CN114011038A - 一种无拍网球陪练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱、发球机、提升机、传输斜板、收球翼、收球盒、驱动机构和控制器；发球机设置在上球箱的前侧用于发射上球箱内的网球；提升机设置在上球箱内，用于传输网球；传输斜板设置在上球箱内用于放置网球；收球翼对称设置在上球箱的两侧；收球盒两端滑动设置在收球翼上，收球盒之间通过传输管将球运输至上球箱中；驱动机构用于驱动两个收球翼聚拢和提升机传输网球；控制器在传输斜板的底部设置重力感应器检测重量，控制器根据重量值计算网球数量，控制驱动机构驱动收球翼开始拾球，本发明的陪练装置不仅可以发出不同水平的发球，还可以快速的拾取场地上的网球，使用方便，适合广泛推广。

Description

一种无拍网球陪练装置

技术领域

本发明涉及体育运动技术领域，具体是一种无拍网球陪练装置。

背景技术

网球，是球类运动项目之一，是一项双人的体育运动，比赛时，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球，不仅可以锻炼体质，还可以增进人们之间的感情，深受人们喜爱，为了提高球技，现有一种可以发球的陪练装置，配合训练者进行网球训练。

目前的网球陪练装置大多只能进行发球，训练者不断的接打陪练装置发出的网球进行训练，当网球全部发出后，训练者几乎耗费了多半的体力，此时，陪练装置内没有网球，需要将场地上的网球重新填充到发球机中，但由于不同角度的击打训练，网球在场地各处分散，如通过人力拾取，会增大训练者的运动量，如通过现有的捡球机器人拾取，机器人需要不断识别路径，拾取效率太低，且成本较高，不适合广泛的推广于各处的训练场地。

综上所述，目前的网球陪练装置无法很有效快速的拾取场地上的网球。

发明内容

本发明的目的是提供一种无拍网球陪练装置，以解决现有网球陪练装置收球效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱，底部设有上球管，上球管上开设上球口；发球机，设置在所述上球箱的一侧，内设发球通道；提升机，设置在所述上球箱内，底部设置在上球口处；传输斜板，设置在上球箱内，一端架设在所述提升机靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道靠近上球箱的一端；两个收球翼，对称设置在上球箱的两侧，每个所述收球翼包括：一侧设置在上球箱侧面上的控制轴、多个固定板和多个折叠网，每个所述折叠网的两端均设置有固定板，其中一个所述固定板的侧面与所述控制轴连接，每个所述固定板上均开设有滑轨，底部设置滚轮；多个收球盒，两端滑动设置在相邻固定板的滑轨上，多个收球盒之间通过传输管将球运输至上球管中；驱动机构，包括：设置在其中一个所述控制轴顶端的第二驱动齿轮、设置在上球箱顶部的第三驱动齿轮和第二传动齿轮，所述第三驱动齿轮、第二驱动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，其中一个第二驱动齿轮上连接第二电机，第三驱动齿轮的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机的驱动杆啮合；控制器，在所述传输斜板的底部设置重力感应器，所述重力感应器和控制器通讯，所述控制器控制第二电机。

进一步的，所述上球管的两侧连通有第一连通管，所述传输管相互连通并连通至第一连通管上。

进一步的，所述发球机包括：控制板，圆形的控制板，上开设有多个控制孔，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道进球口一端的上方；第一电机，输出轴连接控制板的转轴，并且所述第一电机连接控制器，实现间歇转动和间歇频率的改变；发球轮，设置在所述发球通道的出球端。

进一步的，所述发球轮包括：第一发球轮，设置在所述发球通道出球端的上方；第二发球轮，设置在所述发球通道出球端的下方，所述第一发球轮和所述第二发球轮的轴上均连接电机，电机受控制器控制转速，从而实现网球发射的时速和旋转方向；

进一步的，所述发球通道倾斜设置，出球端为低端。

进一步的，每两个相邻的所述固定板之间设置有伸缩杆，且每个所述固定板为伸缩板，折叠网跟随固定板的伸缩而收张。

进一步的，所述收球盒包括：收球口，开设在所述收球盒面向训练者的侧面上；收球转轴，两端分别连接在所述收球口的两侧，上设置拨动板，用于将网球挑起后收进收球盒中；隔板，两端分别设置在收球盒的侧面上，与所述收球转轴平行设置，且设置在所述收球转轴靠近收球盒内部的一侧；收球通道，设置在收球盒中位于所述隔板靠近收球盒内部的一侧，和所述传输管连通；驱动轮，设置在所述收球盒的底部，驱动轮的滚动轴上套设第一驱动齿轮；第二传动齿轮，与所述第一驱动齿轮啮合；从动齿轮，套设在所述收球转轴的一端，与所述第二传动齿轮啮合。

