CN212944142U - 磁芯自动分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁芯自动分选设备，涉及自动分拣技术领域，包括分拣桌和分类器，所述分类器安装在所述分拣桌的桌面上部。该分类器通过货物导轨、分类导槽、分类机械臂、进货导管、分拣导管，图像采集器、分拣处理器和分拣篓实现了货物的自动分拣，无需人工参与，提高了分类的效率，和分类的速度，大大减低了企业的加工成本，此外，分类机械臂和图像采集器的配合使用能够实现不同大小货物的准确分类，图像采集器在货物进入时对其进行拍摄，并于数据库中的预设大小模板进行匹配，选择相似度最高的模板作为分类对应的结果，然后将该分类结果发送给对应的分类机械臂，该位置的机械臂将货物分类至相应的分拣篓中，分类精度高，分类效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种磁芯自动分选设备。
背景技术
水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种磁芯自动分选设备，具备货物的自动分拣的优点，解决了货物分拣效率低准确性差的问题。
本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种磁芯自动分选设备，包括分拣桌和分类器，所述分类器安装在所述分拣桌的桌面上部；所述分拣桌包括外框支架、顶部桌面和面板围挡，所述外框支架为所述分拣桌骨架，在所述外框支架的顶部安装有所述顶部桌面，在所述顶部桌面的面板三周安装有所述面板围挡；所述分类器包括货物导轨、分类导槽、分类机械臂、进货导管、分拣导管，图像采集器、分拣处理器和分拣篓，所述货物导轨用支架支撑高于所述顶部桌面一定高度，在所述货物导轨的一端与所述分拣导管的底部端连接，所述分拣导管的顶部端与所述进货导管的底端固定连接，所述货物导轨的侧壁上开设有若干分支孔，每个分支孔外侧安装有一个所述分类导槽，所述分类导槽一端与分支孔外壁连接，一端安装在所述顶部桌面的表面上，所述货物导轨与分支孔对应位置的另一侧壁外侧设置有所述分类机械臂，在所述分拣导管的外侧通过支架安装有所述图像采集器，所述图像采集器将采集得到的信号发送给所述分拣处理器，所述分拣处理器对货物进行分拣操作，并将对应的货物分拣至相应的所述分拣篓，所述分拣篓安装在所述分拣桌内底的上表面。
进一步的，所述面板围挡为空心方钢材料制造。
进一步的，所述分拣导管为透明材质的塑料管，其末端包括圆弧过度段导管。
进一步的，所述分拣导管的顶部端尺寸与所述进货导管的底端尺寸相同。
进一步的，所述分拣处理器根据所述图像采集器采集得到的货物的尺寸信息选择相应的分类导槽，并给所述分类机械臂发送信号，将对应的货物分类至对应的分类导槽中。
进一步的，所述分类导槽包括滑行凹槽和落货圆孔，所述落货圆孔下方设置所述分拣篓。
进一步的，所述分类机械臂包括分类控制机、输出轴和摆动阀门，所述摆动阀门安装在所述输出轴的末端，当所述分类控制机接收到所述分拣处理器的信号时，则通过所述输出轴控制所述摆动阀门闭合，将货物引导至所述滑行凹槽中。
与现有技术相比，该磁芯自动分拣装置具备如下有益效果：
1、本实用新型通过由货物导轨、分类导槽、分类机械臂、进货导管、分拣导管，图像采集器、分拣处理器和分拣篓构成的分类器实现了货物的自动分拣，无需人工参与，提高了分类的效率，和分类的速度，大大减低了企业的加工成本。
2、本实用新型通过分类机械臂和图像采集器的配合使用能够实现不同大小货物的准确分类，图像采集器在货物进入时对其进行拍摄，并于数据库中的预设大小模板进行匹配，选择相似度最高的模板作为分类对应的结果，然后将该分类结果发送给对应的分类机械臂，该位置的机械臂会利用摆动阀门将货物分类至相应的分拣篓中，分类精度高，分类效果好。
附图说明
图1为本实用新型主结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1-分拣桌，101-外框支架，102-顶部桌面，103-面板围挡，2-分类器，201-货物导轨，202-分类导槽，2021-滑行凹槽，2022-落货圆孔，203-分类机械臂，2031-分类控制机，2032-输出轴，2033-摆动阀门，204-进货导管，205-分拣导管，206-图像采集器，207-分拣处理器，208-分拣篓。
具体实施方式
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种磁芯自动分选设备，包括分拣桌1和分类器2，分类器2安装在分拣桌1的桌面上部；分拣桌1包括外框支架101、顶部桌面102和面板围挡103，外框支架101为分拣桌1骨架，在外框支架101的顶部安装有顶部桌面102，在顶部桌面102的面板三周安装有面板围挡103；分类器2包括货物导轨201、分类导槽202、分类机械臂203、进货导管204、分拣导管205，图像采集器206、分拣处理器207和分拣篓208，货物导轨201用支架支撑高于顶部桌面102一定高度，在货物导轨201的一端与分拣导管205的底部端连接，分拣导管205的顶部端与进货导管204的底端固定连接，货物导轨201的侧壁上开设有若干分支孔，每个分支孔外侧安装有一个分类导槽202，分类导槽202一端与分支孔外壁连接，一端安装在顶部桌面102的表面上，货物导轨201与分支孔对应位置的另一侧壁外侧设置有分类机械臂203，在分拣导管205的外侧通过支架安装有图像采集器206，图像采集器206将采集得到的信号发送给分拣处理器207，分拣处理器207对货物进行分拣操作，并将对应的货物分拣至相应的分拣篓208，分拣篓208安装在分拣桌1内底的上表面。面板围挡103为空心方钢材料制造。分拣导管205为透明材质的塑料管，其末端包括圆弧过度段导管。分拣导管205的顶部端尺寸与进货导管204的底端尺寸相同。分拣处理器207根据图像采集器206采集得到的货物的尺寸信息选择相应的分类导槽202，并给分类机械臂203发送信号，将对应的货物分类至对应的分类导槽202中。分类导槽202包括滑行凹槽2021和落货圆孔2022，落货圆孔2022下方设置分拣篓208。分类机械臂203包括分类控制机2031、输出轴2032和摆动阀门2033，摆动阀门2033安装在输出轴2032的末端，当分类控制机2031接收到分拣处理器207的信号时，则通过输出轴2032控制摆动阀门2033闭合，将货物引导至滑行凹槽2021中。
