CN114056908B - 一种自动补药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

Description

一种自动补药系统

技术领域

本发明涉及一种自动补药系统。

背景技术

一般的发药机、售药机等设备，在需要加入药品时，采用的是人工将特定的药品放在特定的发药机位置，人工输入所放药品的特定坐标，效率低下，容易出错，浪费人力。而且补药系统中，识别药盒时均对药盒的放置位置要求较高，需要有条形码的一面对准扫码器或者其他药盒识别摄像头，使用起来不方便

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

实现上述目的的技术方案是：一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，其中：

所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；

所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；

所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；

所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；

所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器，所述末端药盒缓存板和滑台分别设置在所述转台底板上，所述伺服电机通过伺服电机连接板设置在所述转台底板的中部，所述透明转盘通过转盘连接件与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机驱动所述透明转盘转动；所述末端药盒缓存板位于所述透明转盘的后方，且所述末端药盒缓存板位于所述滑槽的出料端的正下方；所述转台底板上设置有第一扫码器支架，所述第一扫码器支架和滑台分设在所述透明转盘的两侧；其中两个扫码器一上一下地设置在所述第一扫码器支架上，另外一个扫码器通过第二扫码器支架设置在所述透明转盘的上方，最后一个扫码器设置在所述透明转盘的下方；所述旋转气缸设置在所述滑台上，所述旋转气缸的输出端通过吸嘴安装支架连接一个吸嘴，所述透明转盘的中部设置有光电传感器。

上述的一种自动补药系统，其中，所述二级进药皮带包括带齿皮带以及设置在带齿皮带的一侧的斜坡板，所述斜坡板的一端和所述带齿皮带的进料端分别与所述一级进药皮带的出料端相邻，所述斜坡板的另一端与所述药盒分离摆动挡板相邻，所述带齿皮带的出料端与所述滑槽的进料端相邻。

上述的一种自动补药系统，其中，所述药盒分离摆动挡板包括挡板本体和挡板支架，所述挡板支架呈倒U形结构，所述挡板支架的两侧一一对应地固定在所述二级进药皮带的两侧，所述挡板本体的顶端可活动地连接在所述挡板支架的顶端。

上述的一种自动补药系统，其中，所述转台底板的中部开设有电机安装孔，所述伺服电机连接板固定在所述转台底板上，所述伺服电机穿过所述电机安装孔后与所述伺服电机连接板相连。

上述的一种自动补药系统，其中，所述第一扫码器支架包括竖向部和设置其顶端的倾斜部，所述第一扫码器支架的竖向部的底端固定在所述转台底板上；所述第一扫码器支架上的两个扫码器中，一个扫码器位于所述第一扫码器支架的倾斜部上，另一个扫码器位于所述第一扫码器支架的竖向部上。

上述的一种自动补药系统，其中，所述第二扫码器支架包括横向部和设置其一端的倾斜部，所述透明转盘的上方的扫码器位于第二扫码器支架的倾斜部上。

上述的一种自动补药系统，其中，所述吸嘴安装支架呈L形，所述吸嘴安装支架的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述吸嘴相连，所述旋转气缸驱动所述吸嘴安装支架旋转。

上述的一种自动补药系统，其中，所述滑台驱动所述旋转气缸直线移动。

本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

附图说明

图1为本发明的自动补药系统的立体结构图(主视方向)；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明的自动补药系统的立体结构图(后视方向)

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明的自动补药系统的主视图；

图6为本发明的自动补药系统的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图6，本发明的最佳实施例，一种自动补药系统，包括缓存皮带1、一级进药皮带2、二级进药皮带3、药盒分离摆动挡板4、滑槽5和药盒识别转台6。

缓存皮带1、一级进药皮带2、二级进药皮带3和滑槽5依次相连；缓存皮带1、一级进药皮带2和二级进药皮带3的高度依次降低；缓存皮带1的出料端设置有对射光电传感器11，一级进药皮带2的出料端设置有对射光电传感器21，二级进药皮带3的出料端设置有对射光电传感器32。对射光电传感器11用于控制从缓存皮带1上进入一级进药皮带2的药盒数量以及检测缓存皮带1上是否有药盒，对射光电传感器11与缓存皮带1的驱动装置通讯；对射光电传感器21用于控制从一级进药皮带2上进入二级进药皮带3的药盒数量以及检测一级进药皮带2上是否有药盒，对射光电传感器21与一级进药皮带2的驱动装置通讯；对射光电传感器32用于控制从二级进药皮带3上进入滑槽5的药盒数量以及检测二级进药皮带3上是否有药盒，对射光电传感器32与二级进药皮带3的驱动装置通讯。对射光电传感器11通过控制缓存皮带1的驱动装置的动作来控制从缓存皮带1上进入一级进药皮带2的药盒数量，对射光电传感器21和对射光电传感器32的工作原理相似。

