CN112293056B - 一种水果采摘用可升降防护采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体、升降平台、护栏、控制箱、两个储存箱、两个落果筒和一分果箱，升降平台设置在车体顶部的一侧，两个储存箱设置在车体顶部的另一侧，两个落果筒分别设置在两个储存箱的正上方，落果筒上沿高度方向间隔设置有若干个进果口，分果箱上设置有一放果口和两个出果管，分果箱能够随升降平台上升或下降，分果箱用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管送入对应的落果筒的进果口。本发明通过设置分果箱、两个落果筒和两个储存箱，能够在采摘人员采摘水果的同时完成对水果大小的分选，极大地节约了采摘人员从采摘水果到水果分级所用的时间，并且安全性高、劳动强度低。

Description

一种水果采摘用可升降防护采摘装置
技术领域
本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种水果采摘用可升降防护采摘装置。
背景技术
水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，并可食用的植物果实，且种类丰富、营养功效众多，深受大家的喜爱。但是诸如苹果、梨、橙子之类的水果是长在树上的，在采摘时，人们需要搭设梯子登高操作，采摘十分的不便，且危险性较高，另外，为了提升水果经济价值、增加收入，在采摘后，还需要对水果的大小进行分级，劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种水果采摘用可升降防护采摘装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体、升降平台、护栏和控制箱，还包括两个储存箱、两个落果筒和一分果箱，所述升降平台设置在所述车体顶部的一侧，两个储存箱并排设置在所述车体顶部的另一侧，两个落果筒分别设置在两个储存箱的正上方，所述落果筒上沿高度方向间隔设置有若干个进果口，所述分果箱上设置有一放果口和两个出果管，所述分果箱能够随所述升降平台上升或下降，所述分果箱用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管送入对应的落果筒的进果口。
进一步地，所述落果筒包括外筒体和设置在所述外筒体内部的芯筒，所述芯筒的外侧与所述外筒体的内侧之间形成落果通道，所述进果口设置在所述外筒体上并与所述落果通道连通，所述落果通道内设置有螺旋板，所述螺旋板的内周抵接在所述芯筒上，所述螺旋板的外周抵接在所述外筒体上。
进一步地，所述分果箱包括箱体以及设置在所述箱体内的盛果台、一对导果板和一对拨果机构，所述盛果台位于所述放果口的下方，所述盛果台与位于所述盛果台下方的支撑台之间设置有称重传感器，一对导果板对称设置在所述盛果台的两侧，且所述导果板的一端抵接在所述盛果台上，所述导果板的另一侧抵接在对应的出果管上，一对拨果机构对称设置在所述盛果台的两侧，所述拨果机构用于将水果推动至对应的导果板上。
更进一步地，所述拨果机构包括底座、电动推杆、移动块、拨果器和连杆，所述移动块滑动设置在所述底座上，所述拨果器的一端枢接在所述底座上，所述连杆的一端枢接在所述移动块上，所述连杆的另一端枢接在所述拨果器的中部，所述电动推杆固设在所述箱体内，所述电动推杆的输出端与所述移动块相连接。
更进一步地，所述拨果机构还包括导轨、滑块、挡块和磁块，所述导轨固设在所述箱体内，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述底座固装在所述滑块上，所述挡块固装在所述导轨的远离所述电动推杆的一端上，所述挡块用于抵挡所述滑块，所述磁块固装在所述底座的靠近所述电动推杆的一侧上，所述移动块能够被磁力吸附在所述磁块上。
更进一步地，所述拨果器的另一端上设置有横向设置的拨杆部。
更进一步地，所述盛果台的顶部设置有球凹部。
更进一步地，所述螺旋板的下表面上间隔设置有若干个橡胶挡帘。
更进一步地，所述螺旋板的上表面上设置有若干个凸起。
更进一步地，所述进果口处设置有进果管。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：本水果采摘用可升降防护采摘装置通过设置分果箱、两个落果筒和两个储存箱，能够在采摘人员采摘水果的同时完成对水果大小的分选，极大地节约了采摘人员从采摘水果到水果分级所用的时间，并且安全性高、劳动强度低。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图3为图1中的H处的放大图。
图4为本发明的分果箱的内部结构示意图。
图5为图4中的I处的放大图。
图6为本发明的另一实施例的落果筒的结构示意图。
