装置，防止了用户往料盘3内装球而出现的各种问题，如因装的球太多而造成料盘3不动，或者因装的球过多而掉落出料盘3等各种情况。

在一个实施例中，感应模组42的数量为多个，每一感应模组42包括返回式红外感应模块421以及反射膜422；其中，返回式红外感应模块421设置于料盘3的上方，反射膜422设置于料盘3上，与返回式红外感应模块421对应设置，该返回式红外感应模块421用于发射红外线，该红外线照射至对应的反射膜422上，通过照射位置的反射膜422返回信号。具体地，当反射膜422上有羽毛球8时，该返回式红外感应模块421产生高电平，并传送给第一控制盒41，当反射膜422上没有羽毛球8时，该返回式红外感应模块421产生低电平并传送给第一控制盒41。

优选地，为了防止误判断，该返回式红外感应模块421的数量为两个，相对应地，反射膜422的数量为两个，当两个返回式红外感应模块421同时感应不到球时，第一控制盒41即控制输送组件2开始工作，以向料盘3内输送羽毛球8。在另一个实施例中，当两个返回式红外感应模块421同时感应不到球时，第一控制盒41即向发射模块51发送信号给第二控制盒52，从而输送组件2开始送球。一旦任意一个返回式红外感应模块421感应到有球时，则第一控制盒41即可发送指令给发射模块51，停止送球。如此可以实现这样的工作状态，即当料盘3内的球比较少时，输送组件2就往料盘3内输送球，待料盘3内的球达到一定数量时，输送组件2即停止送球。于是，料盘3内就能保证一定数量的球在运转，并不断地将球发出去供训练者练习。

当然，在其他实施例中，感应模组42可以是其他类型的感应模组42，例如，光电感应模组或者雷达感应等等，只要可以感应到料盘3中的羽毛球8的数量即可。

进一步地，在一个实施例中，具体参阅图1，该发射模块51为位于料盘3的侧边的红外发射模块51，其能够与第一控制盒41建立通讯连接，从而能够接收第一控制盒41的信号。第二控制盒52内设有与红外发射模块51对应的红外接收模块(图中未示出)，红外发射模块51发出的信号被该红外接收模块所接收。具体地，主支架1为框架结构，其包括位于底部的第一横杆11以及插设于第一横杆11上的第一竖杆12，第二控制盒52架设于第一竖杆上12上，且靠近料盘3设置。第二控制盒52内还设有电路板和电池。

在一个实施例中，进一步结合图3，为了使得红外发射模块51和红外接收模块建立通讯连接，第二控制盒52对应红外发射模块51的位置开设有通孔521，红外接收模块的接收头与通孔521对应设置。其中，红外接收模块的接收头与该通孔521对应设置，或者红外接收模块的接收头露出该通孔521，只要使得红外接收模块能够接收到红外发射模块51的信号即可。当然，在其他实施例中，发射模块51与第二控制盒52之间也可以通过蓝牙或者无线等方式实现通讯。

进一步的，输送组件2倾斜设置于主支架1上，输送组件2靠近料盘3的一侧与地面之间的距离大于其远离料盘3的一侧与地面之间的距离，且输送组件2的倾斜角度为25°～45°。在具体应用中，输送组件2的倾斜角度可以为25°、30°、35°或者45°。其中，通过将输送组件2倾斜设置，且输送组件2靠近料盘3的一侧高于其远离料盘3的一侧，能够避免羽毛球8都往输送组件2的运行位置移动，造成羽毛球8堆积、挤压，且位于上层的羽毛球8能够在重力的作用下往下掉，而位于底层的羽毛球8能够借助摩擦力向上运动，即与输送组件2接触的羽毛球8能够借助与输送组件2的摩擦力向上运动。

其中，在本实施例中，该倾斜角度不能高于45°，若高于45°会使得羽毛球8均往下掉，即位于底层的羽毛球8也往下掉，而造成该输送组件2无法正常运输羽毛球8，当然，该倾斜角度不能太小，太小会导致位于上层的羽毛球8不能在自身重力的作用下往下掉，即会造成羽毛球8的堆积。

