CN217443869U - 多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机，涉及智能复核系统技术领域。所述识别复核系统包括图像处理器，以及至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应第三摄像头设置有水平向旋转机构；第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至图像处理器进行图像和条码识别。本实用新型能够对物品任意方向的表面进行图像和条码复核，复核速度快、效率高，且通用性好、适用性广。

Description

多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机

技术领域

本实用新型涉及智能复核系统技术领域。

背景技术

随着医院药学信息化建设的发展，以粗放式管理为主的传统医院药房将逐步迈入精细化管理阶段。医院药房的自动化革新将是各国现代化药房的新发展方向，其中，药房自动发药机、自动售药机等智能发药/购药设备开始广泛使用在医院门诊药房、急诊药房和药店中，它的使用降低了窗口药师的工作强度，减少了用药差错的发生，并有效提高医院和药房的工作效率和服务水平。

以门诊药房为例，常用的自动发药机通常包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，人工将药盒放在补药区，补药区将药盒提供给机械手运输区，机械手运输区将药盒放置于药盒存放区，发药区将药盒发出。考虑发药效率，现有技术还提供了多通道快速发药方案，比如中国专利zl201621244461.4公开的一种自动化药房多窗口并行仓储式通道快速发药机构和控制系统，其通过设置多个取药框和多个移动小车，每个移动小车均可接收所述上位机的取药指令独立取药而不相互影响，从而实现多通道并行发药，提高发药速度；具体的，当移动小车带动取药框取完所有处方单上的药品后，移动小车移动至最下端的轨道上，并处于两个旋转节中间位置时，取药框从移动小车上掉落在传送滚轮上，同时上位机将该处方单发送至控制面板，取药框在传送滚轮的带动下移动至挡板前，数据发射器将控制面板内存储的处方单信息发送至数据接收器，并最终通过电子显示屏显示出来，药剂师可通过打印仪将处方单打印出来，并核对取药框内的药品后发给取药人。然而，上述现有技术提供的自动发药机还是需要药剂师人工进行药品核对操作（为了保证发药的正确和安全，对发出的药品进行核对和验证是十分必要的），上述操作需要人工进行重复性劳动，占用了大量时间，人工成本相对较高；同时，当相关审核人员疲劳时容易造成疏漏，引发用药安全事故。

据此，现有技术提出了一些药品自动复核方案以对发出/售出的药品进行验证，比如中国专利zl201822140144 .3公开的药品复核装置：包括设置于发药机机架上的固定板，在所述的固定板上设置分拣组件，所述的分拣组件一侧为发药机的出药口，另一侧为发药机的回收口；在所述的分拣组件的上方设有固定于分拣组件上且用于对药品进行复核的复核摄像头，所述的复核摄像头以及分拣组件通过发药机的控制系统进行控制。其通过复核摄像头对药品进行拍照取样，并将照片信号传递到发药机的系统内进行处理并与数据库内的药品信息进行确认以及核对，实现了对药品的自动复核，提高了药品复核的自动化。然而，上述药品复核装置需要对复核摄像头拍摄的药品图像整体进行图像和字符识别以获取拍摄图像中的药品信息，信息处理量较大，核对效率较低；另一方面，采用一个摄像头在一个方向对药品信息进行采集时，可能存在拍摄盲区——比如背对摄像头的底面、侧面等，导致上述底面、侧面记载的信息无法有效采集。

药品条码作为药品的身份证，能够被快速读取和识别，是药品分拣、运输、结算、追溯中的常用信息；同时，条码技术也在其他零售物品中具有广泛应用，而零售物品的复核也同样面临上述问题。是否可以基于条码提供一种速度快、效率高、通用性好、适用性广的多方位复核系统是当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机。本实用新型的多方位图像和条码识别复核系统包括由至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头组成的复核摄像头组，所述第一摄像头和第二摄像头用于扫描待复核物品的上下表面，所述第三摄像头用于与旋转机构配合扫描待复核物品的多方位侧面，从而实现对物品的全方位图像扫描和条码识别。本实用新型能够对物品任意方向的表面进行图像和条码复核，复核速度快、效率高，且通用性好、适用性广。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多方位图像和条码识别复核系统，包括图像处理器，以及对应物品放置区域或物品输送区域设置的至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应所述第三摄像头设置有水平向旋转机构；

所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，并将扫描信息发送至前述图像处理器进行图像和条码识别；

所述水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

进一步，所述水平向旋转机构安装在物品放置区域或物品输送区域上；

当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构启动以带动所述物品旋转，同时所述第三摄像头启动以对旋转物品的侧面进行多方位图像拍摄。