更进一步的，所述收球通道为坡面，向上球管处倾斜。

更进一步的，所述收球转轴周侧设置的拨动板之间间隔不足一个网球直径的长度，且一处周侧上每90°设置一个拨动板。

进一步的，所述提升盒为半球形的兜，兜口固定在提升机的传输带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在上球箱的两侧设置收球翼，通过重力感应器检测传输斜板上的重量值，控制器计算出传输斜板上的网球数量，当传输斜板上没有网球后，控制驱动机构使收球翼开始聚拢，通过收球翼上的收球盒对网球进行收取传输，此时，训练者稍作休息，当提升机将网球重新收集到传输斜板后，开始下一波训练，本发明收球方便，不需付出人力，且收球速度快，当收球翼打开后，折叠网阻挡网球飞出场外，还可防止网球丢失。

2、本发明的收球盒通过收球翼聚拢，从而使驱动轮滚动，使第一驱动齿轮转动，通过第二传动齿轮再传动从动齿轮转动，使收球转轴向收球翼的后侧方向转动，从而通过离心作用，将网球丢入隔板之后，操作简单，且一次聚拢可收取场地上大部分的网球，收球效率高。

3、本发明通过的训练难度可调，适用于不同水平的选手进行训练，发球机可发出高速、低速、水平球、垂直球和不同方向的旋球，且通过网球不同速度的旋转，使网球呈不同的弧线飞射，提高训练难度，从而提升训练者的水平。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图的主视图；

图2为本发明内部结构示意图的主视图；

图3为本发明提升机和发球机之间的结构示意图的左视图；

图4为本发明控制板结构示意图的右视图；

图5为图2中B部区域结构示意图的放大图；

图6为图2中A部区域结构示意图的放大图。

其中，1、上球箱，11、上球管，111、上球口，12、第一连通管，2、发球机，21、控制板，211、控制孔，22、第一电机，23、发球通道，24、发球轮，241、第一发球轮，242、第二发球轮，3、收球翼，31、控制轴，32、固定板，33、伸缩杆，34、折叠网，35、滚轮，36、滑轨，4、收球盒，41、收球口，42、收球转轴，43、隔板，44、收球通道，45、驱动轮，46、第一驱动齿轮，47、第一传动齿轮，48、从动齿轮，49、传输管，5、驱动机构，51、第二电机，52、第二驱动齿轮，53、第三驱动齿轮，531、驱动轴，54、第二传动齿轮，6、提升机，61、提升盒，62、传输斜板，7、控制器，71、重力感应器。

具体实施方式

下面结合附图1到附图6，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图6所示，一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱1、发球机2、提升机6、传输斜板62、两个收球翼3、多个收球盒4、驱动机构5和控制器7，上球箱1底部设有上球管11，上球管11上开设上球口111；发球机2设置在所述上球箱1的前侧，内设发球通道23；提升机6设置在所述上球箱1内，底部设置在上球口111处；传输斜板62设置在上球箱1内，一端架设在所述提升机6靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道23靠近上球箱1的一端；两个收球翼3对称设置在上球箱1的两侧，每个所述收球翼3包括：一侧设置在上球箱1侧面上的控制轴31、多个固定板32和多个折叠网34，每个所述折叠网34的两端均设置有固定板32，其中一个所述固定板32的侧面与所述控制轴31连接，每个所述固定板32上均开设有滑轨36，底部设置滚轮35；多个收球盒4两端滑动设置在相邻固定板32的滑轨36上，多个收球盒4之间通过传输管49将球运输至上球管11中；驱动机构5包括：设置在其中一个所述控制轴31顶端的第二驱动齿轮52、设置在上球箱1顶部的第三驱动齿轮53和第二传动齿轮54，所述第三驱动齿轮53、第二驱动齿轮52和第二传动齿轮54相互啮合，其中一个第二驱动齿轮52上连接第二电机51，第三驱动齿轮53的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机6的驱动杆啮合；控制器7在所述传输斜板62的底部设置重力感应器71，所述重力感应器71和控制器7通讯，所述控制器7控制第二电机51。