附图标记列表：车体1、储存箱2、门板21、升降平台3、护栏4、控制箱5、安装架6、落果筒7、外筒体71、进果口711、芯筒72、凸起721、螺旋板73、进果管74、橡胶挡帘75、分果箱8、箱体81、放果口811、出果管812、盛果台82、球凹部821、称重传感器83、支撑台84、导果板85、防护板851、拨果机构86、导轨861、滑块862、挡块863、底座864、主体8641、T型滑轨8642、电动推杆865、移动块866、拨果器867、拨杆部8671、第一杆段8672、第一盘体8673、第二杆段8674、第二盘体8675、连杆868、磁块869。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参考图1至图5，如图1、图2所示的一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体1、升降平台3、护栏4、控制箱5、两个储存箱2、两个落果筒7和一分果箱8，升降平台3设置在车体1顶部的右侧，控制箱5设置在升降平台3顶部的左侧，护栏4设置在升降平台3的外周上，两个储存箱2并排设置在车体1顶部的左侧，储存箱2的顶部设置有一安装架6，两个落果筒7固装在安装架6上，且两个落果筒7底部的落料口分别对准两个储存箱2顶部开口，每个落果筒7的右侧上均沿高度方向间隔设置有若干个进果口711，分果箱8设置在控制箱5的顶部，分果箱8的右侧上设置有一与分果箱8内部连通的放果口811，分果箱8的左侧上设置有两个出果管812，且两个出果管812分别与两个落果筒7相对应。
升降平台3采用剪叉式升降平台，结构稳固、运行平稳、安全性较高。
储存箱2的左侧设置有可启闭的门板21。
如图3所示，落果筒7包括外筒体71和设置在外筒体71内部的芯筒72，外筒体71和芯筒72的顶部均固接在安装架6上，芯筒72的外侧壁与外筒体71的内侧壁之间形成落果通道，若干个进果口711间隔设置在外筒体71上并均与落果通道连通，落果通道内设置有螺旋板73，螺旋板73的内周抵接在芯筒72上，螺旋板73的外周抵接在外筒体71上，当水果从进果口711送入落果通道后，水果会顺着螺旋板73向下滚落，以减缓水果的下落速度。
进果口711的外侧倾斜连接设置有进果管74，进果管74的悬臂端能够抵靠在对应的出果管812的悬臂端上，避免了水果在传递过程中掉落。
如图4、图5所示，分果箱8包括箱体81以及设置在箱体81内的盛果台82、一对导果板85和一对拨果机构86，盛果台82位于放果口811的下方，盛果台82的下方设置有支撑台84，盛果台82与支撑台84之间设置有称重传感器83，称重传感器83与控制箱5电连接，一对导果板85对称设置在盛果台82的两侧，且导果板85的一端抵接在盛果台82上，导果板85的另一侧抵接在对应的出果管812上，一对拨果机构86对称设置在盛果台82的两侧，拨果机构86用于将水果推动至对应的导果板85上。
导果板85呈螺旋状，且导果板85的两侧各设置有一防护板851，保证了水果能够顺利地被送入出果管812。
拨果机构86包括导轨861、滑块862、挡块863、底座864、电动推杆865、移动块866、拨果器867、连杆868和磁块869，导轨861固设在箱体81的内顶壁上，滑块862滑动设置在导轨861上，挡块863固装在导轨861的靠近放果口811的一端上，底座864固装在滑块862的底部，移动块866滑动设置在底座864的T型滑轨8642上，拨果器867的一端枢接在底座864的主体8641上，底座864的主体8641连接在T型滑轨8642的靠近放果口811的一端上，连杆868的一端枢接在移动块866上，连杆868的另一端枢接在拨果器867的中部，电动推杆865固设在箱体81内，且电动推杆865的输出端与移动块866连接，电动推杆865与控制箱5电连接，磁块869固装在T型滑轨8642的远离放果口811的一端上，移动块866由铁磁材料制成，在电动推杆865伸长时，由于移动块866被吸附在磁块869上，电动推杆865推动移动块866会先带动滑块862在导轨861上滑动，直至滑块862抵靠在挡块863上，由于挡块863的阻挡滑块862无法移动，此时电动推杆865继续伸长会使移动块866与磁块869分离，即使移动块866在T型滑轨8642上移动，进而移动块866通过连杆868带动拨果器867摆动，拨果器867的悬臂端推动水果使水果滚入对应的导果板85上，待完成拨果操作后，电动推杆865缩短带动滑块862、移动块866、拨果器867和连杆868复位，使拨果器867远离放果口811，避免拨果器867对另一拨果机构86的拨果操作产生阻挡，从而使得本分果箱8结构紧凑、体积小。
为了提升拨果器867的拨果效果，拨果器867的悬臂端上横向设置有一拨杆部8671，且拨杆部8671呈圆柱状。
此外，拨果器867还包括依次连接设置的第一杆段8672、第一盘体8673、第二杆段8674和第二盘体8675，拨杆部8671横向连接在第一杆段8672的悬臂端上，连杆868的一端枢接在第一盘体8673上，第二盘体8675枢接在底座864的主体8641上。
盛果台82的顶部设置有球凹部821，使得水果能够顺利地从放果口811落在盛果台82上，保证了称重传感器83测量的准确性。