进一步，所述第三摄像头安装在水平向旋转机构上形成可动侧面摄像头；

当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构启动以带动所述第三摄像头围绕所述物品放置区域或物品输送区域旋转并对物品的侧面进行多方位图像拍摄。

进一步，所述物品放置区域或物品输送区域设置有载物面，所述载物面上设置有透明部或开孔，第二摄像头安装在所述透明部或开孔下方，第一摄像头安装在载物面上方，第三摄像头安装在载物面侧方；

当物品位于载物面上时，第二摄像头通过前述透明部或开孔拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

进一步，所述物品放置区域或物品输送区域设置有悬挂机构，所述悬挂机构上设置有抓取结构以抓取物品，第二摄像头安装在所述悬挂机构下方，第一摄像头安装在悬挂机构上方，所述第三摄像头安装在悬挂机构侧方；

当物品位于悬挂机构上时，第二摄像头拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

进一步，还包括物品方位调整结构，所述物品方位调整结构用于调整物品在前述物品放置区域或物品输送区域的位置以使所述物品与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的距离和/或角度适合摄像头的扫描操作。

进一步，所述物品具有6个面，包括上平面、下平面和4个侧面，所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描前述物品的上平面和下平面以获取上下平面上的图像和条码信息，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的4个侧面以获取4个侧面上的图像和条码信息。

进一步，所述条码为一维条形码和/或二维条码；

对应所述第一摄像头、第二摄像头和/或第三摄像头设置有辅助光源以在摄像头扫描时提供辅助光照明。

本实用新型还提供了一种自动发药系统，所述系统包括药品存放货架、药品出货机构和出药口，对应所述出药口设置有前述的多方位图像和条码识别复核系统以获取出药口中药品的图像和/或条码信息。

本实用新型还提供了一种自动售药机，包括机柜和控制器，所述机柜内设置有多个货道，机柜上设置有取货口，待售药品从前述货道移出后通过出货通道进入前述取货口；

对应所述取货口和/或出货通道设置有前述的多方位图像和条码识别复核系统，所述多方位图像和条码识别复核系统中的电子元件与前述控制器通信连接，能够接收所述控制器的控制。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：所述多方位图像和条码识别复核系统包括由至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头组成的复核摄像头组，所述第一摄像头和第二摄像头用于扫描待复核物品的上下表面，所述第三摄像头用于与旋转机构配合扫描待复核物品的多方位侧面，从而实现对物品的全方位图像扫描和条码识别。本实用新型能够对物品任意方向的表面进行图像和条码复核，复核速度快、效率高，且通用性好、适用性广。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的摄像头组的典型布置示意图。

图2为本实用新型实施例提供的设置多个侧面摄像头的摄像头组示意图。

图3为本实用新型实施例提供的系统中摄像头与水平向旋转机构的布置结构示意图一。

图4为本实用新型实施例提供的系统中摄像头与水平向旋转机构的布置结构示意图二。

图5为本实用新型实施例提供的系统中摄像头与水平向旋转机构的布置结构示意图三。

附图标记说明：

复核系统100，第一摄像头110，第二摄像头120，第三摄像头130，水平向旋转机构140，载物台150，透明部151，悬挂机构160，吸盘170。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

实施例

一种多方位图像和条码识别复核系统，包括图像处理器和复核摄像头组。

所述复核摄像头组由多个摄像头组成，所述摄像头与图像处理器连接能够将扫描获取的图像数据发送至图像处理器。

所述图像处理器接收图像数据后对图像数据进行识别，当图像数据中存在条码时对条码进行解析以识别其中包含的信息。本实施例中，所述条码可以为一维条形码、二维条码等多种不同码制的条码。以条码为QR码为例，图像处理器根据QR码数据编码规则对QR码进行解析后可以得到QR码符号，根据该符号中深浅模块的比例和排列顺序就可以识读出实际信息。一维条形码和二维条码的解析识别属于现有技术，在此不再赘述。

参见图1所示，本实施例中，所述复核摄像头组具体可以包括对应物品放置区域或物品输送区域设置的至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应所述第三摄像头设置有水平向旋转机构。所述物品放置区域，作为举例，比如可以是承载物品的取物托盘、取货口承载面等；所述物品输送区域，作为举例，比如物品传输带。

所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，并将扫描信息发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