使用时：先将固定板32打开，使折叠网34打开，直至收球翼3延伸至场地的两端，在每个相邻的固定板32之间上通过滑轨36安装上收球盒4，将网球放在传输斜板62上，开始发球，在训练过程中，重力感应器71将检测到的传输斜板62上的重量值数据传输至控制器7内，由于每颗网球的质量几乎相同，控制器7通过计算重量值计算出传输斜板62上的网球数量，如果网球数量计算出为0，则控制器7连通第二电机51的电路，使第二电机51开始驱动，使第二驱动齿轮52转动，使第三驱动齿轮53和第二传动齿轮54也开始转动，从而使两侧的控制轴31带动收球翼3开始向中间聚合，收球盒4收取场地上的网球，通过传输管49将网球传输至上球箱1中，由于第三驱动齿轮53下的驱动轴531上的锥齿轮和提升机6的输出轴上的锥齿轮啮合，通过提升机6将网球重新运输至传输斜板62上，并通过发球机2重新发出。

具体的，如图2所示，上球管11的两侧连通有第一连通管12，所述传输管49相互连通并连通至第一连通管12上。

具体的，所述发球机2包括：控制板21、第一电机22和发球轮24，控制板21为圆形的板，开设有多个控制孔211，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道23进球口一端的上方；第一电机22的输出轴连接控制板21的转轴，并且所述第一电机22连接控制器7，实现间歇转动和间歇频率的改变；发球轮24设置在所述发球通道23的出球端。

优选的，为了发出旋转的网球，所述发球轮24包括：第一发球轮241和第二发球轮242，第一发球轮241设置在所述发球通道23出球端的上方；第二发球轮242设置在所述发球通道23出球端的下方，所述第一发球轮241和所述第二发球轮242的轴上均连接电机，且均向发球通道23的发球端外侧转动，电机受控制器7控制转速，从而实现网球发射的时速和旋转方向；

优选的，为了提高发球通道23的进球效率，所述发球通道23倾斜设置，出球端为低端。

使用时，通过控制器7控制发球轮24连接的电机转速，从而控制网球的时速和旋转方向，达到更高的训练标准，提升训练者的训练效果。

优选的，为了更方便折叠网34拦截网球，使网球不会飞出场地外，每两个相邻的所述固定板32之间设置有伸缩杆33，且每个所述固定板32为伸缩板，折叠网34跟随固定板32的伸缩而收张。

优选的，为了使收球翼3在向中间聚拢时更方便的对网球进行收取，所述收球盒4包括：收球口41、收球转轴42、隔板43、收球通道44、驱动轮45、第二传动齿轮47和从动齿轮48，收球口41开设在所述收球盒4面向训练者的侧面上；收球转轴42两端分别连接在所述收球口41的两侧，上设置拨动板，用于将网球挑起后收进收球盒4中；隔板43两端分别设置在收球盒4的侧面上，与所述收球转轴42平行设置，且设置在所述收球转轴42靠近收球盒4内部的一侧；收球通道44设置在收球盒4中位于所述隔板43靠近收球盒4内部的一侧，和所述传输管49连通；驱动轮45设置在所述收球盒4的底部，驱动轮45的滚动轴上套设第一驱动齿轮46；第二传动齿轮47与所述第一驱动齿轮46啮合；从动齿轮48套设在所述收球转轴42的一端，与所述第二传动齿轮47啮合。

使用时，收球翼3开始聚拢，使驱动轮45开始滚动，从而使第一驱动齿轮46转动，通过第二传动齿轮47使收球转轴42上的从动齿轮48转动，使收球转轴42转动收球，将网球夹在两个拨动板之间，收球转轴42向收球翼3的后方方向转动，通过离心作用，将网球甩到隔板43的另一侧，通过收球通道44传输至传输管49后，进入上球管11中。

优选的，为了方便收取的网球传输至上球管11中，所述收球通道44为坡面，向上球管11处倾斜。

优选的，为了更方便的收取网球，所述收球转轴42周侧设置的拨动板之间间隔不足一个网球直径的长度，且一处周侧上每90°设置一个拨动板。

优选的，为了使提升机6每次提取一个网球，并且提高提升效率，所述提升盒61为半球形的兜，兜口固定在提升机6的传输带上，每个提升盒61传输至上球口111后，网球滚落至提升盒61中，后一个先被提升盒61的兜体挡住，再被下一个提升盒61带走。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无拍网球陪练装置，其特征在于，包括：