药盒分离摆动挡板4设置在二级进药皮带3上；二级进药皮带3包括带齿皮带33以及设置在带齿皮带的一侧的斜坡板32，斜坡板33的一端和带齿皮带33的进料端分别与一级进药皮带2的出料端相邻，斜坡板33的另一端与药盒分离摆动挡板4相邻，带齿皮带33的出料端与滑槽5的进料端相邻。带齿皮带33为窄皮带。药盒分离摆动挡板4包括挡板本体41和挡板支架42，挡板支架42呈倒U形结构，挡板支架42的两侧一一对应地固定在二级进药皮带3的两侧，挡板本体41的顶端可活动地连接在挡板支架42的顶端。挡板本体41的下端与带齿皮带33之间的距离允许单个药盒通过。

药盒识别转台6包括转台底板64、末端药盒缓存板61、透明转盘65、伺服电机613、滑台68、旋转气缸67和四个扫码器62，末端药盒缓存板61和滑台68分别设置在转台底板64上，伺服电机613通过伺服电机连接板614设置在转台底板64的中部，具体地，转台底板64的中部开设有电机安装孔，伺服电机连接板614固定在转台底板64上，伺服电机613穿过电机安装孔后与伺服电机连接板614相连。

透明转盘65通过转盘连接件615与伺服电机615的输出端相连，伺服电机615驱动透明转盘65转动；末端药盒缓存板61位于透明转盘65的后方，且末端药盒缓存板61位于滑槽5的出料端的正下方；转台底板64上设置有第一扫码器支架63，第一扫码器支架63和滑台68分设在透明转盘65的两侧；第一扫码器支架63包括竖向部和设置其顶端的倾斜部，第一扫码器支架63的竖向部的底端固定在转台底板64上；第二扫码器支架69包括横向部和设置其一端的倾斜部，第二扫码器支架69的横向部外接在其他设备上，第二扫码器支架69位于透明转盘65的上方。四个扫码器62中，其中一个扫码器62位于第一扫码器支架63的倾斜部上，另一个扫码器62位于第一扫码器支架63的竖向部上，另外一个扫码器62位于第二扫码器支架69的倾斜部上，最后一个扫码器62设置在透明转盘65的下方；这样，随着透明转盘65的转动，四个扫码器62对转盘上的药盒的上、下面以及侧面进行全方位扫描，不会错过药盒上的条形码信息，确保药盒一定会被识别，而且不需要额外考虑药盒的放置方向及位置。

旋转气缸67设置在滑台68上，滑台68采用电动或气动滑台，滑台驱动旋转气缸67直线移动。旋转气缸67的输出端通过吸嘴安装支架66连接一个吸嘴610，吸嘴安装支架66呈L形，吸嘴安装支架66的一端与旋转气缸67的输出端相连，另一端与吸嘴610相连，旋转气缸67驱动吸嘴安装支架66旋转，使得吸嘴安装支架66在水平状态和竖直状态之间改变，进而改变吸嘴安装支架66与透明转盘65之间的垂直距离，使得吸嘴安装支架66不干涉机械手拾取已经识别的药盒。透明转盘65的中部设置有光电传感器611。光电传感器611用于检测吸嘴610是否吸取到药盒以及药盒的具体位置。