所述水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

典型的实施方式中，所述第一摄像头可以设置在物品放置区域或物品输送区域的顶部形成顶部摄像头（图1中用T表示），所述第二摄像头可以设置在物品放置区域或物品输送区域的底部形成底部摄像头（图1中用B表示），所述第三摄像头设置在物品放置区域或物品输送区域的侧部形成侧面摄像头（图1中用L表示），第三摄像头在水平向旋转机构的配合下能够通过扫描获取物品放置区域或物品输送区域中物品的多方向的侧面图像。

本实施例中，根据需要，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均可以设置为多个。

优选的，当第三摄像头设置为多个时，将多个第三摄像头围绕物品周围进行均匀分布。作为举例，比如设置2个第三摄像头时，2个第三摄像头优选地成180度角围绕物品所在区域分布，参见图2所示。此时，所述水平向旋转机构的旋转角度还可以根据第三摄像头的数量进行调整，比如设置2个第三摄像头时，水平向旋转机构只需要旋转半圈（180度）就可以扫描物品的全方位侧面图像。

所述物品优选为盒装物品——比如药盒，药盒一般具有6个面，包括上平面、下平面和4个侧面。此时，所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描前述物品的上平面和下平面以获取上下平面上的图像和条码信息，所述第三摄像头则能够在前述旋转过程中扫描物品的4个侧面以获取4个侧面上的图像和条码信息。

本实施例的一个实施方式中，所述水平向旋转机构安装在物品放置区域或物品输送区域上。当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构可以启动以带动所述物品旋转，同时所述第三摄像头启动以对旋转物品的侧面进行多方位图像拍摄。也就是说，第三摄像头固定安装在物品放置区域或物品输送区域，通过水平向旋转机构驱动物品做旋转运动来调整第三摄像头的成像区域，实现第三摄像头对该物品的不同侧面的图像拍摄。

作为典型方式的举例而非限制，比如参见图3所示，复核系统100可以包括载物台，载物台用于承载物品，对应着载物台设置有位于载物台顶部的第一摄像头110，位于载物台底部的第二摄像头120和位于载物台侧面的第三摄像头130。所述载物台设置有外围部，所述载物台通过水平向旋转机构140安装在外围部内并能够相对于所述外围部旋转，当载物台旋转时带动载物台承载的物品旋转。物品旋转过程中，第三摄像头130扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

本实施例的另一实施方式中，所述第三摄像头安装在水平向旋转机构上形成可动侧面摄像头。当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构启动以带动所述第三摄像头围绕所述物品放置区域或物品输送区域旋转并对物品的侧面进行多方位图像拍摄。也就是说，物品在物品放置区域或物品输送区域不做旋转运动，通过水平向旋转机构驱动第三摄像头做旋转运动来调整第三摄像头的成像区域，实现第三摄像头对该物品的不同侧面的图像拍摄。

作为典型方式的举例而非限制，比如参见图4所示，该复核系统100可以包括载物台，载物台用于承载物品，对应着载物台设置有位于载物台顶部的第一摄像头110，位于载物台底部的第二摄像头120和位于载物台侧面的第三摄像头130。所述载物台设置有外围部，所述外围部通过水平向旋转机构140安装在载物台周围并能够相对于所述载物台旋转。所述第三摄像头130安装在所述外围部上，外围部旋转时带动所述第三摄像头130一起相对于所述载物台旋转。第三摄像头130在旋转过程中能够扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

优选的，对应物品放置区域或物品输送区域的载物台150设置有透明部151，第二摄像头120对应着所述透明部151安装以通过所述透明部拍摄物品的下表面图像。

可选的，对应所述水平向旋转机构140设置有旋转控制电路以控制所述水平向旋转机构140的启闭。所述旋转控制电路可以包括角度感应器和物品感应器。所述角度感应器可以设置在载物台和/或外围部上用于检测载物台和/或外围部的旋转角度。所述物品感应器用于检测是否有物品落入载物台，作为举例，比如可以为设置在载物台上的压力感应器。在初始状态下，水平向旋转机构140处于关闭状态。当物品落入载物台时，载物台上的压力感应器检测到压力信号，并将检测到的压力信号发送至前述旋转控制电路，旋转控制电路启动水平向旋转机构140进入工作状态，通过水平向旋转机构140驱动物品旋转或者驱动第三摄像头130旋转。旋转过程中，通过角度感应器检测载物台或外围部的旋转角度，当所述旋转角度达到360度时（完成一圈旋转），触发所述水平向旋转机构140进入关闭状态。

本实施例中，物品在前述物品放置区域或物品输送区域中可以是位于载物面上，也可以是通过悬空设置。

当采用载物面方式时，所述物品放置区域或物品输送区域可以设置有具有载物面的载物台，所述载物面上设置有透明部或开孔，第二摄像头安装在所述透明部或开孔下方，第一摄像头安装在载物面上方，第三摄像头安装在载物面侧方。此时，当物品位于载物面上时，第二摄像头通过前述透明部或开孔拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

