CN105035696B - 一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。包括机架（1），机架（1）上依次设有补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置（4）；所述的补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置（4）上方分别设有补烟缓存仓（5）、整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）；所述的补烟缓存仓（5）和整烟缓存仓（6）间设有第一释放机构（8），整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）间设有第二释放机构（9），零烟缓存仓（7）的末端设有挡板（10）。本发明具有通用性强、兼容性好、操作及结构简单和设备制造成本低的特点。

Description

一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的分拣缓存仓及其分拣方法，特别是一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。

背景技术

卷烟自动分拣领域中，传统的自动分拣生产线是每台分拣缓存仓独立配置分拣机构进行出烟分拣，同时分拣缓存仓还要根据不同的卷烟尺寸设计成不同规格，或者根据不同的卷烟尺寸进行分拣缓存仓的调整，其操作复杂，通用性差，且可靠性较低，分拣出烟时，是通过弹出机构将卷烟弹入分拣输送机，这种方式使得卷烟与分拣输送机有撞击、挤压，因而常造成卷烟破损。针对上述问题，申请人设计了一套机器人卷烟自动分拣生产线(详见实施例)，有效解决了上述问题。该生产线要正常使用的话需采用一种分拣缓存仓对卷烟进行缓存，该分拣缓存仓要能满足对不同尺寸规格的卷烟进行缓存，以确保该生产线能正常高效运行。但是现目前市场上暂时未发现有这样装置可以实现上述目的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。本发明具有通用性强、兼容性好、操作及结构简单和设备制造成本低的特点。

本发明的技术方案：一种条烟分拣缓存仓，包括机架，机架上依次设有补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置；所述的补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置上方分别设有补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓；所述的补烟缓存仓和整烟缓存仓间设有第一释放机构，整烟缓存仓和零烟缓存仓间设有第二释放机构，零烟缓存仓的末端设有挡板。

前述的条烟分拣缓存仓中，所述的补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓为开放式结构。

前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法为：分拣机器人将整烟缓存仓或零烟缓存仓内的卷烟抓取到分拣输送机上进行卷烟分拣；所述的分拣机器人优先抓取整烟缓存仓内的卷烟，待卷烟订单尾数小于一个分拣机器人的所有抓取单元在整烟缓存仓内一次抓取的卷烟数量时，分拣机器人从零烟缓存仓抓取订单尾数的卷烟补齐订单数量。

前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法中，所述的补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓能存放不同规格尺寸的条烟。

前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法中，当整烟缓存仓或零烟缓存仓内的条烟为空时，需对整烟缓存仓或零烟缓存仓补烟；

所述的零烟缓存仓的补烟方法为，

a、第二释放机构打开，整烟缓存仓内存放的卷烟全部经整仓动力装置传输给零仓动力装置，且传输的卷烟位于零烟缓存仓内，之后第二释放机构关闭；

b、零仓动力装置将卷烟输送到挡板位置后停止输送，完成零烟缓存仓的补烟；

所述的整烟缓存仓的补烟方法为，

a、第一释放机构打开，补烟缓存仓内的卷烟经补烟动力装置输送给整仓动力装置，且使传输的卷烟位于整烟缓存仓内，之后第一释放机构关闭；

b、整仓动力装置将卷烟输送到第二释放机构后停止输送，完成整烟缓存仓的补烟。

与现有技术相比，本发明将补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓设置为开放式结构，即补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓四周取消了卷烟的定位挡板，通过分拣机器人的抓取机构抓取卷烟时，卷烟只需码叠在补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓内，而无需定位；通过该结构，各缓存仓(补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓)无需根据不同的卷烟尺寸设计成不同的规格，也无需根据不同的卷烟尺寸对各缓存仓进行调整，不仅使操作变得简单，而且适用于各种规格的卷烟，使其通用性更强，兼容性更好。本发明分别在补烟动力装置、整仓动力装置和零仓动力装置上方设置补烟缓存仓、整烟缓存仓和零烟缓存仓，在补烟缓存仓和整烟缓存仓间设置第一释放机构，在整烟缓存仓和零烟缓存仓间设置第二释放机构；通过该结构，只需释放机构(第一释放机构或第二释放机构)的打开或关闭，配合补烟动力装置、整仓动力装置或零仓动力装置输送运动，即能完成对整烟缓存仓或零烟缓存仓的补烟，这样不仅使补烟更加方便，而且结构简单，有效降低了设备的制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是分拣机器人的结构示意图；