在一个实施例中，进一步结合图4，输送组件2包括斜度连接件21、输送带22、驱动件23以及料斗24，其中，斜度连接件21位于主支架1上，用于提供一定的斜度；输送带22设置于斜度连接件21上，其一端伸入料盘3内，用于输送羽毛球8至料盘3内，防止羽毛球8在输送过程中掉落至地上；驱动件23与第一控制盒41电性连接，从而使得第一控制盒41可以控制该驱动件23的运转，进而带动输送带22旋转，在一个实施例中，驱动件23经由第一控制盒41而与第二控制盒52电性连接，从而使得第二控制盒52可以控制该驱动件23的运转，进而带动输送带22旋转；料斗24位于输送带22上，用于承装羽毛球8，料斗24靠近料盘3的一端开设有供羽毛球8往上运动并掉落至输送带22上的开口241。料盘3侧面的外壳上开有窗口，输送带33伸入料盘3的上部，从而便于羽毛球来到输送带33顶部后可以掉入料盘3内。

具体地，斜度连接件21为钣金件，其为半圆形的板状结构；主支架1靠近料盘3的第一竖杆12的高度高于主支架1远离料盘3的第一竖杆12的高度，主支架1的前后两端分别连接有斜度连接件21，从而使得该斜度连接件21能够使得位于其上的输送带22倾斜设置。驱动件23为电机。料斗24中可以放置600～1000个的羽毛球8，料斗24中优选可以储存越800个球，这些球可以杂乱放置，并不需要整齐排列。在一个实施例中，料斗24靠近料盘3的开口241与输送带22之间的距离为120mm～150mm。即该开口241的高度可以为120mm～150mm，通过开设开口241，便于输送带22运转时，带动羽毛球8从该开口241朝向料盘3的方向运动，并掉落至料盘3内。在具体应用中，该开口241的高度为120mm、130mm、140mm或者150mm，当然，可以根据具体需求进行选择。该开口241的高度是根据羽毛球8的高度来确定的，高度太高，可能会造成经过该开口241的羽毛球8太多，无法控制进入料盘3内的羽毛球8的数量，高度太低，可能会造成羽毛球8无法通过该开口241，从而造成羽毛球8都堆积在开口241处。

在一个实施例中，进一步参阅图1及图2，输送带22套设于位于斜度连接件21上的支撑型材25上，支撑型材25靠近料盘3的一端以及其远离料盘3的一端分别设有从动滚筒(图中未示出)和主动滚筒(图中未示出)。驱动件23位于支撑型材25的一侧，该驱动件23通过链条传动或者带传动以带动输送带22旋转，即驱动件23通过链条或者传送带27以带动主动滚筒旋转，进而带动输送带22旋转。支撑型材25的一侧还设有轴承座26，该轴承座26用于固定主动滚筒。

该羽毛球自动进给装置还包括用于支撑料盘3和第一控制组件4的支撑架6，该支撑架6位于主支架1的一侧，该支撑架6为框架结构，其中，料盘3设置于该框架结构内，第一控制组件4设置于框架结构上。具体地，支撑架6由位于底部的第二横杆61、插设于第二横杆61上的第二竖杆62以及位于顶部的第二横杆61围设形成的框架结构，料盘3架设于位于底部的第二横杆61上，返回式红外感应模块421设置于位于顶部的第二横杆61上。为方便整个羽毛球自动进给装置的运输，主支架1和支撑架6的底端均设有脚轮7，该脚轮7可以是万向轮或者定向轮，在具体应用中，一部分的脚轮7为定向轮，一部分的脚轮7为万向轮。

本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于上述实施例中的羽毛球自动进给装置中，包括以下步骤：步骤S1：输送组件2朝料盘3内输送羽毛球8，同时感应模组42感应料盘3内的羽毛球8的数量；

步骤S2：若感应模组42感应到的羽毛球8的数量低于正常量时，该感应模组42产生高电平，并传送至第一控制盒41，感应模组42感应到的羽毛球8的数量不低于正常量时，感应模组42产生低电平，并传送至第一控制盒41；

