CN102350043B - 落地乒乓球自动回收球机构和自动循环式乒乓球训练装置 - Google Patents
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Abstract
落地乒乓球自动回收球机构，它包括地板（1）和自动集球面（2），地板（1）上设有多个乒乓球漏孔（11），自动集球面（2）位于地板（1）的下方，自动集球面（2）具有一个位置最低的集球位置（21）。自动循环式乒乓球训练装置，它包括乒乓球桌（4）、自动发球机（5）和落地乒乓球自动回收球机构，在自动集球面（2）的集球位置（21）设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机（5）的自动拾球机（6）。回收球机构可以使落地乒乓球自动集中在一起，既不耗费人力，又不占用人的时间。自动循环式乒乓球训练装置可以自动发球，自动回收落地乒乓球并将乒乓球自动输送入发球机再次自动发球，可以更加充分地利用训练时间、更快地提高练球效果。
Description
技术领域
本发明涉及体育器材，具体涉及一种乒乓球自动回收球机构和乒乓球训练装置。
背景技术
乒乓球是中国的国球，深受广大国人的喜爱，是一种老少皆宜的体育运动。在乒乓球学习的初级阶段，由于初学者不太容易能接到球，拣球的频率会非常高，拣球的时间比打球的时间长很多，初学者练球就变成了一项“拣球”运动，这很容易让一些初学者体会不到打乒乓球的乐趣，逐渐会失去打乒乓球的兴趣。对于一些从小就进行专业训练的乒乓球队员，在学习乒乓球的过程中很长一段时间都需要有专业陪练来发球，进行接球挥拍练习，如果没有陪练，由于打得不好又不容易找到合适的人员对练，练球效率会比较低，水平提高的速度也较慢。目前已经有可以模拟人发球的自动发球机问世，可以一个人练习接球而不需要另一个人陪练和发球，可以大大提高练球的效率。但是将落在地上的乒乓球拣起来放到发球机仍然需要依靠人工，虽然可以使用各种已经出现的拣球器和拣球机去拣球，可以降低拣球的工作强度并提高了拣球的速度，但这些拣球器和拣球机都需要人工操作，仍然需要耗费人力和时间。目前还没有可以自动回收落地乒乓球而不用人员参与的装置，无法一个人持续地自动循环练习乒乓球，不能充分利用训练时间、更快地提高练球效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种落地乒乓球自动回收球机构和使用这种回收球机构的自动循环式乒乓球训练装置。
本发明的技术解决方案是：
落地乒乓球自动回收球机构：
它包括地板和自动集球面，地板为板面水平设置、上板面和下板面之间设有多个乒乓球漏孔的板状体，自动集球面位于地板的下方并与地板之间具有乒乓球滚动空间，自动集球面具有一个位置最低的集球位置，其它位置与集球位置之间具有可以使从地板漏下的乒乓球自动滚向集球位置的斜坡。
使用上述落地乒乓球自动回收球机构的自动循环式乒乓球训练装置：
它包括乒乓球桌和自动发球机，乒乓球桌的下部设有包括有地板和自动集球面的上述落地乒乓球自动回收球机构，在自动集球面的集球位置设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机的自动拾球机。
本发明的技术效果是：这种自动回收球机构可以使落地乒乓球自动集中在一起，既不耗费人力，又不占用人的时间。自动循环式乒乓球训练装置可以自动发球，自动回收落地乒乓球并将乒乓球自动输送入发球机再次自动发球，而不需要人来参与拣球，从而可以使练球人员更加充分地利用训练时间、更快地提高练球效果。本装置还可以检测到打球人回球质量的好坏，对回球的落点进行显示和统计，并评分考核，还可以做出相对应的反馈和指导。使用本装置可以使乒乓球运动更加轻松，更适合人们休闲娱乐的需要。
附图说明
图1为本发明实施例一落地乒乓球自动回收球机构立体图；
图2为本发明实施例一自动集球面立体图；
图3为本发明实施例二自动集球面立体图；
图4为本发明实施例三自动集球面立体图；
图5为本发明实施例四自动集球面立体图；
图6为本发明实施例五自动集球面立体图；
图7为本发明实施例六自动集球面立体图；
图8为本发明实施例七自动集球面立体图；
图9为本发明实施例自动循环式乒乓球训练装置立体剖视图；
图10为本发明实施例耙链式自动拾球机立体结构示意图；