图3是分拣机器人右视方向的结构示意图；

图4是实施例2的结构示意图；

图5是实施例2俯视方向的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-补烟动力装置，3-整仓动力装置，4-零仓动力装置，5-补烟缓存仓，6-整烟缓存仓，7-零烟缓存仓，8-第一释放机构，9-第二释放机构，10-挡板，11- 一号分拣系统，12-二号分拣系统，13- 一号横向导轨，14-二号横向导轨，15- 一号纵向导轨，16-二号纵向导轨，17- 一号分拣机器人，18-二号分拣机器人，19- 一号分拣输送机，20-二号分拣输送机，21- 一号缓冲输送机，22-二号缓冲输送机，23- 摆动输送机，24-打码输送机，25- 暂存输送机，26-收烟装置，27- 一号订单释放机构，28- 二号订单释放机构，29- 一号分拣缓存仓，30- 二号分拣缓存仓，31-滑动装置，32-伸缩机构，33-抓取机构，34- 抓取单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种条烟分拣缓存仓，构成如图1所示，包括机架1，机架1上依次设有补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4；所述的补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4上方分别设有补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7；所述的补烟缓存仓5和整烟缓存仓6间设有第一释放机构8，整烟缓存仓6和零烟缓存仓7间设有第二释放机构9，零烟缓存仓7的末端设有挡板10。

前述的补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7为开放式结构。所述的开放式结构为在补烟缓存仓5、整烟缓存仓6或零烟缓存仓7四周不设置定位卷烟的定位挡板，也不设置定位卷烟的定位格。

前述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法为：分拣机器人将整烟缓存仓6或零烟缓存仓7内的卷烟抓取到分拣输送机上进行卷烟分拣；所述的分拣机器人优先抓取整烟缓存仓6内的卷烟，待卷烟订单尾数小于一个分拣机器人的所有抓取单元在整烟缓存仓6内一次抓取的卷烟数量时，分拣机器人3从零烟缓存仓7抓取订单尾数的卷烟补齐订单数量。

前述的补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7能存放不同规格尺寸的条烟。

当整烟缓存仓6或零烟缓存仓7内的条烟为空时，需对整烟缓存仓6或零烟缓存仓7补烟；

所述的零烟缓存仓7的补烟方法为，

a、第二释放机构9打开，整烟缓存仓6内存放的卷烟全部经整仓动力装置3传输给零仓动力装置4，且传输的卷烟位于零烟缓存仓7内，之后第二释放机构9关闭；

b、零仓动力装置4将卷烟输送到挡板10位置后停止输送，完成零烟缓存仓7的补烟；

所述的整烟缓存仓6的补烟方法为，

a、第一释放机构8打开，补烟缓存仓5内的卷烟经补烟动力装置2输送给整仓动力装置3，且使传输的卷烟位于整烟缓存仓6内，之后第一释放机构8关闭；

b、整仓动力装置3将卷烟输送到第二释放机构9后停止输送，完成整烟缓存仓6的补烟。

实施例2。一种条烟分拣缓存仓，构成如图1-5所示，包括一号分拣系统11，一号分拣系统11与二号分拣系统12连接；所述的一号分拣系统11和二号分拣系统12上方分别设有两条一号横向导轨13和两条二号横向导轨14；所述的两条一号横向导轨13间设有一号纵向导轨15，两条二号横向导轨14间设有二号纵向导轨16；所述的一号纵向导轨15与一号分拣机器人17连接，二号纵向导轨16与二号分拣机器人18连接，一号分拣机器人17下方设有一号分拣输送机19，二号分拣机器人18下方设有二号分拣输送机20，一号分拣输送机19与一号缓冲输送机21连接，二号分拣输送机20与二号缓冲输送机22连接，一号缓冲输送机21设在二号缓冲输送机22下方，一号缓冲输送机21和二号缓冲输送机22均经摆动输送机23与打码输送机24连接，摆动输送机23的传送速度小于打码输送机24的传送速度，打码输送机24经暂存输送机25与收烟装置26连接；所述的一号缓冲输送机21和二号缓冲输送机22上分别设有一号订单释放机构27和二号订单释放机构28；所述的一号分拣输送机19两旁均设有一号分拣缓存仓29；所述的二号分拣输送机20两旁均设有二号分拣缓存仓30。

前述的一号分拣机器人17和二号分拣机器人18结构相同，均包括滑动装置31，滑动装置31上设有伸缩机构32，伸缩机构32的末端设有抓取机构33；所述的抓取机构33上设有五个抓取单元34。

前述的一号分拣缓存仓29和二号分拣缓存仓30均包括机架1，机架1上依次设有补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4；所述的补烟动力装置2、整仓动力装置3和零仓动力装置4上方分别设有补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7；所述的补烟缓存仓5和整烟缓存仓6间设有第一释放机构8，整烟缓存仓6和零烟缓存仓7间设有第二释放机构9，零烟缓存仓7的末端设有挡板10；所述的补烟缓存仓5、整烟缓存仓6和零烟缓存仓7为开放式结构。