当采用悬空设置方式时，所述物品放置区域或物品输送区域可以设置有悬挂机构，所述悬挂机构上设置有抓取结构以抓取物品，第二摄像头安装在所述悬挂机构下方，第一摄像头安装在悬挂机构上方，所述第三摄像头安装在悬挂机构侧方。此时，当物品位于悬挂机构上时，第二摄像头拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

所述悬挂机构，可以采用悬吊方式连接物品（此时物品位于悬挂机构下方），也可以是悬臂方式连接物品（此时物品位于悬挂机构一侧），在此不做限制。

所述抓取结构包括但不限于机械手、吸盘、夹具中的任意一种，只要能够将物品抓取后限位在悬挂机构上即可。

参见图5所示，示例了采用吸盘作为抓取结构的方式，吸盘170通过吊杆安装在悬挂机构160的下端。此时，优选的，所述水平向旋转机构140对应着所述吸盘170设置能够驱动吊杆和吸盘170在水平方向上旋转，当吸盘170旋转时带动吸盘吸附的物品一起旋转。物品旋转过程中，第三摄像头130扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

本实施例中，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头三者并没有固定的方位（包括距离、角度等）关系。也就是说，在设置第一摄像头的位置时，可以不受第二摄像头和第三摄像头的设置位置的制约，只要第一摄像头能够扫描物品上表面信息即可；在设置第二摄像头的位置时，可以不受第一摄像头和第三摄像头的设置位置的制约，只要第二摄像头能够扫描物品下表面信息即可；在设置第三摄像头的位置时，可以不受第一摄像头和第二摄像头的设置位置的制约，只要第三摄像头能够扫描物品侧面信息即可。

优选的，可以通过物品方位调整结构来调整待复核物品的位置以与不同位置的摄像头匹配，使得物品与摄像头的位置适合摄像头的扫描操作。具体的，所述物品方位调整结构可以用于调整物品在前述物品放置区域或物品输送区域的位置，以使所述物品与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的距离和/或角度适合摄像头的扫描操作。

所述物品方位调整结构，作为举例而非限制，比如可以采用机械臂式抓取结构（或称机械手），通过机械臂式抓取结构抓取待复核物品后，将物品移动到第一摄像头、第二摄像头或第三摄像头的合适位置处以匹配摄像头的拍摄参数。作为举例，比如调整物品与摄像头距离以与摄像头焦距匹配，此时以待复核物品在摄像头内占据尽可能多的视野为佳。

优选的，对应所述第一摄像头、第二摄像头和/或第三摄像头还可以设置有辅助光源，所述辅助光源用于在摄像头扫描时提供辅助光照明。所述辅助光源，优选的采用LED灯具。

本实用新型提供的上述技术方案，能够通过第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对待复核物品的6个面进行无死角的多方位扫描，带有条码的物品在物品放置区域或物品输送区域中时，条码可以为任意朝向，上述方案实现了对物品任意方向的表面进行图像和条码复核，复核速度快、复核效率高、通用性好、适用性广的优点。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动发药系统。

所述自动发药系统包括药品存放货架、药品出货机构和出药口。

所述药品存放货架可以包括从上至下依次设置的多个药盒放置层板。所述药品出货机构用于将药品存放货架上的药盒移出货架后，使其进入出药口。所述出药口用于供用户取药。

具体的，所述药品出货机构可以采用具有升降横移轨道的机械手或吸盘，机械手或吸盘通过升降横移轨道移动到待出货的药盒位置处后，通过机械手或吸盘抓取药盒后，将药盒从货架上取出。所述出药口可以设置在药品出货机构的外部，出药传送皮带穿插在出药口内，且出药传送皮带水平设置，药盒经机械手或吸盘移出货架后，被放入到出药传送皮带上，经出药传送皮带移动到出药口位置。

对应所述出药口，还设置有多方位图像和条码识别复核系统以获取出药口中药品的图像和/或条码信息。

具体的，所述多方位图像和条码识别复核系统包括图像处理器和复核摄像头组，所述复核摄像头组包括对应物品放置区域或物品输送区域设置的至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应所述第三摄像头设置有水平向旋转机构。

所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，并将扫描信息发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。所述水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

