CN206088414U - 一种下落式立式分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下落式立式分拣机,包括有机架,机架下方设置有分拣皮带,分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓,每个储烟仓底部设置有一套释放机构,释放机构上方的储烟仓侧面设置有一套抱夹机构;所述释放机构包括有设置在机架左侧的释放伺服电机,释放伺服电机经皮带与释放机构第一传动装置连接,释放机构第一传动装置经皮带与释放齿轮机构连接,释放齿轮机构与释放机构第二传动装置通过齿轮啮合,释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板。使用本实用新型方法及其装置对条烟进行分拣,可以保证打码位置统一,不会出现打不到码的情况,能满足绝大部分异型烟的分拣,且不会出现损烟情况,放烟效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下落式立式分拣机,特别是一种用于分拣条烟的下落式立式分拣机。
背景技术
条烟生产过程中,需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有:推出式通道机,打击式立机,带推头结构的落式立式机等。这些设置使用过程中均存在一定的缺点。比如说,推出式通道机分拣过程中由于烟的重量、摩擦力的大小不一,推烟机构推出的条烟在分拣皮带机上姿态多样,有靠皮带内侧的,也有靠皮带外侧的,还有与皮带分拣线有一定角度的出烟姿态差;对于短条烟(特异型烟,长度方向很短的烟)的分拣,难以保证在皮带分拣线上的位置和姿态,导致后端打码机装在分拣皮带任何一处都有打不到码的现象;而且不能实现整五或非整层的条烟分拣,即零条烟难以实现在此通单机分拣。而打击式立机分拣过程中具有以下缺点:①由于打击头的高矮和条烟的厚度有必然关系,厚烟不能用小打击头,薄烟不能用大打击头,故对烟的品种限制很大。(不太适用异型烟)②由于打击头与条烟直接接触,打击力度不太可控,有可能对烟造成损害。③由于烟被打击后,在横向飞出过程中必须有上导向板导向,故时而出现卡烟现象。从而对烟造成损伤。④条烟被打击在皮带上后,受皮带运动分力影响,烟姿状态差。⑤烟姿状态不好,导致不变打码。带推头结构的落式立式机使用过程中具有以下缺点:①由于链板机的推头是一格一格分配,如果需要烟,需提前计算好出烟的时机,稍有差池就会卡烟,造成损烟。②由于出烟要做时机性的选择,所以保护传感需要很多,造成程序复杂,成本很高。③不光需要电气机构的保护,还需要安装辅助毛刷将烟扫如推头间隔内,长此以往毛刷会有损耗。更换的技术要求高,维护不便。④在运行过程中、异型烟有高矮之分,所以必须有顺序的设计拖烟板的高矮,和运行过程中的抬烟挡条。调整不方便,运行过程中对烟有磨损。总结下来,现有的分拣机构主要具有几个方面的缺点:1.姿态位置变化各异,位置变化大,导致打码位置偏差比较大,经常出现打码位置不统一,甚至打不到码的情况出现;2.适用性窄,不能适用于绝大部分尺寸的烟;3.分拣过程中容易卡烟,造成烟的损坏;4.结构复杂,不易维修。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种下落式立式分拣机。使用该装置对条烟进行分拣,可以保证打码位置统一,不会出现打不到码的情况,能满足绝大部分异型烟的分拣,且不会出现损烟。
本实用新型的技术方案:一种下落式立式分拣机,包括有机架,机架下方设置有分拣皮带,分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓,每个储烟仓底部设置有一套释放机构,释放机构上方的储烟仓侧面设置有一套抱夹机构;所述释放机构包括有设置在机架左侧的释放伺服电机,释放伺服电机经皮带与释放机构第一传动装置连接,释放机构第一传动装置经皮带与释放齿轮机构连接,释放齿轮机构与释放机构第二传动装置通过齿轮啮合,释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板。
前述的下落式立式分拣机,所述抱夹机构包括有设置在机架左侧的抱夹伺服电机,抱夹伺服电机经皮带与抱夹机构第一传动装置连接,抱夹机构第一传动装置经皮带与抱夹齿轮机构连接,抱夹齿轮机构与抱夹机构第二传动装置通过齿轮啮合,抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板。
前述的下落式立式分拣机,所述储烟仓对应的机架顶、底部各设有1个滑槽。