如图1、图2所示，在使用时，采摘人员站立在升降平台3上，随后采摘人员根据实际情况控制升降平台3升降至合适的高度，并且分果箱8的两个出果管812恰好分别对准两个落果筒7上的进果管74，随后采摘人员采摘水果，并将采摘的水果逐个放入分果箱8的放果口811，待水果进入箱体81后，首先水果落在盛果台82上，随后称重传感器83检测水果的重量并反馈给控制箱5，控制箱5根据反馈信息控制对应的拨果机构86动作将水果分拨至对应的导果板85上，之后水果顺着导果板85滚入出果管812，并通过与出果管812对接的进果管74滚入落果筒7，最终水果通过落果筒7落入相应的储存箱2内，通过设置分果箱8、两个落果筒7和两个储存箱2，能够在采摘人员采摘水果的同时完成对水果大小的分选，极大地节约了采摘人员从采摘水果到水果分级所用的时间，并且安全性高、劳动强度低。
另一实施例中，为了减缓落果筒7内水果的下落速度，如图6所示，螺旋板73的下表面上间隔设置有若干个橡胶挡帘75，橡胶挡帘75的上端固接在螺旋板73，橡胶挡帘75由弹性橡胶材料制成，螺旋板73的上表面上设置有若干个凸起721，凸起721呈半椭球状，在水果顺着螺旋板73向下滚落时，橡胶挡帘75和凸起721能够起到阻挡的作用，延缓水果的下落速度，避免水果因下落速度过快而碰伤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果采摘用可升降防护采摘装置，包括车体(1)、升降平台(3)、护栏(4)和控制箱(5)，其特征在于，还包括两个储存箱(2)、两个落果筒(7)和一分果箱(8)，所述升降平台(3)设置在所述车体(1)顶部的一侧，两个储存箱(2)并排设置在所述车体(1)顶部的另一侧，两个落果筒(7)分别设置在两个储存箱(2)的正上方，所述落果筒(7)上沿高度方向间隔设置有若干个进果口(711)，所述分果箱(8)上设置有一放果口(811)和两个出果管(812)，所述分果箱(8)能够随所述升降平台(3)上升或下降，所述分果箱(8)用于将水果分为大果和小果并将分选好的大果和小果通过对应的出果管(812)送入对应的落果筒(7)的进果口(711)，所述落果筒(7)包括外筒体(71)和设置在所述外筒体(71)内部的芯筒(72)，所述芯筒(72)的外侧与所述外筒体(71)的内侧之间形成落果通道，所述进果口(711)设置在所述外筒体(71)上并与所述落果通道连通，所述落果通道内设置有螺旋板(73)，所述螺旋板(73)的内周抵接在所述芯筒(72)上，所述螺旋板(73)的外周抵接在所述外筒体(71)上，所述分果箱(8)包括箱体(81)以及设置在所述箱体(81)内的盛果台(82)、一对导果板(85)和一对拨果机构(86)，所述盛果台(82)位于所述放果口(811)的下方，所述盛果台(82)与位于所述盛果台(82)下方的支撑台(84)之间设置有称重传感器(83)，一对导果板(85)对称设置在所述盛果台(82)的两侧，且所述导果板(85)的一端抵接在所述盛果台(82)上，所述导果板(85)的另一侧抵接在对应的出果管(812)上，一对拨果机构(86)对称设置在所述盛果台(82)的两侧，所述拨果机构(86)用于将水果推动至对应的导果板(85)上，所述拨果机构(86)包括底座(864)、电动推杆(865)、移动块(866)、拨果器(867)和连杆(868)，所述移动块(866)滑动设置在所述底座(864)上，所述拨果器(867)的一端枢接在所述底座(864)上，所述连杆(868)的一端枢接在所述移动块(866)上，所述连杆(868)的另一端枢接在所述拨果器(867)的中部，所述电动推杆(865)固设在所述箱体(81)内，所述电动推杆(865)的输出端与所述移动块(866)相连接。
2.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述拨果机构(86)还包括导轨(861)、滑块(862)、挡块(863)和磁块(869)，所述导轨(861)固设在所述箱体(81)内，所述滑块(862)滑动设置在所述导轨(861)上，所述底座(864)固装在所述滑块(862)上，所述挡块(863)固装在所述导轨(861)的远离所述电动推杆(865)的一端上，所述挡块(863)用于抵挡所述滑块(862)，所述磁块(869)固装在所述底座(864)的靠近所述电动推杆(865)的一侧上，所述移动块(866)能够被磁力吸附在所述磁块(869)上。
3.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述拨果器(867)的另一端上设置有横向设置的拨杆部(8671)。
4.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述盛果台(82)的顶部设置有球凹部(821)。
5.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述螺旋板(73)的下表面上间隔设置有若干个橡胶挡帘(75)。
6.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述螺旋板(73)的上表面上设置有若干个凸起(721)。
7.根据权利要求1所述的水果采摘用可升降防护采摘装置，其特征在于，所述进果口(711)处设置有进果管(74)。
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