图11为本发明实施例高低交错推球式自动拾球机立体结构示意图；
图12为本发明实施例螺旋绞龙式自动拾球机立体结构示意图；
图13为本发明实施例水车式自动拾球机立体结构示意图。
具体实施方式
落地乒乓球自动回收球机构：
实施例一，如图1、图2所示，它包括地板1和自动集球面2，地板1为板面水平设置、上板面和下板面之间设有多个乒乓球漏孔11的板状体，自动集球面2位于地板1的下方并与地板1之间具有乒乓球滚动空间12，自动集球面2具有一个位置最低的集球位置21，其它位置与集球位置21之间具有可以使从地板漏下的乒乓球自动滚向集球位置21的斜坡。
自动集球面2和地板1之间纵向设有若干个下端固定在自动集球面2上、上端支撑在地板1下板面上的支柱3。
地板1为长方形，自动集球面2俯视为与地板1形状一致的长方形。
自动集球面2的一个角的位置高、其对角的位置低，自动集球面2是从位置高的角经过另外两个角向位置低的对角倾斜的倾斜平面，位置低的角的位置为集球位置21。
实施例二，如图3所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的四个角的位置等高、一对相邻角之间的边部的中点位置低于四个角的位置，自动集球面2由从四个角向该中点位置倾斜的三个倾斜平面构成，两个相邻角之间的边部的中点位置为集球位置21。
实施例三，如图4所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的两个相邻角的位置等高、另两个相邻角的位置等高并低于前一对相邻角的位置，位置高的两个相邻角之间的边的中点位置低于这两个角的位置，位置低的两个相邻角之间的边的中点位置低于这两个角的位置并低于另两个相邻角之间的边的中点位置，自动集球面2由从位置一高一低的两个相邻角之间的边向两个中点连线倾斜的两个倾斜平面构成，位置低的两个相邻角之间的边的中点位置为集球位置21。
实施例四，如图5所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的两个相邻角的位置等高、另两个相邻角的位置等高并低于前一对相邻角的位置，位置高的两个相邻角之间的边的中点位置低于这两个角的位置，自动集球面2为从位置一高一低的两个相邻角之间的直边向另两个位置一高一低的两个相邻角之间的直边过渡的下凹弧形面，位置低的两个相邻角之间的弧形边的中点位置为集球位置21。
实施例五，如图6所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的一对对角的位置等高，另一对对角位置一高一低并均低于另一对对角的位置，自动集球面2由分别从位置最高的两个对角向位置一高一低的两个对角的连线倾斜的两个倾斜平面构成，位置最低的角的位置为集球位置21。
实施例六，如图7所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的四个角的位置等高、两条对角线相交叉的中心位置低，自动集球面2是以中心位置为最低点的下凹弧形面，中心位置为集球位置21。
实施例七，如图8所示，与实施例一的不同点是自动集球面2的四个角的位置等高、两条对角线相交叉的中心位置低，自动集球面2由四个从相邻角之间的边向中心倾斜的等腰三角形倾斜平面构成，中心位置为集球位置21。
使用上述落地乒乓球自动回收球机构的自动循环式乒乓球训练装置：
如图9所示，它包括乒乓球桌4和自动发球机5，乒乓球桌4的下部设有包括有地板1和自动集球面2的上述落地乒乓球自动回收球机构，在自动集球面2的集球位置21设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机5的自动拾球机6。
地板1的四周和上方设有可以将向外弹出的乒乓球挡落到地板1上的侧壁7和顶壁8，侧壁7和顶壁8为适用于室内小空间的墙壁和顶棚、适用于室内大空间的侧立网罩和顶网罩或适用于室外并防风的透明侧壁和透明顶棚。侧壁7上设有可以供人员出入的门71。自动发球机5一侧的乒乓球桌4面上设有可以检测到乒乓球落点位置的乒乓球落点位置电子检测垫9，自动发球机5后侧的侧壁7上设有用于显示被打回来的乒乓球的落点位置、接球成功率和回球质量好坏的显示屏幕10。自动拾球机6为图10、图11、图12、图13所示的耙链式、高低交错推球式、螺旋绞龙式、水车式、气动吹球式或气动吸球式结构。自动发球机5和自动拾球机6为分体机或一体机，自动发球机5和自动拾球机6为一体机时自动回收球机构的集球位置21可以设在一体机的下方以便于就近拾球。