本发明的自动补药系统，在使用时，将药盒倾倒在缓存皮带1上，缓存皮带带动药盒前进并进入一级进药皮带2，部分药盒进入一级进药皮带2，并随其转动进入二级进药皮带3，二级进药皮带3的斜坡板32将传送过来的药盒收集到带齿皮带33上，随着带齿皮带33的转动，药盒经过药盒分离摆动挡板4时，若有叠加情况则被分离，单个药盒通过挡板本体41的下端与带齿皮带33之间的间隙，并随着带齿皮带33的转动进入滑槽5，从滑槽5下滑至末端药盒缓存板61上，滑台68带动旋转气缸67向后移动，吸嘴610吸住末端药盒缓存板61上的药盒后，滑台68带动旋转气缸67向前移动，直至将药盒拖到透明转盘65上，由于不知道条形码位于药盒的具体哪一面，伺服电机613驱动透明转盘65旋转，透明转盘65每转动一个角度，四个扫码器62同时扫描药盒信息，这样，随着透明转盘65的转动，可以保证药盒上的条形码信息一定会被识别，药盒被识别后，扫码器62与发药机上的机械手通讯，机械手自动将药盒取走并放入发药机特定位置。这样就不需要额外考虑药盒的放置方向及位置。

综上所述，本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种自动补药系统，其特征在于，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，其中：

所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；

所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；

所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；

所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；

所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器，所述末端药盒缓存板和滑台分别设置在所述转台底板上，所述伺服电机通过伺服电机连接板设置在所述转台底板的中部，所述透明转盘通过转盘连接件与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机驱动所述透明转盘转动；所述末端药盒缓存板位于所述透明转盘的后方，且所述末端药盒缓存板位于所述滑槽的出料端的正下方；所述转台底板上设置有第一扫码器支架，所述第一扫码器支架和滑台分设在所述透明转盘的两侧；其中两个扫码器一上一下地设置在所述第一扫码器支架上，另外一个扫码器通过第二扫码器支架设置在所述透明转盘的上方，最后一个扫码器设置在所述透明转盘的下方；所述旋转气缸设置在所述滑台上，所述旋转气缸的输出端通过吸嘴安装支架连接一个吸嘴，所述透明转盘的中部设置有光电传感器；

所述二级进药皮带包括带齿皮带以及设置在带齿皮带的一侧的斜坡板，所述斜坡板的一端和所述带齿皮带的进料端分别与所述一级进药皮带的出料端相邻，所述斜坡板的另一端与所述药盒分离摆动挡板相邻，所述带齿皮带的出料端与所述滑槽的进料端相邻；

所述药盒分离摆动挡板包括挡板本体和挡板支架，所述挡板支架呈倒U形结构，所述挡板支架的两侧一一对应地固定在所述二级进药皮带的两侧，所述挡板本体的顶端可活动地连接在所述挡板支架的顶端；

药盒倾倒在所述缓存皮带上，所述缓存皮带带动药盒前进并进入所述一级进药皮带，药盒进入所述一级进药皮带后随其转动进入二级进药皮带，二级进药皮带的斜坡板将传送过来的药盒收集到带齿皮带上，随着带齿皮带的转动，药盒经过药盒分离摆动挡板时，若有叠加情况则被分离，单个药盒通过挡板本体的下端与带齿皮带之间的间隙，并随着带齿皮带的转动进入滑槽，从滑槽下滑至末端药盒缓存板上，滑台带动旋转气缸向后移动，吸嘴吸住末端药盒缓存板上的药盒后，滑台带动旋转气缸向前移动，直至将药盒拖到透明转盘上，由于不知道条形码位于药盒的具体哪一面，伺服电机驱动透明转盘旋转，透明转盘每转动一个角度，四个扫码器同时扫描药盒信息，随着透明转盘的转动，保证药盒上的条形码信息一定被识别，药盒被识别后，扫码器与发药机上的机械手通讯，机械手自动将药盒取走并放入发药机特定位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述转台底板的中部开设有电机安装孔，所述伺服电机连接板固定在所述转台底板上，所述伺服电机穿过所述电机安装孔后与所述伺服电机连接板相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述第一扫码器支架包括竖向部和设置其顶端的倾斜部，所述第一扫码器支架的竖向部的底端固定在所述转台底板上；所述第一扫码器支架上的两个扫码器中，一个扫码器位于所述第一扫码器支架的倾斜部上，另一个扫码器位于所述第一扫码器支架的竖向部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述第二扫码器支架包括横向部和设置其一端的倾斜部，所述透明转盘的上方的扫码器位于第二扫码器支架的倾斜部上。

5.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述吸嘴安装支架呈L形，所述吸嘴安装支架的一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端与所述吸嘴相连，所述旋转气缸驱动所述吸嘴安装支架旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动补药系统，其特征在于，所述滑台驱动所述旋转气缸直线移动。