上球箱(1)，底部设有上球管(11)，上球管(11)上开设上球口(111)；

发球机(2)，设置在所述上球箱(1)的一侧，内设发球通道(23)；

提升机(6)，设置在所述上球箱(1)内，底部设置在上球口(111)处；

传输斜板(62)，设置在上球箱(1)内，一端架设在所述提升机(6)靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道(23)靠近上球箱(1)的一端；

两个收球翼(3)，对称设置在上球箱(1)的两侧，每个所述收球翼(3)包括：一侧设置在上球箱(1)侧面上的控制轴(31)、多个固定板(32)和多个折叠网(34)，每个所述折叠网(34)的两端均设置有固定板(32)，其中一个所述固定板(32)的侧面与所述控制轴(31)连接，每个所述固定板(32)上均开设有滑轨(36)，底部设置滚轮(35)；

多个收球盒(4)，两端滑动设置在相邻固定板(32)的滑轨(36)上，多个收球盒(4)之间通过传输管(49)将球运输至上球管(11)中；

驱动机构(5)，包括：设置在其中一个所述控制轴(31)顶端的第二驱动齿轮(52)、设置在上球箱(1)顶部的第三驱动齿轮(53)和第二传动齿轮(54)，所述第三驱动齿轮(53)、第二驱动齿轮(52)和第二传动齿轮(54)相互啮合，其中一个第二驱动齿轮(52)上连接第二电机(51)，第三驱动齿轮(53)的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机(6)的驱动杆啮合；

控制器(7)，在所述传输斜板(62)的底部设置重力感应器(71)，所述重力感应器(71)和控制器(7)通讯，所述控制器(7)控制第二电机(51)。

2.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述上球管(11)的两侧连通有第一连通管(12)，所述传输管(49)相互连通并连通至第一连通管(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述发球机(2)包括：

控制板(21)，圆形的控制板(21)，上开设有多个控制孔(211)，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道(23)进球口一端的上方；

第一电机(22)，输出轴连接控制板(21)的转轴，并且所述第一电机(22)连接控制器(7)，实现间歇转动和间歇频率的改变；

发球轮(24)，设置在所述发球通道(23)的出球端。

4.根据权利要求3所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述发球轮(24)包括：

第一发球轮(241)，设置在所述发球通道(23)出球端的上方；

第二发球轮(242)，设置在所述发球通道(23)出球端的下方，所述第一发球轮(241)和所述第二发球轮(242)的轴上均连接电机，电机受控制器(7)控制转速，从而实现网球发射的时速和旋转方向。

5.根据权利要求3所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述发球通道(23)倾斜设置，出球端为低端。

6.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，每两个相邻的所述固定板(32)之间设置有伸缩杆(33)，且每个所述固定板(32)为伸缩板，折叠网(34)跟随固定板(32)的伸缩而收张。

7.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述收球盒(4)包括：

收球口(41)，开设在所述收球盒(4)面向训练者的侧面上；

收球转轴(42)，两端分别连接在所述收球口(41)的两侧，上设置拨动板，用于将网球挑起后收进收球盒(4)中；

隔板(43)，两端分别设置在收球盒(4)的侧面上，与所述收球转轴(42)平行设置，且设置在所述收球转轴(42)靠近收球盒(4)内部的一侧；

收球通道(44)，设置在收球盒(4)中位于所述隔板(43)靠近收球盒(4)内部的一侧，和所述传输管(49)连通；

驱动轮(45)，设置在所述收球盒(4)的底部，驱动轮(45)的滚动轴上套设第一驱动齿轮(46)；

第二传动齿轮(47)，与所述第一驱动齿轮(46)啮合；

从动齿轮(48)，套设在所述收球转轴(42)的一端，与所述第二传动齿轮(47)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述收球通道(44)为坡面，向上球管(11)处倾斜。

9.根据权利要求7所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述收球转轴(42)周侧设置的拨动板之间间隔不足一个网球直径的长度，且一处周侧上每90°设置一个拨动板。

10.根据权利要求1所述的一种无拍网球陪练装置，其特征在于，所述提升盒(61)为半球形的兜，兜口固定在提升机(6)的传输带上。

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