耙链式自动拾球机6由机架、安装在机架上的倾斜耙链和安装在机架上与耙链主动轮相连的减速电机构成，机架上进球的位置设有上球斜坡、出球的位置设有出球滑道。
高低交错推球式自动拾球机6由机架、纵向滑动安装在机架上的若干块顶球板、凸轮轴和减速电机构成，各顶球板从进球侧向出球侧一块比一块长，各顶球板顶端的顶球面为进球侧高、出球侧低的倾斜状，各顶球板顶端顶球面的两侧分别设有挡球立沿，凸轮轴转动安装在各顶球板的下方、其上设有若干个分别与各顶球板相配合的相交错的顶球凸轮，减速电机安装在机架上、减速电机轴与凸轮轴相连带动凸轮轴转动，机架上低位进球位置设有上球斜坡、高位出球位置设有出球滑道。
螺旋绞龙式自动拾球机6由轴向纵向的圆筒形机架、螺旋绞龙和减速电机构成，螺旋绞龙纵向安装在圆筒形机架内，减速电机安装在机架顶部或底部、电机轴与螺旋绞龙轴向相连带动螺旋绞龙转动，圆筒形机架的下部侧壁上设有进球口、上部侧壁上设有出球口，机架上进球口的位置设有上球斜坡、出球口的位置设有出球滑道，螺旋绞龙的螺旋叶片的上叶面上相间隔纵向设有防止乒乓球自动向下滚的若干个挡球立板。
水车式自动拾球机6由机架和轴向水平转动安装在机架两个侧板之间的升球轮和减速电机构成，升球轮上设有若干个位于低位的进球位置时进球侧高、另一侧低可以自动进球和自动出球的储球孔，减速电机安装在机架上电机轴与升球轮轴相连带动升球轮转动，机架进球侧的侧板上设有与储球孔位置相对应、位于低位的进球孔和位于高位的出球孔，机架上设有进球孔和出球孔的侧板上进球孔位置设有上球斜坡、出球孔位置设有出球滑道。
Claims (14)
1.落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于：它包括地板（1）和自动集球面（2），地板（1）为板面水平设置、上板面和下板面之间设有多个乒乓球漏孔（11）的板状体，自动集球面（2）位于地板（1）的下方并与地板（1）之间具有乒乓球滚动空间（12），自动集球面（2）具有一个位置最低的集球位置（21），其它位置与集球位置（21）之间具有可以使从地板漏下的乒乓球自动滚向集球位置（21）的斜坡。
2.如权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于所述自动集球面（2）和地板（1）之间纵向设有若干个下端固定在自动集球面（2）上、上端支撑在地板（1）下板面上的支柱（3）。
3.如权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于所述地板（1）为长方形，自动集球面（2）俯视为与地板（1）形状一致的长方形，自动集球面（2）的四个角的位置等高、一对相邻角之间的边部的中点位置低于四个角的位置，自动集球面（2）由从四个角向该中点位置倾斜的三个倾斜平面构成，两个相邻角之间的边部的中点位置为集球位置（21）。
4.如权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于所述地板（1）为长方形，自动集球面（2）俯视为与地板（1）形状一致的长方形，自动集球面（2）的两个相邻角的位置等高、另两个相邻角的位置等高并低于前一对相邻角的位置，位置高的两个相邻角之间的边的中点位置低于这两个角的位置，位置低的两个相邻角之间的边的中点位置低于这两个角的位置并低于另两个相邻角之间的边的中点位置，自动集球面（2）由从位置一高一低的两个相邻角之间的边向两个中点连线倾斜的两个倾斜平面构成，位置低的两个相邻角之间的边的中点位置为集球位置（21）；或者自动集球面（2）为从位置一高一低的两个相邻角之间的直边向另两个位置一高一低的两个相邻角之间的直边过渡的下凹弧形面，位置低的两个相邻角之间的弧形边的中点位置为集球位置（21）。
5.如权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于所述地板（1）为长方形，自动集球面（2）俯视为与地板（1）形状一致的长方形，自动集球面（2）的一对对角的位置等高，另一对对角位置一高一低并均低于另一对对角的位置，自动集球面（2）由分别从位置最高的两个对角向位置一高一低的两个对角的连线倾斜的两个倾斜平面构成，位置最低的角的位置为集球位置（21）。