前述的下落式立式分拣机,所述抱夹机构夹板上设置有滑槽。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,使用本实用新型的装置对条烟进行分拣过程中,具有以下优点:
1.能实现每次分拣的条烟掉落在皮带分拣线中线上,由于是垂直释放在分拣皮带上,条烟在分拣皮带机上传送的姿态好,能使分拣出的条烟在其中心线上输送;
2. 由于能使分拣的条烟置于分拣皮带机中心上输送,故打码机置于输送线中心即可满足所有条烟的打码,打码位置相对确定,而且不会出现打不上码的情况;
3.由于储烟仓以及抱夹机构夹板的位置均能够调整,故能满足绝大部分异型烟在通道机里分拣;
4.整个装置结构简单,释放过程开阔,在出烟时不会有被卡住的现象,也就不会出现损烟的情况。
5.驱动机构都用伺服电机,安全、可靠、高速。夹紧力可针对不同品种烟在软件里修改,避免损烟。由于释放机构和抱夹机构都由伺服电机来驱动。单仓的放烟效率大概在7000条左右。
综合而言,使用本实用新型的装置对条烟进行分拣,可以保证打码位置统一,不会出现打不到码的情况,能满足绝大部分异型烟的分拣,且不会出现损烟情况,放烟效率高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为附图1左侧局部放大示意图;
附图3为附图1右侧局部放大示意图;
附图4为附图1右侧局部放大示意图;
附图标记:1-机架,2-滑槽,3-储烟仓,31-储烟仓挡板,4-释放机构,41-释放伺服电机,42-释放机构挡板,43-释放齿轮机构,44-释放机构第一传动装置,45-释放机构第二传动装置,5-抱夹机构,51-抱夹伺服电机,52-抱夹机构夹板,53-抱夹齿轮机构,54-抱夹机构第一传动装置,55-抱夹机构第二传动装置,6-皮带。
具体实施方式
本实用新型的实施例:一种下落式立式分拣机,如附图1-4所示,包括有机架1,在机架1的下方设置有1条分拣皮带,而在分拣皮带上方的机架1上设置有多个储烟仓3,多个储烟仓3用于储存不同的条烟,而在每个储烟仓3底部设置有一套释放机构4,释放机构4上方的储烟仓3侧面设置有一套抱夹机构5。条烟分拣过程中,将条烟补充至储烟仓3中,不同类型的烟补充至不同的储烟仓中。在补充之前应保证每个储烟仓3的释放机构4处于闭合状态,同时抱夹机构5打开,补充过程中释放机构4会挡住第一条烟,然后抱夹机构5闭合,夹持住第二条烟,接着释放机构4打开,则第一条烟由上至下掉落至储烟仓3下方的分拣皮带上,释放机构4打开过程中,抱夹机构5仍然夹紧住第二条烟,当检测开关检测到第一条烟完全脱离释放机构4的运动范围后,释放机构4闭合,抱夹机构5打开,第二条烟掉自由下落至释放机构4上,然后重复以上步骤直至整个分拣任务完成即可。
所述释放机构4包括有设置在机架1左侧的释放伺服电机41,释放伺服电机41头端设置有1个皮带轮,该皮带轮经1条同步皮带6与释放机构第一传动装置44连接,释放机构第一传动装置44的另一端通过1条同步皮带6与释放齿轮机构43的皮带轮连接,释放齿轮机构43上的齿轮与释放机构第二传动装置45的齿轮啮合,释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板42。整个释放机构4动作过程中,即可通过1个释放伺服电机41同步带动释放机构第一传动装置44和释放机构第二传动装置45动作,同步打开或同步闭合。当同步闭合时,第一条烟则会掉落至释放机构挡板42上。而设置有释放齿轮机构43主要是用于实现动作换向,避免释放机构第一、第二传动装置同向动作。
所述抱夹机构5包括有设置在机架1左侧的抱夹伺服电机51,抱夹伺服电机51头端设置有1个皮带轮,该皮带轮经1条同步皮带6与抱夹机构第一传动装置54连接,抱夹机构第一传动装置54的另一端通过1条同步皮带6与抱夹齿轮机构53的皮带轮连接,抱夹齿轮机构53上的齿轮与抱夹机构第二传动装置55的齿轮啮合,抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板52。整个抱夹机构5动作过程中,即可通过1个抱夹伺服电机51同步带动抱夹机构第一传动装置54和抱夹机构第二传动装置55动作,同步打开或同步闭合。当同步闭合时,抱夹机构第一传动装置54和抱夹机构第二传动装置55分别从第二条烟的左右两侧夹持住条烟。而设置有抱夹齿轮机构53主要是用于实现动作换向,避免抱夹机构第一、第二传动装置同向动作。
所述储烟仓3对应的机架1顶、底部各设有1个滑槽2,每个储烟仓3分别由左右两块储烟仓挡板31构成,每块储烟仓挡板31均通过穿过滑槽2的锁紧螺钉固定在机架1上,当储烟仓3中放置的条烟宽度尺寸变化时,拧松锁紧螺钉,即可带动储烟仓挡板31沿着滑槽2左右移动,从而可以调节储烟仓3的宽度,从而可以适应不同宽度的条烟。
