CN112623591A - 一种多层补药缓存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层补药缓存装置，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和多层水平补药皮带，所述多层水平补药皮带由低到高依次排列，且每相邻的两层水平补药皮带中，高处的水平补药皮带的出料端与低处的水平补药皮带的进料端相连；所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述药盒分离皮带的进料端位于最低的水平补药皮带的出料端的下方的前侧，最低的水平补药皮带的出料端通过落料槽与所述药盒分离皮带的进料端相连；所述双向传输皮带纵向设置。本发明的多层补药缓存装置，具有多层水平补药皮带和双向传输皮带，双向传输皮带可以实现药盒的反向运动，进行补药缓存。

Description

一种多层补药缓存装置
技术领域
本发明涉及一种多层补药缓存装置。
背景技术
传统的发药机补药时可以采用传输皮带进行药盒传输，但是传统的发药机的传输皮带是单向运动的，且一般是单层传输皮带，在大批量传送药盒时，无法进行补药缓存。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种多层补药缓存装置，具有多层水平补药皮带和双向传输皮带，双向传输皮带可以实现药盒的反向运动，进行补药缓存。
实现上述目的的技术方案是：一种多层补药缓存装置，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和多层水平补药皮带，其中：
所述多层水平补药皮带由低到高依次排列，且每相邻的两层水平补药皮带中，高处的水平补药皮带的出料端与低处的水平补药皮带的进料端相连；
所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；
所述药盒分离皮带的进料端位于最低的水平补药皮带的出料端的下方的前侧，最低的水平补药皮带的出料端通过落料槽与所述药盒分离皮带的进料端相连；
所述双向传输皮带纵向设置，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和其中一个水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置有直角卡槽，所述直角卡槽内设置有真空吸嘴。
上述的一种多层补药缓存装置，其中，所述药盒分离皮带包括皮带本体和设置在其上的多条斜带筋，每条斜带筋均倾斜设置在所述皮带本体上，且所述多条斜带筋之间相互平行；
所述药盒分离皮带的出料端设置有一个落料斜坡，所述落料斜坡的底端位于所述双向传输皮带的正上方，所述落料斜坡的两侧设置有护栏。
上述的一种多层补药缓存装置，其中，所述水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带的两侧分别设置有护栏。
上述的一种多层补药缓存装置，其中，所述落料槽由倾斜设置在底板和设置在底板一侧的挡板组成，所述底板的一端与最低处的水平补药皮带的出料端相连；所述药盒分离皮带的一侧护栏的下部开设有缺口，所述底板的另一端与所述缺口相连。
上述的一种多层补药缓存装置，其中，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和最低的水平补药皮带的上方之间。
本发明的多层补药缓存装置，具有多层水平补药皮带和双向传输皮带，双向传输皮带可以实现药盒的反向运动，进行补药缓存。
附图说明
图1为本发明的多层补药缓存装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1，本发明的最佳实施例，一种多层补药缓存装置，包括药盒分离皮带3、双向传输皮带4和多层水平补药皮带。多层水平补药皮带由低到高依次排列，且每相邻的两层水平补药皮带中，高处的水平补药皮带的出料端与低处的水平补药皮带的进料端相连，高处的水平补药皮带上的药盒会随着其运动会掉落至低处的水平补药皮带上；图1中显示最低的水平补药皮带2和倒数第二低的水平补药皮带1，在水平补药皮带1的上方设置其他层的水平补药皮带，水平补药皮带1上的药盒随着水平补药皮带1的运动会掉落至水平补药皮带2上。
所述双向传输皮带纵向设置，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和其中一个水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置有直角卡槽，所述直角卡槽内设置有真空吸嘴
药盒分离皮带3倾斜设置，且药盒分离皮带3的下端为进料端，上端为出料端；药盒分离皮带3的进料端位于最低的水平补药皮带2的出料端的下方的前侧，最低的水平补药皮带2的出料端通过落料槽6与药盒分离皮带3的进料端相连；药盒分离皮带3包括皮带本体31和设置在其上的多条斜带筋32，每条斜带筋32均倾斜设置在皮带本体31上，且多条斜带筋32之间相互平行；药盒分离皮带3的出料端设置有一个落料斜坡33，落料斜坡33的底端位于双向传输皮带4的正上方，落料斜坡33的两侧设置有护栏。