6.如权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构，其特征在于所述地板（1）为长方形，自动集球面（2）俯视为与地板（1）形状一致的长方形，自动集球面（2）的四个角的位置等高、两条对角线相交叉的中心位置低，自动集球面（2）是以中心位置为最低点的下凹弧形面，中心位置为集球位置（21）；或者自动集球面（2）由四个从相邻角之间的边向中心倾斜的等腰三角形倾斜平面构成，中心位置为集球位置（21）。
7.使用权利要求1所述的落地乒乓球自动回收球机构的自动循环式乒乓球训练装置，它包括乒乓球桌（4）和自动发球机（5），其特征在于：乒乓球桌（4）的下部设有权利要求1所述的包括有地板（1）和自动集球面（2）的上述落地乒乓球自动回收球机构，在自动集球面（2）的集球位置（21）设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机（5）的自动拾球机（6）。
8.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述地板（1）的四周和上方设有可以将向外弹出的乒乓球挡落到地板（1）上的侧壁（7）和顶壁（8），侧壁（7）上设有可以供人员出入的门（71）。
9.如权利要求8所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动发球机（5）一侧的乒乓球桌（4）面上设有可以检测到乒乓球落点位置的乒乓球落点位置电子检测垫（9），自动发球机（5）后侧的侧壁（7）上设有用于显示被打回来的乒乓球的落点位置、接球成功率和回球质量好坏的显示屏幕（10）。
10.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动发球机（5）和自动拾球机（6）为分体机或一体机。
11.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动拾球机（6）为耙链式结构，耙链式自动拾球机（6）由机架、安装在机架上的倾斜耙链和安装在机架上与耙链主动轮相连的减速电机构成，机架上进球的位置设有上球斜坡、出球的位置设有出球滑道。
12.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动拾球机（6）为高低交错推球式结构，高低交错推球式自动拾球机（6）由机架、纵向滑动安装在机架上的若干块顶球板、凸轮轴和减速电机构成，各顶球板从进球侧向出球侧一块比一块长，各顶球板顶端的顶球面为进球侧高、出球侧低的倾斜状，各顶球板顶端顶球面的两侧分别设有挡球立沿，凸轮轴转动安装在各顶球板的下方、其上设有若干个分别与各顶球板相配合的相交错的顶球凸轮，减速电机安装在机架上、减速电机轴与凸轮轴相连带动凸轮轴转动，机架上低位进球位置设有上球斜坡、高位出球位置设有出球滑道。
13.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动拾球机（6）为螺旋绞龙式结构，螺旋绞龙式自动拾球机（6）由轴向纵向的圆筒形机架、螺旋绞龙和减速电机构成，螺旋绞龙纵向安装在圆筒形机架内，减速电机安装在机架顶部或底部、电机轴与螺旋绞龙轴向相连带动螺旋绞龙转动，圆筒形机架的下部侧壁上设有进球口、上部侧壁上设有出球口，机架上进球口的位置设有上球斜坡、出球口的位置设有出球滑道，螺旋绞龙的螺旋叶片的上叶面上相间隔纵向设有防止乒乓球自动向下滚的若干个挡球立板。
14.如权利要求7所述的自动循环式乒乓球训练装置，其特征在于所述自动拾球机（6）为水车式结构，水车式自动拾球机（6）由机架和轴向水平转动安装在机架两个侧板之间的升球轮和减速电机构成，升球轮上设有若干个位于低位的进球位置时进球侧高、另一侧低可以自动进球和自动出球的储球孔，减速电机安装在机架上电机轴与升球轮轴相连带动升球轮转动，机架进球侧的侧板上设有与储球孔位置相对应、位于低位的进球孔和位于高位的出球孔，机架上设有进球孔和出球孔的侧板上进球孔位置设有上球斜坡、出球孔位置设有出球滑道。
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