通过由货物导轨201、分类导槽202、分类机械臂203、进货导管204、分拣导管205，图像采集器206、分拣处理器207和分拣篓208构成的分类器2实现了货物的自动分拣，无需人工参与，提高了分类的效率，和分类的速度，大大减低了企业的加工成本。通过分类机械臂203和图像采集器206的配合使用能够实现不同大小货物的准确分类，图像采集器206在货物进入时对其进行拍摄，并于数据库中的预设大小模板进行匹配，选择相似度最高的模板作为分类对应的结果，然后将该分类结果发送给对应的分类机械臂203，该位置的机械臂会利用摆动阀门2033将货物分类至相应的分拣篓208中，分类精度高，分类效果好。
使用时，工人预先根据待分类的货物设置相应的分类标准模板，然后将货物从进货导管204放入，当货物通过透明的分拣导管205时，图像采集器206会对该货物进行图像采集，并根据采集得到的图像判断货物的大小，然后通过分拣处理器207将分类信号发送给分类机械臂203将货物进行分类。
综上，通过由货物导轨201、分类导槽202、分类机械臂203、进货导管204、分拣导管205，图像采集器206、分拣处理器207和分拣篓208构成的分类器2实现了货物的自动分拣，无需人工参与，提高了分类的效率，和分类的速度，大大减低了企业的加工成本。通过分类机械臂203和图像采集器206的配合使用能够实现不同大小货物的准确分类，图像采集器206在货物进入时对其进行拍摄，并于数据库中的预设大小模板进行匹配，选择相似度最高的模板作为分类对应的结果，然后将该分类结果发送给对应的分类机械臂203，该位置的机械臂会利用摆动阀门2033将货物分类至相应的分拣篓208中，分类精度高，分类效果好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种磁芯自动分选设备，包括分拣桌(1)和分类器(2)，其特征在于：所述分类器(2)安装在所述分拣桌(1)的桌面上部；所述分拣桌(1)包括外框支架(101)、顶部桌面(102)和面板围挡(103)，所述外框支架(101)为所述分拣桌(1)骨架，在所述外框支架(101)的顶部安装有所述顶部桌面(102)，在所述顶部桌面(102)的面板三周安装有所述面板围挡(103)；所述分类器(2)包括货物导轨(201)、分类导槽(202)、分类机械臂(203)、进货导管(204)、分拣导管(205)，图像采集器(206)、分拣处理器(207)和分拣篓(208)，所述货物导轨(201)用支架支撑所述顶部桌面(102)的一侧，在所述货物导轨(201)的一端与所述分拣导管(205)的底部端连接，所述分拣导管(205)的顶部端与所述进货导管(204)的底端固定连接，所述货物导轨(201)的侧壁上开设有若干分支孔，每个分支孔外侧安装有一个所述分类导槽(202)，所述分类导槽(202)一端与分支孔外壁连接，一端安装在所述顶部桌面(102)的表面上，所述货物导轨(201)与分支孔对应位置的另一侧壁外侧设置有所述分类机械臂(203)，在所述分拣导管(205)的外侧通过支架安装有所述图像采集器(206)，所述图像采集器(206)与所述分拣处理器(207)的一侧电性连接，所述分拣处理器(207)的底部设置有分拣篓(208)，所述分拣篓(208)安装在所述分拣桌(1)内底的上表面。
2.根据权利要求1所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述面板围挡(103)为空心方钢材料制造。
3.根据权利要求2所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述分拣导管(205)为透明材质的塑料管，其末端包括圆弧过度段导管。
4.根据权利要求3所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述分拣导管(205)的顶部端尺寸与所述进货导管(204)的底端尺寸相同。
5.根据权利要求4所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述分拣处理器(207)、图像采集器(206)与分类导槽(202)的一侧电性连接，且分类机械臂(203)的一侧设置有信号接收端，分类导槽(202)的内部放置有分类货物。
6.根据权利要求5所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述分类导槽(202)包括滑行凹槽(2021)和落货圆孔(2022)，所述落货圆孔(2022)下方设置所述分拣篓(208)。
7.根据权利要求6所述的磁芯自动分选设备，其特征在于：所述分类机械臂(203)包括分类控制机(2031)、输出轴(2032)和摆动阀门(2033)，所述摆动阀门(2033)安装在所述输出轴(2032)的末端，所述分类控制机(2031)与所述分拣处理器(207)均接收信号，所述输出轴(2032)的一侧与所述摆动阀门(2033)的一侧闭合连接。
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| CN114871119A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 西安石油大学 | 一种基于人工智能的产品分拣装置 |
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2020
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| CN114871119B (zh) * | 2022-05-09 | 2024-01-26 | 西安石油大学 | 一种基于人工智能的产品分拣装置 |
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