水平补药皮带、药盒分离皮带3和双向传输皮带4的两侧分别设置有护栏。
落料槽6由倾斜设置在底板61和设置在底板一侧的挡板62组成，底板61的一端与最低的水平补药皮带2的出料端相连；药盒分离皮带3的一侧护栏的下部开设有缺口34，底板61的另一端与缺口34相连，最低的水平补药皮带2的药盒通过落料槽6穿过缺口34后落入药盒分离皮带3上。
药盒分离皮带3将多个药盒在传送过程中分成单盒运送，具体地，药盒分离皮带3的皮带本体31是倾斜设置的，皮带本体31上的斜带筋32在传送过程中可以阻挡药盒掉落，在药盒到达皮带本体31的出料端时，由于斜带筋32是倾斜设置的，即使一个斜带筋32上阻拦的多个药盒，也会分先后依次从落料斜坡33掉落至后续的双向传输皮带4上，这样就实现了单盒补药，防止补药堆积。
双向传输皮带4纵向设置，双向传输皮带4的一端位于药盒分离皮带3的出料端的下方和任意一个水平补药皮带的上方之间，本实施例中，双向传输皮带4的一端位于药盒分离皮带3的出料端的下方和最低的水平补药皮带2的上方之间，双向传输皮带4的另一端上设置有直角卡槽41，直角卡槽41内设置有真空吸嘴。双向传输皮带4通过正反转电机驱动，从药盒分离皮带3上传输过来的药盒落在双向传输皮带4上，双向传输皮带4首先正转，当有药盒被吸到直角卡槽41上，没有及时被补药机械手拾取时，与真空吸嘴相连的真空度检测器发送信号给正反转电机，正反转电机接收到信号后控制双向传输皮带4反转，吸到直角卡槽41上的药盒将由机器人放到缓存机械手上，若此时双向传输皮带4上有多余的药盒，药盒会随着双向传输皮带4的反转退回至水平补药皮带2上，防止双向传输皮带4上的药盒堆积。
本发明的多层补药缓存装置，在使用时，将药盒批量倒入最高的水平补药皮带上，通过多层水平补药皮带的运动最后药盒掉入最低的水平补药皮带2上，再滑到药盒分离皮带3上，由于药盒分离皮带3上有斜带筋32，药盒将会有序的进入到双向传输皮带4。进入到双向传输皮带4后，双向传输皮带4首先正转，当有药盒被吸到直角卡槽41上，双向传输皮带4反转，吸到直角卡槽41上的药盒将由机器人放到缓存机械手上，若此时双向传输皮带4上有多余的药盒，药盒会随着双向传输皮带4的反转退回至水平补药皮带2上，再次重复上述步骤。这样，可以实现批量补药时的补药缓存，防止药盒堆积。多层水平补药皮带的设计，可以延长药盒的通过时间，进一步实现补药缓存。
综上所述，本发明的多层补药缓存装置，具有多层水平补药皮带和双向传输皮带，双向传输皮带可以实现药盒的反向运动，进行补药缓存。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种多层补药缓存装置，其特征在于，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和多层水平补药皮带，其中：
所述多层水平补药皮带由低到高依次排列，且每相邻的两层水平补药皮带中，高处的水平补药皮带的出料端与低处的水平补药皮带的进料端相连；
所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；
所述药盒分离皮带的进料端位于最低的水平补药皮带的出料端的下方的前侧，最低的水平补药皮带的出料端通过落料槽与所述药盒分离皮带的进料端相连；
所述双向传输皮带纵向设置，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和其中一个水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置有直角卡槽，所述直角卡槽内设置有真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种多层补药缓存装置，其特征在于，所述药盒分离皮带包括皮带本体和设置在其上的多条斜带筋，每条斜带筋均倾斜设置在所述皮带本体上，且所述多条斜带筋之间相互平行；
所述药盒分离皮带的出料端设置有一个落料斜坡，所述落料斜坡的底端位于所述双向传输皮带的正上方，所述落料斜坡的两侧设置有护栏。
3.根据权利要求1所述的一种多层补药缓存装置，其特征在于，所述水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带的两侧分别设置有护栏。
4.根据权利要求3所述的一种多层补药缓存装置，其特征在于，所述落料槽由倾斜设置在底板和设置在底板一侧的挡板组成，所述底板的一端与最低处的水平补药皮带的出料端相连；所述药盒分离皮带的一侧护栏的下部开设有缺口，所述底板的另一端与所述缺口相连。
5.根据权利要求1所述的一种多层补药缓存装置，其特征在于，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和最低的水平补药皮带的上方之间。
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