所述抱夹机构夹板52上设置有竖直方向的滑槽2,抱夹机构夹板56通过穿过滑槽2的锁紧螺钉固定在抱夹机构传动装置的传动杆上,拧松锁紧螺钉,即可带动抱夹机构夹板56沿着滑槽2上下移动,从而可以调节抱夹机构夹板52处于不同的位置,那么闭合过程中,抱夹机构夹板52夹紧的高度也会随之发生变化,从而可以适应不同厚度的条烟。
使用本实用新型的装置对条烟进行分拣时,包括有以下几个步骤:
A.首先将不同类型的烟补充至不同的储烟仓中。在补充之前应保证每个储烟仓的释放机构处于闭合状态,同时抱夹机构打开,补充过程中释放机构挡板会挡住第一条烟;
B.通过抱夹伺服电机驱动抱夹机构闭合,夹持住第二条烟;
C.接着释放伺服电机驱动释放机构打开,则第一条烟由上至下掉落至储烟仓下方的分拣皮带上,由于条烟是从上至下的掉落至分拣皮带上,其掉落在分拣皮带上的位置就相对固定,不会有较大的偏差,那么后期打码设备安装时,只需要固定在分拣皮带中部的位置上,均能够实现打码,不会出现打不上码的情况。释放机构打开过程中,抱夹机构仍然夹紧住第二条烟,从而可以避免一次掉落几条烟的情况。
D. 当检测开关检测到第一条烟完全脱离释放机构的运动范围后,释放机构闭合,抱夹机构打开,第二条烟掉自由下落至释放机构挡板上;
E.重复步骤B~D直至整个分拣任务完成。
分拣条烟时,释放机构动作过程中,释放伺服电机通过皮带带动释放机构第一传动装置转动,释放机构第一传动装置经皮带带动释放齿轮机构转动,释放齿轮机构通过齿轮啮合带动释放机构第二传动装置转动,释放机构第一、第二传动装置分别带动其上的释放机构挡板打开或闭合。1个储烟仓的底部分别设置有1个释放机构第一、第二传动装置。
分拣条烟时,抱夹机构动作过程中,抱夹伺服电机通过皮带带动抱夹机构第一传动装置转动,抱夹机构第一传动装置经皮带带动抱夹齿轮机构转动,抱夹齿轮机构通过齿轮啮合带动抱夹机构第二传动装置转动,抱夹机构第一、第二传动装置分别带动其上的抱夹机构夹板打开或闭合。
Claims (4)
1.一种下落式立式分拣机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)下方设置有分拣皮带,分拣皮带上方的机架(1)上设置有多个储烟仓(3),每个储烟仓(3)底部设置有一套释放机构(4),释放机构(4)上方的储烟仓(3)侧面设置有一套抱夹机构(5);所述释放机构(4)包括有设置在机架(1)左侧的释放伺服电机(41),释放伺服电机(41)经皮带(6)与释放机构第一传动装置(44)连接,释放机构第一传动装置(44)经皮带(6)与释放齿轮机构(43)连接,释放齿轮机构(43)与释放机构第二传动装置(45)通过齿轮啮合,释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板(42)。
2.根据权利要求1所述的下落式立式分拣机,其特征在于:所述抱夹机构(5)包括有设置在机架(1)左侧的抱夹伺服电机(51),抱夹伺服电机(51)经皮带(6)与抱夹机构第一传动装置(54)连接,抱夹机构第一传动装置(54)经皮带(6)与抱夹齿轮机构(53)连接,齿轮机构(53)与抱夹机构第二传动装置(55)通过齿轮啮合,抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板(52)。
3.根据权利要求1所述的下落式立式分拣机,其特征在于:所述储烟仓(3)对应的机架(1)顶、底部各设有1个滑槽(2)。
4.根据权利要求2所述的下落式立式分拣机,其特征在于:所述抱夹机构夹板(52)上设置有滑槽(2)。
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CN201620453724.6U CN206088414U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种下落式立式分拣机 |
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CN105883431B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-05-08 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种条烟的分拣方法及其分拣方法所用的装置 |
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