步骤S3：第一控制盒41传递指令至发射模块51，发射模块51接收第一控制盒41的指令并传递至第一控制盒41，由第一控制盒41控制输送组件2是否继续向料盘3内输送羽毛球8。

其中，在本实施例中，步骤S2中的正常量是通过料盘3内的反射膜422所测量，当反射膜422上覆盖有羽毛球8时，则羽毛球8的数量为正常量；反之，反射膜422上没有羽毛球8时，则羽毛球8的数量低于正常量。且当羽毛球8的数量为正常量时，则第一控制盒41控制输送组件2停止向料盘3内送球；反之，则继续送球。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种羽毛球自动进给装置，其特征在于，包括：

主支架；

输送组件，设置于所述主支架上，用于输送羽毛球；以及

料盘，设置于所述输送组件的一侧，用于接收所述输送组件输送的羽毛球；

第一控制组件，位于所述料盘的上方，所述第一控制组件包括相互通讯连接的第一控制盒和感应模组，所述感应模组用于感应所述料盘内的羽毛球量并将信号传递给所述第一控制盒，所述第一控制盒用于控制所述输送组件；所述感应模组的数量为多个，每一所述感应模组包括：

返回式红外感应模块，设置于所述料盘的上方；以及

反射膜，设置于所述料盘上，与所述返回式红外感应模块对应设置；用于判断所述料盘的羽毛球是否低于正常量；

所述返回式红外感应模块的数量为两个，所述反射膜的数量为两个，当两个所述返回式红外感应模块同时感应不到球时，第一控制盒即控制输送组件开始工作，以向料盘内输送羽毛球，当任意一个返回式红外感应模块感应到有球时，则第一控制盒发送指令给发射模块，停止送球。

2.如权利要求1所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述输送组件倾斜设置于所述主支架上，所述输送组件靠近所述料盘的一侧与地面之间的距离大于其远离所述料盘的一侧与地面之间的距离，所述输送组件的倾斜角度为25°～45°。

3.如权利要求1所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述输送组件包括：

斜度连接件，位于所述主支架上；

输送带，设置于斜度连接件上，其一端伸入所述料盘内，用于输送羽毛球；

驱动件，与所述第一控制盒电性连接，用于带动所述输送带旋转；以及

料斗，位于所述输送带上，用于承装羽毛球，所述料斗靠近所述料盘的一端开设有供所述羽毛球往上运动并掉落至所述输送带上的开口。

4.如权利要求3所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述开口与所述输送带之间的距离为120mm～150mm。

5.如权利要求1所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述羽毛球自动进给装置还包括用于支撑所述料盘和所述第一控制组件的支撑架，所述支撑架位于所述主支架的一侧，所述支撑架为框架结构，所述料盘设置于所述框架结构内，所述第一控制组件设置于所述框架结构上。

6.如权利要求1所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述羽毛球自动进给装置还包括：

第二控制组件，设置于所述主支架上，所述第二控制组件包括相互通讯连接的发射模块以及第二控制盒，所述发射模块用于接收所述第一控制盒的信号并传递给第二控制盒，所述第二控制盒用于控制所述输送组件。

7.如权利要求6所述的羽毛球自动进给装置，其特征在于，所述发射模块为位于所述料盘的侧边的红外发射模块，所述红外发射模块与所述第一控制盒通讯连接；所述第二控制盒内设有与所述红外发射模块对应的红外接收模块，所述红外发射模块发出的信号被所述红外接收模块所接收。

8.一种羽毛球自动进给装置的控制方法，其特征在于：应用于如权利要求2至7中任一项所述的羽毛球自动进给装置中，包括以下步骤：

所述输送组件朝所述料盘输送羽毛球，同时所述感应模组感应所述料盘中的羽毛球量；

若所述感应模组感应到的羽毛球量低于正常量时，所述感应模组产生高电平，并传送至所述第一控制盒；所述感应模组感应到的羽毛球量不低于正常量时，所述感应模组产生低电平，并传送至所述第一控制盒；

所述第一控制盒根据所接收到的信号控制所述输送组件。

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