在通过自动发药系统进行发药时，为了确保发药的正确和安全，需要对发出的药品进行验证，也就是复核出货药品的正确与否。作为举例而非限制，复核的信息比如可以包括药品品名、数量、编码等。而药品条码作为药品的身份证，使得条码复核成为了药品复核中公认的、较为可靠的复核方式之一。药品的条码一般打印在药盒6个面中的某一面，而药盒进入出药口时是随机放置的，因此为获取药盒上的条码信息，需要对药盒的所有面都进行图像和条码识别，才能保证在复核时能够找到药品条码。本实施例提供的自动发药系统包括多方位图像和条码识别复核系统，能够对药盒任意方向的表面进行图像和条码复核，复核速度快、效率高，且通用性好、适用性广。

其他特征参考在前实施例，在此不再赘述。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动售药机。

所述自动售药机，包括机柜和控制器，所述机柜内设置有多个货道，机柜上设置有取货口，待售药品从前述货道移出后通过出货通道进入前述取货口。

对应所述取货口和/或出货通道设置有多方位图像和条码识别复核系统，所述多方位图像和条码识别复核系统中的电子元件与前述控制器通信连接，能够接收所述控制器的控制。

具体的，所述多方位图像和条码识别复核系统包括图像处理器和复核摄像头组，所述复核摄像头组包括对应物品放置区域或物品输送区域设置的至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应所述第三摄像头设置有水平向旋转机构。

所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，并将扫描信息发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。所述水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

其他特征参考在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种多方位图像和条码识别复核系统，包括图像处理器，其特征在于：包括对应物品放置区域或物品输送区域设置的至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应所述第三摄像头设置有水平向旋转机构；

所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描物品放置区域或物品输送区域中物品的上表面和下表面，并将扫描信息发送至前述图像处理器进行图像和条码识别；

所述水平向旋转机构用于驱动第三摄像头或者物品在水平方向上旋转，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的不同方向的侧面，并将侧面扫描信息并发送至前述图像处理器进行图像和条码识别。

2.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述水平向旋转机构安装在物品放置区域或物品输送区域上；

当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构启动以带动所述物品旋转，同时所述第三摄像头启动以对旋转物品的侧面进行多方位图像拍摄。

3.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述第三摄像头安装在水平向旋转机构上形成可动侧面摄像头；

当物品进入物品放置区域或物品输送区域时，所述水平向旋转机构启动以带动所述第三摄像头围绕所述物品放置区域或物品输送区域旋转并对物品的侧面进行多方位图像拍摄。

4.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述物品放置区域或物品输送区域设置有载物面，所述载物面上设置有透明部或开孔，第二摄像头安装在所述透明部或开孔下方，第一摄像头安装在载物面上方，第三摄像头安装在载物面侧方；

当物品位于载物面上时，第二摄像头通过前述透明部或开孔拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

5.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述物品放置区域或物品输送区域设置有悬挂机构，所述悬挂机构上设置有抓取结构以抓取物品，第二摄像头安装在所述悬挂机构下方，第一摄像头安装在悬挂机构上方，所述第三摄像头安装在悬挂机构侧方；

当物品位于悬挂机构上时，第二摄像头拍摄物品的下表面图像，第一摄像头拍摄物品的上表面图像，第三摄像头拍摄物品的多方位侧面图像。

6.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：还包括物品方位调整结构，所述物品方位调整结构用于调整物品在前述物品放置区域或物品输送区域的位置以使所述物品与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的距离和/或角度适合摄像头的扫描操作。

7.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述物品具有6个面，包括上平面、下平面和4个侧面，所述第一摄像头和第二摄像头分别用于扫描前述物品的上平面和下平面以获取上下平面上的图像和条码信息，所述第三摄像头能够在前述旋转过程中扫描物品的4个侧面以获取4个侧面上的图像和条码信息。

8.根据权利要求1所述的多方位图像和条码识别复核系统，其特征在于：所述条码为一维条形码和/或二维条码；

对应所述第一摄像头、第二摄像头和/或第三摄像头设置有辅助光源以在摄像头扫描时提供辅助光照明。

9.一种自动发药系统，其特征在于：包括药品存放货架、药品出货机构和出药口，对应所述出药口设置有权利要求1-8中任一项所述的多方位图像和条码识别复核系统以获取出药口中药品的图像和/或条码信息。

10.一种自动售药机，包括机柜和控制器，其特征在于：机柜内设置有多个货道，机柜上设置有取货口，待售药品从前述货道移出后通过出货通道进入前述取货口；

对应所述取货口和/或出货通道设置有权利要求1-8中任一项所述的多方位图像和条码识别复核系统，所述多方位图像和条码识别复核系统中的电子元件与前述控制器通信连接，能够接收所述控制器的控制。

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