前述的整烟缓存仓6内的卷烟放置方式为五条卷烟为一组码叠在整仓动力装置3上。

前述的条烟分拣缓存仓及其分拣方法所用的分拣方法为：一号分拣机器人17的五个抓取单元34优先在一号分拣缓存仓29的整烟缓存仓6内同时抓取五条烟(整五条烟)放置在一号分拣输送机19上，一号分拣输送机19为连续传输模式，将整五条烟运离一号分拣输送机19并运送到一号缓冲输送机21的一号订单释放机构27处，五个抓取单元34不断重复抓取整五条烟，将整五条烟不断输送到一号缓冲输送机21上并从一号订单释放机构27开始沿着一号缓冲输送机21紧密排列，当抓取的订单尾数不足整五条烟(此时订单尾数为1、2、3或4)时，一号分拣机器人17的抓取单元34沿一号横向导轨13和一号纵向导轨15复合运动到零烟缓存仓7处抓取零烟(抓取零烟数量为1、2、3或4条烟)运送到一号分拣输送机19上，之后又运送到一号缓冲输送机21上补齐订单，完成订单的分拣；补齐订单后，一号缓冲输送机21上的一号订单释放机构27打开将该订单数量的卷烟经摆动输送机23传送给打码输送机24打码，因摆动输送机23的传送速度小于打码输送机24的传送速度，通过速度差将卷烟拉开间距，达到卷烟分离(使每条卷烟间有间隙)，方便打码计数，打码完成后该卷烟又经暂存输送机25输送给收烟装置26完成订单的分拣输送的所有工序。在打码输送机24末端设置暂存输送机25，目的是用于卷烟收集前的过渡输送及缓存。

在一号分拣机器人17分拣订单的同时，二号分拣机器人18也在以同样的分拣方法分拣另一个订单，分拣完成后，控制系统检测一号分拣机器人17分拣的订单是否完成分拣输送的所有工序。如已完成，则摆动输送机23、打码输送机24和暂存输送机25上没有卷烟，此时摆动输送机23摆动到二号缓冲输送机22末端与之连接，之后二号订单释放机构28打开，卷烟经摆动输送机23传送给打码输送机24打码，打码完后又经暂存输送机25输送给收烟装置26完成该订单的分拣输送的所有工序；如未完成，待一号分拣机器人17分拣的订单完成分拣输送的所有工序后，二号分拣机器人18分拣的订单重复上述工序。通过该方式，有效防止了不同订单同时分拣时追尾串单的情况。

前述的整烟缓存仓6和零烟缓存仓7内的条烟数量不够时，需对整烟缓存仓6或零烟缓存仓7补烟；

所述的零烟缓存仓7的补烟方法为，

a、第二释放机构9打开，整烟缓存仓6内存放的卷烟全部经整仓动力装置3传输给零仓动力装置4，且传输的卷烟位于零烟缓存仓7内，之后第二释放机构9关闭；

b、零仓动力装置4将卷烟输送到挡板10位置后停止输送，完成零烟缓存仓7的补烟；

所述的整烟缓存仓6的补烟方法为，

a、第一释放机构8打开，补烟缓存仓5内的卷烟经补烟动力装置2输送给整仓动力装置3，且使传输的卷烟位于整烟缓存仓6内，之后第一释放机构8关闭；

b、整仓动力装置3将卷烟输送到第二释放机构9后停止输送，完成整烟缓存仓6的补烟。

Claims (4)

1.一种条烟分拣缓存仓所用的分拣方法，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上依次设有补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置（4）；所述的补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置（4）上方分别设有补烟缓存仓（5）、整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）；所述的补烟缓存仓（5）和整烟缓存仓（6）间设有第一释放机构（8），整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）间设有第二释放机构（9），零烟缓存仓（7）的末端设有挡板（10）；分拣机器人将整烟缓存仓（6）或零烟缓存仓（7）内的卷烟抓取到分拣输送机上进行卷烟分拣；所述的分拣机器人优先抓取整烟缓存仓（6）内的卷烟，待卷烟订单尾数小于一个分拣机器人的所有抓取单元在整烟缓存仓（6）内一次抓取的卷烟数量时，分拣机器人从零烟缓存仓（7）抓取订单尾数的卷烟补齐订单数量。

2.根据权利要求1所述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法，其特征在于：所述的补烟缓存仓（5）、整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）为开放式结构。

3.如权利要求1所述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法，其特征在于：所述的补烟缓存仓（5）、整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）能存放不同规格尺寸的条烟。

4.如权利要求3所述的条烟分拣缓存仓所用的分拣方法，其特征在于：当整烟缓存仓（6）或零烟缓存仓（7）内的条烟为空时，需对整烟缓存仓（6）或零烟缓存仓（7）补烟；

所述的零烟缓存仓（7）的补烟方法为，

第二释放机构（9）打开，整烟缓存仓（6）内存放的卷烟全部经整仓动力装置（3）传输给零仓动力装置（4），且传输的卷烟位于零烟缓存仓（7）内，之后第二释放机构（9）关闭；

零仓动力装置（4）将卷烟输送到挡板（10）位置后停止输送，完成零烟缓存仓（7）的补烟；

所述的整烟缓存仓（6）的补烟方法为，

a、第一释放机构（8）打开，补烟缓存仓（5）内的卷烟经补烟动力装置（2）输送给整仓动力装置（3），且使传输的卷烟位于整烟缓存仓（6）内，之后第一释放机构（8）关闭；

b、整仓动力装置（3）将卷烟输送到第二释放机构（9）后停止输送，完成整烟缓存仓（6）的补烟。